International Journal of Control, Energy and Electrical Engineering (CEEE)

Conférence Internationale des Energies Renouvelables (CIER’13)

Sousse, Tunisie - 2013
ISSN 2356-5608

Etude comparative de cinq algorithmes de commande

MPPT pour un système photovoltaïque
Hanen Abbes#1, Hafedh Abid*2, Kais Loukil#3, Ahmad Toumi*4, Mohamed Abid#5
#
Laboratory of Computer and Embedded Systems (Lab-CES)
1
hanenabbes2009@yahoo.fr
*
Laboratory of Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering (Lab-STA)
National School of Engineering of Sfax, University of Sfax, PO Box: 1173,3038 Sfax Tunisia.
2
abidhafedh@gmail.com

Résumé— Ce travail est une tentative pour étudier et discuter circuit ouvert (FCO) [3][4]. Il existe aussi des commandes
cinq types de techniques MPPT. La technique de la suivie de dites intelligentes qui sont basées sur la logique floue (LF)
point à maximum de puissance (MPPT) est utilisée dans les [5][6].
systèmes photovoltaïques pour extraire le maximum de puissance.
Les techniques MPPT les plus populaires sont revues et étudiées,
telles que : Perturber et Observer, Incrément de la Conductance,
mesure d’une fraction de la tension en circuit ouvert (FCO),
mesure d’une fraction de courant de court circuit (FCC) et
contrôle à base de la logique floue (LF). L’environnement
Matlab-Simulink est utilisé pour analyser puis interpréter les
résultats de simulation de ces algorithmes et par conséquent
montrer les performances et les limites de chaque algorithme.

Mots clés— panneau photovoltaïque, commande MPPT, point à

maximum de puissance, Perturber et Observer, Incrément de la
Conductance, FCO, FCC, Logique floue.

I. INTRODUCTION
Dans les dernières années, la croissance du besoin en
énergie ainsi que la pollution provenant de l’utilisation des
énergies fossiles poussent le grand public à utiliser les énergies
renouvelables. Dans ce contexte, l’énergie photovoltaïque est
l’un des importantes sources d’énergie renouvelable qui
présente un dénouement à nos problèmes de production
d’énergie. De plus, cette énergie semble la plus prometteuse,
non polluante et inépuisable. Néanmoins, la production de
cette énergie est non linéaire et elle varie en fonction de
l’intensité lumineuse et de la température. Par conséquent, le
point de fonctionnement du panneau photovoltaïque (PV) ne
coïncide pas toujours avec le point à maximum de puissance
(Figure 1). On utilise alors un mécanisme qui permet la
recherche et la poursuite du point à maximum de puissance
appelé «Maximum power point tracking» (MPPT) afin que la
puissance maximale soit générée en permanence [11].
Par conséquent, plusieurs travaux ont porté sur les systèmes
photovoltaïques. Ils ont essayé de développer des algorithmes
permettant d’extraire le maximum d’énergie convertie par le
panneau et alors qui permet un fonctionnement optimal du
système photovoltaïque [12]. On trouve dans la littérature des
algorithmes basés sur les méthodes suivantes telles que : Hill-
Climbing, Perturber & Observer (P&O) et Incrément de la
conductance (INC) [1][2]. D’autres commande ont été
développées telles que la mesure d’une fraction de courant
court circuit (FCC) ou la mesure d’une fraction de tension de
Fig. 1 Caractéristique I-V du panneau photovoltaïque
Ce papier est organisé comme suit : le paragraphe 2 est
réservé pour l’étude du système photovoltaïque ; le premier
sous-paragraphe a été réservé à la présentation du panneau
photovoltaïque alors que le deuxième sous-paragraphe a été
réservé pour l’étude du convertisseur statique. Dans le
paragraphe 3, on s’intéresse à la commande MPPT ; en effet,
on étudie les cinq algorithmes les plus populaires : P&O, INC,
FCO, FCC et LF. Dans le paragraphe 4, on présente les
résultats de simulation puis on fait une discussion pour évaluer
les algorithmes présentés. Finalement, on termine par une
conclusion.
II. SYSTEME PHOTOVOLTAIQUE
Un système photovoltaïque est constitué de quatre blocs
comme le montre la figure 2. Le premier bloc représente la
source d’énergie (panneau photovoltaïque), le second bloc est
un convertisseur statique DC-DC, le troisième bloc représente
la charge et le quatrième bloc représente le système de
commande. Le rôle principal du convertisseur statique est de
faire une adaptation d’impédance de sorte que le panneau
délivre le maximum d’énergie.
 Conférence Internationale des Energies Renouvelables (CIER’13)
Sousse, Tunisie - 2013

Eclairement Caractéristique Puissance-Tension P(V)

Panneau Convertisseur Charge 80 PPM
photovoltaïque Statique (DC-DC)
Température
70

60

Système de 50
commande

P(w)
40

Fig. 2 Schéma synoptique du système photovoltaïque 30

A. Panneau Photovoltaïque 20

La composante élémentaire du panneau photovoltaïque est 10

la cellule photovoltaïque. Cette dernière peut être considérée 0

0 5 10 15 20 25
comme une source idéale de courant fournissant un courant Iph V(v)

proportionnel à la puissance lumineuse incidente, en parallèle

avec une diode qui est représenté par la jonction P-N. Par Fig. 4.b Caractéristique puissance – tension
conséquent, la cellule PV peut être modélisée par la figure 3
dont les équations correspondantes sont les suivantes: B. Convertisseur Statique (Hacheur BOOST)
𝐼𝑃𝑉 = 𝐼𝑝ℎ − 𝐼𝑑 − 𝐼𝑅 (1)
Le convertisseur DC-DC est une interface qui permet
Le courant Iph est donné par l’équation suivante :
𝐸 l’adaptation entre le panneau PV et la charge afin d’extraire la
𝐼𝑝ℎ = (𝐼𝑐𝑐 + 𝐾𝐼 ∆𝑇) (2) puissance maximale du panneau.
𝐸𝑛
L’expression du courant au niveau de la jonction est la L
𝑉 𝑃𝑉 +𝑅𝑠 𝐼𝑃𝑉
D
suivante : 𝐼𝑑 = 𝐼𝑠 exp −1 (3)
𝑛𝑉 𝑇
Le courant dans la résistance Rp est égal à :
𝑉𝑃𝑉 +𝑅𝑠 𝐼𝑃𝑉
𝐼𝑅 = (4) K RL
𝑅𝑝 V1 CS V2
Rs IPV
Température
Eclairement Iph Id IR
Fig. 5 Schéma électrique du convertisseur BOOST
D Rp VPV

Pour t ∈ [0,αT], le transistor est passant. Par la suite, le

convertisseur peut être modélisé par les équations suivantes :
𝑑𝑖 𝐿 𝑉1
Fig. 3 Schéma équivalent de la cellule photovoltaïque = (5)
𝑑𝑡 𝐿
𝑑𝑉2 𝑉2
= −𝑅
Caractéristique courant – tension 𝑑𝑡 𝐿 𝐶𝑠
(6)
La caractéristique I-V est une caractéristique non linéaire Pour t ∈ [αT,T], le transistor est bloqué. Par la suite, le
possédant un seul point optimal où la puissance est maximale convertisseur peut être modélisé par les équations suivantes :
(PPM). La tension et le courant optimaux correspondants sont 𝑑𝑖 𝐿 𝑉1 −𝑉2
IMPP et VMPP (Fig 4.a, Fig 4.b). = (7)
𝑑𝑡 𝐿
𝑑𝑉2 𝑖 𝑉
Caractéristique Tension-Courant = 𝐶𝐿 − 𝐶 𝑅2 (8)
𝑑𝑡
5
Icc 𝒔 𝑠 𝐿
4.5
I

Où T est la période du convertisseur statique et 𝛼 est le rapport

MPP

3.5 cyclique.
3

III. COMMANDE MPPT

I(A)

2.5

2
La commande MPPT (Maximum Power Point Tracking) est
1.5
une commande essentielle pour un fonctionnement optimal du
1
système photovoltaïque. Le principe de cette commande est
0.5
basé sur la variation automatique du rapport cyclique α en
0
l’amenant à la valeur optimale de manière à maximiser la
0 5 10 15 VMPP 20 25
V(v)
Voc
puissance délivrée par le panneau PV.
Pour cette raison, on va présenter et étudier par la suite les
Fig. 4.a Caractéristique courant – tension algorithmes de commande les plus populaires.
Conférence Internationale des Energies Renouvelables (CIER’13)
Sousse, Tunisie - 2013

A. Algorithme Perturber et Observer (P&O): augmente le rapport cyclique. Ce processus est répété jusqu’à
atteindre le PMP [8].
Début
α =α0 , V=V0
Début
P=P0

Mesure de
Mesure de I(k), V(k)
I (k), V (k)

∆V= V(k)-V(k-1)
Calcul de P(k) ∆I=I(k)-I(k-1)

∆P= P(k)- P(k-1)

∆V= V(k)- V(k-1) ∆V=0
Non Oui
Oui
∆V=∆PV=0(k)- Oui
∆I/∆V = - I/V ∆I=0
Oui V(k-1)
Non Non Non

Non ∆P >0 Oui ∆I/∆V > -I/V ∆I >0

Non Oui Non Oui

∆V >0 ∆V >0 Vref (k)= Vref (k)= Vref (k)= Vref (k)=
Vref(k-1)-dV Vref(k-1)+dV Vref(k-1)-dV Vref(k-1)+dV
Oui Non Oui Non

Vref (k)= Vref (k)= Vref (k)= Vref (k)=

Vref(k-1)-dV Vref(k-1)+dV Vref(k-1)+dV Vref(k-1)-dV
I(k-1)=I(k)
V(k-1)=V(k)

Mise à P(k-1)=P(k)
jour V(k-1)= V(k) Fig. 7 Organigramme de l’algorithme INC

V(k- C. Algorithme à Base de la Mesure d’une Fraction de la

1)=V(k) Tension Voc
Fig. 6 Organigramme de l’algorithme P&O
Cet algorithme est basé sur la relation linéaire entre la
tension de circuit ouvert et la tension optimale donnée par
Le principe de cet algorithme est d’effectuer une l’équation suivante : 𝑉𝑚𝑝 = 𝑘𝑉𝑜𝑐 (9)
perturbation sur la tension du panneau PV tout en agissant sur Où k est un facteur de tension dépendant des caractéristiques
le rapport cyclique α. En effet, suite à cette perturbation, on de la cellule PV et qui varie entre 0.73 et 0.8.
calcule la puissance fournie par le panneau PV à l’instant k,
puis on la compare à la précédente de l’instant (k-1). Si la Début
puissance augmente, on s’approche du point à maximum de
puissance (PMP) et la variation du rapport cyclique est
maintenue dans le même sens. Au contraire, si la puissance Mesure Voc , V(k)
diminue, on s’éloigne du PMP. Alors, on doit inverser le sens
de la variation du rapport cyclique [7].
VMPP =Kv*Voc
B. Algorithme Incrément de la Conductance (INC)
Le principe de cet algorithme est basé sur la connaissance
de la valeur de la conductance G=I/V et l’incrément de la V(k)< VMPP
conductance (dG) pour en déduire la position du point de Oui Non
fonctionnement par rapport PMP. Si l’incrément de
Vref (k)= Vref (k)=
conductance (dG) est supérieur à l’opposé de la conductance (- Vref(k-1)+dV Vref(k-1)-dV
G), on diminue le rapport cyclique. Par contre, si l’incrément
de conductance est inférieur à l’opposé de la conductance, on
Fig. 8 Organigramme de l’algorithme FCO
 Conférence Internationale des Energies Renouvelables (CIER’13)
Sousse, Tunisie - 2013

Pour en déduire la tension optimale, on doit mesurer la défuzzification (figure 10).

tension du circuit ouvert Voc. Par conséquent, le point de
La fuzzification permet la conversion des variables
fonctionnement du panneau est maintenu proche de point
physiques d’entrée en ensembles flous. Dans notre cas, on a
optimal en ajustant la tension de panneau à la tension optimale
deux entrées l’erreur E et la variation de l’erreur CE définies
calculée. Le processus permet d’agir cycliquement sur le
comme suit :
rapport cyclique pour atteindre la tension optimale [9]. 𝑃(𝑘) − 𝑃(𝑘 − 1)
𝐸=
D. Algorithme à Base de la Mesure d’une Fraction du 𝐼(𝑘) − 𝐼(𝑘 − 1)
Courant Icc 𝐶𝐸 = 𝐸 𝑘 − 𝐸(𝑘 − 1)
On attribue à ces grandeurs des variables linguistiques : NG
Cette technique est basée sur la relation linéaire entre le
(Negative Grand), NM (Negative Moyen), NP (Negative
courant de court-circuit et le courant optimal donné par Petit), Z (Zéro), PP (Positive Petit), PM (Positive Moyen) et
l’équation suivante : 𝐼𝑚𝑝 = 𝑘𝐼𝑐𝑐 (10) PG (Positive Grand) :
Où k est un facteur de courant dépendant des caractéristiques
de la cellule PV et qui varie entre 0.85 et 0.92.
En effet, le point de fonctionnement optimal est obtenu en
amenant le courant du panneau au courant optimal. Par
conséquent, on change le rapport cyclique jusqu’à ce que le
panneau atteigne la valeur optimale [10].

Début

Mesure de
Icc , I(k) (a)

IMPP =Ki*Icc

I(k)< IMPP

Oui Non

Iref (k)= Iref (k)=

Iref(k-1)+dI Iref(k-1)-dI
(b)

Fig. 9 Organigramme de l’algorithme FCC

E. Algorithme à Base de la Logique Floue

Récemment, la commande à base de la logique floue a été
utilisée dans les systèmes de poursuite du point à maximum de
puissance, cette commande offre l’avantage d’être une
commande robuste et qui ne nécessite pas la connaissance
exacte du modèle mathématique du système.
(c)
Base de
connaissances
Fig. 11 Les sous-ensembles pour les entrées (a) E, (b) CE
E D et la sortie (c) D
CE Fuzzification Inférence Defuzzification Dans l’étape d’inférence, on prend des décisions. En effet,
on établit des relations logiques entre les entrées et la sortie
Fig.10 Schéma bloc de l’algorithme à base de la logique floue
tout en définissant les règles d’appartenance. Par la suite, on
En particulier, cette commande est mieux adaptée aux dresse le tableau de règles d’inférence (Tableau 1).
systèmes non linéaires. Le fonctionnement de cet algorithme se Finalement, en défuzzification, on convertit les sous-
fait en trois blocs: la fuzzification, l’inférence et la ensembles flous de sortie en une valeur numérique.
Conférence Internationale des Energies Renouvelables (CIER’13)
Sousse, Tunisie - 2013

TABLEAU 1 : TABLEAU DE REGLES D’INFERENCE bornes du panneau PV suite à l’évolution de la température et

NG NM NP Z PP PM PG de l’éclairement.
CE
E 40
Variation de la température

NG NG NG NG NM NM NP Z
NM NG NG NM NM NP Z PP 35

NP NG NM NM NP Z PP PM
Z NM NM NP Z PP PM PM 30

°C
PP NM NP Z PP PM PM PG 25

PM NP Z PP PM PM PG PG
PG Z PP PM PM PG PG PG 20

15
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t(ms) 5
x 10

IV. RESULTATS ET DISCUSSION

Fig.14 Evolution de la température
A. Résultats de Simulation
Les résultats de simulation, des algorithmes précédemment Variation de l'irradiation

étudiés, sont données par les figures 12 et 13. Ces figures 1100

1050

montrent les valeurs de sortie de la puissance et de la tension 1000

pour une paire de la température et de l’éclairement égale à 950

(25°C, 1000 W/m2). 900

W/m2
850

800
Puissance optimale de cinq algorithmes
90
P&O 750

INC
80 700

LF
650
70
FCC
600
FCO 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
60 t(ms) 5
x 10

50

Fig.15 Evolution de l’éclairement

P(w)

40

30

20
Comportement des algorithmes suite au changement
de conditions climatiques
90
10 FCC FCO INC LF P&O

80

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t(ms) 4 70
x 10

60

Fig.12 Puissance optimale du système PV 50

P(w)

40

30

20
Tension optimale de cinq algorithmes
25
10

0
P&O LF INC 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t(ms) 5
20 x 10

FCC Fig. 16 Puissance optimale du système PV pour des conditions variables de la

15
FCO
température et de l’éclairement

10

Comportement des algorithms suite au changement

des conditions climatiques
25
FCC FCO INC LF P&O
5

20

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t(ms) 4
x 10
15
V(v)

Fig. 13 Tension optimale du système PV 10

Les figures de simulation précédentes montrent que le

système photovoltaïque converge vers les valeurs optimales. 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
t(ms)
3 3.5 4 4.5 5
5
x 10

On considère les variations de la température et de

Fig. 17 Tension optimale du système PV pour des conditions variables de la
l’éclairement données par les figures 14 et 15. Les figures 16 température et de l’éclairement
et 17 illustrent l’évolution de la puissance et de la tension aux
 Conférence Internationale des Energies Renouvelables (CIER’13)
Sousse, Tunisie - 2013

B. Discussion : C. Caractéristiques du panneau PV

L’algorithme P&O est un algorithme classique et simple. Les caractéristiques nominales du panneau photovoltaïque sont :
En générale, cet algorithme dépend fortement des conditions Np Ns KI Voc Icc Pmax
initiales et il présente des oscillations autour de la valeur 1 36 0.00171A/°C 21.38V 4.8A 81.5 W
optimale. L’inconvénient majeur de cet algorithme est son
mauvais comportement suite à un changement brusque de
l’éclairement (nuages). Vmax Rs Rp RL
18.4V 0.09 Ω 100 Ω 30 Ω
L’algorithme INC semble une amélioration de l’algorithme
P&O. En effet, il se comporte mieux lors d’un changement
rapide des conditions métrologiques. Cependant, c’est un IV. CONCLUSION
algorithme un plus complexe que le précédent.
Dans cette communication, nous avons décrit les
Les algorithmes basés sur la mesure d’une fraction de
principaux éléments du système PV. Ensuite, nous avons
tension du circuit ouvert ou d’une fraction de courant de court
rappelé le principe de cinq algorithmes MPPT les plus
circuit sont très simples et faciles à implémenter.
populaires. Enfin, nous avons terminé par une simulation des
L’inconvénient majeur est les pertes d’énergie et l’arrêt de
différents algorithmes.
transfert de puissance lorsqu’on mesure les grandeurs Voc et
Les résultats des simulations montrent que l’algorithme
Icc. Pour surmonter ce problème, on utilise une cellule pilote de
INC donne des résultats meilleurs que le P&O. D’autre part, la
même nature que les cellules du panneau. De plus, la
méthode du courant de court circuit a de meilleures
détermination de la valeur optimale du paramètre k est très
performances que la méthode de tension de circuit ouvert.
difficile. C’est pourquoi, ces méthodes semblent juste une
Parmi tous ces algorithmes, le P&O et INC sont largement
approximation et elles ne présentent pas assez de précision et
utilisés mais la commande basée sur la logique floue montre
par la suite le système ne fonctionne pas toujours au point
un bon comportement et des meilleures performances par
optimal.
rapport aux autres méthodes.
L’algorithme basé sur la logique floue est un algorithme
robuste et efficace. En effet, cet algorithme fonctionne au REFERENCES
point optimal sans oscillations. En outre, il est caractérisé par [1] Liu Xuejun ―An improved perturbation and observation maximum power
un bon comportement en état transitoire. Cependant, point tracking algorithm for PV panels‖, thesis Presented for the Degree
l’implémentation de ce type d’algorithme est plus complexe of Master of Applied Science at Concordia University Montreal,
que les algorithmes classiques. De plus, l’efficacité de cet Quebec, Canada, June 2004
[2] A.Pradeep Kumar Yadav, S.Thirumaliah, G.Haritha “Comparison of
algorithme dépend énormément du tableau d’inférence. MPPT Algorithms for DC-DC Converters Based PV Systems‖,
Le tableau suivant résume les principales spécifications des IJAREEIE, Vol. 1, Issue 1, July 2012
différents algorithmes MPPT précédemment étudiés. Nous [3] Balakrishna S, Thansoe, Nabil A, Rajamohan G, Kenneth A.S., Ling C.
avons évalué et comparé ces algorithmes en termes de J., ―The Study and Evaluation of Maximum Power Point Tracking
Systems”, International Conference on Energy and Environment‖, 2006
connaissance technique des paramètres du panneau PV, [4] J. Surya Kumari, Ch. Sai Babu, ―Comparison Of Maximum Power Point
complexité, rapidité et précision. Tracking Algorithms For photovoltaic System‖, IJAET, Vol. 1, Issue 5,
pp.133-148 Nov 2011
[5] T.Balamurugan, Dr.S.Manoharan, P.Sheeba,M.Savithri ― Design A
TABLEAU 2 : COMPARAISON DES TECHNIQUES MPPT Photovoltaic Array With Boost Converter Using Fuzzy Logic
Controller‖, Vol. 3, Issue 2, 2012, pp. 444-456
Algorithmes [6] M.S. Aït Cheikh, C. Larbes, G.F. Tchoketch Kebir and A. Zerguerras
MPPT P&O INC FCO FCC LF ―Maximum power point tracking using a fuzzy logic control scheme‖,
Revue des Energies Renouvelables Vol. 10 N°3 (2007) 387 – 395
Type de 1Tension 1tension 1tension 1courant 1 courant [7] Ali Chermitti, Omar Boukli-Hacene, Samir Mouhadjer, ―Design of a
Capteurs 1 courant 1courant Library of Components for Autonomous Photovoltaic System under
utilisés Matlab/Simulink”, International Journal of Computer Applications
Identification Non Non Oui Oui Oui
des paramètres nécessaire nécessaire nécessaire nécessaire nécessaire
(0975 – 8887), Volume 53– No.14, September 2012
du panneau [8] Moshiur Rahman Sourov, Ummee Tania Ahmed, Mirza Golam Rabbani
PV “A High Performance Maximum Power Point Tracker for Photovoltaic
Complexité Basse Moyenne Très Basse Très Basse Haute Power System Using DC-DC Boost Converter‖, IOSR Journal of
Engineering Vol. 2, Issue 12 (Dec. 2012), PP 12-20
[9] Cédric CABAL ― Optimisation énergétique de l’étage d’adaptation
Nombre électronique dédié à la conversion photovoltaïque‖, Doctoral thesis,
d’itérations 45 48 35 41 27
University of Toulouse, LAAS, December 2008
Vitesse de Moyenne Moyenne Rapide Rapide Très rapide [10]Burri Ankaiah, Jalakanuru Nageswararao,"Enhancement of
convergence Solar Photovoltaic Cell by Using Short-Circuit Current Mppt Method‖,
IJESI, Volume 2 Issue 2, PP.45-50, February 2013
Précision 95% 98% 94% 94% 99% [11] Mohamed Azab ―A New Maximum Power Point Tracking for
Photovoltaic Systems‖, International Journal of Electrical and Electronics
Engineering 3:11 2009
[12] Hairul Nissah Zainudin, Saad Mekhilef, ―Comparison Study of
Maximum Power Point TrackerTechniques for PV Systems‖,
MEPCON’10, Cairo University, Egypt, December 2010