See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/318882271

DEVELOPEMENT DE HARNAIS DE CABLE EN VUE DE L’OPTIMISATION CEM

D’UNE CHAINE DE CONVERSION DE PUISSANCE POUR L’AERONAUTIQUE

Conference Paper · July 2014

CITATIONS READS

3 1,364

3 authors, including:

Charles Jullien Jerome Genoulaz

Safran Electrical and Power Safran Electrical & Power
32 PUBLICATIONS 120 CITATIONS 34 PUBLICATIONS 103 CITATIONS

SEE PROFILE SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by Charles Jullien on 03 August 2017.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 17ème Colloque International et Exposition sur la Compatibilité ÉlectroMagnétique (CEM 2014)
DEVELOPEMENT DE HARNAIS DE CABLE EN VUE DE
L’OPTIMISATION CEM D’UNE CHAINE DE CONVERSION DE
PUISSANCE POUR L’AERONAUTIQUE
C. Jullien, M. Dunand, J. Genoulaz
Labinal Power Systems/R&T EWIS, Site de Technofan, 10 Place Marcel Dassault 31700 BLAGNAC,
charles.jullien@safran-engineering.com
Résumé. Cet article présente une validation
expérimentale d’un harnais faisant la liaison entre un
convertisseur et un moteur permettant de répartir la
fonction de filtrage. Ce harnais est à la fois conçu pour
présenter une capacité de mode commun réduite ainsi
qu’un blindage allégé. Ceci permet à la fois de diminuer
le courant de mode commun sur les phases ainsi que de
diminuer la contrainte sur une électronique de puissance
offrant des possibilités de réduction de masse. Des
modèles associés sont présentés en vue de simuler
l’ensemble de la chaîne de puissance et de les valider.
I. INTRODUCTION
Avec l’évolution de l’avion « plus électrique », la
commande et l’acheminement de la puissance ont pris
une grande importance dans le développement de
nouveaux systèmes. L’optimisation de ces sources et de
ces consommateurs est primordiale pour répartir les
contraintes en vue d’une amélioration de la masse totale
du système et de son vieillissement, tout en respectant les
normes aéronautiques comme la DO160 [1]. Cette
optimisation passe aussi par le transport de l’énergie entre
les deux équipements. La chaîne de puissance issue de
cette application et présentée sur la Figure 1, montre
qu’une telle chaîne est composée :
D’une alimentation DC connectée à des filtres
RSIL (Réseau Stabilisateur d’Impédance de
Ligne)
Eux-mêmes reliés à un convertisseur statique
triphasé
Lui-même connecté au moteur par
l’intermédiaire d’un harnais de puissance.
Les RSIL sont imposés par le besoin de standardisation
des essais normatifs.
Figure 1. Principe d’une chaîne de puissance
L’alimentation DC symétrique et l’électronique de
redressement sont reliées au convertisseur par des câbles
bifilaires très courts. Le harnais de puissance, quant à lui,
est composé d’un câble trifilaire blindé qui est de
longueur variable mais est prédominant dans le transport
de l’énergie au moteur.
II. OPTIMISATION D’UN HARNAIS.
II.1. Principe
La problématique principale vient en grande partie du
convertisseur qui pilote le moteur par une modulation de
largeur d’impulsion à l’aide d’interrupteurs statiques.
Les fortes variations de tension engendrées génèrent un
courant impulsionnel en mode différentiel et en mode
commun. Pour pallier ce problème, on installe des filtres
au niveau du convertisseur. Cependant, ces filtres ne sont
pas négligeables par rapport à la taille, au poids et au coût
du développement d’une chaîne de puissance.
Par ailleurs, afin de protéger l’environnement des
émissions rayonnées par la chaîne de puissance, la
présence d’un blindage est nécessaire sur le câble
trifilaire. Il représente un impact non-négligeable sur le
dimensionnement d’une chaîne de puissance.
Au niveau du harnais, les paramètres qui ont un impact
sur ces contraintes se placent à deux niveaux :
- La capacité de mode commun du harnais
électrique : si l’on observe les paramètres
dimensionnant la contrainte de courant de mode
commun ramenée au harnais, on remarque que
la capacité de mode commun a un rôle non
négligeable. Afin de diminuer cette capacité (de
mode commun), on peut éloigner le blindage.
- Le surtressage : si les contraintes nécessitent un
blindage, on peut alléger ce dernier en dégradant
l’impédance de transfert au vu du gain de la
capacité de mode commun.
Notre étude va cependant être focalisée sur l’amélioration
de capacité de mode commun.
II.2. Modèle simplifié d’une chaîne de puissance
Le modèle d’une chaîne de puissance [2] dit « simplifié »
consiste à utiliser les mesures d’impédances de mode
commun effectuées sur les différentes parties de la chaîne
de puissance (harnais compris). En utilisant la théorie des
lignes de transmission par l’intermédiaire d’une
impédance équivalente et d’un générateur de thévenin
[3], on peut calculer le courant de mode commun sur les
phases en sortie du convertisseur. Son principe est
présenté sur la Figure 2.
Figure 2. Principe du modèle “simplifié”
C’est une méthode analytique simple et facilement
implémentable. Elle permet d’estimer le courant de mode
commun circulant dans des trois phases en sortie du
convertisseur. Pour cela, il est nécessaire d’avoir les
valeurs d’impédances de mode commun des équipements,
ce qui nécessite une modélisation (complexe à réalisée)
ou une mesure sur équipement (pas toujours disponible
suivant la phase).
III. APPLICATION À UN HARNAIS DE
PUISSANCE
III.1. Protocole de mesure des impédances de mode
commun
Afin de déterminer les paramètres de lignes de mode
commun du câble trifilaire blindé, le protocole de mesure
consiste à court-circuiter les phases aux deux extrémités
entre elles et effectuer deux mesures d’impédance [4].
La première mesure s’effectue entre le blindage et la
trifilaire à une extrémité. A l’autre extrémité, le court-
circuit entre phases est en circuit-ouvert avec le blindage
comme le montre la Figure 3 sur laquelle seules les
capacités sont illustrées.
Figure 3. Principe de mesure de capacité de mode
commun
Avec ce principe, on mesure directement une impédance
nous donnant la capacité de mode commun (CMC) qui est
définie par la formule (1).
CMC C11 C22 C33 (1)
Les capacités entre câbles ne sont pas prises en compte
dans la mesure, grâce au court-circuit entre les phases.
La deuxième mesure consiste à mesurer une impédance
entre le blindage et le court-circuit des trois phases à une
extrémité tout en court-circuitant les 3 phases avec le
blindage à l’autre extrémité. Cette mesure est illustrée sur
la Figure 4 sur laquelle les inductances sont illustrées.
Figure 4 Principe de mesure d’inductance de mode
commun
Avec ce principe, comme précédemment, on mesure
directement une impédance nous donnant l’inductance de
mode commun (LMC) définie par la formule (2).
LMC L11 L22 L33 (2)
Les inductances mutuelles entre câbles ne sont plus
présentes dans la mesure grâce à la présence du court-
circuit entre les phases.
III.2. Protocole de modélisation de harnais de
puissance
Le protocole de modélisation consiste à utiliser le logiciel
CRIPTE [5] basé sur la topologie électromagnétique
appliquée à la théorie des lignes de transmission et
développée par l’ONERA. Son module LAPLACE
permet notamment de prendre en compte un modèle
géométrique complexe du harnais.
Pour cela, il détermine, de manière quasi statique en
résolvant les équations de Laplace, une matrice capacité
linéique avec et sans isolant afin d’en déduire la matrice
inductance linéique. Les paramètres nécessaires à ces
calculs sont les coordonnées des câbles et de la référence
ainsi que les permittivités des isolants.
A partir de ces matrices des paramètres linéiques, on peut
construire un réseau topologique représentant la chaîne de
puissance sous forme de tubes reliés et terminés par des
jonctions. On prend alors en compte les charges
d’extrémités dans des jonctions et les paramètres de - On néglige l’impact de la liaison entre le filtre
lignes dans les tubes. Cette méthode permet d’obtenir les RSIL et le convertisseur, l’intérêt de l’étude
courants et tensions dans tout le réseau qu’il soit portant sur la liaison de puissance reliant le
complexe ou simple pour un temps de calcul raisonnable convertisseur au moteur  liaison RSIL-
d’un point de vue industriel. Le processus de Convertisseur non représentée.
modélisation et de simulation est présenté sur la Figure 5.
III.3. Comparaison mesure/modélisation de la
capacité de mode commun
Les mesures d’impédances de mode commun ont été
effectuées avec l’analyseur d’impédance HP4194A, le
module 16047C et une sonde bifilaire de jauge 12 comme
présenté sur la Figure 7.

Figure 5. Description du processus de modélisation et

simulation CRIPTE
Cette méthode numérique est plus complexe que la
précédente mais permet de prendre en compte des harnais
aux géométries diverses et surtout d’avoir les courants de
mode commun et total sur le blindage comme défini sur
la Figure 6.
Figure 7. Analyseur d’impédance
Le cas d’étude concerne deux harnais de puissance de
15m. Ils sont constitués:
- Pour le harnais de référence, d’une trifilaire de
jauge 4 sur laquelle un blindage surtressé a été
effectué
- Pour le harnais à capacité améliorée, d’une
trifilaire de jauge 4 autour de laquelle sont
placés 6 tubes de PTFE de diamètre équivalent,
le tout étant recouvert d’un blindage surtressé
Les valeurs de capacité étant constantes avec la fréquence
jusqu’aux fréquences de résonance, un relevé a été
effectué à 100kHz. Ainsi on obtient le tableau suivant :

Mesure Modèle LAPLACE

Harnais à Harnais à
Harnais Harnais
capacité capacité
Figure 6. Définition du courant de mode commun et du référence référence
améliorée améliorée
courant total
CMC= CMC= CMC= CMC=
De plus, son utilisation itérative offre la possibilité 572pF/m 65pF/m 577pF/m 55pF/m
d’effectuer des études paramétriques. Enfin, les
phénomènes de propagation peuvent être entièrement pris On observe ainsi une grande similitude des capacités de
en compte car chaque tube représente une ligne de mode commun entre les valeurs mesurées et les valeurs
transmission uniforme. On peut ajouter alors autant de obtenues avec LAPLACE. La prise en compte des
tubes qu’il est nécessaire pour représenter les positions connecteurs dans l’estimation de la capacité de MC
aléatoires des câbles (exemple : distance équivalente du harnais améliore les résultats. L’écart
trifilaire/blindage non constante). subsistant peut s’expliquer par :
Pour réaliser notre étude, nous avons fait les - D’erreurs dimensionnelles lors de la
approximations suivantes : représentation de la section droite
- La géométrie transverse d’un câble trifilaire - Des écarts entre les caractéristiques diélectriques
torsadé est constante par rapport au blindage des matériaux utilisés
un seul tube pour représenter le harnais.
III.4. Comparaison mesure/modélisation avec le
modèle simplifié et validations
A partir des valeurs précédemment calculées et mesurées,
on peut évaluer l’impact de notre câble avec le modèle
simplifié. Les résultats issus de ce modèle avec les
données de [2] sont présentés sur la Figure 8.
Figure 8. Courants de mode commun des harnais de
référence et à capacité améliorée pour les valeurs de
capacités mesurées et calculées
On remarque tout d’abord que la faible différence entre
les capacités de mode commun entre la mesure et le
modèle calculé avec LAPLACE a peu d’influence sur la
valeur du courant de mode commun exprimé en dBµA.
La deuxième observation concerne le gain apporté par un
écartement du blindage équivalent à un diamètre de
conducteur. En effet, on observe une diminution de 15dB
de moyenne sur toute la bande de fréquence par rapport
au harnais de référence. Cette diminution dépend du
rapport de l’impédance de MC du câble par rapport aux
impédances de MC des équipements.
Si l’on compare à présent le courant de mode commun
avec le modèle simplifié et une simulation de chaîne de
puissance CRIPTE, on obtient des résultats similaires
comme le montre la Figure 9.
Figure 9. Courant de mode commun avec
LAPLACE/CRIPTE et mesure/Modèle Simplifié
IV. APPLICATION À UNE CHAÎNE DE
PUISSANCE
IV.1. Introduction
Les validations numérique et expérimentale du chapitre
précédent montrent l’intérêt d’écarter le blindage du câble
en termes de diminution de la capacité de mode commun.
Les simulations, quand à elles, montrent l’intérêt sur le
courant de mode commun des phases. Les harnais
précédents ont été développés pour une application de
plusieurs dizaines de kW mais n’ont pas pu être intégrés
pour des raisons de disponibilité du banc d’essai.
L’application sur un cas réel de chaîne de puissance a été
réalisée sur un banc d’essai d’une dizaine de kW
permettant l’intégration d’un harnais à capacité améliorée
dimensionné pour ce niveau de puissance..
IV.2. Présentation du banc d’essai
Le banc de mesure se compose d’une alimentation, de
deux filtres RSIL, du convertisseur muni d’un
emplacement pour un filtre de sortie, d’un plan de masse
avec des cales pour accueillir un harnais et un moteur. Il a
été mis en place par LPS Division POWER. Deux
mesures sont effectuées :
- Une de courant de mode commun en amont du
filtre CEM du convertisseur sur les trois phases
représentative du modèle simplifié
- Une de courant total sur le blindage du harnais
en sortie de convertisseur représentative de la
norme
Les échantillons testés sont un harnais « classique » et un
harnais « optimisé » de 10m de long chacun. Ce banc est
présenté sur la Figure 10.
Figure 10. Banc expérimental LPS Division POWER
Ces harnais sont tous deux composés d’une trifilaire de
jauge 16. Le harnais classique est composé d’un câble
blindé par guipage. Le harnais optimisé possède 6 tubes
de polyamide de diamètre équivalent à la trifilaire sur
lesquels un blindage surtressé est placé. Ce blindage est
par ailleurs allégé dans le sens où un certain nombre de
brins qui le composent sont en textile.
En effet, le fait de diminuer le courant de mode commun
engendre une diminution du courant total et donc du On remarque que la différence entre le câble optimisé et
courant rayonné par le blindage. Ainsi la contrainte sur le câble classique est moins importante que dans le cas
l’impédance de transfert peut être relâchée au profit d’une d’étude précédent. Ceci s’explique par la présence des
réduction de la masse du blindage. Pour cela, nous avons tubes polyamides qui ont une permittivité environ deux
diminué le nombre de brins métalliques utilisés dans le fois plus importante que celle du PTFE.
surtressage du harnais. Si l’on utilise ces valeurs avec le modèle simplifié, on
obtient les résultats présentés sur la Figure 13.
IV.3. Modélisation LAPLACE et simulation par le
modèle simplifié
Afin de modéliser ces deux harnais, on utilise comme
précédemment LAPLACE pour avoir les matrices des
paramètres de lignes. Cependant, le harnais classique peut
être modélisé comme précédemment sans tenir compte
d’un plan de masse. En effet, on peut considérer que
l’hypothèse dit de « bon blindage » est valable dans ce
cas.
Pour le harnais optimisé, nous proposons deux modèles
un considérant l’hypothèse précédemment citée, l’autre
en considérant les nappes de brins comme des
conducteurs aux diamètres équivalents placés au dessus
Figure 13. Courant de mode commun pour le harnais
d’un plan de masse. Ces modèles sont présentés sur la
classique et optimisé avec blindage parfait et allégé
Figure 11 et la Figure 12.
On remarque ici que la différence moyenne entre le
harnais classique et le harnais optimisé avec blindage
allégé est d’environ 10dB.
En revanche, la différence entre le blindage parfait et le
blindage allégé pour le harnais optimisé est inférieure à
2dB.
IV.4. Résultats de mesures

a - Courant de mode commun

Figure 11. Géométrie du harnais optimisé avec blindage La première mesure concerne le courant de mode
parfait commun en sortie du convertisseur sans filtre. Une
comparaison peut être faite entre le harnais classique et le
harnais optimisé avec blindage allégé. Les résultats sont
présentés sur la Figure 14.

Figure 12. Géométrie du harnais optimisé avec blindage Figure 14. Courant de mode commun sans filtre avec le
allégé harnais classique et optimisé avec blindage allégé
On obtient alors les valeurs de capacité de mode commun On remarque ici que la différence moyenne sur le courant
suivantes : de MC pour les deux harnais est de 10dB comme vu avec
le modèle simplifié.
Harnais optimisé à Harnais optimisé à
Harnais classique
blindage parfait blindage allégé
CMC= 308pF/m CMC= 87pF/m CMC= 68pF/m
 Le filtre est amovible ce qui permet de tester deux
configurations : classique avec filtre et optimisé sans
filtre. Les résultats sont présentés sur la Figure 15.
Figure 15. Courant de mode commun pour un harnais
optimisé sans filtre et un harnais classique avec filtre
On remarque que l’on gagne en moyenne 15dB sur la
bande de fréquence 10kHz-1MHz. Le filtre étant une
simple bobine inductive, il a un comportement capacitif à
partir de 1MHz ce qui explique une diminution de
performance en haute fréquence.
b - Courant total
La deuxième mesure concerne le courant total sur le
blindage du harnais. Les résultats sont présentés sur la
Figure 16.
Figure 16. Courant total pour un harnais optimisé sans
filtre et un harnais classique avec filtre
On remarque que l’on gagne en moyenne 20dB sur toute
la bande de fréquence sauf entre 2 et 5 MHz. On observe
que les optimisations permettent d’obtenir un gain
significatif sur le courant total.
L’ensemble des résultats montre un gain non-négligeable
sur une partie, voire toute la bande de fréquence
considérée. Même si la masse du harnais augmente à
cause de l’écarteur, le blindage allégé permet de
compenser en partie ce poids supplémentaire au niveau
du harnais.
V. CONCLUSIONS
En conclusion, nous avons présenté ici des résultats de
mesures et de modélisations qui permettent de valider les
améliorations effectuées sur le dimensionnement du
View publication stats
harnais de puissance. En effet, en écartant le blindage de
la trifilaire, on peut diminuer la contrainte de courant de
mode commun et envisager une suppression du filtre
présent dans le convertisseur. De plus, une modélisation
simplifiée permet de prédire le comportement du courant
de mode commun en fonction de la technologie de
harnais employé.
La suite des travaux devrait nous permettre d’optimiser
les dimensions de l’écarteur entre le blindage et la
trifilaire ainsi que le blindage allégé. Une étude du
dimensionnement de la fonction de filtrage entre le
harnais et le filtre CEM du convertisseur nous permettra
d’estimer les gains de masse sur le système global.
REFERENCES
[1] RTCA DO160, "Environmental Conditions and Test
Procedures for Airborne Equipment".
[2] M. Dunand, L. Kone, H. Moussa, "Méthode
d’optimisation de câbles pour des dispositifs de
conversion de puissance", CEM 2012, Rouen
[3] F. Costa, C. Gautier, B. Revol, J. Genoulaz, B.
Demoulin, "Modeling of the Near-Field
Electromagnetic Radiation of Power Cables in
Automotives or Aeronautics", Power Electronics,
IEEE Transactions on, vol. 28, n. 10, pp. 4580-4593,
March 2013.
[4] P. Degauque, A. Zeddam, "Compatibilité
électromagnétique Volume 2", Ed. Hermes, 2007
[5] J.P. Parmantier, S. Bertuol, “CRIPTE: User guide”,
s.l. : ONERA/DEMR -009/06 – S,2006. Vol.
CRIPTE 4.2