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electronique: LA COMMANDE VECTORIELLE DIRECTE ET INDIRECTE

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electronique
electronique et technologie

dimanche 17 avril 2011

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LA COMMANDE VECTORIELLE DIRECTE ET


INDIRECTE
Dans la commande vectorielle directe on effectue une régulation du flux qui
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nécessite la connaissance de celui-ci, alors que dans la commande vectorielle indirecte,
on s’affranchit de la connaissance de ce flux en faisant quelque approximation.[12]

1. Commande vectorielle directe :


Cette méthode nécessite une bonne connaissance du module du flux et sa
phase ; celle–ci doit être vérifiée quelque soit le régime transitoire effectué. Il faut donc
procéder à une série de mesures disponibles au sein du processus. Libellés
 Ce mode de contrôle est ainsi appelé parce qu’une régulation du flux statorique
Electronique (FR)
s est introduite par une boucle de contre  réaction nécessitant la mesure ou
MACHINES ELECTRIQUES
l’estimation de ces variations. Dans son essence, la commande vectorielle directe Electronics(EN)
doit être réalisée par la Energie éolienne
mesure du flux qui nécessite l’utilisation du capteur placé dans l’entrefer de la machine, Hydraulique
opération généralement délicate à réaliser.
Electronique de puissance
regulation
Autres
Afin d’accéder à  l’information concernant l’amplitude et la phase du flux il faut
Maintenance
utiliser des capteurs « à effet hall précédemment placé sous les dents du stator » .Il sont
SEO
mécaniquement fragiles et ne peuvent pas travailler dans les conditions sévères telles
que le vibration et les échauffement excessifs. Les signaux captés sont entachés des
harmonies et leur fréquence varie avec la vitesse ce qui nécessite des filtres ajustables Membres
automatique.[10]
.2. Commande vectorielle indirecte : 
Cette méthode est ainsi appelée car on ne fait pas appel à une boucle de
régulation du flux, et par conséquent elle ne nécessite pas l’utilisation du capteur ou
d’estimation du flux statorique.
Dans cette commande le vecteur du flux est estimé à partir de la mesure des
courants rotorique et de la vitesse du rotor ( W ), en se basant sur les équations du circuit
rotorique du moteur asynchrone dans un système de référence  tournant en
synchronisme avec le vecteur du flux statorique.
L’inconvénient majeur de cette méthode est la sensibilité de l’estimation en vers
la variation des paramètres de la machine due à la saturation magnétique et la variation Archives du blog
de température surtout pour la constante de temps rotorique Tr. La commande est basée 
▼ 
2011
(280)
sur l’inversion des d’équation.[10]
▼ 
avril
(36)
En considérant le couple Ce =Cr et le flux statorique s comme référence de
Etude du transistor MOSFET
commande.
Comparaison entre le transistor
Le système (3-5) et (3-6) donne  les équations de commande de la MADA bipolaire et le MO...
alimentée en tension. Il est remarqué que  les équations de tension sont couplées Choix des commutateurs de
par l’existence du courant Iqr  dans l’expression de tension Vdr et par l’existence puissance

du courant Idr dans l’expression de la tension Vqr Les indices de performance


d'un hacheur alternatif...
Avantages du passage de la
structure gradateur à l...
Les hacheurs alternatifs
Dimensionnement des
encoches

http://electronique1.blogspot.com/2011/04/la-commande-vectorielle-directe-et.html[09/07/2018 15:49:16]
electronique: LA COMMANDE VECTORIELLE DIRECTE ET INDIRECTE

Schémas équivalents par phase


de la machine asynch...
Modélisation de la machine
asynchrone
CALCUL DES REGULATEURS
LES REGULATEURS PI
LA COMMANDE
VECTORIELLE DIRECTE
3. Bloc de défluxage : ET INDIRECTE

Les opérations à toutes vitesse caractérisant le fonctionnement de la MADA sont INTRODUCTION SUR LA
COMMANDE
réalisées par un bloc de défluxage figure (3-2). Ce  dernier est défini par la fonction non
VECTORIELLE PAR ORIE...
linéaire suivante :
MODELLISATION ET
SIMULATION DE LA MADA
METHODES DE VARIATION
DE LA VITESSE DE
ROTATION
REGIMES DE
FONCTIONNEMENT DE LA
MADA
PRINCIPE DE
FONCTIONNEMENT DES
MOTEURS DOUBLE ALIM...
APPLICATION DE LA MADA
SYNTHESE DES
APPLIQUATION TYPIQUES
RENCONTREES DAN...
Généralités sur la machine à
double alimentation
MATLAB/Simulink
ETUDE DE STABILITE DES
SYSTEMES
PERFORMANCES D'UN
SYSTEME ASSERVI
LES CAPTEURS
La régulation en cascade
REGULATION
ORGANISATION
FONCTIONNELLE D’UN
SYSTEME ASSERVI...
Figure. (3-2) bloc  de défluxage
Asservissement et regulation
ETUDE DU SYSTEME SANS
Publié par
hicham
à
18:08
COURANT DE
CIRCULATION
Libellés :
MACHINES ELECTRIQUES
ETUDE DU SYSTEME AVEC
COURANT DE
CIRCULATION
NOTE SUR LA MARCHE EN
ONDULEUR NON
1 commentaire: AUTONOME
convertisseur de courant
bidirectionnel
gigi 6 juin 2011 à 12:00
avantages et les inconvénients
je voudrais avoir la référence svp merci d'avance du système statique...
Répondre CONVERTISSEUR STATIQUE
Les avantages et les
inconvénients du système
ro...
CONVERTISSEUR ROTATIF

► 
mars
(27)
► 
février
(132)
Commentaire :
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Compte Google
► 
janvier
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electronique: INTRODUCTION SUR LA COMMANDE VECTORIELLE PAR ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE


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dimanche 17 avril 2011

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INTRODUCTION SUR LA COMMANDE


VECTORIELLE PAR ORIENTATION DU FLUX
STATORIQUE
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1. description :
La machine asynchrone est un système  multi variable régi par
des équations différentielles. L’utilisation de la transformation de PARK
par le changement des repères, sous certaines hypothèses, permet de
simplifier ces équations, donc une meilleure  compréhension du
Libellés
comportement physique de la machine.[11]
Electronique (FR)
L’examen de l’expression du couple de la machine asynchrone MACHINES ELECTRIQUES
montre qu’elle résulte d’une différence deux composantes en Electronics(EN)
quadratures de flux rotorique et statorique qui présente un couplage Energie éolienne

complexe entre les grandeur de la machine. Le référentielle de travail Hydraulique


Electronique de puissance
pour la commande est celui lié au champ tournant afin que l’axe «d»
regulation
coïncide avec la direction désirée de flux, qui peut être rotorique, Autres
statorique d’entrefer.  Ainsi il est possible devient les différents flux de la Maintenance
machine. SEO

Dans notre travail nous nous intéressons à l’orientation de flux


statoriques. Membres

                      

Publié par
hicham
à
18:04

Libellés :
MACHINES ELECTRIQUES

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▼ 
2011
(280)
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avril
(36)
2 commentaires:
Etude du transistor MOSFET
Comparaison entre le transistor
mahdi adjari 15 décembre 2012 à 18:54 bipolaire et le MO...
salut Choix des commutateurs de
puissance
Répondre
Les indices de performance
d'un hacheur alternatif...

mahdi adjari 15 décembre 2012 à 19:40 Avantages du passage de la


structure gradateur à l...
BON
Les hacheurs alternatifs
Répondre
Dimensionnement des
encoches

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electronique: MODELLISATION ET SIMULATION DE LA MADA


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dimanche 17 avril 2011

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MODELLISATION ET SIMULATION DE LA MADA


INTRODUCTION

La modélisation de la machine électrique est une phase primordiale de son Rechercher

développement, les progrès de l’informatique et du génie des logiciels permettent de


réaliser des modélisations performantes et  d’envisages l’optimisation des machines
électriques.
Ainsi la modélisation permet de guider les développements par une quantification
des phénomènes. En outre elle est d’un apport précieux en permettant d’une part de
restituer une image de ce que l’on peut observer expérimentalement et d’autre part de
Libellés
prévoir des comportements de la machine plus varient que ceux de l’observation
expérimentale. Electronique (FR)
               Pour obtenir le modèle d’un système ; trois taches doivent être MACHINES ELECTRIQUES
accomplies : choisir le modèle, déterminer ses paramètres et enfin vérifier sa Electronics(EN)

validité. Energie éolienne


Hydraulique
Electronique de puissance
1.  MODELE MATHEMATIQUE DE LA MADA
regulation
Mathématiquement, les machines électriques sont représentées  par des Autres
modèles entres/sorties sous forme de fonction de transfert ou encore sous forme Maintenance
standard d’équations en variable d’état. Ce modèle mathématique à pour but de SEO

simplifier l’étude de la machine, il est basé sur la transformation des


enroulements de la machine originale en des enroulements équivalents du point Membres

de vue électrique et magnétique disposés selon des axes fictifs. Cette


transformation à pour effet de rendre les inductances propres et mutuelles du
modèle indépendantes de la rotation.

1.1. Hypothèses de  simplification :


Pour simplifier l’étude de la machine asynchrone  idéalisée, on considère 
les hypothèses simplificatrices suivantes :
           ►  La parfaite symétrie de la machine tant magnétique qu’électrique.
           ►  Les forces magnétomotrices créent par chaque phase du stator ou
Archives du blog

rotor ont une                     ▼ 


2011
(280)
▼ 
avril
(36)
                 répartition sinusoïdale.
Etude du transistor MOSFET
           ► L’effet de la variation de la température sur les résistances statorique
Comparaison entre le transistor
et rotorique       bipolaire et le MO...
                 est négligeable.   Choix des commutateurs de
puissance
           ► On néglige l’effet de peau.
Les indices de performance
           ► L’entrefer est constant. d'un hacheur alternatif...
           ► Le circuit magnétique non saturé et perméabilité constant. Avantages du passage de la
structure gradateur à l...
           ► Les pertes ferromagnétiques négligeables.
Les hacheurs alternatifs
Dimensionnement des
La machine asynchrone à double alimentation doit être représentée dons le encoches

http://electronique1.blogspot.com/2011/04/modellisation-et-simulation-de-la-mada.html[09/07/2018 15:53:16]
electronique: MODELLISATION ET SIMULATION DE LA MADA

système triphasé par la figure (2-1) Schémas équivalents par phase


de la machine asynch...
Modélisation de la machine
asynchrone
CALCUL DES REGULATEURS
LES REGULATEURS PI
LA COMMANDE
VECTORIELLE DIRECTE
ET INDIRECTE
INTRODUCTION SUR LA
COMMANDE
VECTORIELLE PAR ORIE...
MODELLISATION ET
SIMULATION DE LA MADA
METHODES DE VARIATION
DE LA VITESSE DE
ROTATION
REGIMES DE
1.2. Equations électriques : FONCTIONNEMENT DE LA
MADA

Dans les conditions précédentes les équations sous forme matricielle PRINCIPE DE
FONCTIONNEMENT DES
s’écrivent : MOTEURS DOUBLE ALIM...
Pour le stator : APPLICATION DE LA MADA
SYNTHESE DES
APPLIQUATION TYPIQUES
RENCONTREES DAN...
Généralités sur la machine à
double alimentation
MATLAB/Simulink
ETUDE DE STABILITE DES
SYSTEMES
PERFORMANCES D'UN
SYSTEME ASSERVI
1.3. Equations  magnétiques :
LES CAPTEURS
     
Chaque flux comporte une interaction avec les courants de toutes les La régulation en cascade

phases y compris la sienne. REGULATION


ORGANISATION
FONCTIONNELLE D’UN
SYSTEME ASSERVI...
Asservissement et regulation
ETUDE DU SYSTEME SANS
COURANT DE
CIRCULATION
ETUDE DU SYSTEME AVEC
COURANT DE
CIRCULATION
NOTE SUR LA MARCHE EN
ONDULEUR NON
AUTONOME
convertisseur de courant
bidirectionnel
avantages et les inconvénients
du système statique...
CONVERTISSEUR STATIQUE

  Les avantages et les


inconvénients du système
ro...

Publié par
hicham
à
17:57
CONVERTISSEUR ROTATIF

Libellés :
MACHINES ELECTRIQUES ► 
mars
(27)
► 
février
(132)
► 
janvier
(85)

1 commentaire:
Régulation

Régulation et éléctronique
mohamed pie 6 décembre 2016 à 17:17
industrielle
Où est la simulation ?? ‫اخبار ورديغة‬

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electronique: METHODES DE VARIATION DE LA VITESSE DE ROTATION


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dimanche 17 avril 2011

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METHODES DE VARIATION DE LA VITESSE DE


ROTATION
La variation de la vitesse des moteurs asynchrones est assez difficile mais  avec
Rechercher
l’apparition de l’électronique de puissance, celle-ci est devenue plus facile.
Les méthodes de variation de la vitesse agissant sur :
                              ►    Le stator
                              ►    Le rotor
1. Côté stator :

1.a. Par modification du nombre de paires de pôles P : Libellés


En utilisant la relation (w/p) , on modifie le nombre de paires de pôles P par
commutation sans modifier l’implantation des bobinages , la commutation du nombres de Electronique (FR)

paires de pôles du stator peut être  assurée de la façon suivant : MACHINES ELECTRIQUES
Electronics(EN)
► monter dans  le stator un seul enroulement et changer le nombre de paires de pôles
Energie éolienne
par commutation correspondante des parties de cet  enroulement.
Hydraulique
► monter dans le stator deux enroulement indépendant  l’un de l’autre.
Electronique de puissance
► monter dans le stator deux enroulements avec commutation du nombre de pôles de
regulation
chacun d’eux.
Autres
Si le rotor est à cage, en se  limite à une division ou à une multiplication par la
Maintenance
vitesse, si les moteur est à rotor bobiné, il faut changer le nombre de paire de
SEO
pôle simultanément dans le stator et dans rotor, ce qui rend la construction du
rotor compliquée. Cette méthode n’ pas beaucoup d’intérêt, car  la variation est
Membres
brusque.
1.b. Changement de la tension applique au moteur :
On sait que le couple est proportionnel au carré de la tension, ceci
implique une variation de la vitesse, cette dernière par variation de la tension
primaire a une importance secondaire car elle ne permet pas d’assurer le réglage
dans de large plage et puis elle n’est pas économique.

1.c. Changement de la fréquence du réseau :


         Quelque soit la charge, la vitesse d’un moteur dépend fortement de la
Archives du blog
fréquence du réseau d’alimentation. On distingue deux méthodes d’action sur
▼ 
2011
(280)
fréquence :
▼ 
avril
(36)
       
Etude du transistor MOSFET
             ► Variation de la fréquence à tension fixe : La diminution du flux et
Comparaison entre le transistor
la saturation des machines électriques sont des problèmes liés aux variations de bipolaire et le MO...
la fréquence. Lorsque la fréquence fs augmente, le flux diminue et entraîne une Choix des commutateurs de
puissance
diminution du couple maximale. Cette technique est utilisée dans des régimes
Les indices de performance
des sur vitesses. d'un hacheur alternatif...

             ► Variation de fréquence à V/fs constante : Dans les régimes des Avantages du passage de la
structure gradateur à l...
sous vitesses il faut maintenir le flux constant pour cette raison on utilise la loi à Les hacheurs alternatifs
V/fs . Ce mode de variation de vitesse n’est possible que lorsque le moteur est Dimensionnement des
encoches
alimenté par une installation spéciale.

http://electronique1.blogspot.com/2011/04/methodes-de-variation-de-la-vitesse-de.html[09/07/2018 15:54:37]
electronique: METHODES DE VARIATION DE LA VITESSE DE ROTATION

Schémas équivalents par phase


2. Côté rotor : de la machine asynch...
Modélisation de la machine
asynchrone
2.a. Variation de vitesse par variation des résistances rotoriques :
CALCUL DES REGULATEURS
L’insertion d’un rhéostat au circuit rotorique nous permet de varier la
LES REGULATEURS PI
résistance rotorique. Ceci entraîne une variation de vitesse cette variation est
LA COMMANDE
possible lorsqu’il s’agit des moteurs à bagues VECTORIELLE DIRECTE
2.b. Les cascades : ET INDIRECTE

Avec un moteur à rotor bobiné, on a la possibilité de faire varier le glissement en INTRODUCTION SUR LA
COMMANDE
modifiant résistance rotorique, si l’on utilise pour cela un rhéostat, on dissipe en VECTORIELLE PAR ORIE...
pur perte de l’énergie active et on abaisse d’une façon inacceptable le MODELLISATION ET
SIMULATION DE LA MADA
rendement, pour que le procédé soit viable il faut faire appel à une circuit actif 
qui permet la récupération de l’énergie correspondante en la réinjectant dans le METHODES DE VARIATION
DE LA VITESSE DE
réseau. C’est sur ce principe qu’étaient réalisés les systèmes de machines ROTATION
tournantes utilisées dans la passée, l’énergie récupérée est envoyé : REGIMES DE
FONCTIONNEMENT DE LA
             ► Sur le rotor du moteur asynchrone à rotor bobiné par l’intermédiaire MADA
d’un                      moteur à courant continu (récupération mécanique). Fig (1-4) PRINCIPE DE
             ► Au réseau à l’aide d‘un convertisseur  de fréquence ; (cascade FONCTIONNEMENT DES
MOTEURS DOUBLE ALIM...
hyposynchrone ou système de KRAMER) fig (1-5).
APPLICATION DE LA MADA
SYNTHESE DES
APPLIQUATION TYPIQUES
RENCONTREES DAN...
Généralités sur la machine à
double alimentation
MATLAB/Simulink
ETUDE DE STABILITE DES
SYSTEMES
PERFORMANCES D'UN
SYSTEME ASSERVI
LES CAPTEURS
La régulation en cascade
REGULATION
ORGANISATION
FONCTIONNELLE D’UN
SYSTEME ASSERVI...
Asservissement et regulation
ETUDE DU SYSTEME SANS
COURANT DE
CIRCULATION
ETUDE DU SYSTEME AVEC
COURANT DE
CIRCULATION
NOTE SUR LA MARCHE EN
ONDULEUR NON
AUTONOME
convertisseur de courant
bidirectionnel
CONCLUSION avantages et les inconvénients
Dans ce chapitre un aperçu général sur les machines électriques et leurs du système statique...

applications ont été donnés ainsi que les différents types de fonctionnement. De CONVERTISSEUR STATIQUE

même que le principe et les régimes de fonctionnement de cette dernière ont été Les avantages et les
inconvénients du système
présentés. ro...
CONVERTISSEUR ROTATIF

La modélisation et la simulation de la MADA seront l’objet du chapitre suivant. ► 


mars
(27)
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février
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