JCGE'08 LYON, 16 et 17 dcembre 2008

Contrleur Flou pour la Poursuite du Point de Puissance Maximum dun Systme Photovoltaque
M.Hatti, IEEE Member
Centre de Recherche Nuclaire de Birine, B.P 180 Ain Oussera 17200, Djelfa Algrie

Rsum Ce travail prsente une approche intelligente pour lamlioration et loptimisation des performances de contrle dun systme photovoltaque, par la mthode de la poursuite du point de puissance maximum (MPPT) base de logique floue. Pour cela la caractrisation du systme photovoltaque intgrant le MPPT ( base de la mthode Perturb and Observe), linterface de puissance (DC/DC) et la charge (batterie) est ralise. De mme que leurs modles sont dvelopps sous MATLAB/Simulink. Le contrleur MPPT base de logique floue, est dvelopp et compar lalgorithme de poursuite classique (P&O). Les rsultas obtenus sous diffrentes conditions de fonctionnement montrent une nette amlioration des performances de contrle par logique floue du MPPT du systme photovoltaque.

I.

INTRODUCTION

Lnergie solaire photovoltaque constitue parmi les nergies renouvelables celle qui possde le plus large potentiel de dveloppement. Pour saisir la porte des nergies renouvelables en Algrie et les enjeux considrables et inpuisables existant de ces nergies non encore exploites savoir le gisement solaire exceptionnel qui couvre une superficie de 2381745 Km, avec plus de 3000 heures densoleillement par ans. Notre travail sinscrit dans lengagement de notre pays pour lexploitation de ces ressources naturelles renouvelables et non polluantes et dans la mobilisation accrue des efforts de recherche/dveloppement pour la matrise des technologies mises en oeuvre dans les installations de conversion des nergies renouvelables de puissance. Le systme photovoltaque est constitu par un panneau photovoltaque une interface de puissance et une charge. Un simple circuit convertisseur DC/DC (Boost) est utilis comme interface entre le panneau PV et la charge (ici une batterie). Un modle de PV a t dvelopp laide de Matlab/Simulink, ainsi que le modle dune batterie, interface par la simulation dun DC/DC command en un premier temps avec un contrleur P&O (Perturbe and Observe), qui prsente

des oscillations autour du MPP (Maximum Power Point) lors de la recherche du point de puissance maximum. Une approche dIntelligence Artificielle en loccurrence la logique floue est mise en uvre pour amliorer les performances du contrle et la poursuite du point de puissance maximum, par la simulation et la modlisation dun contrleur base de logique floue. Le contrleur propos, MPPT Flou, est bas sur lexprience de loprateur. Il utilise un raisonnement flou bas sur deux modes de contrles : mode fin et mode rude. Il a donn de trs bonnes performances. Il a amlior les rponses du systme photovoltaque, il a rduit non seulement le temps de rponse pour la poursuite du point de puissance maximale mais il a aussi limin les fluctuations autour de ce point. Ce qui montre lefficacit du contrleur flou pour les systmes photovoltaques dans des conditions denvironnement stables et changeantes (o la temprature et lclairement varient au cours du temps). Les rsultats obtenus pour la conversion dnergie, prouvent quavec le contrleur MPPT Flou, il y a un compromis entre rapidit en transitoire et stabilit en rgime permanent. On choisi des variables linguistiques pour savoir si le point de fonctionnement est loin ou proche du PPM, afin d'arriver le plus vite possible ce point l, ici on a choisi la mthode Mamdani comme une mthode d'infrence floue avec (opration MAX-MIN). Elle consiste utiliser loprateur MIN pour le ET et loprateur MAX pour le OU. Les rsultats de simulation obtenus sont satisfaisants. II. SYSTEME PHOTOVOLTAIQUE

La conversion photovoltaque se produit en soumettant la cellule photovoltaque au rayonnement solaire. L'nergie reue provoque un mouvement chaotique des lectrons l'intrieur du matriau. La collecte de courant se fait par les contacts mtalliques (lectrodes). Si ces lectrodes sont relies un circuit extrieur, un courant continu circule. Les cellules sont connectes en sries en soudant le contact avant de chaque cellule au contact arrire de la suivante. Ces ensembles de cellules sont encapsuls dans des modules tanches qui les protgent de l'humidit, des chocs et des nuisances: il s'agit du module photovoltaque [1].

JCGE'08 LYON, 16 et 17 dcembre 2008 A. Modlisation du systme photovoltaque Le modle lectrique le plus proche du gnrateur photovoltaque est un modle deux diodes avec des facteurs de forme diffrents et des lois de comportement, par rapport la temprature, diffrentes, fig.1.

Fig.1 Modle lectrique quivalent du gnrateur PV

Fig.2 Caractristiques du panneau photovoltaique (P-I) et (VI)

III. (1) Dans cette quation, le courant est fonction de la temprature, de la tension aux bornes de la cellule, de l'clairement et de lui-mme. Le modle est donc implicite. La solution la plus simple, pour viter ce problme, est de ngliger la rsistance srie ce niveau dans le modle de cellule et de l'inclure ensuite comme rsistance de cblage Rs dans le modle de simulation complet. Une autre option est de mettre en oeuvre un algorithme itratif capable de calculer le courant par des approximations successives. On obtient ainsi une modlisation classique et performante d'une cellule photovoltaque [2],[3],[4]. et sont les courants de saturation des diodes, n1 et n2 les facteurs de puret de la diode, et sont respectivement la rsistance srie et la rsistance parallle, et T est la temprature absolue en Kelvin. L'quation contient galement la charge lmentaire constante q (1,602.10-19.C) et la constante de Boltzmann k (1,380.10-23 J K). Le photo-courant est atteint une insolation maximum, souvent on a ( =S. ) avec S : pourcentage dinsolation. Il est vident de l'quation (1), que la caractristique courant-tension dpend fortement de l'insolation et de la temprature. La dpendance de la temprature est encore amplifie par les proprits du photo-courant et les courants de saturation inverse des diodes qui sont donns par [5].

CONTRLE DE LNERGIE

Lintensit lectrique que fournissent ces modules dpend, entre autres, de lensoleillement, de leur position par rapport au soleil, de la temprature et de vieillissement Dou une irrgularit dans la fourniture dnergie qui peut ne pas tre compatible avec les besoins en nergie, gnralement plus constants. Il est donc souvent ncessaire de contrler lapprovisionnement en lectricit laide dun systme de stockage de lnergie et avec rgulation de ce stock. Il est aussi parfois ncessaire de modifier la nature du courant pour certaines applications (conversion du courant continu en courant alternatif au moyen dun onduleur). Dans ce qui suit on va dtailler la partie du fonctionnement des convertisseurs continu - continu DC/DC, pour assurer un bon contrle[5]. A. Convertisseur Continu-Continu (DC/DC) Les hacheurs sont des convertisseurs statiques continucontinu permettant de gnrer une source de tension continue variable partir dune source de tension continue fixe. Le hacheur se compose de condensateurs, dinductances et de commutateurs. Tous ces dispositifs dans le cas idal ne consomment pas de puissance, c'est la raison pour laquelle les hacheurs ont de bons rendements. Gnralement le commutateur est un transistor MOSFET qui est un dispositif semi- conducteur en mode (bloqu-satur) [6]. Si le dispositif semi-conducteur est bloqu, son courant est zro do sa dissipation de puissance est nulle. Si le dispositif est dans l'tat satur, la chute de tension ses bornes sera presque zro et par consquent la puissance perdue sera trs petite [7]. Comme le montre la figure 3 pendant le fonctionnement du hacheur, on ferme le commutateur avec un temps de fermeture gal d.Ts , et on louvre dans un temps douverture=(1-d)Ts, o: Ts est la priode de commutation qui est gale 1/ fs . d le rapport cyclique du commutateur .

JCGE'08 LYON, 16 et 17 dcembre 2008 sophistiqus tels que des microprocesseurs combins avec des circuits de puissance, de convertisseurs de commutation Dans cet article nous proposons un concept base de logique floue. Plus dune trentaine de mthode de poursuite du PPM t propos, mais la plus en vue est le fameux algorithme P&O (perturbe and Observe) qui prdomine.
Fig.3 Tension vs (t) idale du commutateur, rapport cyclique d et priode de commutation Ts

Dans cette section on va discuter les diffrents types de convertisseurs Continu-Continu (DC/DC) afin de les modliser mathmatiquement pour une utilisation facile de simulation. Le gnrateur photovoltaque est lensemble des modules photovoltaque coupls aux lments de contrle. La technologie photovoltaque prsente un grand nombre d'avantages. D'abord, une haute fiabilit (elle ne comporte pas de pices mobiles) qui la rend particulirement approprie aux rgions isoles. C'est la raison de son utilisation sur les engins spatiaux. Ensuite, le caractre modulaire des panneaux photovoltaques permet un montage simple et adaptable des besoins nergtiques divers. Les systmes peuvent tre dimensionns pour des applications de puissances allant du milliwatt au Mgawatt. Leurs cots de fonctionnement sont trs faibles vu les entretiens rduits et ils ne ncessitent ni combustible, ni transport, ni personnel hautement spcialis. Enfin, la technologie photovoltaque prsente des qualits sur le plan cologique car le produit fini est non polluant, silencieux et n'entrane aucune perturbation du milieu, si ce n'est par l'occupation de l'espace pour les installations de grandes dimensions [8]. Les accumulateurs plomb - acide sont actuellement les seuls acceptables du point de vue investissements et cot dexploitation [8]. Pour cela, une optimisation par le moyen dune MPPT (Maximum Power Point Tracking) est plus que ncessaire. IV. POURSUITE DU POINT DE PUISSANCE MAXIMUM (MPPT)

A. Mthode perturbation et observation Cest lalgorithme de poursuite du PPM le plus utilis, et comme son nom lindique il est bas sur la perturbation du systme par laugmentation ou la diminution de Vref o en agissant directement sur le rapport cyclique du convertisseur DC-DC, puis lobservation de leffet sur la puissance de sortie du panneau. Si la valeur de la puissance actuelle P(k) du panneau est suprieure la valeur prcdente P (k-1) alors on garde la mme direction de perturbation prcdente sinon on inverse la perturbation du cycle prcdent. La figure 4 donne lorganigramme de cet algorithme.

Fig. 4 Organigramme de lalgorithme Perturbation et Observation (P and O).

La figure 4, montre l'organigramme de l'algorithme de P&O tel qu'il doit tre implment dans le microprocesseur de contrle. B. Le fonctionnement de lalgorithme P&O D'abord la tension V et le courant I sont mesurs pour calculer la puissance P(k). Cette valeur P(k) est compare la valeur de la puissance obtenue durant la dernire mesure P (k1). Si la puissance fournie par le panneau a augment depuis la dernire mesure, lincrmentation ou des incrmentations du rapport cyclique d continuera dans le mme sens que lors du dernier cycle et ceci est fait par le test sur dV. Si dV>0 cela veut dire quon a incrment V durant le dernier cycle c'est--dire D (k+1)=D(k) + D Si dV<0 cela veut dire quon a dcrment V durant le dernier cycle c'est--dire quon va mettre D (k+1)=D(k)-D donc on termine dans le chemin ou P continue augmenter. Si la puissance fournie par le panneau a diminu depuis la dernire mesure, lincrmentation ou la des incrmentations du rapport cyclique d sera en sens inverse par rapport au dernier cycle et ceci est fait aussi par le test sur dV. Avec cet algorithme la tension de fonctionnement V est perturbe avec chaque cycle.

La puissance maximale qui correspond au point de fonctionnement optimal est dtermine pour diffrentes insolations des rayons solaires, ainsi que pour diffrentes variations de temprature. On utilise le convertisseur de type DC/DC dans la partie contrle du systme photovoltaque car il est faciles contrler, par leurs rapports cyclique en utilisant un signal MLI. Ici, on utilise le hacheur Boost comme interface de puissance contrler par le rgulateur MPPT, afin dadapter la tension de sortie du hacheur la tension requise par la charge. A partir de cette rgle et selon le type de contrleur, on peut raisonner sur plusieurs et diffrentes mthodes, afin dextraire le maximum de puissance dun panneau solaire. Certains des concepts sont trs robustes et simples, tandis que d'autres approches exigent des dispositifs de logique trs

JCGE'08 LYON, 16 et 17 dcembre 2008 Ds que le MPP sera atteint, V oscillera autour du point de fonctionnement idal (Vmp). Mais ceci cause des pertes de puissances qui dpendent de la largeur du pas d'une simple perturbation D. Si la largeur du pas est grande, l'algorithme de MPPT rpondra rapidement aux changements soudains et rapides des conditions de fonctionnement mais occasionnera des pertes dans des conditions changeantes lentement et dans les tats stables. Si la largeur du pas est trs petite les pertes dans les tats stables ou les conditions changeantes lentement seront rduites, mais le systme aura une rponse lente aux changements rapides de la temprature ou dinsolation. La valeur pour la largeur idale du pas du systme ne peut tre dtermine quexprimentalement o par simulation, est ainsi satisfaire un compromis entre la rponse rapide et perte de puissance dans les tats stables. Un inconvnient de la mthode de P&O est dcrit par [9], Si une augmentation brutale de lensoleillement est produite on aura une augmentation de la puissance du panneau, lalgorithme prcdent ragit comme si cette augmentation est produite par leffet de perturbation prcdente, alors il continue dans la mme direction qui est une mauvaise direction, ce qui lloigne du vrai point de puissance maximale. Ce processus continu jusqu la stabilit de lensoleillement o il revient au vrai point de puissance maximale. Ceci cause un retard de rponse lors des changements soudains des conditions de fonctionnement et des pertes de puissance. Ces changements atmosphriques sont souvent produits dans les vhicules solaires par le passage dans lombre des vgtations et des btiments ainsi que le changement de langle de lensoleillement. V. MPPT BASE DE LOGIQUE FLOUE manipulant le procd qui est pris en compte pour l'laboration de la loi de commande. Cette approche est base sur deux concepts essentiels : celui de la dcomposition d'une plage de variation d'une variable sous forme de nuances linguistiques : "faible", "moyen", "lev" ...et des rgles provenant de l'expertise de l'oprateur humain, qui expriment, sous forme linguistique, comment doivent voluer les commandes du systme en fonction des variables observes : "Si l'erreur est positivement grande et La variation de l'erreur est positivement grande Alors la variation de la sortie est trs ngative". L'objective de la commande est d'extraire et de poursuivre la puissance maximale d'un gnrateur photovoltaque pour diffrentes insolations et diffrentes valeurs de temprature. La puissance maximale qui correspond au point de fonctionnement optimal est dtermine pour diffrentes insolations des rayons solaires, ainsi que pour diffrentes variations de temprature. Dans ce qui suit, on va dtailler les tapes de ralisations du contrleur flou. Dans un but de poursuivre le PPM; comme dans toutes les mthodes prcdentes un convertisseur DC/DC (continucontinu) est gnralement utilis entre la source d'entre (le gnrateur PV) et la charge. Le contrleur flou comporte les trois blocs Suivants: Fuzzification des variables dentres par lutilisation des fonctions trapze et triangulaire, ensuite linfrence o ces variables fuzzifies sont compares avec des ensembles prdfinis pour dterminer la rponse approprie. Et enfin la dfuzzification pour convertir les sous-ensembles fuzzifis en valeurs en utilisant la dfuzzification centrode. La structure de base de notre contrleur flou est donne par la figure 5.

La logique floue a fait son apparition en 1965 avec les travaux de L. Zadeh. Ce dernier a formalis la reprsentation et le traitement de connaissance imprcises ou approximatives afin de traiter des systmes de grande complexit ou mal connu. La logique floue intervient dans la manipulation des connaissances imparfaites et elle est survenue comme une alternative efficace pour de tels systmes [9]. Gnralement, la perception de lhomme pour un systme donn nest pas base sur des modles mathmatiques prcis, dans cet article la poursuite du point de puissance maximum dun systme photovoltaque sy prte bien. En l'tat actuel, les deux domaines d'applications de la logique floue qui deviennent de plus en plus important, sont dcrits dans [10]: - la conception de rgulateurs pour des procds difficilement modlisables, - la conception de rgulateurs non linaires pour des procds modlisables. La commande floue a les mmes objectifs de rgulation et de poursuite qu'une commande ralise en automatique classique. Cependant, il est possible de se passer d'un modle explicite du procd commander. C'est le plus souvent, le savoir-faire d'un expert ou d'oprateurs qualifis

SE, SCE : Gains d'entres, SdD : Gain de sortie. Fig. 5 Structure de base du contrleur flou.

La figure 5, montre la configuration du contrleur flou qui se compose des: EntresSortie d'chelle, fuzzification, dcision floue, et la dffuzification . Les facteurs d'chelle : SE, SCE et SdD font changer les valeurs des entres et de sorties du contrleur proportionnellement. La sortie dD est dduite par les deux variables E et CE, o cette dernire est drive du signal actuel par la division avec le facteur d'chelle correspondant [11]. A. Mthode d'infrence Le tableau 1, montre la table de rgles du contrleur flou relative au systme photovoltaque o toutes les entres de la matrice sont: Les ensembles flous de l'erreur (E) et le changement de l'erreur (CE). La sortie de cette table de rgles est le changement du rapport cyclique (dD).

JCGE'08 LYON, 16 et 17 dcembre 2008 Dans le cas de notre contrleur flou, les rgles de contrle doivent tre dsignes de sorte que les variables d'entres (E) doivent tre toujours Zro. panneau PV). Cette courbe est tablie dans des conditions ambiantes de fonctionnement donnes (temprature=25C, insolation =1000W/m). La figure 7, illustre le contrleur flou remplaant le contrleur base de la mthode P&O, dans le but de raliser des comparaisons entre les deux mthodes de contrle et den tirer les conclusions.

CE NG NP ZE PP PG

NG ZE ZE PP NP NG

NP ZE ZE ZE NP NG

ZE PG PP ZE NP NG

PP PG PP ZE ZE ZE

PG PG PP NP ZE ZE

TALEAU 1. RGLES FLOUES RELATIVES AU CONTROLLEUR PV

Si E est PG et CE est ZE Alors dD est NG Ce qui veut dire que: "Si le point de fonctionnement est loin du point de puissance maximale (PPM) vers le cot gauche, et le changement de la pente de la courbe (Pph =f (Vph)) est environ Zro; Alors diminuer le rapport cyclique (dD) largement". On a choisi dans cette tude la mthode Mamdani comme une mthode d'infrence floue avec (opration MAX-MIN). Elle consiste utiliser loprateur MIN pour le ET et loprateur MAX pour le OU [12], [13]. VI. RSULTATS ET COMMENTAIRES

Fig. 7 Modle SIMULINK du contrleur MPPT flou

Pmpp=f(Vmpp) 1000 900 800 700 Vmpp(FLOU) Vmpp(P&O) Vmpp(FLOU) Vmpp (P&O) Vmpp (FLOU) Vmmp(P&O)

Puissance (W)

600 500 400 300 200 100

Dans cette section, on commence par valuer le systme solaire sans rgulateur par simulation avec loutil de simulation MATLAB/Simulink inclu dans le logiciel de Mathworks Matlab. Ensuite, deux mthodes de poursuite MPPT sont tudies par simulation; notre propre mthode de poursuite utilisant le contrleur flou et la mthode (P and O). Les deux systmes sont simuls en les combinant avec les deux types de convertisseurs DC/DC: (hacheurs: Buck, Boost), et sous les conditions environnementales stables et de nombreux changements des conditions atmosphriques : (changement de lensoleillement et de temprature lent et rapide). La figure 6, montre le schma fonctionnel sous Simulink du systme photovoltaque gnral, ce dernier se compose des lments suivants : Le panneau solaire, le hacheur, la batterie, et le contrleur MPPT.

0 55

60

65

70

75

80

85

90

tens ion (V)

Fig. 8 La puissance du panneau photovoltaque en fonction de la tension aux points de puissances maximums.

A. Fonctionnement sous des conditions constantes Dans ce test la temprature et lensoleillement sont maintenus constants. On prend les valeurs des conditions standards: la temprature=25C et lensoleillement =1000W/m2. Le but de ces simulations est de visualiser le dcalage du point de fonctionnement par rapport au point MPP. Il sert aussi valuer les pertes dues aux oscillations autour de ce point. B. Comportement du systme face un changement de lclairement Afin dvaluer le temps de rponse des deux mcanismes de poursuite, ces derniers sont soumis des variations des conditions de lensoleillement. Pour voir le comportement du systme face aux changements de lclairement on va lui faire subir les tests suivants : Le premier test est effectu sous une augmentation rapide de lensoleillement temprature constante. Ce cas est observ dans les stations mobiles (Exemple : vhicule solaire) lors de changement brusque de langle dincidence des rayons solaires. Le deuxime test est fait sous des changements lents densoleillement, (exemple : pour des stations fixes lors de variation de linsolation tout au long de la journe, ou bien le passage des nuages).

Fig. 6 Modle du contrleur par la mthode P&O par MATLAB/Simulink.

La courbe caractristique dun panneau PV : reprsente la variation du courant qu'elle produit en fonction de la tension aux bornes du panneau PV depuis le court-circuit (tension nulle correspondant au courant maximum produit) jusqu'au circuit ouvert (courant nul pour une tension maximale aux bornes du

JCGE'08 LYON, 16 et 17 dcembre 2008 C. Changement rapide de lensoleillement Pour le premier test on augmente lensoleillement de 200 1000W/m dans un temps trs court ce qui est en pratique rare sauf pour les stations mobiles (vhicule solaire) lors de leurs sorties dun tunnel par exemple. La temprature est maintenue constante 25C. Dans ces conditions, pour le contrleur MPPT (P and O) on remarque leffet de laugmentation rapide de la puissance cause par une augmentation de lensoleillement. Dans ce cas cette technique continue perturber le systme dans la mme direction alors quil est dans le mauvais sens, ce qui engendre une dviation du point de fonctionnement du vrai MPP. Cette dviation une fois lensoleillement stabilis prend quelque temps pour tre rcupr, et cause un retard de 2 sec, ce qui implique une chute defficacit du systme, figures en 9. VII. CONCLUSIONS

Les rsultats obtenues avec un Contrleur flou (technique non conventionnelle) sont meilleurs que ceux obtenus avec des algorithmes de contrle conventionnels. Ainsi le contrle par logique flou peut tre vu comme un pas vers un rapprochement entre le contrle mathmatique prcis et la prise de dcision humaine. Aussi, ces rsultats confirment le bon fonctionnement du contrleur (P and O) mais montrent un meilleur fonctionnement du contrleur flou. Ce dernier a prouv quil a de meilleures performances, temps de rponse rapide et erreur ltat permanent trs faible, et quil est robuste aux diffrentes variations des conditions atmosphriques. REFERENCES
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Fig. 9 Rponse des deux contrleurs MPPT Flou et (P and O) pour une Augmentation rapide densoleillement de 200W/m 1000 W/m en 15 secondes temprature constante de 25C.

Diffrents rsultats de sortie du gnrateur photovoltaque et de la charge, pour diffrentes valeurs dinsolation et de temprature, ont t obtenus en simulant les contrleurs MPPT flou et (P and O). Ces rsultats confirment le bon fonctionnement du contrleur (P and O) mais montrent un meilleur fonctionnement du contrleur flou. Ce dernier a prouv quil a de meilleures performances, temps de rponse rapide et erreur ltat permanent trs faible, et quil est robuste aux diffrentes variations des conditions atmosphriques.