Elec de P1 PDF

GENIE ELECTRIQUE
Conversion statique dnergie
Michel Piou
Introduction llectronique de
puissance
Chapitre I
Edition 18/10/2010
Extrait de la ressource en ligne PowerElecPro sur le site Internet

Table des matires
1 POURQUOI ET COMMENT ? ................................................................................................................. 1

2 GENERALITES..................................................................................................................................... 2
2.1 L'lectronique de puissance, Qu'est ce que c'est ?..................................................................... 2
2.2 Les fonctions principales de l'lectronique de puissance :........................................................ 3
3 ALIMENTATION DUN MOTEUR A COURANT CONTINU A PARTIR DUNE SOURCE DE TENSION
CONTINUE. ............................................................................................................................................ 4
3.1 Etablissement de la structure du convertisseur. ........................................................................ 4
3.2 Etude du hacheur srie en rgime permanent (priodique)....................................................... 6
3.3 Conclusion................................................................................................................................. 7
4 PROBLEMES ....................................................................................................................................... 8
Chap 1. Exercice 1 : Comportement dune alimentation dcoupage en rgime priodique. .... 8
Chap 1. Exercice 2 : Comportement dun hacheur srie.............................................................. 9
5 ANNEXE : RAPPELS SUR LE COMPORTEMENT D'UNE INDUCTANCE ET D'UN CONDENSATEUR. .......... 11
6 ANNEXE : AUTO-EVALUATION SUR LA VALEUR MOYENNE, LA VALEUR EFFICACE ET LA PUISSANCE.12
6.1 Notion de valeur moyenne et de valeur efficace dune fonction priodique .......................... 12
6.2 Puissance en monophas. ........................................................................................................ 13
6.3 Association de diples............................................................................................................. 14
6.4 Conversion dnergie lectrique.............................................................................................. 14
7 ANNEXE : RAPPELS SUR LES CIRCUITS R.L ET R.C EN REGIME TRANSITOIRE................................... 15
8 CE QUE JAI RETENU DE CE CHAPITRE............................................................................................... 17
9 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS ............................................................................................. 18
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Michel PIOU - Agrg de gnie lectrique IUT de Nantes - FRANCE

PowerElecPro Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 1
INTRODUCTION A LELECTRONIQUE DE PUISSANCE.
1 POURQUOI ET COMMENT ?
Avec le dveloppement des composants lectroniques capables de tenir des courants et des tensions
de plus en plus levs, une nouvelle faon de grer lnergie lectrique sest dveloppe depuis
quarante ans. On la dnomme lectronique industrielle ou lectronique de puissance
Prrequis :
Les bases de llectricit.
Objectifs :
Pour commencer ce nouveau cours, nous vrifierons que les connaissances sur lnergie lectrique
ncessaires pour la suite sont bien acquises. Dans le cas contraire, il est conseill de les reprendre.
Puis, au moyen dun exemple, nous dcouvrirons les premiers concepts de llectronique de
puissance
Mthode de travail :
Ce premier chapitre repose sur une dcouverte assez intuitive des lments mis en jeu en
lectronique de puissance. Il sera fait appel des savoirs dj rencontrs dans le cours dlectricit
et qui sont rappels en annexe :
(Annexe : Rappels sur le comportement d'une inductance et d'un condensateur. Page 11)
(Annexe : Auto-valuation sur la valeur moyenne, la valeur efficace et la puissance. Page 12)
(Annexe : Rappels sur les circuits R.L et R.C en rgime transitoire. Page 15)
Un paragraphe intitul Ce que jai retenu de ce chapitre (page 17) permet de vrifier les
connaissances retenir.
Travail en autonomie :
Pour permettre une tude du cours de faon autonome, les rponses aux questions du cours sont
donnes en fin de document.
On trouvera des complments dans la ressource en ligne PowerElecPro
Temps de travail estim pour un apprentissage de ce chapitre en autonomie : 10h30

INTRODUCTION A LELECTRONIQUE DE COMMUTATION.
2 GENERALITES
2.1 L'lectronique de puissance, Qu'est ce que c'est ?
L'lectronique de puissance est une branche de l'lectricit qui traite de la modification de la

prsentation de l'nergie lectrique pour l'adapter dans les meilleures conditions aux multiples
utilisations.
Energie lectrique Energie

Electronique Charge
du rseau de lectrique
de puissance utilisatrice
distribution mise en forme
Llectronique de puissance est charge dadapter lnergie lectrique aux besoins de la charge
utilisatrice. Elle doit le faire avec un bon rendement nergtique, tout en ne perturbant pas le rseau
de distribution.
L'lectronique de puissance utilise des convertisseurs statiques (1) construits partir de

composants lectroniques.
Contrairement l'lectronique petits signaux qui s'intresse l'information (son, images,

donnes informatiques etc ) code sous forme de signaux lectriques, l'lectronique de
puissance s'intresse plutt aux pertes d'nergie et au rendement des quipements lectriques.
En lectronique de puissance, les composants lectroniques actifs fonctionnent en commutation

(2), de faon consommer le moins dnergie possible.
i i
u u
Fonctionnement bloqu Fonctionnement satur

( ou ouvert ou non-passant ) ( ou ferm , ou passant )
p=u.0 = 0 p=0.i = 0
(1) Dans les convertisseurs statiques, il n'y a pas de mouvement mcanique.

(contrairement aux convertisseurs lectromcaniques que sont les machines tournantes.
(2) Les composants lectroniques actifs (transistors, diodes etc ) se comportent alors comme des
interrupteurs: soit ouverts, soit ferms, soit en train de passer de l'une l'autre des situations
prcdentes
Si les composants lectroniques en commutation taient parfaits, ils ne consommeraient aucune

nergie ltat bloqu (pas de courant), aucune nergie ltat passant (pas de tension), et les temps
de commutation (pour passer de lun lautre des tats prcdents) seraient infiniment petits.
Mais les composants ne sont pas parfaits; ils consomment de lnergie l'tat bloqu (lger
courant), l'tat satur (lgre tension) et aussi lors des commutations (passage de l'tat bloqu vers
l'tat satur et rciproquement). Il convient de chercher rduire ces pertes autant que possible.
Quelques exemples de convertisseurs statiques quon peut trouver sur le march :

- onduleurs chargs de stabiliser lnergie lectrique dalimentation des systmes informatiques
sensibles,
- variateurs de vitesse chargs dalimenter en nergie les moteurs lectriques les plus divers
(industries, traction ferroviaire, propulsion lectrique des navires),
- convertisseurs lectriques pour alimenter le rseau de distribution partir dune source dnergie
variable (olienne, capteurs solaires )
- chargeurs de batteries.
- interconnexion des rseaux haute tension franais et britannique par une liaison transmanche en
courant continu.
-alimentations dcoupage
(de quelques dizaines de watt aux alimentations de scurit des centres de calcul de 1 MW ).
2.2 Les fonctions principales de l'lectronique de puissance :
La conversion de l'alternatif vers le continu (convertisseur AC DC): Redresseur.
La conversion du continu vers l'alternatif (convertisseur DC AC): Onduleur.
La conversion du continu vers le continu (convertisseur DC DC): Hacheur et alimentations

dcoupage.
La conversion de l'alternatif vers l'alternatif (convertisseur AC AC): Gradateur;

Cycloconvertisseurs ; Changeurs directs de frquence.
Un convertisseur peut tre constitu de plusieurs fonctions mises en srie.

3 ALIMENTATION DUN MOTEUR A COURANT CONTINU A PARTIR DUNE SOURCE DE

TENSION CONTINUE.
De faon entrer progressivement dans le sujet, nous allons tudier un exemple de convertisseur
DC DC.
Celui-ci est destin faire varier la vitesse dune machine courant continu partir dune source
de tension constante.
3.1 Etablissement de la structure du convertisseur.

Disposant d'un gnrateur de tension continue fixe V1, on dsire alimenter un moteur courant
continu ( flux constant) sous une tension variable de faon faire varier sa vitesse.
Pour obtenir un bon rendement, le convertisseur ne peut contenir que des interrupteurs et des
lments non dissipatifs.
k1 i2 Une ide simple consiste alimenter le moteur

de manire priodique avec un interrupteur
lectronique K1:
V1 = R
v2 (Le moteur est reprsent par son schma
constante
E quivalent R.E)
positive convertisseur
Dans une machine courant continu flux constant, la f.e.m. E est proportionnelle la vitesse
de rotation et le couple lectromagntique est proportionnel au courant :
E = . et C em = . i2 ( est une constante caractristique de la machine).
La priode de fonctionnement du convertisseur est de lordre de la milliseconde. Sur un tel

intervalle, la vitesse angulaire du moteur varie peu.
Dans le but de simplifier ltude, on considrera donc que la f.e.m. E est quasiment constante
sur une priode : E cte
Reprsenter sur le graphe ci-aprs i2(t) et v2(t) dans ce cas en rgime permanent (priodique).
(Rponse 1:)
K1 ferm K1 ouvert K1 ferm K1 ouvert En faisant varier le rapport

cyclique :
vitesse n temps de fermeture de k1
a=
priode T
3
( ), on peut esprer faire varier la
vitesse du moteur.
0 aT T aT+T t
i2
V1 - E
R Cependant, le rsultat fait
apparatre quelques
problmes:
0 t
v2 Le courant i2(t) est discontinu.
V1 Le couple lectromagntique du
moteur tant chaque instant
E proportionnel au courant, ceci
entrane de grandes variations de
0 t couple et donc des vibrations, et
des contraintes de fatigue sur la
mcanique.
V1 E
A vitesse faible, la f.e.m. du moteur est faible, et la valeur du courant est trs leve, ce qui
R
peut tre dangereux pour le moteur et linterrupteur lectronique k1.
Mais c'est surtout l'inductance parasite de l'induit (que nous avons nglige) qui occasionne des
surtensions aux bornes de K1 chacune de ses ouvertures (4), (le conduisant ainsi sa destruction)
Pour rsoudre ces problmes, il convient donc d'ajouter une inductance (de lissage) pour rduire
les ondulations du courant (et donc les ondulations de couple); et un second interrupteur K2 pour
assurer la continuit du courant i2 dans la charge inductive (et viter ainsi les surtensions
l'ouverture de K1).
(3 ) 0 < a < 1
(4 ) Revoir lAnnexe : Rappels sur le comportement d'une inductance et d'un condensateur.
Inductance de lissage
k1 i2
Voici donc ci-contre le montage complet.
convertisseur R
V1 = k2 v2 On dsigne lensemble des deux
constante interrupteurs ainsi agencs sous le nom de
positive E
hacheur srie .
Remarquons que K1 et K2 ne peuvent pas tre ouverts en mme temps si i2 0 sous peine de crer
une surtension aux bornes de L.
Ils ne peuvent pas tre ferms en mme temps sous peine de court-circuiter la source V1.
Donc lorsque i2 nest pas nul, les deux interrupteurs sont ncessairement complmentaires :
K2 = K1
3.2 Etude du hacheur srie en rgime permanent (priodique).

On prendra pour hypothse: i2 toujours positif (hypothse de la conduction continue).
Pour les intervalles de conduction indiqus ci-aprs, reprsenter lallure de la tension v 2 ( t ) et du
courant i2 ( t ) en rgime priodique (5). Prciser les asymptotes des morceaux dexponentielles de
i2 ( t ) sur chaque intervalle. En raisonnant sur les valeurs moyennes, monter que si i2 est toujours
positif, V1 est ncessairement suprieur E.
(Rponse 2:)
K1 ferm K1 ouvert K1 ferm K1 ouvert

K2 ouvert K2 ferm K2 ouvert K2 ferm
v2
0
aT T t
i2
0
t
(5) En cas dhsitation, il est conseill de revoir :Annexe : Rappels sur les circuits R.L et R.C en
rgime transitoire. Page 15
3.3 Conclusion.
Pour avoir un bon rendement, le hacheur est constitu dlments non dissipatifs (6) (principalement
des interrupteurs raliss avec des composants lectroniques fonctionnant en commutation associs
une inductance (7)).
Il faut choisir sa structure de faon assurer une non-discontinuit du courant dans les circuits
inductifs
Le chapitre suivant portera sur une mthode de choix des structures des convertisseurs et le choix
des interrupteurs en fonction du cahier des charges envisag.
(6) qui ne transforment pas lnergie lectrique en chaleur

(7 ) La puissance active (ou puissance moyenne) dans une inductance ou un condensateur est nulle.
4 PROBLEMES
Chap 1. Exercice 1 : Comportement dune alimentation dcoupage en rgime

priodique.
Objectifs :
Hacheur en rgime priodique. Valeurs moyennes. Puissance.
Le but de ce montage est de produire une tension de sortie VR continue rglable aux bornes dune
charge rsistive R (do le condensateur de filtrage) partir dune tension dentre V1 continue
fixe.
VL Dans le hacheur srie ci contre,

k1 i1 i2 linterrupteur k2 est ralis
par une simple diode.
L iC iR
V1 = La frquence de fonction-
constante C R
V2 VR nement et la constante de temps
positive D RC sont suffisamment leves
pour que la tension VR soit
presque constante.
La conduction dans linductance L est suppose continue (avec i2 > 0 ).

La diode D est suppose idale.
Linterrupteur k1 est actionn priodiquement la priode T . On dfinit son rapport cyclique :

intervalle de fermeture
a= .
priode T
Linstant origine t = 0 est pris la fermeture de k1.
a) Montrer que louverture de k1 entrane lamorage de D et que la fermeture de k1 entrane le

blocage de D.
b) Que se passerait-il si, pour simplifier le montage, on remplaait linductance L par un simple
court-circuit ?
c) Pour un rapport cyclique a donn, reprsenter v 2 ( t ) en rgime priodique.

Calculer V2moy en fonction de V1 et a.
Sachant que V R ( t ) V Rmoy = cte = V R . Exprimer, pour un rapport cyclique a quelconque, VR

en fonction de V2moy puis de a et V1 .
d) En dduire les expressions littrales de I Rmoy , I Cmoy et I 2moy .
e) Sachant que 0 a 1 , quelles sont les limites de la tension de sortie VR de cette alimentation
dcoupage lorsque la conduction dans L est continue ?
f) Pour le mme rapport cyclique que prcdemment, reprsenter lallure de i2 ( t ) et de i1 ( t ) en

rgime priodique.
Prciser, sur chaque intervalle de fonctionnement lexpression de la drive de i2 ( t ) en fonction de

a , V1 et L.
g) Connaissant I 2moy , en dduire I 2min
h) En utilisant uniquement un raisonnement sur les aires sous les courbes, tablir la relation entre
I 2moy et I 1moy en fonction de a .
i) Etablir lexpression de la puissance moyenne dans R.
Pourquoi la puissance moyenne dlivre par la source V1 est-elle P = V1 . I 1moy ?
Comparer les deux valeurs prcdentes. Conclure sur le rendement de cette alimentation
dcoupage.
j) Par un raisonnement sur la conservation de la puissance active, retrouver le rsultat prcdent.
Chap 1. Exercice 2 : Comportement dun hacheur srie.

.
Objectifs :
Rgime transitoire du 1er ordre sous excitation constante.
Conduction continue ou discontinue.
Hacheur en rgime priodique.
k1 i2 L = 2 mH Dans le hacheur srie ci contre,

linterrupteur k2 est ralis par une
simple diode (suppose idale).
R=2
V1 = 150 V V2 On suppose E cte > 0
D E
Linterrupteur k1 est actionn priodiquement la priode T = 1 ms. On dfinit son rapport

intervalle de fermeture
cyclique : a = .
priode T
Linstant origine t = 0 est pris la premire fermeture de k1
a) t < 0. Montrer que si k1 est ouvert depuis trs longtemps, i2 = 0 .
b) t = 0+. A linstant t = 0 , on ferme linterrupteur k1.

Monter que D est ncessairement bloque tant que k1 est ferm.
c) 0 < t < T. Le rapport cyclique de k1 est : a = 0,8. La f.e.m. E a pour valeur 100 V.
Etablir lquation de i2 ( t ) sur lintervalle [0 , a .T ] . En dduire i2 ( a .T ) .
A linstant a.T, linterrupteur k1 se bloque. Montrer que D devient ncessairement
conductrice. (On peut utiliser un raisonnement par labsurde : Supposons que D reste
bloque...).
Etablir lquation de i2 ( t ) sur lintervalle [a .T , T ] . En dduire i2 ( T ) .
Reprsenter lallure du graphe de i2 ( t ) et de v 2 ( t ) sur lintervalle [0 , 2.T ] . La

conduction dans la charge RLE est-elle continue ? (8)
d) 0 < t < T. Le rapport cyclique de k1 est : a = 0,2. La f.e.m. E a pour valeur 20 V.

Reprendre la question c) avec ces nouvelles donnes.
e) Etude du rgime permanent (priodique).

Dans le cas de la conduction discontinue, le rgime permanent est atteint ds la premire
priode. Alors que dans le cas de la conduction continue, le rgime permanent stablie
progressivement (au bout denviron 5.L/R).
Cette question reprend les donnes de la question c) mais en supposant le rgime permanent (cest
dire priodique ) atteint.
On prend pour nouvel instant origine t = 0 linstant de la fermeture de k1 .
Soit I min la valeur de i2 ( 0 ) .
Etablir lexpression littrale de i2 ( t ) sur lintervalle [0 , a .T ] . En dduire lexpression

littrale de I max = i2 ( a.T ) en fonction de I min , a, V1 , E, R et L.
Etablir lexpression littrale de i2 ( t ) sur lintervalle [a .T , T ] . En dduire lexpression
littrale i2 ( T ) en fonction de I max , a, E, R et L.
a .T
V1 e 1 E
En rgime priodique I min = i2 ( T ) . On peut en dduire que I min = . .
R T R
e 1

Calculer la valeur numrique de I min et de I max
Reprsenter le graphe de i2 ( t ) sur une priode et estimer sa valeur moyenne I 2moy .
Etablir lexpression de I 2moy en fonction de V2moy et des lments du montage. En guise
de vrification, comparer lapplication numrique de I 2moy ainsi obtenue avec
lestimation de la valeur de I 2moy prcdente.
(8 ) Attention ! Ne pas confondre conduction continue = le courant nest jamais nul avec
courant continu = courant constant.
Si la conduction nest pas continue, on dit quelle est discontinue .
5 ANNEXE : RAPPELS SUR LE COMPORTEMENT D'UNE INDUCTANCE ET D'UN

CONDENSATEUR.
C L
Cas gnral
du(t) di(t)
i(t) = C u(t) = L
dt dt
Si i = constante u=0
Si u = constante i=0
u i di(t)
du(t)

dt dt
remarque t t
du(t) di(t)
i(t) u(t)
dt dt
Pas de discontinuit de la Pas de discontinuit du courant,
tension, sinon: surintensit. sinon: surtension.
d (u( t )) d (i( t ))
Si i(t) est fini est fini Si u(t) est fini est fini
dt dt
du(t) di(t)
i(t) = C . u(t) = L .
dt dt
Si i(t) est fini du(t) Si u(t) est fini di(t)
limites en rgime 0 0
priodique dt dt
et C et L
Si la capacit C est grande: Si l'inductance L est grande:
u cte = Umoy , mais i(t) 0 ! i cte = Imoy , mais u(t) 0 !
valeurs moyennes et
puissance active (en Imoy = 0 ; P = 0 Umoy = 0 ; P = 0
rgime priodique)
Energie stocke un 1 1
instant t w( t ) = .C .u( t )2 w( t ) = .L.i( t )2
2 2
En rgime permanent j 1 Z = j .L.
alternatif sinusodal : Z= =
C . j .C .
P = 0 ; Q = L. .I eff 2
P = 0 ; Q = C . .U eff 2
6 ANNEXE : AUTO-EVALUATION SUR LA VALEUR MOYENNE, LA VALEUR EFFICACE

ET LA PUISSANCE.
Pour ce chapitre et les suivants, il est important de revoir des notions dlectricit sans lesquelles il
sera difficile de progresser.
Il est conseill de ne pas rpondre directement sur cette feuille afin de pouvoir reprendre ce test
plusieurs fois si ncessaire.
Le but est datteindre rapidement le zro dfaut . Se contenter dune connaissance moyenne
na ici aucun sens.
6.1 Notion de valeur moyenne et de valeur efficace dune fonction priodique
imax i1
Estimer graphiquement la valeur moyenne de
i1 ( t ) en hachurant les surfaces appropries.
imin (Sans calcul)
0 T t
a.T
imax i2
Calculer la valeur moyenne de i2 ( t ) sans
utiliser la notion dintgrale.
imin
0 T t
a.T
Soit une fonction i3(t) priodique de priode T,
2 Reprsenter ci-contre, le graphe de i3(t). Calculer
telle que i 3 ( t ) = I max .cos .t sur la valeur moyenne de i (t).
T 3
T T
lintervalle , + et nulle sur lintervalle
6 6
T 5T
+ 6 , + 6 .

i3 imax
0 t
- T/6 +T/6 5T/6
Conclure sur les trois faons de dterminer une valeur moyenne (de la plus simple la plus
complique).
Soit un signal i(t) priodique de priode T. Dfinir sa valeur efficace en traduisant R.M.S . Puis
dfinir sa valeur efficace sous forme dune intgrale.
6.2 Puissance en monophas.
i Soit un diple parcouru par un courant priodique i(t) de priode T et

soumis une tension u(t) de mme priode T.
u
a) Exprimer la puissance instantane dans ce diple.
b) Exprimer la puissance active dans ce diple dans le cas gnral (sous forme dune intgrale).
c) Exprimer la puissance active dans ce diple si u(t) = Uo = constante.
d) Exprimer la puissance active dans ce diple si i(t) = Io = constante.
e) Exprimer la puissance active dans ce diple si i(t) = Imax.cos(t) et u(t) = Umax.cos(t + ).
f) Exprimer la puissance active dans ce diple si celui-ci est une rsistance de valeur R.
g) Exprimer la puissance active dans ce diple si celui-ci est un condensateur de capacit C.
h) Exprimer la puissance active dans ce diple si celui-ci est une inductance de valeur L.
i) rpondre par oui ou par non:

La puissance active dans le diple est-elle, dans tous les cas, gale ( v ( t ). i ( t )) moy ?
La puissance active dans le diple est-elle, dans tous les cas, gale [( v( t )) moy ]
.( i ( t )) moy ?
j) Dfinir la puissance apparente dans un diple.
k) Dfinir le facteur de puissance dune ligne monophase ou dun diple (cas gnral).
Si i(t) = Imax.cos(t) et u(t) = Umax.cos(t + ), comment sexprime le facteur de puissance ?

6.3 Association de diples.

A i B Soit le montage ci-contre associant en srie deux diples
quelconques, avec v1 ( t ) , v2 ( t ) et i ( t ) de mme priode.
v1 v2
v
Est-ce que, dans tous les cas, Vmoy = V1 moy + V2 moy ?
Est-ce que, dans tous les cas, Veff = V1eff + V2 eff ?
Est-ce que, dans tous les cas, ( v ( t ).i ( t )) moy = ( v1 ( t ).i ( t )) moy + ( v2 ( t ).i ( t )) moy ?
Que dit le thorme de Boucherot lorsque les tensions et les courants sont alternatifs sinusodaux de
mme frquence ?
6.4 Conversion dnergie lectrique

a) Si un convertisseur ne contient aucun lment qui puisse produire consommer ou accumuler de
lnergie lectrique quel que soit linstant (si, par exemple, il ne contient que des interrupteurs
parfaits):
ie is - quelle relation existe entre lnergie quil reoit en entre sur un

intervalle de temps dt infiniment petit: ( ve ( t ).ie ( t )) .dt et
ve vs lnergie quil restitue en sortie sur ce mme intervalle de temps dt :
( vs ( t ).is ( t )) .dt ?
- quelle relation existe entre la puissance instantane ( ve ( t ).ie ( t ))
quil reoit en entre la puissance instantane ( v s ( t ).i s ( t )) quil restitue en sortie ?
Lorsquil fonctionne en rgime priodique, quelle relation existe entre sa puissance moyenne en
entre et sa puissance moyenne en sortie ?
b) Si un convertisseur en rgime priodique ne contient que des lments dont la puissance

lectrique moyenne est nulle (si, par exemple, il ne contient que des interrupteurs parfaits, des
inductances et des condensateurs):
ie is - sa puissance instantane en entre est-elle ncessairement gale sa

puissance instantane en sortie ?
ve vs - sa puissance moyenne en entre est-elle ncessairement gale sa
puissance moyenne en sortie ?
Si une rvision approfondie sur ces questions savre ncessaire, revoir les chapitres 9 et 10 de
baselecpro :
(Rechercher Baselecpro sur Internet)
7 ANNEXE : RAPPELS SUR LES CIRCUITS R.L ET R.C EN REGIME TRANSITOIRE.
Rsum de la mthode par les schmas de rgime libre, de rgime forc et des
conditions initiales.
Solution de l'quation sans second membre: (rgime libre)
Elle correspond au comportement du montage sans ses excitations:

- Les sources de tension indpendantes sont mises zro u = 0 court-circuit.
- Les sources de courant indpendantes sont mises zro i = 0 circuit ouvert.
Le schma ainsi obtenu ("schma de rgime libre") permet de dire si c'est effectivement un 1 ordre
(boucle RC ou RL); et dans ce cas on obtient la constante de temps:
R R L
= R.C =
C L R
t

La solution du rgime libre est alors du type A.e
Solution particulire de l'quation gnrale: (rgime forc ou rgime permanent): ff(t):
* Si les sources de tension et de courant sont continues:

les tensions et les courants dans le montage sont continus en rgime forc. La solution du
rgime forc est une constante.
L
i = constante 0 C
court-circuit circuit ouvert
0 u = constante
* Si les sources de tension et de courant sont alternatives sinusodales de mme frquence:
utiliser le calcul complexe. La solution du rgime forc est de type alternatif sinusodal.
* Si les sources de tension et de courant sont autres: non trait ici.
* Si les sources de tension et de courant sont diverses: utiliser le thorme de superposition.

Solution gnrale:
t

f ( t ) = A.e + f f ( t )
Conditions initiales:
:
La tension aux bornes d'un condensateur ne peut pas prsenter de discontinuit.

Le courant dans une inductance ne peut pas prsenter de discontinuit.
La condition initiale permet de dterminer la valeur de la constante A.
La condition initiale nest pas ncessairement t = 0 :
Soit t0 un instant pour lequel on connat la valeur de f.

Exprimer f(t) en fonction de f(t0), ff(t)
(Rponse 3:)
(Cette relation peut tre utilise directement sans la redmontrer chaque utilisation)
Remarque :
Lorsque les sources de tension et de courant sont continues, on peut tracer directement le graphe des
signaux recherchs partir des schmas de rgime libre, forc et des conditions initiales en utilisant
les deux proprits suivantes:
- Les 63% du chemin restant parcourir pour atteindre l'asymptote sont parcourus en une constante
de temps. (63% 2/3)
- La tangente l'origine est obtenue par construction graphique: c'est une droite qui passe par le
point o l'on cherche la tangente et qui atteint l'asymptote au bout d'une constante de temps.
- On peut considrer que la courbe rejoint son asymptote en 4 ou 5 constantes de temps.
Si une rvision approfondie sur ces questions savre ncessaire, revoir le chapitres 13 de
baselecpro :
(Rechercher Baselecpro sur Internet)
8 CE QUE JAI RETENU DE CE CHAPITRE.

Ce chapitre a pour objectif de remettre en place les connaissances sur les bases de llectricit de
faon quelles soient disponibles pour les chapitres suivants.
Pour les rgimes priodiques, je dois matriser les notions de :

- Valeur moyenne (approche intuitive, avec les aires et par une intgrale) (revoir au besoin le
chapitre Valeur moyenne des signaux priodiques du cours sur les bases de llectricit).
- Valeur efficace (RMS)
- Puissance instantane et puissance active (ou moyenne) avec 6 cas particuliers.
- Facteur de puissance (revoir au besoin le chapitre Energie et puissance lectrique du
cours sur les bases de llectricit).
Dans un convertisseur, quand y a-t-il conservation de la puissance instantane ou conservation de la

puissance active ? (revoir au besoin le chapitre Energie et puissance lectrique du cours sur les
bases de llectricit).
Peut-on faire varier brutalement la tension aux bornes dune inductance ?
Peut-on faire varier brutalement le courant dans une inductance ?
Lorsquun circuit RL est soumis une source de tension continue par morceaux, le courant qui
le traverse est constitu de morceaux dexponentielles. Suis-je capable de dcrire la mthode qui
permet dtablir la courbe du courant sur un intervalle partir du rgime libre, du rgime forc et
dune condition initiale ? Suis-je capable dtablir lquation de ce courant ?
9 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS

Rponse 1:
k1 ferm k1 ouvert k1 ferm k1 ouvert
vitesse n
0 aT T aT+T t
i2
V1 - E
R
0 t
v2
V1
0 t
Retour
Rponse 2:
k1 ferm k1 ouvert k1 ferm k1 ouvert

k2 ouvert k2 ferm k2 ouvert k2 ferm
v2
V1
0 t
aT T
V1 E
i2
R
0 t
E
R
d ( i2 ( t ))
v2 ( t ) = L. + R.i2 ( t ) + E V2moy = 0 + R.I 2moy + E
dt
Par hypothse le courant i2 ( t ) est toujours positif, donc I 2moy > 0 et donc V2moy > E
Sachant que V2moy = a .V1 avec 0 < a < 1 , on en dduit que V1 > E Retour
Rponse 3:
t t
0
f ( t ) = A.e + f f ( t ) f ( t0 ) = A.e + f f ( t0 )
t0
(
A = f ( t0 ) f f ( t0 ) .e )
t0 t

( )
f ( t ) = f ( t0 ) f f ( t0 ) .e .e + f f ( t )
t t0

(
f ( t ) = f ( t0 ) f f ( t0 ) .e ) + f f (t )
Cette relation peut ventuellement tre mmorise pour tre utilise directement dans les
applications.
Si le rgime forc est une constante FF (lorsque la ou les sources sont des constantes sur lintervalle
considr) la relation devient :
t t0

f ( t ) = ( f ( t0 ) FF ).e + FF Retour

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GENIE ELECTRIQUE

Conversion statique dnergie

Extrait de la ressource en ligne PowerElecPro sur le site Internet

1 POURQUOI ET COMMENT ? ................................................................................................................. 1

Copyright : droits et obligations des utilisateurs

Michel PIOU - Agrg de gnie lectrique IUT de Nantes - FRANCE

INTRODUCTION A LELECTRONIQUE DE PUISSANCE.

Temps de travail estim pour un apprentissage de ce chapitre en autonomie : 10h30

INTRODUCTION A LELECTRONIQUE DE COMMUTATION.

2.1 L'lectronique de puissance, Qu'est ce que c'est ?

L'lectronique de puissance est une branche de l'lectricit qui traite de la modification de la

Energie lectrique Energie

L'lectronique de puissance utilise des convertisseurs statiques (1) construits partir de

Contrairement l'lectronique petits signaux qui s'intresse l'information (son, images,

En lectronique de puissance, les composants lectroniques actifs fonctionnent en commutation

Fonctionnement bloqu Fonctionnement satur

(1) Dans les convertisseurs statiques, il n'y a pas de mouvement mcanique.

Si les composants lectroniques en commutation taient parfaits, ils ne consommeraient aucune

Quelques exemples de convertisseurs statiques quon peut trouver sur le march :

2.2 Les fonctions principales de l'lectronique de puissance :

La conversion de l'alternatif vers le continu (convertisseur AC DC): Redresseur.

La conversion du continu vers l'alternatif (convertisseur DC AC): Onduleur.

La conversion du continu vers le continu (convertisseur DC DC): Hacheur et alimentations

La conversion de l'alternatif vers l'alternatif (convertisseur AC AC): Gradateur;

Un convertisseur peut tre constitu de plusieurs fonctions mises en srie.

3 ALIMENTATION DUN MOTEUR A COURANT CONTINU A PARTIR DUNE SOURCE DE

3.1 Etablissement de la structure du convertisseur.

k1 i2 Une ide simple consiste alimenter le moteur

E = . et C em = . i2 ( est une constante caractristique de la machine).

La priode de fonctionnement du convertisseur est de lordre de la milliseconde. Sur un tel

K1 ferm K1 ouvert K1 ferm K1 ouvert En faisant varier le rapport

3.2 Etude du hacheur srie en rgime permanent (priodique).

K1 ferm K1 ouvert K1 ferm K1 ouvert

(6) qui ne transforment pas lnergie lectrique en chaleur

Chap 1. Exercice 1 : Comportement dune alimentation dcoupage en rgime

VL Dans le hacheur srie ci contre,

La conduction dans linductance L est suppose continue (avec i2 > 0 ).

Linterrupteur k1 est actionn priodiquement la priode T . On dfinit son rapport cyclique :

a) Montrer que louverture de k1 entrane lamorage de D et que la fermeture de k1 entrane le

c) Pour un rapport cyclique a donn, reprsenter v 2 ( t ) en rgime priodique.

Sachant que V R ( t ) V Rmoy = cte = V R . Exprimer, pour un rapport cyclique a quelconque, VR

d) En dduire les expressions littrales de I Rmoy , I Cmoy et I 2moy .

f) Pour le mme rapport cyclique que prcdemment, reprsenter lallure de i2 ( t ) et de i1 ( t ) en

Prciser, sur chaque intervalle de fonctionnement lexpression de la drive de i2 ( t ) en fonction de

g) Connaissant I 2moy , en dduire I 2min

i) Etablir lexpression de la puissance moyenne dans R.

Pourquoi la puissance moyenne dlivre par la source V1 est-elle P = V1 . I 1moy ?

j) Par un raisonnement sur la conservation de la puissance active, retrouver le rsultat prcdent.

Chap 1. Exercice 2 : Comportement dun hacheur srie.

k1 i2 L = 2 mH Dans le hacheur srie ci contre,

Linterrupteur k1 est actionn priodiquement la priode T = 1 ms. On dfinit son rapport

a) t < 0. Montrer que si k1 est ouvert depuis trs longtemps, i2 = 0 .

b) t = 0+. A linstant t = 0 , on ferme linterrupteur k1.

Reprsenter lallure du graphe de i2 ( t ) et de v 2 ( t ) sur lintervalle [0 , 2.T ] . La

d) 0 < t < T. Le rapport cyclique de k1 est : a = 0,2. La f.e.m. E a pour valeur 20 V.

e) Etude du rgime permanent (priodique).

Etablir lexpression littrale de i2 ( t ) sur lintervalle [0 , a .T ] . En dduire lexpression

5 ANNEXE : RAPPELS SUR LE COMPORTEMENT D'UNE INDUCTANCE ET D'UN

6 ANNEXE : AUTO-EVALUATION SUR LA VALEUR MOYENNE, LA VALEUR EFFICACE

6.1 Notion de valeur moyenne et de valeur efficace dune fonction priodique

6.2 Puissance en monophas.

i Soit un diple parcouru par un courant priodique i(t) de priode T et

a) Exprimer la puissance instantane dans ce diple.