IST Electronique de puissance : Onduleur 2019-2020

COURS D’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE :

ONDULEUR

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Table des matières

LES ONDULEURS ................................................................................................................... 3
I. INTRODUCTION ............................................................................................................ 3
1. Définition ........................................................................................................................ 3
2. Applications.................................................................................................................... 4
3. Symbole normalisé :....................................................................................................... 4
4. Les interrupteurs ........................................................................................................... 5
5. Types de commande des interrupteurs : ....................................................................... 5
II. ONDULEUR DE TENSION MONOPHASÉ À DEUX INTERRUPTEURS ................. 6
1. Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs sur charge résistive ........................ 6
a. Montage ....................................................................................................................... 6
b. Analyse de fonctionnement .......................................................................................... 6
c. Chronogrammes ........................................................................................................... 7
2. Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs sur charge inductive....................... 8
a. Structure des interrupteurs ............................................................................................ 8
b. Montage ....................................................................................................................... 8
c. Analyse du fonctionnement .......................................................................................... 8
d. Chronogramme............................................................................................................. 9
e. Grandeurs caractéristiques du montage ....................................................................... 10
III. ONDULEUR MONOPHASE EN PONT ....................................................................... 10
A. Commande symétrique ............................................................................................... 11
1. Charge purement résistive .......................................................................................... 11
2. Charge inductive ........................................................................................................ 11
B. Commande décalée..................................................................................................... 14
1. Charge purement résistive .......................................................................................... 14
2. Charge inductive ........................................................................................................ 15

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LES ONDULEURS
I. INTRODUCTION
1. Définition

L’onduleur est un convertisseur statique qui permet le réglage du transfert de puissance entre une
source de courant ou de tension continue et une source de courant ou de tension alternative. Il relit
une structure de tension ou de courant continus à un récepteur monophasé ou polyphasé de courant
ou de tension alternatifs.

La fréquence « f » de la source alternative est :

• Soit imposé (fixe ou réglable), par une commande électronique autonome (onduleur
autonome).
• Soit imposée constant par la source elle-même (onduleur assisté débité sur le réseau).

Comme le convertisseur relie une source et une charge, ils sont forcément de natures différentes

➢ Si la source continue est une source de tension, on a un onduleur de tension.

➢ Si la source continue est une source de courant, on a un commutateur de courant.

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2. Applications

Les onduleurs sont utilisés dans les cas suivant :

Alimentation des moteurs synchrones et asynchrones dont on désire faire varier la
vitesse.

Transfert d’énergie entre deux réseaux de fréquences différentes.

Alimentations de sûreté : pour contrecarrer les micro-coupures dans les systèmes

informatiques

3. Symbole normalisé :

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4. Les interrupteurs utilisés

Les interrupteurs électroniques sont, des transistors ou des thyristors fonctionnant en commutation
; ils sont rendus bidirectionnels par la mise en antiparallèle de diodes.

Justification de l’utilisation des diodes antiparallèle : dans le cas de charge inductive ou capacitive,
le courant dans la charge est déphasé par rapport à la tension ; dans certaines phases de
fonctionnement, le courant ne peut circuler dans les transistors ou thyristors unidirectionnels (par
exemple quand iH1 est négatif même si H1 est commandé), d'où la présence de diodes en anti
parallèle sur ces composants.

Par la suite, nous ne préciserons plus la nature des composants : transistors ou thyristors ; ils seront
désignés par H.

5. Types de commande des interrupteurs :

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II. ONDULEUR DE TENSION MONOPHASÉ À DEUX INTERRUPTEURS

1. Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs sur charge résistive
a. Montage

E est une source de tension continue, réversible en courant. K1et K2 sont deux interrupteurs
électroniques, commandés de manière périodique.

➢ 0 < t < T/2 : K1est fermé et K2est ouvert : uC = +E (> 0 V)

➢ T/2 < t < T : K1est ouvert et K2est fermé : uC = -E (< 0 V)

b. Analyse de fonctionnement

E
ic =
R

E
ic = −
R

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c. Chronogrammes

➢ La tension uC est alternative

➢ Le courant iC est alternatif.
d. Grandeurs caractéristiques du montage
Période et fréquence
La période et la fréquence de la tension aux bornes de la charge et de l’intensité du courant qui
parcourt la charge sont imposées par la commande des interrupteurs, il s’agit donc d’un onduleur
autonome. e. Fréquence : f = 1 / T = 50 Hz
Valeur de moyenne de la tension aux bornes de la charge
Le signal est alternatif : la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge est nulle.
Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge

U Ceff =  uc (t )² 
U Ceff =  E ² 
U Ceff = E

Remarque : la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge est fixe.

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2. Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs sur charge inductive

a. Structure des interrupteurs
La charge inductive implique un déphasage entre la tension et le courant pour la charge. Ainsi uc
et ic ne passe pas par 0 aux mêmes instants. Par conséquent, le courant dans les interrupteurs sera
bidirectionnel (tantôt positifs, tantôt négatifs). Il faudra adapter la structure des interrupteurs afin
que ceux-ci acceptent le double sens de parcours du courant. Pour cela, on place une diode en
antiparallèle du transistor pour chacun des interrupteurs K1 et K2.

Les interrupteurs sont constitués d’un interrupteur électronique commandable à l’ouverture et à la

fermeture (comme un transistor bipolaire) et une diode en antiparallèle. L’état de l’interrupteur est
déterminé par le circuit de commande (généralement non représenté sur le schéma).

b. Montage

c. Analyse du fonctionnement
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement périodique de période T réglable.
Pendant la première demi-période (0  t < T/2), la commande impose K1 fermé et K2
ouvert. Pendant la deuxième demi-période (T/2  t < T), la commande impose K1
ouvert et K2 fermé.
• Pour 0  t < T/2 : K1 fermé et K2 ouvert donc uc = E. La tension aux bornes de la charge
est positive.
Le courant circule soit par T1 soit par D1 suivant le signe de celui-ci. Le courant dans la
charge ic s’annule à l’instant t1.

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o Pour 0  t < t1 : le courant dans la charge est négatif ic < 0.

Le courant circule par la diode D1 : iD1 = -ic. Le transistor T1 ne conduit pas.
La puissance instantanée p = uc.ic < 0 : il y a transfert d’énergie de la charge vers
la source de tension. Il s’agit d’une phase de récupération.
o Pour t1  t < T/2 : le courant dans la charge est positif ic ≥ 0.
Le courant circule par le transistor T1 : iT1 = ic. La diode D1 est bloquée.
La puissance instantanée p = uc.ic ≥ 0 : il y a transfert d’énergie de la source vers la
charge. Il s’agit d’une phase d’alimentation.
• Pour T/2  t < T : K2 fermé et K1 ouvert donc uc = -E. La tension aux bornes de la charge
est négative.
Le courant circule soit par T2 soit par D2 suivant le signe de celui-ci. Le courant dans la
charge ic s’annule à l’instant t2.
o Pour T/2  t < t2 : le courant dans la charge est positif ic > 0.
Le courant circule par la diode D2 : iD2 = ic. Le transistor T2 ne conduit pas.
La puissance instantanée p = uc.ic < 0 : il y a transfert d’énergie de la charge vers
la source de tension. Il s’agit d’une phase de récupération.
o Pour t2  t < T : le courant dans la charge est négatif ic  0.
Le courant circule par le transistor T2 : iT2 = -ic. La diode D2 est bloquée.
La puissance instantanée p = uc.ic ≥ 0 : il y a transfert d’énergie de la source vers la
charge. Il s’agit d’une phase d’alimentation.
d. Chronogramme

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e. Grandeurs caractéristiques du montage

Période et fréquence
La période et la fréquence de la tension aux bornes de la charge et de l’intensité du courant qui
parcourt la charge sont imposées par la commande des interrupteurs, il s’agit donc d’un onduleur
autonome. e. Fréquence : f = 1 / T = 50 Hz
Valeur de moyenne de la tension aux bornes de la charge
Le signal est alternatif : la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge est nulle.
Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge

U Ceff =  uc (t )² 
U Ceff =  E ² 
U Ceff = E
Remarque : les sources de tension continue doivent accepter de fournir de la puissance comme
d’en recevoir, elles doivent être réversibles en courant.

III. ONDULEUR MONOPHASE EN PONT

La source est un générateur de tension continue réversible en courant.

Les interrupteurs K1, K2, K3 et K4 sont des interrupteurs commandable à l’ouverture et à la
fermeture.
D1, D2, D3 et D4 sont des diodes supposées idéales.

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A. Commande symétrique
1. Charge purement résistive

2. Charge inductive
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement périodique de période T réglable.
Pendant la première demi-période (0  t < T/2), la commande impose K1 et K3 fermé,
K2 et K4 ouvert. Pendant la deuxième demi-période (T/2  t < T), la commande impose
K1 et K3 ouvert et K2 et K4 fermé.
• Pour 0  t < T/2 : K1 et K3 fermés et K2 et K4 ouverts donc uc = E. La tension aux bornes
de la charge est positive.
Le courant circule soit par T1 et T3 soit par D1 et D3 suivant le signe de celui-ci.
Le courant dans la charge ic s’annule à l’instant t1.
Le courant de source est égale au courant dans la charge : is = ic
o Pour 0  t < t1 : le courant dans la charge est négatif ic < 0.
Le courant circule par les diodes D1 et D3 : iD1 = iD3 = -ic. Les
interrupteurs T1 et T3 ne conduisent pas.
La puissance instantanée p = uc.ic < 0 : il y a transfert d’énergie de la
charge vers la source de tension. Il s’agit d’une phase de récupération.

o Pour t1  t < T/2 : le courant dans la charge est positif ic ≥ 0.

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Le courant circule par les interrupteurs T1 et T3 : iT1 = iT3 = ic. Les

diodes D1 et D3 sont bloquées.
La puissance instantanée p = uc.ic ≥ 0 : il y a transfert d’énergie de la
source vers la charge. Il s’agit d’une phase d’alimentation.

• Pour T/2  t < T : K2 et K4 fermés et K1 et K3 ouverts donc uc = -E. La tension aux bornes
de la charge est négative.
Le courant circule soit par T2 et T4 soit par D2 et D4 suivant le signe de celui-ci.
Le courant dans la charge ic s’annule à l’instant t2.
Le courant de source est opposé au courant dans la charge : is = - ic
o Pour T/2  t < t2 : le courant dans la charge est positif ic > 0.
Le courant circule par les diodes D2 et D4 : iD2 = iD4 = ic. Les
interrupteurs H2 et H4 ne conduisent pas.
La puissance instantanée p = uc.ic < 0 : il y a transfert d’énergie de la
charge vers la source de tension. Il s’agit d’une phase de récupération.

o Pour t2  t < T : le courant dans la charge est négatif ic  0.

Le courant circule par les interrupteurs H2 et H4 : iH2 = iH4 = - ic. Les
diodes D2 et D4 sont bloquées.
La puissance instantanée p = uc.ic ≥ 0 : il y a transfert d’énergie de la
source vers la charge. Il s’agit d’une phase d’alimentation.

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Chronogramme montage symétrique charge inductive

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B. Commande décalée
1. Charge purement résistive

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2. Charge inductive
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement périodique de période
T réglable.
La commande des interrupteurs K1 et K4 est décalée d’une durée  par rapport à la
commande des interrupteurs K2 et K3 (voire les oscillogrammes en annexe).
Ainsi :
• Pour 0  t <  : K4 et K3 fermés et K2 et K1 ouverts donc la charge est court-circuitée
uc = 0. L’intensité du courant dans la charge est négative.
La puissance consommée par la charge p = uc.ic = 0. La charge ne travaille
pas. Il s’agit d’une phase dites de « roue-libre ».

• Pour   t < T/2 : K1 et K3 fermés et K2 et K4 ouverts donc uc = E.

o Pour   t < t1 : le courant dans la charge est négatif ic < 0.
Le courant circule par les diodes D1 et D3 : il s’agit d’une phase de
récupération.

o Pour t1  t < T/2 : le courant dans la charge est positif ic ≥ 0.

Le courant circule par les interrupteurs K1 et K3 : il s’agit d’une phase
d’alimentation.

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• Pour T/2  t < T/2 +  : K1 et K2 fermés et K3 et K4 ouverts donc la charge est court-
circuitée uc = 0. L’intensité du courant dans la charge est positive.
La puissance consommée par la charge p = uc.ic = 0. La charge ne travaille
pas. Il s’agit d’une phase dites de « roue-libre ».

• Pour T/2 +   t < T : K2 et K4 fermés et K1 et K3 ouverts donc uc = - E.

o Pour T/2 +   t < t2 : le courant dans la charge est négatif ic < 0.
Le courant circule par les diodes D2 et D4 : il s’agit d’une phase de
récupération.

o Pour t2  t < T : le courant dans la charge est positif ic ≥ 0.

Le courant circule par les interrupteurs H2 et H4 : il s’agit d’une phase

d’alimentation.

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