IST-Cours EP-Hacheur - 140120

IST GOUGHIN Electronique de puissance : HACHEURS 2019-2020
COURS D’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE :

HACHEURS
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Table des matières

LES HACHEURS ................................................................................................................................................ 3
I. Introduction................................................................................................................................................... 3
1. Définition.................................................................................................................................................. 3
2. Les applications des hacheurs ................................................................................................................. 3
3. Le rapport cyclique ................................................................................................................................. 3
4. Les différents types d’hacheur ................................................................................................................ 4
II. Hacheur série ................................................................................................................................................ 4
1. Étude d’un hacheur série charge résistive ................................................................................................... 4
2. Etude d’un hacheur série charge inductive ................................................................................................. 6
a) Montage................................................................................................................................................ 6
b) Analyse de fonctionnement ................................................................................................................... 6
c) Relation entre les tensions d’entrée et de sortie ...................................................................................... 8
d) Forme d’ondes des principales grandeurs ............................................................................................... 8
3. Étude d’un hacheur série charge R, Let EC. ................................................................................................ 9
a) Montage................................................................................................................................................ 9
b) Analyse du fonctionnement ................................................................................................................... 9
c) Relation entre les tensions d’entrée et de sortie .....................................................................................10
d) Ondulation du courant ..........................................................................................................................10
e) Forme d’ondes des principales grandeurs ..............................................................................................12
3. Hacheur parallèle ..............................................................................................................................................13
a) Principe ...............................................................................................................................................13
b) Montage...............................................................................................................................................13
c) Hypothèse d’analyse ............................................................................................................................13
d) Analyse du fonctionnement ..................................................................................................................13
e) Ondulation du courant dans l’inductance ..............................................................................................14
f) Forme d’ondes des principales grandeurs ..............................................................................................15
g) Relation entre les tensions d’entrée et de sortie .....................................................................................16
4. Transfert d’énergie et réversibilité ................................................................................................................16
a) Calcule de puissance ................................................................................................................................16
b) Hacheurs réversibles en courant ................................................................................................................17
• Montage...............................................................................................................................................17
c) Hacheurs réversibles en tension ................................................................................................................18
• Montage ...................................................................................................................................................18
• Relation entre les tensions d’entrée et de sortie .........................................................................................18
a) Forme d’ondes des principales grandeurs ..............................................................................................19
Exercice d’application ...........................................................................................................................................20
2
LES HACHEURS
I. Introduction
1. Définition
Un hacheur est un convertisseur statique qui permet de régler le transfert d’énergie

entre une source électrique continue et une charge électrique continue.
Son symbole normalisé est :
Il est réalisé à l’aide des interrupteur électronique commandable à l’ouverture et la fermeture tel
que le transistor de puissance (bipolaire, MOS, ou IGBT) ou un thyristor accompagné d’un circuit
auxiliaire d’extinction ou un GTO. Il est commandé par un signal périodique de rapport cyclique
 avec ( 0   1 ), élaboré par un circuit de commande isolé de l’hacheur, donné par la figure
ci-dessous.
Signal de commande du hacheur.
2. Les applications des hacheurs
Le hacheur est principalement utilisé pour :
✓ La variation de vitesse d’un moteur à courant continu

✓ Le freinage par récupération
✓ Alimentation d’appareil électronique grand public (PC, …)
3. Le rapport cyclique
C’est la fraction de période pendant lequel le transistor conduit. On le note 𝛼.
Pour déterminer le rapport cyclique on utilise la relation :
3
4. Les différents types d’hacheur
On distingue :
✓ Le hacheur série
✓ Le hacheur parallèle
✓ Le hacheur réversible.
II. Hacheur série

Le hacheur série commande le débit d’une source de tension continu U dans un récepteur de
courant I.
1. Étude d’un hacheur série charge résistive
On considère le montage suivant :

Avec H le hacheur commandé par un signal Vc
périodique de période T, de rapport cyclique 𝛼.
Elaboré par un circuit électronique isolé du
hacheur. L’état haut de ce signal commande la
fermeture de H, l’état bas sa fermeture.
4
5
2. Etude d’un hacheur série charge inductive
a) Montage
Avec Q le signal de commande du hacheur périodique de période T, de rapport cyclique 𝛼. Elaboré

par un circuit électronique isolé du hacheur. L’état haut de ce signal commande la fermeture du
hacheur, l’état bas sa fermeture.
Li 2
La charge inductive accumule une énergie électromagnétique W = si le hacheur est, passant.
2
Il serait dangereux de libérer brutalement cette énergie par l’ouverture du hacheur, il en résulterait
d
une surtension e = − qui provoquerait des graves dommages. On évite cet inconvénient en
dt
utilisant une diode de roue libre (DRL) qui assure le passage du courant si le hacheur est ouvert.
Le fonctionnement est alors continu ; le courant évolue entre une limite inférieure IMIN et une limite
supérieure IMAX.
b) Analyse de fonctionnement
Nous pouvant décomposer cette analyse en deux parties distinctes :
6
7
c) Relation entre les tensions d’entrée et de sortie
T
En régime établi, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est, nulle (  Ldi (t ) = 0)
0
Le hacheur série est, équivalent à un transformateur non réversible à courant continu de rapport
de transformation α avec α ≤1.
d) Forme d’ondes des principales grandeurs
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3. Étude d’un hacheur série charge R, Let EC.
Quand on alimente un récepteur qui comporte une f.c.e.m (EC) la conduction peut être soit
continue, soit discontinue. Dans notre étude nous ferons la conduction continue c’est-à-dire :
- On néglige Ri devant U.
- Le courant dans la charge n’est jamais nul au cours d’une période (Car L très grand).
a) Montage
b) Analyse du fonctionnement
Nous pouvons décomposer cette analyse en deux parties distinctes.
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c) Relation entre les tensions d’entrée et de sortie

Si u(t) désigne la tension aux bornes de la charge qui comporte une résistance R, une inductance
L et EC (f.c.é.m.) on a :
T
En régime établi, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est, nulle (  Ldi (t ) = 0) et entre
0
0< t <  T : U= E
d) Ondulation du courant
Il est, important, pour un hacheur, d’apprécier l’importance de l’ondulation du courant.
Calcul de l’ondulation Maximale : LMax = L( )' = 0
10
E E 1
L( )' = ( −  2 ) = (1 − 2 ) L( )' = 0 = (1 − 2 ) = 0 on a  =
fL fL 2
1 E 1
LMax = L( )' = avec T =
2 4 Lf f
E
Donc ΔI est maximum pour α =0,5 LMax =
4 Lf
Ainsi, pour réduire l’ondulation du courant on doit agir sur les paramètres suivants :
✓ Augmentation de la fréquence de hachage f.

✓ Augmenter la valeur de L
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e) Forme d’ondes des principales grandeurs
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3. Hacheur parallèle
a) Principe
Le hacheur parallèle permet de varier le courant fourni par une source de courant I dans un
récepteur de tension U.
Il est, constitué d’un interrupteur à ouverture commandée en parallèle avec le récepteur et d’un
interrupteur à fermeture et ouverture spontanée entre la source et le récepteur.
b) Montage
Dans ce cas, E est, une f.é.m. comme dans le cas précédent mais elle est, à présent en série avec une
inductance L donc une source de courant qui débitent dans une source de tension EC et que la diode
D empêche tout retour de courant vers la source.
c) Hypothèse d’analyse
Le courant dans la charge n’est jamais nul au cours d’une période (Car L très grand).
d) Analyse du fonctionnement
Nous pouvant décomposer cette analyse en deux parties distinctes :
■1 er cas : 0 < t < αT (Q fermé, D ouverte).
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■2ième cas : αT < t < T (Q ouvert, D fermée).
e) Ondulation du courant dans l’inductance

Il est, important, pour un hacheur parallèle, d’apprécier l’importance de l’ondulation du courant
dans l’inductance.
On a :
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f) Forme d’ondes des principales grandeurs
15
g) Relation entre les tensions d’entrée et de sortie

En régime établi, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est, nulle. Donc :
4. Transfert d’énergie et réversibilité
a) Calcule de puissance
Dans les cas précédents hacheur série et hacheur parallèle la puissance moyenne disponible à la
charge est, celle qui a été prise à la source, le rendement étant égal à un. Cette puissance varie avec
le rapport cyclique α.
Hacheur série :
Hacheur survolteur :
Dans les deux cas les transferts d’énergie s’effectuent de la source vers la charge pour toute valeur
du rapport cyclique.
Si on veut un transfert d’énergie en sens inverse il sera donc nécessaire d’associer deux structures
du type précédent et en outre, d’adopter pour chacune d’elle une politique de gestion de la
commande.
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b) Hacheurs réversibles en courant

• Montage
On peut, sur cette structure, envisager différents types de fonctionnement :
1er phase : Q1 est commandé et Q2 non commandé (ouvert), D1 concernée et D2 ne l’est,

pas. C’est, le fonctionnement en hacheur série.
2ième phase : Q2 est commandé et Q1 non commandé (ouvert), D2 concernée et D1 ne l’est,
pas. C’est, le fonctionnement en hacheur parallèle.
Ceci est, vrai dans les conditions suivantes :
• que la source E soit réversible en courant,

• que EC joue convenablement son rôle de source et soit, elle aussi, réversible en courant.
On obtient alors un hacheur double, ou à deux interrupteurs, réversible en courant. Une telle
structure est, bien adaptée pour la récupération d’énergie en vitesse variable dans le cas d’une
machine à courant continu.
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c) Hacheurs réversibles en tension

Montage
On peut, sur cette structure, envisager différents types de fonctionnement :

■ 1 er phase 0 < t < αT : Q1 et Q 2 sont commandés (fermés), D 1 et D 2 sont ouvertes. C’est, le
fonctionnement en hacheur série.
■ 2ième phase αT < t < T : Q1 et Q 2 ne sont pas commandés (ouverts), D 1 et D 2 sont fermées.
C’est, le fonctionnement en hacheur parallèle.
d) Relation entre les tensions d’entrée et de sortie du hacheurs réversibles en

tension
En régime établi, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est, nulle. Donc :
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Forme d’ondes des principales grandeurs
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Exercice d’application
Soit le circuit d’un hacheur dévolteur suivant :
Il alimente une charge formée par moteur à courant continu, il est assimilable à une charge (RLE),
dont la f.é.m. E=100V pour un rapport cyclique  =0.8, la résistance R est supposée négligeable,
et l’inductance L=50mH. Sachant que la fréquence de hachage est de 2.5kHz et le courant moyen
est de 5A.
Pour un régime de fonctionnement continu :
a) Expliquer son principe de fonctionnement, et tracer l’allure de la tension uc(t) sur une
période,
b) Tracer l’allure de la variation du courant ic (t) dans l’induit,
c) Donner l’expression de l’ondulation ic , en déduire la valeur  pour que cette ondulation
soit maximale.
20

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Table des matières

Un hacheur est un convertisseur statique qui permet de régler le transfert d’énergie

Son symbole normalisé est :

Signal de commande du hacheur.

2. Les applications des hacheurs

Le hacheur est principalement utilisé pour :

✓ La variation de vitesse d’un moteur à courant continu

C’est la fraction de période pendant lequel le transistor conduit. On le note 𝛼.

Pour déterminer le rapport cyclique on utilise la relation :

4. Les différents types d’hacheur

II. Hacheur série

On considère le montage suivant :

2. Etude d’un hacheur série charge inductive

Avec Q le signal de commande du hacheur périodique de période T, de rapport cyclique 𝛼. Elaboré

c) Relation entre les tensions d’entrée et de sortie

d) Forme d’ondes des principales grandeurs

3. Étude d’un hacheur série charge R, Let EC.

c) Relation entre les tensions d’entrée et de sortie

Calcul de l’ondulation Maximale : LMax = L( )' = 0

✓ Augmentation de la fréquence de hachage f.

e) Forme d’ondes des principales grandeurs

■2ième cas : αT < t < T (Q ouvert, D fermée).

e) Ondulation du courant dans l’inductance

f) Forme d’ondes des principales grandeurs

g) Relation entre les tensions d’entrée et de sortie

4. Transfert d’énergie et réversibilité

b) Hacheurs réversibles en courant

On peut, sur cette structure, envisager différents types de fonctionnement :

1er phase : Q1 est commandé et Q2 non commandé (ouvert), D1 concernée et D2 ne l’est,

Ceci est, vrai dans les conditions suivantes :

• que la source E soit réversible en courant,

c) Hacheurs réversibles en tension

On peut, sur cette structure, envisager différents types de fonctionnement :

d) Relation entre les tensions d’entrée et de sortie du hacheurs réversibles en

Forme d’ondes des principales grandeurs

Pour un régime de fonctionnement continu :

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