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CASABLANCA
ECOLE NORMALE SUPERIEURE
Département physique-chimie
Module : physique 2
Cours: partie 1
Electrostatique et électrocinétique
FORCE ?
FORCE ÉLECTROSTATIQUE
F
•Avec pour responsable :
LA CHARGE ÉLECTRIQUE
Caoutchouc
Caoutchouc/Verre
Verre
- Répulsion -
+ -
Attraction
q1q2
F 12 k 2
u12 • r12 distance entre les 2 charges.
r 12
F 12 F 21 1 m2
• k
4 0
9.10 N . 2
9
C constante.
q1q2
F 12 F 21 k
r
2
12
• 0 =8,85.10-12 C2.N-1.m-2 permittivité du vide
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 9 19 mai 2022
I-3: Champ électrostatique
On peut réécrire la loi de Coulomb, en s’intéressant à l’action de la charge q1 sur la charge q2
1 q1
F 12 q2 u12 q2 E1
4 0 r 12
2
Par définition le champ électrostatique crée par une charge q en tout point M de l’espace est:
1 q
E u
4 0 r 2
1 q
La charge q2 crée en M un champ: E 2 2
u
4 0 r22 2
Le champ électrostatique créé par ces deux charges au point M distant de ri des
points Mi
q1 1 q2
1
E E1 E 2 u u
4 0 r12 1
4 0 r22 2
1 qi
Plus généralement, si on a plusieurs charges qi E
4 0 i ri
u
2 i
C E ( M ).d l
q
1
E ur dl dr ur dl
4 0 r 2 et
1 q 1 q q dr
C u .(dr ur dl ) u .dr ur
4 0 r 2 r
4 0 r 2 r
4 0 r 2
Distribution continue
𝒅𝒒
• Répartition sur une ligne: 𝝀 = densité linéique
𝒅𝒍
𝐝𝐪
• Répartition sur une surface: 𝛔 = densité surfacique
𝐝𝐒
𝐝𝐪
• Répartition dans un volume: 𝛒 = densité volumique
𝐝𝐕
Une membrane cellulaire peut être vue comme une surface chargée:
VA VB E.e
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 21 19 mai 2022
Condensateur plan
Q
et V
Q
e
S 0S
Q/V est la capacité du condensateur(Farad)
Q 0S 0S
Condensateur plan C
V e e
Le potentiel aux bornes du condensateur et sa charge sont alors reliés par:
Q C.V
OA (q.E ) OB ( q.E ) q. AB .E p E
24
I-7: Dipôles électriques
Le potentiel créé par un dipôle
C’est la somme des potentiels créé par chacune des charges
1 q 1 q q 1 1
V (M )
4 0 AM 4 0 BM 4 0 BM AM
q .d .cos P .r
V (M )
4 0r 2
4 0r 3
V 2p cos
Er
r 4 0r 3
Exprimé en coordonnées polaires
1 V p sin
E
r 4 0r 3
Remarque
• Dipôle E 1 r 3 et V 1 r 2 • Charge E 1 r 2 et V 1 r
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 26 19 mai 2022
Chapitre 2 Electrocinétique
Courant électrique
Intensité et densité de courant : notion de
conductivité et de résistivité
Loi d’Ohm microscopique
Loi d’Ohm macroscopique : notion de résistance
électrique
Effet Joule
Circuits électriques : lois des nœuds et des mailles
Courants variables : circuits RLC
A B VA > VB
TRANSFERT DE
VA CHARGES VB
Soit la grandeur vectorielle mesurée en (A /m2) appelé densité de courant tel que:
j m v dq j.dt.dS
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 30 19 mai 2022
Intensité de courant
dq
On a: dq j.dt.dS j.dS
dt
Soit dQ , la charge totale qui traverse la section S du conducteur on a :
dq dQ
j.dS di i (t ) j.dS
dt dt S
j dS
j uniforme et // à dS i(t) j S i(t)
Remarque
32
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 32 19 mai 2022
Conductivité électrique
On sait que la densité de courant j est relie au mouvement des électrons par:
j m v nqv
En présence d’un champ électrique, la vitesse moyenne pour l'ensemble des charges
au même instant est donnée par:
E
vq
m
nq 2
nq 2
j E E Avec Conductivité électrique
m m
1 1 1
On retrouve donc la loi d'Ohm locale ou microscopique
( .m ) ou (S.m )
j E
33
Département Physique –Chimie /LBGIM/ Physique du solide 2 19 mai 2022
Résistivité électrique
1
j E= E
m 1
2 : résistivité électrique
nq
(.m)
34
Département Physique –Chimie /LBGIM/ Physique du solide 2 19 mai 2022
II-3 : Loi d’Ohm macroscopique
U
R R est appelée résistance électrique(unité Ω)
I
VA VB A
D’où I G .U
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 37 19 mai 2022
Association des résistances
a. En série:
Différentes résistances parcourues par la même intensité I.
I
R1 R2 Rn-1
A1 A2 A3 An-1 An
V1 V2 R1 I V2 V3 R2 I Vn1 Vn Rn1 I
V1 Vn Rk I Req I Req Rk
k k
La somme des courants qui entrent dans un nœud est égale à la somme des
courants qui sortent de ce nœud.
i entrant isortant
Exemple i5
i1
i4
i3 N i2 i3+i5=i1+i2+i4
● Loi des mailles : dans une maille, la somme des tensions aux bornes
des différents dipôles est nulle.
A i1 e B
Choisir un sens de parcours de la maille
i4 i2
→ intensités ik positives dans le sens choisi
e’ r2
→ fem et fcem: signe de la borne de sortie
quand on circule dans le sens choisi i3
r3
D C
e’ e + r2 i2 - r3 i3 0 sens ik arbitraire
• Deux mailles sont dites indépendantes si elles n’ont pas de surface commune
43
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 43 19 mai 2022
Sens réel des courants ik :
44
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 44 19 mai 2022
II.2.3 Utilisation des lois de Kirchhoff
A
I1 I2 I3
r.I1 r 1
r'.I 2 r'
3
R R.I2
E G M E’
B
Une équation de nœud:
Nœud A: I1 – I2 – I3 = 0 (1)
Deux équations de maille:
Maille 1 [AGBRA]: R.I2 + r.I1 – E = 0 (2)
Maille 2 [ARBMA]: – R.I2 + E’ + r’.I3 = 0 (3)
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 49 19 mai 2022
47
Utilisation des lois de Kirchhoff :
I1 – I2 – I3 = 0 (1)
R.I2 + r.I1 – E = 0 (2)
– R.I2 + E’ + r’.I3 = 0 (3)
Résolution du système d’équations :
Il suffit de résoudre le système d’équation pour trouver l’intensité du
courant, puis la tension électrique pour chaque branche.
Après résolutions on trouve :
Les intensités du courant : I1= 4.117 A ; I2= 2.941 A ; I3= 1.176 A
les tensions U : U=E - r.I1 =R.I2=E’+r’.I3 U=111,76 V
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 50 19 mai 2022
Les réseaux électriques en courant alternatif sinusoïdal
alternatif sinusoïdal).
Types de courant
électrique
courant courant
continu variable
Un courant est dit variable , s’il change dans le temps, le sens de circulation et/ou l’intensité
Non Courant
Périodique
périodique variable
Un courant variable alternatif peut être périodique , c.à.d. son intensité reprend la
même valeur à des intervalles de temps réguliers appelés période et notée T.
T T
On peut distinguer:
• Courants alternatifs
• Courants sinusoïdaux
Dans notre cas on va s’intéresser uniquement au cas des courants alternatifs sinusoïdaux
i i (t ) I m cos(t )
• Im et ω sont respectivement l’amplitude et la pulsation de i(t)
2 f 1
•T et
T sont respectivement la période
et la fréquence de i(t).
Tout ce qui dit pour un courant variable dans le temps et valable aussi pour une tension
variable dans le temps, ainsi:
L’application d’une tension alternative u (t ) U m cos(t ) aux bornes d’un élément passif,
Permet d’établir un courant alternatif de même pulsation que u(t) et qui pour expression:
i (t ) I m cos(t ')
Avec:
• La différence de phase (ϕ’ - ϕ) est appelée déphasage de i(t) par rapport à u(t).
• Si le déphasage (ϕ’ - ϕ) est nul alors i(t) et u(t) sont dits en phase.
di duC
e L Ri uC Or, on a: iC
dt dt
L’équation différentielle vérifiée par uC aux bornes du condensateur :
d 2uC R duC uC e
2
dt L dt LC LC
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 58 19 mai 2022
Intensité ou tension aux bornes de la résistance
Si on applique une tension alternative aux bornes d’une résistance pure R, elle sera parcourue
uR (t ) Ri (t )
Équation différentielle
duC
On sait que: iC
dt
d 2uC R duC uC e
En dérivant l’équation différentielle par rapport au temps
dt 2 L dt LC LC
di (t )
uL (t ) L
dt
Équation différentielle
approche permet de remplacer la résolution d’une équation différentielle par celle d’une
équation algébrique sur le corps des complexes. Il s’agit d’une simplification importante pour
la résolution du problème.
j (t ) j
u (t ) U m e U me
d d n
En notations complexes, on remplace l’opérateur dérivation par: j et par ( j ) n
dt dt n
1
• Les condensateurs uC Z C I avec ZC l’impédance complexe
associée à la capacité C.
jC
l’impédance complexe
• Les bobines uL Z L I avec Z L jL associée à l’inductance L
𝒅𝟐 𝒊 𝑹 𝒅𝒊 𝒊 𝟏 𝒅𝒆
En notation complexe, l’équation différentielle + + = s’écrit
𝒅𝒕𝟐 𝑳 𝒅𝒕 𝑳𝑪 𝑳 𝒅𝒕
e
R i 1 i
( j ) i j i
2
j e Soit R j ( L
1
)
L LC L C
On en déduit l’expression de la tension complexe aux bornes de R
Re
uR Ri
1
R j ( L )
C
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 63 19 mai 2022
Expression de la tension aux bornes du condensateur
i e
uC
jC (1 LC ) jRC
2
jL e
u L jL i
1
R j ( L )
C
Il s’agit d’une simplification, les objets réels occupant généralement un certain espace.
Référentiel: c’est un repère d’espace muni d’une horloge pour mesurer le temps
x y
Repère temporel : Nous disposons d’instruments (horloges), permettant de repérer les évènements
avec une certaine chronologie.
Vecteur position :
OM xe x yey zez
x
OM y
z (e ,e ,e )
x y z
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 74 19 mai 2022
Vecteur vitesse
Soit un référentiel donné R(O,x,y,z). Considérons un point matériel en
mouvement, il se trouve en M à l’instant (t) et en M’ à l’instant (t+t).
V(M/R) lim OM' OM MM' dOM C’est donc la dérivée du vecteur position
Δt0 Δt Δt dt
• Origine: le point M.
V(t )
Vecteur vitesse :
.e x M
.
O
V V cte vo et V vo.e x
0
• L équation horaire est une fonction linéaire du temps.
x v0t x0
v t vo
• Le vecteur accélération est constant
γ γ cte γo et o.e x
• L équation horaire est une fonction du second degré du temps.
1 2
x t v0t x0
2
d dR de
R..e
e
V(M/R) OM .e R. ey
dt R dt R dt • o
R ex
2 ez
x Référentiel absolu
(R)
OM OO ' O ' M
dA dA
( R' / R ) A
dt (R) dt (R' )
vecteur rotation instantané de R' rapport à R
vr V(M/R') dO ' M
dt
R'
va vr ve
Avec dV r dV r
( R '/ R) V r
dt R
dt R'
De même, on a:
dO'M dO'M
O'M
dt R
dt R'
Donc
dv r d 2 O'M
r
dt R'
dt 2
R'
d
e
d 2 OO '
dt 2
dt R
O'M O'M
R
c 2 v r
a r e c accélération absolue
L’accélération relative :
dv r d 2 O'M
r
dt R' dt 2 R'
L’accélération d’entraînement :
d 2 OO ' d
e
O'M O'M
dt 2 R
dt R
L’accélération de Coriolis:
c 2( R '/ R) v r
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 91 19 mai 2022
Exemples de mouvement :
2
e d OO '
Alors dt 2 R
c 0
a e r d 2OO '
2
dt R
d 2O ' M
dt 2 R'
* ve (R '/ R) OM
d
Alors * e OM OM
dt
a e r c
* c 2 vr
2
a d OM
dt
R
OM d
O'M
dt 2
2 vr
R'
Définition
On appelle force la grandeur vectorielle décrivant l’interaction capable de modifier
et/ou de produire un mouvement ou une déformation du système.
La force est décrite par un vecteur, qui a une direction, un sens et une norme.
Forces à distance:
Exemple :
m1m2
- Force d'attraction universelle F G 2
r
q1q2
- Force électrostatique FK 2
r
- Forces de contact:
Exemple:
RT
Frottement solide tan
RN
- Force de frottement
Frottement visqueux f kv
F ext m ( M )
Soient R un référentiel galiléen et R' un référentiel non galiléen. R' est mobile par rapport à R.
F ext m a (M ) m r (M ) m e (M ) m c (M )
Dans le repère R', le principe fondamental de la dynamique est:
F ext F ie F ic m r (M )
Soit un corps A exerçant une force F A / B (action) sur un corps B; le corps B exerce
alors une force égale et opposée F B / A ( réaction) sur le corps A, telle que:
F A/ B F B / A
F A/ B B
Exemple
• Loi de la gravitation universelle F B/ A
A
• Force électrique entre deux charges
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 101 19 mai 2022
Travail d’une force constante
• Une force est dite constante lorsque sa valeur, son sens et sa direction ne varient pas au
cours du temps
Le travail d’une force constante F est égal au produit scalaire de cette force par le vecteur
déplacement de son point d’application AB
WA B ( F ) F . AB
Le travail d’une force exercée sur un mobile et qui effectue un déplacement dl est donné par:
dW ( F ) F .dl F .dl.cos( F , dl )
dW ( F ) F .v.dt
• Si 0 alors cos 0 et W 0 F
2
La force favorise le mouvement dans le α
sens de déplacement, on dit que le travail A B
est moteur
• Si alors cos 0 et W 0
2 F α
La force va s’opposer au mouvement du
A B
mobile, on dit que le travail est résistant
F
• Si alors cos 0 et W 0 α
2
La force n’effectue aucun travail
A B
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 104 19 mai 2022
Travail d’une force conservative
Si une force F est conservative, alors elle dérive d'une énergie potentielle Ep. Donc
cette force peut s'écrire:
F gradE p
Le travail d'une force conservative pour déplacer un point matériel est égal
à la diminution de son énergie potentielle
En effet E p dx
x dOM dy
E p
F gradE p dz
y (i , j ,k )
E p
(i , j ,k ) z
E p E p E p
dW dx dy dz dE p dW dE p
x y z
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 105 19 mai 2022
Puissance
Quantité d’énergie fournie ou consommée par unité de temps
WA B ( F )
Pm ( F )
t
• Puissance instantanée de la force
dW (t ) Exprimé en Watt (W)
P(t )
dt
dl
P(t ) F F .v(t ) F .V (t ) cos( F , v(t ))
dt
En effet dV V
2
dW ( F ) F .dl m dl mVdV md
dt 2
V 2
L’énergie mécanique d’une particule en mouvement est la somme de son énergie cinétique
et de son énergie potentielle
Em Ec E p
Remarque
Pour un système conservatif, les seules forces qui travaillent dérivent d’un potentiel
Dans ce cas, on a:
dW dE p
et dEc dE p ou d ( Ec E p ) dEm 0 Em Cte
dW dEc
L’énergie mécanique d’un système conservatif, reste constante au cours du mouvement
et conserve sa valeur initiale.
Aujourd’hui, la mécanique des fluides est l’un des domaines de la recherche les plus actifs avec de
nombreux problèmes non résolus ou partiellement résolus, comme les problèmes de la pollution
atmosphérique.
La mécanique des fluides = étude du comportement des fluides et des forces internes associées.
C’est un milieu matériel continu, déformable, sans rigidité et qui peut s'écouler
Soit un système fluide, c'est-à-dire un volume délimité par une surface fermée Σ
Un fluide est dit parfait s'il est possible de décrire son mouvement sans prendre
en compte les effets de frottement
d FT 0
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 112 19 mai 2022
Fluide réel
Dans un fluide réel les forces tangentielles de frottement interne qui
s’opposent au glissement relatif des couches fluides sont prise en
considération.
Ce phénomène de frottement visqueux apparaît lors du
mouvement du fluide
N.B Au repos, on admettra que le fluide réel se comporte comme un fluide parfait
La statique des fluides réels se confond avec la statique des fluides parfaits.
Fluide incompressible
Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occupé par une masse donné ne
varie pas en fonction de la pression extérieure
V : volume en (m3 ).
Exemples
• Eau ρ=103(Kg/m3)
Densité
Masse volumique du fluide
d
Masse volumique d'un fluide de référence réf
L'hydrostatique est l'étude d'un fluide au repos, cette discipline permet, par
exemple, l'étude :
F
P (en Pascal) 1 Pa = 1 N/m²
S
Il existe d’autres unités de pression
La pression dans un
fluide ne dépend que de
la profondeur et pas de
la forme du récipient.
Si le corps n’est pas homogène, c’est la masse volumique moyenne qui intervient.
Par exemple, dans le cas d’un navire, il y a une coque d’acier et une partie d’air ou de
matériaux légers, ce qui donne une masse volumique moyenne inférieure à celle de l’eau.
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 123 19 mai 2022
Poussée d’Archimède
1S1dx1 2 S2 dx2
Divisons les deux termes par dt non nul
1S1
dx1
dt
2 S2
dx2
dt
1S1v1 2 S2v2 L'expression générale du principe
de conservation de la masse
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 128 19 mai 2022
Débit massique
On appelle débit massique Qm d’une veine fluide, la masse du fluide par unité de
temps traversant une section quelconque de la conduite.
dm
Qm .S .v (kg/s)
dt
Le principe de conservation de la masse en milieu fluide se traduit par la relation:
Qm .S .v Cte
appelée équation de continuité en régime permanent
W1 F1dx1 PS
1 1dx1 W2 F2 dx2 P2 S 2 dx2
W1 Ec1 E p1 W2 Ec 2 E p 2 Cte
1 1
PS
1 1 dx1 S1 dx v
1 1
2
gS1 dx z
1 1 P S
2 2 dx2 S 2 dx2 2 gS 2 dx2 z 2 Cte
v 2
2 2
On sait que S1dx1 S 2 dx2 V : débit dans le tube (continuité)
1 1 1
PV
1 Vv1
2
Vgz1 PV
2 Vv2 Vgz 2 Cte
2
2 2 2
La somme de la pression et de l’énergie mécanique par unité de volume reste constante
tout au long du tube de courant. C’est le théorème de Bernoulli
1 2 1
P v gz Cte
2 2
Département Physique –Chimie /LBGIM/ PHYSIQUE 2 134 19 mai 2022
Application du théorème de Bernoulli
La pression du gaz se ramène donc à la mesure de la différence des hauteurs dans le tube en U
• le tube en U peut aussi servir à mesurer la pression d’un liquide à condition que ce
dernier ne se mélange pas à celui du manomètre.
Dans la positon debout, les pressions entre le cœur, les pieds et le cerveau sont très
différentes. Ceci reflète les grandes différences du niveau entre ces 3 points.
On peut utiliser le théorème de Bernoulli, sachant que les effets de viscosité sont faibles et que
les vitesses de circulation dans ces artères sont petites et presque égales.
Or
Pcoeur 100mmHg 13.3kPa
D’où
• Sous l’effet d’une accélération, le sang est poussé dans le sens de l’accélération et va
s’accumuler dans certains organes, par exemple les membres inférieures en position assise
ou debout. En effet: Appliquons le théorème de Bernoulli à une personne en présence
d’une accélération a vers le haut.
Une sténose
C’est un rétrécissement du calibre d'un vaisseau sanguin, et qui provoque une chute du débit
sanguin en aval.
Un anévrisme
C’est une dilatation d'un vaisseau sanguin. Un anévrisme est susceptible de se rompre,
ce qui peut être à l'origine d'une hémorragie interne parfois fatale.
• La pression d’un fluide réel diminue tout au long d’un conduit dans lequel il s’écoule, même
s’il est horizontal et de section uniforme.
Conclusions
• Dans un fluide réel, les frottements qui s’opposent au glissement des couches fluides les
unes sur les autres sont à l’origine de la viscosité.
Sous l’effet des forces d’interaction entre les molécules du fluide et des forces
d’interactions entre les molécules de fluide et celles de la paroi, les molécules
du fluide ne s’écoulent pas à la même vitesse
• Pour un fluide visqueux, la répartition des vecteurs vitesses dans une veine fluide est
différente et que le courant est plus rapide au centre.
F est proportionnelle à :
v
F .S .
• La différence de vitesse ∆v des couches. z
• La surface de séparation S
Unité Pascal seconde (Pa.s) ou Poiseuille (Pl)
F est inversement proportionnelle à Δz 1 Pl = 1 Pa.s = 1 kg m-1 s -1.
Unité (m²/s)
A. N PB 22.14bar