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Abdelaziz.Sahbani@issatm.rnu.tn
Mongia.BenBraiek@esstt.rnu.tn
Medali.Dami@esstt.rnu.tn
Résumé: On présente dans cet article, l’étude et la comparaison de deux stratégies de commande appliquées à un filtre
actif shunt triphasé. Ces deux stratégies de commande sont la commande directe et la commande indirecte de courant,
basées sur un régulateur de la logique floue, élaboré sous forme de règles linguistiques.
La stratégie indirecte de commande du courant est utilisée pour générer les courants de source de références du
compensateur à partir d’une comparaison avec les courants de lignes mesurés, alors que dans la commande directe, les
courants de références du compensateur sont générés par soustraction des courants de la charge triphasés des courants
de ligne de références. Les critères de comparaison choisis sont les régimes transitoires et le Taux de Distorsion
Harmonique dans le courant de ligne. Une série de simulations est présentée et discutée pour montrer les performances
des deux stratégies de commande.
Mots clés : Filtre Actif Shunt (FAS), Commande Courant Indirecte (CCI) , Commande Courant Directe (CCD),
Régulateur de la logique floue (RLF) , Taux de Distorsion Harmonique (THD).
Ces deux stratégies de commande de courant sont la 3. Principe du contrôleur par la logique
commande directe et la commande indirecte de courant floue
basées sur un régulateur de la logique floue, élaboré
sous forme de règles linguistiques. Les étapes principales à suivre lors de la conception
d'un réglage par logique floue sont représentées par la
2. Principe du filtre actif shunt figure 2 : il s’agit d’étudier le système à régler et en
Ce filtre est connecté en parallèle sur le réseau. Le faire une description adéquate, puis déterminer la
principe du filtre actif parallèle consiste à générer des stratégie de réglage et l’implémenter. Il est en général
courants en opposition de phase aux courants indispensable de modifier cette stratégie afin de trouver
harmoniques existant sur le réseau [12] et crées par les un comportement convenable.
charges non linéaires (Figure 1) , tels que
iLk = iSk + iCk (2.1) Etude et description
Avec : du système à régler
iLk : courant de la charge de la phase k
iSk : courant de source de la phase k
iCk : courant de compensation de la phase k Détermination de la
stratégie de réglage
De cette manière, le courant fourni par la source
Modification de la
d'énergie reste sinusoïdal. Ce filtre actif a une structure
stratégie de réglage
parallèle, constituée de deux blocs: la partie puissance
Implémentation
et la partie contrôle-commande. [13]
Test sur
l’implémentation
La commande est constituée par deux boucles de la fonction de l'adhésion correspondante. Les fonctions
régulations : la boucle de régulation tension et celle de d’appartenance sont représentées par les figures 5 et 6.
régulation courant. µ (e), µ (∆e)
NG NM NP ZE PP PM PG
e
-1 -0.5 0 0.5 1
Figure 5. Fonction de répartition pour (e) et (∆e)
I*s
0 0.5 1
Figure 6. fonction de répartition pour la sortie
La stratégie de commande utilise une matrice Les figures 12 à 20 illustrent la réponse du filtre
d’inférence (tableau 2). triphasé shunt en régime permanent et transitoire :
nous présentons notamment la tension de la source
Tableau 2. Base de règles gérant la sortie en fonction de e1 Vsa, le courant de la source isa , le courant du filtre ica ,
et ∆e1 le courant consommé par la charge iLa , la tension aux
bornes du condensateur Vdc , le taux de distorsion
harmonique THD du courant de ligne et le courant de
la charge.
Figure 15. analyse spectrale du courant de la source Figure 21. analyse spectrale du courant de la charge
( THD=5 %) ( THD=30 %)
Figure 16. allure de la tension Vdc Figure 22. analyse spectrale du courant de la source
( THD=2.5 %)
l’ordre de 30%, nous remarquons que le THD est shunt active power filter ", Industrial Electronic conference,
beaucoup plus important ( de l’ordre de 5%) dans le IEEE–IECON 2003, November 7-8, Virgnia.
[6] M. Labben-Ben Braiek, K. Al Haddad, F.Fnaiech “
cas de la commande directe que celui de la commande
Commande indirecte d’un filtre actif shunt triphasé’’
indirecte (de l’ordre de 2.5%). JS’2003, 21-22 Mai, École de l’aviation Borj El Amri,
Les figure 16 et 23 montrent l’allure de la Tunisie.
[7] W.J Dixon , J.M. Contardo, and L.A. Moran “ A fuzzy-
tension Vdc aux bornes du condensateur pour les deux controled active front-end rectifier with current harmonic
commandes : nous prouvons que les deux systèmes de filtering characteristics and minimum sensing variables. -
commande permettent de garder une tension constante IEEE transactions on power Electronics ,vol 14 .no 4 July
à la sortie du filtre. 1999.
[8] B.N.Singh, Ambrish Chandra, K. Al-Haddad, and Bhim
Ces résultats prouvent que la commande indirecte
Singh “ Fuzzy Control Algorithm for universal Active Filter
est plus robuste car elle permet de compenser la
”.
puissance réactive tout en diminuant la taux de
[9] A. Dell’Aquila, G. Delvino, M. Liserre, P. Zanchetta “ A
distorsion harmonique. Toutefois, cette méthode est
new fuzzy logic strategy for active power filter ” IEEE
moins avantageuse au niveau du régime transitoire.
transactions On Power Electronics and Variable Speed
Drives, Conference Publication No.475, September2000.
7. Conclusion [10] B.N.Singh, A. Chandra, K. Al-Haddad, and Bhim
Singh “Performance of sliding-mode and fuzzy controllers
for a static synchronous series compensator ” IEE Proc.-
Nous avons présenté deux stratégies de
Gener. Transm.Distrib, vol.146, N.2 March 1999
commandes par la logique floue, appliquées au filtre [11] M. Labben-Ben Braiek, K. Al Haddad, F.Fnaiech and
actif shunt triphasé : la commande directe et la L. Yacoubi “ Study of Two Current Control Techniques
commande indirecte. Applied To A Shunt Active Power Filter’’ Electrimax
2002,august 18-21, ÉTS Montreal, Canada.
D’après les résultats issus de la simulation des [12] M. Labben Ben Braiek, K. Al Haddad, F.Fnaiech and L.
deux types de commande, nous avons prouvé que ces Yacoubi “ Comparaison of direct current control techniques
deux méthodes permettent de compenser la puissance for a three-phase shunt active power filter” International
réactive et les harmoniques provoquées par la charge Symposium on Industrial Electronics: IEEE-ISIE 2002, pp.
non linéaire. Toutefois, nous démontrons que la 1217-1221, 2002 Italy.
méthode indirecte est meilleure car elle permet de [13] M.A. Alali – Contribution à l’étude des compensateurs
diminuer le taux de THD coté réseau. De plus cette actifs des réseaux électriques basse tension – Thèse de
stratégie de commande répond aux exigences doctorat de l’université Louis Pasteur. Strasbourg Septembre
imposées en demandant un nombre inférieur de 2002.
capteurs de courant. [14] H. Buhler – Réglage par logique floue – Edition Presse
Les deux méthodes présentées sont à base de polytechniques et universitaires romandes. Lausanne1994.
régulateurs de la logique floue : ceci prouve la [15] J.H Kim, S. Lee and K. Kim - Fuzzy precopensation of
robustesse de cette logique face aux problèmes PID controllers - Second IEEE conference on control
introduits par les charges non linéaires. applications, September 13-16, 1993 Vancouver,BC.
[16] A. Dell’Aquila, A.LECCI - A shunt active filter control
for one-phase and three-phase four-wire systems -
Remerciements ELECTRIMACS 2002
Nous tenons à remercier tous les membres du [17] A. Dell’Aquila, A.LECCI, V.G. Monopoli - Fuzzy
laboratoire CEREP pour leur soutien. controlled active filter driven by an innovative
current reference for cost reduction. IEEE 2002.
[18] M. Labben-Ben Braiek, F.Fnaiech ,K. Al Haddad,
Références "Comparaison de deus stratégies de commande appliquées à
[1] Juan W. Dixon, Jaime Garcia C, and Luis Moran T. “A un filtre actif shunt triphasé - JTEA 2004 – Hammamet,
Tunisie
Control System for a Three Phase Active Power Filter which
Simultaneously Compensates Power Factor and Unbalanced
Loads” IEEE 1993.
[2] JELASSL Khaled ‘‘Etude et commande d'un filtre actif
monophasé à structure tension ‘’ Conférence Internationale
JTEA1998.
[3] M. Labben-Ben Braiek, F.Fnaiech ,K. Al Haddad, and
Loubna Yacoubi, "Commande d’un filtre actif shunt par
mode de glissement ", JTEA 2002 – Sousse,Tunisie.
[4] N. Mendalek, K. Al Haddad, L.A-Dessaint and F.
Fnaiech " Nonlinear Control technique to enhance dynamic
performance of a shunt active power filter " - IEEE
Proceedings Electrical Power Applications -vol.150 no 4,
july 2003.
[5] M. Labben-Ben Braiek, F.Fnaiech and K. Al Haddad, "
Feedback linearization control technique applied to a three