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Convertisseurs Continu-Continu
Le HACHEUR
L’électronique de puissance est une électronique de commutation : idéalement, un interrupteur ouvert ou fermé ne dissipe pas
d’énergie. Ainsi, il est possible de transférer de l’énergie entre une source d’entrée et une charge de sortie en contrôlant son
transfert à moindre coût. A chaque cycle de commutation, un quantum d’énergie est donc transféré (ou stocké si un dispositif
existe dans la structure) entre la source d’entrée et la sortie. C’est le rôle du convertisseur statique.
i i i i
I
E u I u
u u
E
La tension est constante quelle que soit Le courant est constant quelle que soit
la valeur du courant la valeur de la tension
Une source réelle comporte une résistance interne, représentée en série sur la source de tension et en parallèle sur la source de
courant.
Un autre exemple : la machine à courant continu est considérée comme une source de courant (on dira à comportement
« source de courant »), car elle a un comportement dynamique source de courant (le courant d’induit ne pouvant pas varier
instantanément à cause de l’inductance).
Sources de
tension
sources de
courant
On ajoute des interrupteurs pour permettre le contrôle de l’échange d’énergie entre ces deux sources. Le respect des règles
énoncées précédemment conduit donc à devoir utiliser deux interrupteurs : le premier connecte les sources entre elles, le
second assure le respect de la règle 4 vis-à-vis de la source de courant.
La structure de conversion la plus simple met donc en œuvre obligatoirement 2 interrupteurs dont les fonctionnements sont
liés : leurs états sont nécessairement complémentaires. Cette structure de base est nommée « cellule de commutation » elle est
la brique élémentaire de tout convertisseur statique.
vk
Caractéristique statique :
Interrupteur à 2 segments
vGE 0 vGS = 0
vR vD
vCE vDS
Tension Diode
inverse de structure
Alimentation à découpage
MW 3 à 12V/ 1.5A max. 100-
240V
Ue K2
U
2.2 Relations
ie(t) iK1 K1 is
VK1
VK2 K2
Ue
Us(t)
iK2
Q2 Q1 I
Q3 Q4
vk vk
Interrupteur K1 Interrupteur K2
K1 K1
αT T t αT T
ik1 vk1
αT T t αT T t
ik2 vk2
αT T t αT T t
Choisir les composants qui constituent K1 et K2 et dessiner la structure complète d’un hacheur série.
Us Ue Us 0
Alors U smoyen
1
.U e .(T 0) .U e U smoyen .U e
T
2.4.2 Calcul de is (t )
dis
L'équation électrique est obtenue par la loi des mailles : U s (t ) R.is (t ) L. E0
dt
Hypothèses de calcul :
La fem E de la machine est proportionnelle à sa vitesse et à son excitation selon la relation : E = k.Ω (à flux constant). A
l'échelle d'une période de fonctionnement du hacheur, on suppose E constant ; en effet la constante de temps
mécanique est souvent très supérieure à la constante de temps électrique em e . On admet alors que la vitesse Ω
donc E ne peuvent pas changer durant une période de commutation de l'interrupteur.
On néglige R.i( t ) devant le terme E .
On considère le régime de courant continu, ce qui signifie que le courant dans la charge n’est jamais nul au cours d’une
période. (vrai si la constante de temps électrique est petite devant la constante de temps mécanique) e em .
dis U s (t ) E
Alors U s ( t ) L. E 0 Soit dis .dt
dt L
0 t .T T passant, D bloquée U s (t ) U e
Ue E
alors dis .dt
L
U E
soit is (t ) e .t cst
L
Ue E
Alors is ( 0) .0 cst I s min soit is (0) cst I s min
L
U E
is (t ) e .t I s min
L
0 t .T
.T t T T bloqué ; D passante U s (t ) 0
E E
alors dis
.dt soit is (t ) .t cst
L L
Condition initiale is (T ) I s max
E E
Alors is (T ) . .T cst I s max soit cst I s max . .T
L L
E E
et is ( t ) .t I s max . .T
L L
E
is (t ) .t .T I s max
L
.T t T
Calcul de is
U E
En reprenant l’équation is (t ) e .t I s min pour 0 t .T
L
U E U E
is (T ) I s max e . .T I s min alors is I s max I s min e . .T
L L
s
L
I s min I s min 0
dt T 0 dt T 0 T T
alors 0 U s (t ) E U s (t ) E soit U s (t ) E
E .U e
d’autre part on a calculé U s .U e alors
1
T
f .1
avec is .U e
U E U .U e 1 .1 L. f
is I s max I s min e . .T e . .T U e . .T .U e
L L L L. f
On retiendra que l’ondulation de courant est influencée par la fréquence du hacheur et la valeur de l’inductance de l’induit de la
machine. Si cela est nécessaire dans une application, pour respecter le cahier des charges, on ajoutera une inductance de lissage
pour minimiser l’ondulation de courant due au hacheur dans la machine.
dis
le maximum de l'ondulation est atteint pour 0,
d
.1
dis
d
L. f
.U e
. .
U e d .1 U e d 2 U
e .1 2.
d d L. f d L. f d L. f
dis U e
.1 2. 0
L’ondulation is est maximum pour
d 1 Ue
L. f et is max
2 4.L. f
On notera que l’ensemble (source de tension E + inductance L) constitue une charge à comportement source de courant i s.
αT T t αT T
ik1 vk1
αT T t αT T
ik2 vk2
αT T t αT T
Vs
αT T t
3.2 Relations
Calculer la valeur moyenne de la tension Vs=f(U,α)
1
Le hacheur parallèle est équivalent à un transformateur élévateur de rapport de transformation .
1
vk vk
Interrupteur K1 Interrupteur K2
Choisir les composants qui constituent les interrupteurs K1 et K2 et dessiner la structure complète d’un hacheur parallèle.
Ω(rd/s)
Q2 Q1 Cem(Nm)
Q3 Q4
Q2 Q1 Cem(Nm)
Q3 Q4
5 HACHEURS 4 QUADRANTS
L’association de deux bras de pont conduit à une structure d’alimentation réversible en courant et en tension qui permet la
commande de la machine à courant continu dans les applications quatre quadrants.
Q2 Q1 Cem(Nm)
Q3 Q4
Ce qui a pour conséquence intéressante de réduire l'ondulation de courant par quatre vis-à-vis d'une commande +Ue; -Ue de
même fréquence. On peut donc au choix, réduire la valeur de L donc son encombrement et masse ou réduire la fréquence de
découpage donc les pertes de commutation.
Ce type de commande est celle adoptée dans la plupart des applications pratiques.