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4th International Conference on Computer Integrated Manufacturing CIP2007

03-04 November 2007

Intgration dun Nouveau Systme dAnti-lotage


Dans la Commande de Systme
Photovoltaque Connect au Rseau
Riad Kadri
Universit Ferhat ABBAS de Stif
Facult des sciences de lingnieur dpartement
dlectrotechnique

Mohamed Mostefa
Universit Ferhat ABBAS de Stif
Facult des sciences de lingnieur dpartement
dlectrotechnique

Laboratoire dautomatique de Stif (LAS).


Kadri_Riad @Yahoo.fr

Laboratoire dautomatique de Stif (LAS).


MostefaiMohammed@caramail.com

Rsum Llotage des systmes photovoltaques PV peut causer


une varit de problmes et qui doit tre empch. Cependant, si
les puissances actives, ractives de la charge et du systme
photovoltaque sont troitement confondis, la dtection dlotage
par des mthodes passives devient difficile. En outre, la plupart
des mthodes actives perdent lefficacit quand il y a plusieurs
systmes photovoltaques alimentant le mme lot.
Dans cet article, une nouvelle mthode active de
dtection dlotage est propose, elle permet la dtection dlotage
en forant la frquence de la tension de llot driver. Dans cette
approche, un circuit de commande est dvelopp et mis en
application pour injecter la puissance active maximale produite
par les panneaux, puis, par laccouplement lalgorithme
propos, des impulsions sont ajouts la commande, ces dernires
conduites a la perturbation du systme afin de dtecter llotage.
Lapproche propose a t examine par diffrents essais, ltude
en simulation numrique de la mthode propose a t vrifie
avec simplicit, ventualit et efficacit pour la protection du
systme.

lot. Il existe plusieurs mthodes de contrle dlotage; elles se


rsument cependant en deux approches : contrle distance
(gre par communication) et contrle embarqu (intgr aux
systmes locaux de production distribue). Puisque aucune
mthode ne sert adquatement toutes les technologies de la
production distribue, le choix de la mthode est guid par la
nature des technologies de production distribue afin de
maximiser son efficacit et sa fiabilit. Il est aussi ncessaire
dvaluer le cot de ces dispositifs en fonctions des risques rels
lis llotage involontaire.
Dans cet article, une nouvelle mthode de dtection
active de llotage est propose. Cette technique est base sur la
perturbation de la puissance ractive consomme par la charge
dans le cas dune charge RLC rsonante (le cas critique) par
lajout des impulsions sinusodales aux courants de rfrences
afin de dtecter la situation dlotage.

II.

Mots Cls Photovoltaque, anti-lotage, rseau, protection, mthode


active, impulsions.

I.

INTRODUCTION

Un gnrateur dcentralis, qui se retrouve dconnect du


rseau principal et qui continue alimenter des charges, forme
un lot avec ces charges. On parle alors dlotage. Celui-ci peut
tre intentionnel ou accidentel. En effet, lors dune opration de
maintenance sur le rseau lectrique, la coupure du rseau peut
entraner llotage du gnrateur. Etant donn que la perte du
rseau est volontaire, llot est connu et peut tre mis hors
tension par le personnel intervenant. Llotage non intentionnel,
li une coupure du rseau accidentelle, est dun plus grand
intrt. En effet, diffrents risques dcoulent : dgradation des
quipements lectriques en cas des drives de tension et de
frquence importantes, problmes de dphasage entre rseau et
gnrateur dcentralis lors du renclenchement aprs un
dfaut, problmes de scurit pour le public et le personnel de
maintenance. Il est donc primordial de dtecter toute situation
dlotage et de rduire le temps de fonctionnement du systme

DESCRIPTION DU SYSTEME

La structure de la topologie d'interconnexion propose


est montre dans la figure 1. Cette topologie est constitue des
blocs principaux:

Gnrateur photovoltaque

Hacheur survolteur et sa commande

Onduleur MLI triphas et sa commande

Bloc de dtection dlotage

Lhacheur survolteur lve la tension du gnrateur


photovoltaque, typiquement de 78-100 Volts, une tension audessus de 120V qui est le potentiel maintenu au bus continu par
londuleur MLI triphas. Lhacheur survolteur force galement
la circulation du courant dans le bus continu pour remplit la
fonction du contrleur de point de puissance maximale. La
structure de commande pour lhacheur survolteur qui utilise

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lalgorithme de perturbation et dobservation est donne au
paragraphe III.B. Le courant de sortie du hacheur est inject
dans londuleur triphas dont la charge est une inductance de
filtrage placer en srie avec le rseau. Chaque interrupteur de
londuleur est compos d'un IGBT mont en parallle avec une
diode afin de former un interrupteur bipolaire en courant et
unidirectionnel en tension.
Le circuit de commande pour londuleur est indiqu sur
la figure 4. La tension du bus continu est compare une
tension de rfrence et lerreur passe par un rgulateur de type
PI pour compens la chute de tension, puis deux boucles de
rgulation de type PI sont utiliss pour assur la forme donde
du courant dsir.
III.

MODELISATION DU SYSTEME

A. Modlisation du gnrateur photovoltaque


Dans la littrature, une cellule photovoltaque est
souvent prsente comme un gnrateur de courant lectrique
dont le comportement est quivalent une source de courant
shunte par une diode. Pour dterminer la caractristique de
cette cellule solaire, on part de la caractristique connue dune
diode au silicium dans lobscurit [1]. Sous illumination, la
relation devient :

I = I ph

I0e

V + Rs I
n .V T

V +R I
s
1

R sh

Avec : Iph = photo courant de la cellule, Id = courant de la


diode, I0 = courant de saturation de la diode, n = facteur
didalit de la photopile, V = tension impose la diode, VT =
tension thermique.

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B. Lhacheur survolteur
Le schma de principe de lhacheur survolteur est
montr dans la figure 2. Dans cette application le mode de
fonctionnement est de conduction continu. Il est utilis
premirement pour adopt les niveaux de tension et
deuximement pour faire fonctionner le gnrateur
photovoltaque au point de puissance maximale. La mthode
utilise pour contrler le point de puissance maximale est la
mthode de perturbation et dobservation (P&O). Cette dernire
est une approche largement rpandue pour la dtermination du
point de puissance maximale. Cette mthode est une mthode
numrique, elle utilise un systme base de microprocesseur.
Ce dernier utilise comme entre les valeurs de la tension V du
panneau et le courant I du panneau, et comme sortie soit la
valeur de la tension de rfrence Udc, soit le rapport cyclique
[3].
Comme son nom indique la mthode de P&O, fonctionne
par la perturbation du systme soit par laugmentation ou la
diminution de la tension de fonctionnement et dobserver son
impact sur la puissance de sortie du panneau.
C. Londuleur MLI triphas
Londuleur utilis pour la connexion au rseau diffre de
celui du systme autonome parce quil peut fonctionner
seulement si le rseau de distribution est en service. En effet, il
arrange linterface entre le gnrateur photovoltaque et le
rseau.
Londuleur du systme connect au rseau
conditionne non seulement la puissance de sortie du gnrateur
photovoltaque, mais il aide galement la commande du
systme pour assurer une relle injection de la puissance
produite par le gnrateur photovoltaque dans le rseau.

PCC
Gnrateur PV
Vch

Rseau

Udc

Commande de londuleur

Uabc
Iabc

R1

C1

Charge locale
Courant
Impulsionnel

Surveillance
Frquence

Surveillance
Tension

Systme danti-lotage
Figure 1 schma de principe de linterconnexion

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Ii

S1 S2 S3 S4 S5 S6

Io

Ia Ib Ic
C

Vi

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Vo
Dtection dlotage

MLI

abc
Iq*

d-q
Figure 2 hacheur survolteur

En raison de cette situation, londuleur doit tre


soigneusement conu pour permettre la sortie du gnrateur
photovoltaque et les paramtres du rseau dinterfacer [2].
Londuleur MLI triphas dvelopp dans cet article, adopte le
type de commande en courant dun onduleur de tension pour
assur une rponse en rgime transitoire rapide et des
caractristiques satisfaisantes en rgime permanent, et
galement la prise en considration de linformation provenant
du contrleur MPPT. La figure 3 montre le modle de cet
onduleur. Lalgorithme de commande de londuleur MLI
triphas en utilisant la transformation 3/ d-q est montre sur la
figure 4.

Id*
+

PI

d-q
abc

+
Udc
PI

Udcref
+

Figure 4 Algorithme de commande


En remplaant les expressions de Pch et de Qch dans les
quations 1 et 2, on obtient :

IPV

Vc
Udc

1
V
R

R
ic

Vb

ib

Va

ia

Ec

2
res

= P + P

1
2

Cres Vres
= Q + Q
Lres

(3)

(4)

Eb
Ea

Ces quations montrent que si P et Q sont nuls,


Lquilibre entre production et consommation est parfait entre
la charge RLC et le gnrateur PV.

Figure 3 Onduleur MLI triphas avec filtre de sortie


IV.

METHODE DE DETECTION DILOTAGE

Il est possible dcrire les quations rgissant les


changes de puissances entre le gnrateur, la charge locale et
le rseau pour le fonctionnement normal (linterrupteur de la
figure 1 est ferm).
Lquation de la puissance active Pch et la puissance
ractive Qch de la charge locale RLC aliment par le rseau est
donne par :

1
V
R

2
res

P ch

C res
L res

2
V res = Q ch

(1)

(2)

Considrons maintenant le fonctionnement en lot, ce


qui est traduit par louverture de linterrupteur de la figure 1.
Les quations de la puissance active et ractive deviennent:

1
R

2
ilot

= P

C ilot
L ilot

(5)

2
V ilot = Q

(6)

La tension et la pulsation ne sont plus imposes par le


rseau mais dpendent du systme lot.
En divisant lquation 3 par lquation 5, on obtient
lquation 7 qui nous renseigne sur le comportement du systme

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lot lorsquun dsquilibre entre la puissance active produite et
consomme intervient.

P
P

V
V

2
res
2
ilot

(7)

En effet, si P 0 lquation 14 indique que lamplitude de


la tension du systme lot Vilot variera.
Le raisonnement est identique pour la puissance ractive.
Dans les quations 2 et 6, Linductance L est isole :

1
L res

V res2 = Q + Q + C res V res2

Le principe de fonctionnement du systme dantilotage propos dans cet article est bas sur lajout dun train
dimpulsion au courant de rfrence. Trois paramtres du rseau
sont prendre en considration : la pulsation, la tension efficace
et le courant dans linductance. Cet ajout dans la commande du
convertisseur rgit la rgulation des courants rseau. Pour
raliser un train dimpulsion sur les courants traversant le filtre,
il est ncessaire dajouter une srie dimpulsions sinusodales de
courant au courant de rfrence pendant une priode de teste
T/2. Cette dure correspond la moiti du temps de rponse
souhait par les normes en vigueur. La surveillance de la
pulsation est ncessaire puisque la dconnexion doit intervenir
en moins de 5s lors dune variation de 0.2Hz. Une observation
de la tension efficace cote rseau est ncessaire pour connatre
les variations et les comparer aux seuils retenus de 250V
comme limite haute et 195V comme limite basse.

(8)
V.

1
L

V ilot2 = Q + C

ilot

V ilot2

ilot

(9)

Or la puissance ractive fournit par la capacit de la charge


RLC avant louverture vaut :

Q c = C res V res2

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RESULTATS DE SIMULATION

Dans les simulations suivantes on prend une charge de type


RLC. Plusieurs cas dlotage peuvent tre envisags tel que :
lotage avec variation de la puissance active, lotage avec
variation de la puissance ractive ou lotage sans variation c'est-dire sur charge rsonante, cette dernire reprsente le cas le
plus dfavorable.
Les figures 5 et 6 montrent les rsultats de simulation
obtenus de la tension du bus continu et le courant inject pour
des conditions de fonctionnement constantes.

(10)
I[A]

En remplaant cette expression dans les quations 15 et 16


et en les divisant, on obtient :

ilot V res2
=
res V ilot2

Q + Q + Qc
ilot V ilot2
Q + Qc.
res V res2

(11)

t[s]
En utilisant lquation 7, on obtient :

ilot P Q Qc ilot

+ 1

= 1
res P Q 2res Q res

Figure 5 caractristiques I-V du GPV

2
ilot

(12)

Ce rsultat permet de dduire une information trs


importante. Puisque lcart entre production et consommation
de puissance active gnre une variation de lamplitude de la
tension (quation 7), lquation 12 montre que la diffrence
production consommation de puissance ractive entre la
charge et le gnrateur (Q 0 va entraner une variation de la
pulsation ilot. La mthode consiste donc simplement
dtecter ces variations en tension et en frquence laide des
diffrents seuils [4].

V[v]

t[s]
Figure 6 tension du bus continu

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Ces simulations sont commences quand la capacit du bus
continu est charge entirement par les diodes de londuleur.
Pendant le rgime permanent et quand le point de puissance
maximale est localis, la tension du bus continu est confine
une petite perturbation autour de point de puissance maximale.

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F[Hz]

t[s]

Figure 9 frquence de la tension de la charge pour


variation de la puissance active
t[s]
Figure 7 tension et courant de londuleur
Afin de montrer la crdibilit des contrleurs dvelopp, la
tension du rseau et le courant de londuleur sont prsents sur
la mme figure (la figure 7 : la forme d'onde du courant inject,
est clairement sinusodale et en phase avec la tension du
rseau).

B. Variation de la puissance ractive


Le mme but est vis par cette deuxime simulation
mais la grandeur variable dans ce cas est la puissance ractive.
V[v]

A. Variation de la puissance active


Dans cette simulation nous avons montr lefficacit du
systme dvelopp, vis--vis du changement non nul de la
puissance active avec le rseau.
cette effet nous avons simul une coupure du rseau t =
0.2s. La tension seuil maximum est dtecte instantanment,
une temporisation est commence, aprs 100ms le systme
dvelopp isole le gnrateur comme le montre les figures 8 et
9.

V[v]

t[s]
Figure 10 tension de la charge avec variation de la puissance
ractive
F[Hz]

t[s]
Figure 8 tension de la charge pour variation de la puissance
active

t[s]

Figure 11 frquence de la tension de la charge avec variation


de la puissance ractive

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Une coupure du rseau t = 0.2s est provoqu, La
frquence seuil maximum est dtecte aprs une dure de
stabilisation, une temporisation est commence. Aprs 100ms
le systme dvelopp isole le gnrateur comme le montre les
figures 10 et 11.
C.

charge RLC rsonante

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Dans le second cas le systme est intgr, toujours une


coupure de rseau est provoqu t = 0,1s. Lensemble est en
quilibre jusqu lapparition des impulsions de courant t=
0.2s comme le montre les figures 13, 14. La valeur seuil
maximal de frquence est atteinte t= 0.2. La tension aux
bornes de la charge et les courants sont coups 100 ms plus
tard.
F[Hz]

Cette simulation reproduit un cas dlotage trs


particulier, le rseau est tout dabord connect la tension
nominale, lchange de puissance avec le rseau est nul, toute la
puissance active est consomme par la charge et la puissance
ractive fourni par le condensateur est consomme par
linductance.
Dans un premier teste on na pas utilis le systme
danti-lotage, le rseau disparat t= 0,1s. Lensemble est en
quilibre jusqua la fin de simulation (figure 12). Par ce teste
on voit limportance de lintgration du systme danti-lotage
dvelopp.

t[s]
Figure 14 courant de la charge avec systme de protection

V[v]
VI.

t[s]
Figure 12 tension de la charge sans systme de protection

V[v]

t[s]
Figure 13 tension de la charge avec systme de protection

CONCLUSION

Dans cet article, une nouvelle mthode de protection et


de contrle de lopration de systme photovoltaque connect
au rseau est prsente. Par l'utilisation de la mthode, elle
offre une approche efficace de dtection dlotage ainsi le
facteur de puissance est galement contrl. Cette approche a
t examine sous diffrents essais. Avec les rsultats des
essais, on confort lventualit et le caractre pratique de la
mthode propose pour la protection de systme photovoltaque
connect au rseau.
REFERENCES
[1] S.J. Chiang, K.T. Chang, et C.Y. Yen, "Residential
Photovoltaic Energy Storage System" Industrial
Electronics , IEEE Trans, vol. 45, pp. 385-394, 1998
[2] R.M. Hudson, et al, "Design considerations for three-phase
grid connected photovoltaic inverters ", Photovoltaic
Specialists Conference, IEEE, pp. 1396-1401, 2002.
[3] N. Femia, G. Petrone, G. pagnuoloi "Optimization of
Perturb and Observe Maximum Power Point Tracking
Method", Power Electronics, IEEE Trans, Vol. 20, pp.963973, 2005.
[4] Y.Z. Kolwalkar et al, "Evaluation of Anti-Islanding
Schemes Based on Non Detection Zone Concept", Power
Electronics, IEEE Trans, vol.4, pp 1171 11176, 2004.
[5] M.E. Ropp, M. Begovic, A. Rohatgi, "Determining the
Relative Effectiveness of Islanding Prevention Techniques
Using Phase Criteria and Non-detection Zones", Energy
Conversion, IEEE Trans, vol. 15, pp. 290-296, 2000.