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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur


Et de la Recherche Scientifique
Universit des Sciences et de la Technologie
HOUARI BOUMEDIENE
U.S.T.H.B
Facult dElectronique et d'Informatique
Dpartement dElectrotechnique
Projet de fin dtudes
Pour lobtention du diplme dIngnieur dEtat en Electrotechnique
Option : Machine Electrique
Thme
Commande vectorielle par logique floue dune
MAS en vue dutilisation en stockage dnergie
Thme propos et encadr par :
Dr. F. BOUCHAFAA
Melle : I. HAMZAOUI
Prsent par :
Mr : GALI HAMZA
Mr : LOUNES KHALED
Promotion : 2011
Tout dabord merci au bon dieu le tout puissant, de nous avoir donn la
sant, la force, la patience et la volont pour raliser ce travail dans des
meilleures circonstances et en bon tat. Le prsent travail a t ralis au
sein du Laboratoire dElectronique Instrumentation solaire de la facult
dElectronique et Informatique sous la direction de Monsieur Farid
Bouchafaa Matre de Confrences lUniversit des sciences et technologies
Houari Boumediene (USTHB), qui nous a fait lhonneur de diriger ce travail.
Nous tenons lui exprimer notre profonde reconnaissance.
Nous adressons nos sincres remerciements Melle Ihssan Hamzaoui, notre
Co-promotrice, nos vifs remerciements pour son aide, ses conseils prcieux,
ses sacrifices, malgr ses obligations, ainsi que pour la confiance quelle
nous a prodigue durant la ralisation de ce travail.
Nous remercions les membres de jury qui ont accept de juger ce travail.
Une pense pleine de reconnaissance tous les enseignants du dpartement
dlectrotechnique pour leurs efforts et leurs collaborations lors de notre
cursus luniversit USTHB.
Nous tenons les remercier vivement. Enfin, Je voudrais associer mes
remerciements toutes les personnes qui ont contribu de prs ou de loin
laboutissement de ce travail.
A ma chre mre, la personne qui a beaucoup sacrifi pour moi sans elle
je naurait eu la volont datteindre ce niveau. Que Dieu puisse la garder
ternellement heureuse. Merci du fond du cur.
A la mmoire de mon cher pre.
A toute ma famille.
A tous mes frres et mes amis.
A tous les enseignants et les ducateurs qui ont contribu ma formation
durant tout le parcours de mes tudes jusqu' ce jour.
A toute la promotion ELT 2011 / 2012.
A tous ceux qui me sont chers.
************ je ddie ce modeste travail *************
GALI HAMZA
Le cher pre Mr L.LOUANES et la trs chre mre Mme H.RAHMANI.
La famille LOUANES.
Tous nos chers amis.
Toute la promotion 2011 dlectrotechnique.
A tous les enseignons et ducateurs qui ont contribu notre
formation durant.
Tout le parcours de nos tudes jusqua ce jour.
************ je ddie ce modeste travail *************
LOUNES KHALED
Notations
PFE 2011 I
Notations

s
: Vitesse de synchronisme.
: Angle de calage
V
M
: Vitesse maximale de vent au-del de laquelle lolienne doit tre stoppe
M : Masse d'air en mouvement
P
m
: Puissance extraite du vent
P
mt
: Puissance totale du vent thoriquement disponible

t
: Vitesse de rotation avant multiplicateur.
V : Vitesse du vent en m/s

s
: Vitesse de synchronisme.
: Vitesse de rotation de la machine tr/min

ref :
Vitesse rfrence de la turbine
: Longueur dune pale
C
p
: Coefficient de puissance de la turbine
: Masse volumique de l'air
S : Surface d'air en m balaye par les pales
P : Nombre de paire de ple

s
: Pulsation de synchronisme
P
s
: Puissance active statorique
P
sref
: Puissance active de rfrence statorique
Q
s :
Puissance ractive statorique.
Q
sref :
Puissance ractive de rfrence statorique
Pr : Puissance active rotorique
V
as
,V
bs
,V
cs
: Tensions des trois phases statoriques
V
ar
,V
br
,V
cr
: Tensions des trois phases rotoriques
I
as
,I
bs
,I
cs
: Courants des trois phases statoriques
I
ar
,I
br
,I
cr
: Courants des trois phases rotoriques
I
d
: Courant direct
I
q
: Courant en quadrature
R
s
, R
r
: Rsistances des enroulements statoriques et rotoriques
l
s
, l
r
: Inductances de fuites des statoriques et rotoriques
M
s
,M
r
,M
sr
: Inductances de fuite mutuelles
L
s
,L
r
: Inductances cycliques statoriques et rotoriques
M : Mutuelle cyclique entre rotor-stator

s,abc
,
r,abc
: Flux des trois phases de l' enroulement statorique et rotorique
s,r : Indices correspondants respectivement aux enroulements statoriques et
rotoriques
a
s
,b
s
,c
s
: Phases des enroulements statoriques
a
r
,b
r
,c
r
: Phases des enroulements rotoriques
d,q : Axes correspondant au rfrentiel li au repre de PARK
: Angle entre laxe de la phase du premier enroulement statorique et laxe du
rotor
Notations
PFE 2011 I

s
: Angle entre laxe de la premire phase de l'enroulement statorique et laxe d

r
: Angle entre laxe de la premire phase du rotor et laxe d
V
s (dq)
: Tension statorique dans le repre dq
V
r(dq)
: Tension rotorique dans le repre dq
I
s (dq)
: Courant statorique dans le repre dq
I
r (dq)
: Courant rotorique dans le repre dq

s (dq)
: Flux statorique dans le repre dq

r (dq)
: Flux rotorique dans le repre dq
g : Glissement
C
em
: Couple lectromagntique
f
r
: Coefficient de frottement
C
r
: Couple rsistant
J : Moment dinertie
P(s) : Matrice de PARK correspondant aux enroulement statoriques
M : Point milieu fictif de londuleur trois niveaux
D : Diode
T : Transistor
V
K
: Potentiel au nud K
V
KM
: Diffrence de potentiel entre le bras K et le point fictif M de londuleur
F
ik
: Fonction de connexion de chaque interrupteur
b
ik
F : Fonction de connexion de demi-bras
B
ik
: Commande de base des transistors
b
img
F : Fonction gnratrice du demi-bras
P
r
: Puissance active rotorique
Q
r
: Puissance ractive rotorique
r : Taux de modulation
f
p
: Frquence de la porteuse
m : Indice de modulation
f : Frquence du rseau
U
p
: Tension maximale de la porteuse
V
ref1, 2,3
: Tensions de rfrence
i
ref1, 2,3
: Courants de rfrence
V
eff
: Valeur efficace de la tension de rfrence du rseau
I
eff
: Valeur efficace du courant de rfrence du rseau
U
C
: Tension dentre dun niveau de londuleur
I
ch
: Courant de charge
Rc : Rsistance de la charge associ au redresseur trois niveaux
I
d0
: Courant dentre moyen de londuleur
V
NM
: Tension entre le point neutre de la charge et le point milieu de lalimentation
continue de londuleur
I
d1
, I
d2
: Courants dentre de londuleur
V
a
: Tension de sortie de londuleur
I
red
: Curant redress
Notations
PFE 2011 I
I
red0
: Courant moyen redress
I
red1
, I
red2
: Courants redresss
U
cmoy
: Tension redresse moyenne
C
1
: Capacit de condensateur 1
C
2
: Capacit de condensateur 2
U
C1
: Tension redresse 1
U
C2
: Tension redresse 2
R : rsistance de rseau
L : Inductance de rseau
: Tension de la phase i, i du rseau triphas.
: Courant de la phase i, i du rseau triphas.
: Tension lie au bras i du redresseur qui est en srie avec limpdance du
rseau (R-L).
S : Oprateur de LAPLACE
PI : Rgulateur proportionnel intgral
FLC : Rgulateur logique flou
PWM : Pulse Wight Modulation
MADA : Machine Asynchrone Double Alimentation
NPC : Neutrel Point Clamped
f.e.m : Force lectromotrice
F.m.m : Force magntomotrice
GTO, IGBT : Transistors commandables louverture et la fermeture
SISE : Systme inertiel de stockage dnergie.
SOMMAIRE


Chapitre I
Modlisation et commande dune chaine olienne

I.1. Introduction.3
I.2. Structure de la chaine olienne avec le SISE................................ ............3
I.3. Les diffrent types doliennes....3
I.3.1. Les oliennes axe vertical...3
I.3.2. Les oliennes axe horizontal......4
I.3.3. Classification des turbines oliennes......4
I.4. Principaux composants dune olienne....5
I.5. Conversion dnergie....5
I.5.1. Loi de Betz....5
I.5.2. Rapport de vitesse ......6
I.5.3. Coefficient de puissance Cp.........7
I.5.4. Principe de contrle arodynamique....8
I.6. Connexion au rseau lectrique.......8
I.6.1. Les oliennes vitesse xe.......8
I.6.2. Les oliennes vitesse variable....8
I.6.3. Intrt de la vitesse variable.....9
I.7. Modle de la turbine olienne .....9
I.7.1. Simulation de la turbine...9
I.8. Description et principe de fonctionnement de la MADA..10
I.9. Mise sous forme dquations dtats..12
I.10. Commande vectorielle de la MADA....12
I.10.1 Simulation et interprtation des rsultats....16
I.11. Conclusion.....16




SOMMAIRE

Chapitre II
Modlisation et commande des convertisseurs

II.1. Introduction...17
II.2. Modlisation de londuleur trois niveaux structure NPC17
II.2.1. Structure de l'onduleur triphas trois niveaux.....17
II.2.2. Fonctionnement d'un bras d'onduleur trois niveaux18
II.2.3. Diffrentes configurations dun bras donduleur trois niveaux...18
II.3. Commandabilit des convertisseurs statiques.......19
II.3.1. Commande complmentaire...19
II.3.2. Fonction de connexion des interrupteurs....19
II.3.3. Fonction de connexion des demi-bras....20
II.3.4. Modlisation aux valeurs instantane.....20
II.4. Stratgie de Commande de l'onduleur trois niveaux structure NPC....21
II.4.1. Principe de la modulation de largeur dimpulsions MLI...21
II.4.2. La commande par la Modulation vectorielle.22
II.4.3. Simulation et interprtation des rsultats..23
II.5. Modlisation et Commande du redresseur de courant trois niveaux.....25
II.5.1. Modlisation du redresseur de courant trois niveaux....25
II.5.2. Modlisation du rseau lectrique26
II.5.3. Rgulation du courant..26
II.6. Command par la stratgie de modulation vectorielle...27
II.6.1.Rsultats de simulation et interprtations....28
II.7. Conclusion......30










SOMMAIRE

Chapitre III
Etude de systme de stockage dnergie

III.1. Introduction.31
III.2. Diffrents types de stockage...31
III.3. Systme inertiel de stockage dnergie31
III.4. Les Machines lectrique utilise dans les SISE s32
III .5. Modlisation et Dimensionnement des volants dinertie pour les SISE s..33
III.6. Modlisation et commande vectorielle de la machine asynchrone.35
III.6.1. Equations gnrales de la machine asynchrone35
III.6.2. Transformation de Park.37
III.6.2.1. Transformation des grandeurs statoriques et rotoriques38
III.6.2.2. Equations des flux.38
III.6.2.3. Equation mcanique..39
III.6.3. Equations de Park ....39
III.6.4. Reprsentation dtat du modle de la machine asynchrone39
III.7. Commande vectorielle de la machine asynchrone.41
III.7.1. Principe de la commande vectorielle de la machine asynchrone.41
III.7.2. Thorie du contrle par flux orient.41
III.7.3. Orientation du flux rotorique..42
III.7.4. Bloc de commande du flux orient (F.O.C).....43
III.7.5. Commande vectorielle indirect...44
III.7.6. Simulation et interprtation des rsultats.45
III.8. Conclusion.....47









Figure II.12 : Le Courant I
qs

SOMMAIRE


Chapitre IV
Commande dune machine asynchrone par
logique floue

IV.1. Introduction...48
IV.2. Conception des rgulateurs flous...................48
IV.2.1. Fonction dappartenance ....48
IV.2.2. Oprateurs logiques floue....49
IV.2.3. Rgulateur flou.49
IV.3. Commande vectorielle de la machine asynchrone par logique floue49
IV.3.1. Besoin des entres et sorties....51
IV.3.2. Dfinition des fonctions dappartenance......52
IV.3.3. Dfinition du comportement du contrleur flou...52
IV.3.3.1. Description linguistique des infrences de rglage...52
IV.3.4. La dfuzzification ....53
IV.4. Simulation et interprtation des rsultats.....53
IV.5. Association du systme dinertiel du stockage dnergie au gnrateur olienne..55
IV.5.1. Le contrle du SISE associ au gnrateur olien55
IV.6. Simulation et interprtations des rsultats ..55
IV.7. Interprtation58
IV.8. Conclusion...58





Introduction Gnrale
et
Problmatique
Introduction gnrale
USTHB 2011 1
Introduction
De nos jours, la demande en nergie lectrique ne cesse daugmenter, car l'intense
industrialisation des dernires dcennies et la multiplication des appareils domestiques
lectriques ont conduit des besoins en nergie lectrique considrables. Les diffrentes
centrales traditionnelles de production dlectricit utilisent des sources fossiles (charbon,
ptrole, gaz naturelle..), et par suite avec le dveloppement, les sources fissiles (lnergie
nuclaire) telles que luranium, les hydrocarbures et leau, les centrales thermiques sont
responsables de rejets des gaz atmosphriques. Lnergie nuclaire prsente un avantage
indniable de ne pas engendrer de pollution, mais le risque daccident nuclaire demeure, et
qui augment au fil des annes come le stockage de dchets nuclaire non ritrable. Le
traitement et lenfouissement des dchets sont des problmes bien rels qui rendent cette
nergie peu attractive pour les gnrations futures [1].
Tous ces inconvnients ont pouss les chercheurs de rduire leur exploitation donc pallier
leurs problmes, en faisant appel aux nergies dites renouvelables (olienne et solaire). Ces
dernires sinscrivent parfaitement dans leffort global de rduction des missions de CO2.
Lnergie olienne apparat clairement en bonne place, non pas en remplacement des sources
conventionnelles, mais comme nergie dappoint complmentaire lnergie nuclaire.
Plusieurs pays sont dj rsolument tourns vers lnergie olienne, cest le cas de
LAllemagne, LEspagne et le Danemark, etc. [2].
La multiplication des oliennes dans le monde a conduit les recherches de faon amliorer
lefficacit de la conversion lectromcanique et optimiser la qualit dnergie produite. Les
premires machines lectriques qui furent utilises dans le domaine olien taient des
machines asynchrones. On note aussi que linconvnient majeur de lnergie olienne est le
caractre imprvisible de la vitesse du vent, la continuit de lnergie nest pas assure, donc
il faut prvoir un dispositif de stockage, donc dpend du vent, et pour viter a, on utilise
une inertielle utilisant la logique flou dans la commande, qui sera notre sujet pour fournir de
lnergie au rseau.
Dans le premier chapitre, et en premier lieu, nous allons prsenter les diffrents types
doliennes usuellement utilises ainsi que leurs diffrents lments et la modlisation du
Introduction gnrale
USTHB 2011 2
systme de conversion d'nergie olienne. Dans le deuxime lieu on va prsenter le modle et
la commande de la machine asynchrone double alimentation (MADA).
Dans le deuxime chapitre on va aborder la modlisation des convertisseurs multiniveaux
structure NPC (onduleur-redresseur).
Dans le troisime chapitre, en va tudier dans un premier lieu, le systme de stockage
dnergie. En ce qui concerne le deuxime lieu nous allons modliser la machine asynchrone
(MAS) et faire la commande vectorielle de celle-ci avec des rgulateurs classique PI.
Enfin dans le dernier chapitre nous allons appliquer la logique floue dans la commande avec
simulation de la chane complte (turbine -MADA-redresseur-onduleur-SISE, rseau).
Nous terminerons ce prsent travail par une conclusion gnrale et quelques perspectives.
CHAPITRE I
Modlisation et Commande
dune chane olienne
Chapitre I Modlisation et Commande dune Chane Eolienne
USTHB 2011 3
I.1. Introduction
Une olienne a pour rle de convertir lnergie cintique du vent en nergie lectrique.
Lobjectif est de prsenter les problmes lis aux fluctuations de la puissance gnre cause
des frquentes variations de la vitesse du vent et denvisager les principales mthodes de
rgulation de cette puissance. Pour cela un SISE est associ avec le gnrateur olien afin de
rguler la puissance fournie par le gnrateur [3].
Dans ce chapitre on va prsenter brivement les diffrentes parties dune chane olienne
(la turbine, la MADA).et puis on va prsenter les diffrents rsultats de simulation.
I.2. Structure de la chane olienne avec le SISE
La chane olienne est compose dune turbine, dune MADA connecte au rseau par son
stator, le rotor de cette dernire est connect un onduleur trois niveaux structure NPC
associ un redresseur trois niveaux. Ce changeur de frquence indirect, permet partir des
tensions de sortie du rotor de la MADA frquence et amplitude variables davoir un systme
frquence et amplitude fixes et en fin le systme inertiel de stockage dnergie [4].
La chane olienne est reprsente dans la figure (I.1).
I.3. Les diffrent types doliennes
Il existe deux grandes catgories doliennes, selon la disposition gomtrique de larbre sur
lequel est monte lhlice:
Les turbines oliennes axe vertical.
Les turbines oliennes axe horizontal.
I.3.1. Les oliennes axe vertical
Les oliennes axe vertical comme lindique la figure (I.2.a) ont t les premires structures
dveloppes pour produire de llectricit paradoxalement en contradiction avec le traditionnel
moulin vent axes horizontal. Elles possdent lavantage davoir des organes de commande
et le gnrateur au niveau du sol donc pas besoin de munir la machine dune tour, facilitant
ainsi les interventions de maintenance [5]. Elles ne ncessitent pas de systme d'orientation par
Figure. I.1. Chane olienne connecte au rseau avec mode de stockage
Chapitre I Modlisation et Commande dune Chane Eolienne
USTHB 2011 4
rapport la direction du vent, mais sont en gnral, de conception assez complique. Des pales
longilignes sont entranes par un axe massif et vertical [1].
I.3.2. Les oliennes axe horizontal
Les oliennes axe horizontal comme lindique la figure (I.2.b) sont les plus employes.
Mme si elles ncessitent trs souvent un mcanisme dorientation des pales, car leur
rendement arodynamique est suprieur celui des oliennes axe vertical, elles sont moins
exposes aux contraintes mcaniques et ont un cot moins important.
Dans ce type doliennes larbre est parallle au sol et prsentent un faible encombrement au
niveau du sol .Le nombre de pales utilis pour la production dlectricit varie classiquement
entre 1 et 3, le rotor tripale tant le plus utilis car il constitue un compromis entre le
coefficient de puissance, le cot et la vitesse de rotation du capteur olien [4], [6].
-a- -b-
Figure. I.2. Les diffrents types des oliennes.
I.3.3. Classification des turbines oliennes
Le tableau suivant propose une classification de ces turbines selon la puissance quelles
dlivrent et le diamtre de leur hlice [7].
Echelle Diamtre de lhlice Puissance dlivre
Petite Moins de 12 m Moins de 40 kW
Moyenne 12 45 m 40 KW 1 MW
Grande 46 m et plus 1 MW
Tableau I.1. Classification des turbines oliennes
La puissance dune olienne est en fonction de la hauteur de la tour.
Figure I.3. Relation entre le diamtre des pales et la puissance des oliennes.
Chapitre I Modlisation et Commande dune Chane Eolienne
USTHB 2011 5
I.4. Principaux composants dune olienne
Elle se compose des lments suivants [8], [9]:
Les mts: peuvent tre raliss en acier ou en bton arm. Ils doivent tre de hauteur
importante pour bnficier au maximum de lnergie de vent. Actuellement les mats en
caisson, souvent en acier et fortement ancrs au sol, sont trs rpandus pour les oliennes de
forte puissance.
La nacelle: Elle regroupe tout le systme de transformation de lnergie olienne en nergie
lectrique et divers actionneurs de commande..
Le rotor: ou lhlice dune olienne est constitue de pales montes sur un moyeu, il assure une
fonction essentielle : transformer lnergie cintique du vent en nergie mcanique.
Lnergie capte par lolienne est en fonction de la surface balaye par lhlice et la vitesse de
vent. Plus le diamtre du rotor est grand et plus la surface balaye est importante.
Le Moyeu: cest llment qui supporte les pales. Il doit tre capable de rsister des -coups
violents surtout lors du dmarrage de larognrateur ou lors de brusques changements de
vitesse de vent.
Les pales: Elles permettent de capter la puissance du vent et la transfrer au rotor. Leur
nombre est de trois pales dans la plupart des arognrateurs.
Le multiplicateur: adapte la vitesse de la turbine olienne celle du gnrateur lectrique. Il
permet de transformer une puissance couple lev et vitesse lente en une puissance couple
faible et vitesse rapide. Ce multiplicateur est muni dun frein mcanique disque actionn en
cas durgence lorsque le frein arodynamique tombe en panne ou en cas de maintenance de
lolienne.
Le systme de refroidissement: comprend gnralement un ventilateur lectrique utilis pour
refroidir la gnratrice et un refroidisseur lhuile pour le multiplicateur. Il existe un certain
type doliennes comportant un refroidissement leau.
La gnratrice: la fonction premire de la gnratrice est de transformer lnergie mcanique
disponible sur larbre de sortie du multiplicateur en nergie lectrique. Cette fonction peut tre
ralise au moyen de deux types de machines: une gnratrice asynchrone ou alors une
gnratrice synchrone. De plus un convertisseur de puissance associ ventuellement la
gnratrice selon le type (direct ou indirect) de connexion au rseau.
LAnmomtre: les signaux lectriques mis par lanmomtre sont utiliss par le systme de
control-commande de lolienne pour la dmarrer, lorsque la vitesse du vent atteint
approximativement 5m/s.
De mme le systme de commande lectrique arrte automatiquement lolienne si la vitesse
du vent atteint des valeurs trs leves pour assurer la protection de lolienne [5].
I.5. Conversion dnergie
I.5.1. Loi de Betz
La loi de Betz dtermine quune olienne ne pourra jamais convertir en nergie mcanique plus
de 16/27 (59%) de lnergie cintique contenue dans le vent.
Ce fut l'Allemand Albert Betz qui, en 1919, formula la loi de Betz pour la premire fois. Son
livre "Wind-Energie" (Energie olienne) publi en 1926 donne une bonne ide de l'tat des
connaissances en nergie olienne et des arognrateurs de lpoque [7].
Considrons le systme olien axe horizontal reprsent sur la figure (I.4) sur lequel on a
reprsent la vitesse du vent V
1
en amont de l'arognrateur et la vitesse V
2
en aval.
Chapitre I Modlisation et Commande dune Chane Eolienne
USTHB 2011 6
Figure I.4. Principe de la thorie de Betz
En supposant que la vitesse du vent traversant le rotor est gale la moyenne entre la vitesse
du vent non perturb l'avant de l'olienne V
1
et la vitesse du vent aprs passage travers le
plan de rotor V
2
, soit la masse de l'air traversant la surface balaye par le rotor en
une second est gale :
(I.1)
O : : La vitesse moyenne du vent traversant le rotor.
La puissance extraite du vent par le rotor est gale la masse multiplie par la diffrence des
deux carrs des vitesses V
1
et, V
2
(selon la seconde loi de Newton):
(I.2)
En remplaant m par son expression dans (I.1), nous obtenons l'expression suivante de la
puissance extraite du vent:
(I.3)
Comparons maintenant le rsultat obtenu avec la puissance totale d'un flux d'air non perturb
traversant une surface similaire S sans la prsence d'un rotor qui ralentit le vent. Nous
appelons cette puissance P
mt
:
(I.4)
Le ratio entre la puissance extraite du vent et celle du vent non perturb sera alors:
= (1-( )
2
) (1+ ( )) (I.5)
I.5.2. Rapport de vitesse
On dfinit le rapport d'avance , dit aussi paramtre de rapidit ou vitesse spcifique, ou
encore rapport de vitesse en bout de pale comme tant le rapport de la vitesse d'extrmit des
pales sur la vitesse du vent:
V
.O
=
R
(I.6)
R : rayon de la pale en m
: vitesse de la pale en tr/min
V : vitesse du vent en m/s
Chapitre I Modlisation et Commande dune Chane Eolienne
USTHB 2011 7
I.5.3. Coefficient de puissance Cp
L'nergie du vent est l'nergie cintique de l'air rcuprable qui traverse une certaine surface
S, la puissance associe est donc:
2
.s.v
P
3
v

= (I.7)
Cependant, cette nergie ne peut pas tre entirement rcupre, car il faut vacuer l'air qui a
fait travailler dans les pales du rotor. On introduit alors le coefficient de puissance C
p
dans le
calcul de la puissance P
m
: puissance mcanique disponible sur larbre de larognrateur
sexprime par lquation suivante:
3
P m
.V ). , ( C
2
1
. P .s Pv Cp | = = (I.8)
C
p
: Coefficient de puissance (en fonction de et |)
1,22 kg/m
3
: masse volumique de l'air, dans les conditions normales de temprature et de
Pression
S= tR
2
: la surface d'air en m balaye par les pales
V
1
: La vitesse du vent en m/s
Ainsi le coefficient de puissance C
p
caractrise le niveau de rendement d'une turbine olienne.
On peut le dfinir comme le rapport de la puissance disponible sur larbre de la turbine sur la
puissance rcupre.
Une turbine olienne est dimensionne pour dvelopper une puissance nominale (P
n
) partir
dune vitesse de vent nominale (V
n
) (Figure I.5). Pour des vitesses de vents suprieures
(V
n
), la turbine olienne doit modifier ses paramtres arodynamiques afin dviter les
surcharges mcaniques (turbine, mat et structure), de sorte que la puissance rcupre par la
turbine ne dpasse pas la puissance nominale pour laquelle lolienne a t conue [7].
Il ya quatre zones de fonctionnement pour une olienne :
La zone I: la vitesse du vent est infrieure la vitesse de dmarrage (V
d
) de la
turbine, la puissance Capte est nulle (la turbine ne fournit pas de puissance).
La zone II: la vitesse du vent est suprieure celle de la vitesse dmarrage (V
d
), et
infrieure celle nominale (V
n
). Le maximum de puissance est capt dans cette zone
pour chaque vitesse de vent.
La zone III: la vitesse du vent est suprieure celle nominale (V
n
), et plus petites
que celle maximale (V
m
), la puissance capte est limite celle nominale (P
n
). Cette
Figure I.5. Puissance capte par une turbine olienne en fonction de la vitesse du vent.
Chapitre I Modlisation et Commande dune Chane Eolienne
USTHB 2011 8
zone correspond au rgime de charge complte ; o gnralement la vitesse de rotation
est maintenue constante par un dispositif de rgulation et o la puissance fournie par la
turbine reste sensiblement gale (P
n
).
La zone IV: La vitesse du vent devient trop forte. La turbine est arrte par un
systme de protection et la puissance extraite est nulle.
I.5.4. Principe de contrle arodynamique
A partir dune certaine vitesse de vent, la puissance mcanique transmise par la turbine est
suprieure la puissance nominale du gnrateur lectrique. Les lments de larognrateur
sont dimensionns autour de la puissance nominale, et ils ne peuvent donc pas supporter des
grandeurs suprieures certaines limites. Il faut donc limiter la puissance capte par
lolienne lorsque le vent devient trop important [10].
I.-6. Connexions au rseau lectrique
I.6.1. Les oliennes vitesse xe
Ceux sont les plus classiques. Ils utilisent une gnratrice asynchrone rotor cage
dcureuil. Dans cette technologie, la gnratrice est directement couple au rseau comme le
montre la figure (I.6). Sa vitesse mcanique est alors impose par la frquence du rseau et
par le nombre de paire de ples de la gnratrice [4].
I.6.2. Les oliennes vitesse variable
Les systmes vitesse variable permettent la fois de rcuprer plus dnergie, de rduire les
cots du systme mcanique, de rduire le bruit et damliorer la qualit de lnergie produite.
Lobtention de la vitesse variable est souvent ralise en utilisant deux solutions
technologiques. La production dnergie olienne avec machine asynchrone directement relie
au rseau lectrique. La deuxime configuration est base sur une machine asynchrone
double alimentation rotor bobin. La vitesse variable est ralise par lintermdiaire des
convertisseurs de puissance situs au circuit rotorique comme lindique la figure (I.7) [3].
Figure I.6. Connexion directe dune machine asynchrone sur le rseau
Redresseur MLI Onduleur MLI
P(1+g)
AC
DC
C
AC
DC
Iond Ired
Uc1
GADA
Uc2
Eolienne
Reseau
P
g.P
(f)
(g.f) (0)
(f)
Figure I.7. Eolienne vitesse variable base sur une MADA
Chapitre I Modlisation et Commande dune Chane Eolienne
USTHB 2011 9
I.6.3. Intrt de la vitesse variable
La caractristique gnrale de la puissance convertie par une turbine olienne en fonction de sa
vitesse est reprsente sur la figure (I.8) [3].
P1
P2
P3
V1=8m/s
V1=10m/s
P
U
I
S
S
A
N
C
E
(
W
A
T
T
)

mec
(rad/s)
Pour une vitesse de vent V
1
et une vitesse mcanique de la gnratrice
1
, on obtient une
puissance nominale P
1
point A. Si la vitesse du vent passe de V
1
V
2
, et que la vitesse de la
gnratrice reste inchange cas dune olienne vitesse fixe, la puissance P
2
se trouve sur la
2
me
caractristique point B. La puissance maximale se trouve ailleurs sur cette caractristique
point C. Si on dsire extraire la puissance maximale, il est ncessaire de fixer la vitesse de la
gnratrice une vitesse suprieure
2
. Il faut donc rendre la vitesse mcanique variable en
fonction de la vitesse du vent pour extraire le maximum de la puissance gnre. Les
techniques dextraction maximale de puissance consistent ajuster le couple
lectromagntique de la gnratrice pour fixer la vitesse une valeur de rfrence
ref
calcule
pour maximiser la puissance extraite.
I.7. Modle de la turbine olienne
Le modle est bas sur les caractristiques quilibres de puissance de la turbine. La rigidit
du train d'entranement est infinie et le facteur de frottement et l'inertie de la turbine doivent
tre combins avec ceux du gnrateur coupl la turbine [11]. La puissance de rendement
de la turbine est donne par l'quation (I.8).
Lexpression du coefficient de puissance a t approche, pour ce type de turbine (olienne de
1.5 MW), par lquation suivante [7]:
) 2 ).( 3 0.00184( -
) 2 ( 3 . 0 5 . 18
) 1 . 0 ( .
)).sin 2 ( . 00167 . 0 5 . 0 ( C
p

(


+
= |
|
t
|
(I.9)
I.7.1. Simulation de la turbine
Dans notre simulation, nous avons choisis une olienne de 1.5MW, cest un modle tripale
dont la longueur d'une pale est de R
l
=35.25m et le rapport du multiplicateur de vitesse est de
90 (voir annexe A).
Les gnrateurs oliens sont des gnrateurs dont la source primaire dnergie est le vent. Il
est bien connu que le vent a des caractristiques trs fluctuantes et imprvisibles. Mme sil y
a des valuations statistiques permettant prdire les valeurs moyennes du vent pour quelques
jours ou pour toute lanne, la vitesse du vent change trs frquemment et il est impossible de
prdire sa valeur pour un moment donn. Dans notre tude on a choisi lallure du vent comme
il est montr en dessous :
La figure (I.10) prsente le profil du vent qui sera appliqu pour la turbine olienne ainsi que
lallure de la vitesse du rotor pour une inclinaison des pales (=2). Daprs la figure (I.11),
on remarque que la vitesse du rotor suit les variations du vent.
Figure I.8. Caractristique de la puissance gnre
P
u
i
s
s
a
n
c
e
(
W
)

mec
P3
P2
P1
A
B C
Chapitre I Modlisation et Commande dune Chane Eolienne
USTHB 2011 10
La figure (I.12) montre que le coefficient de la puissance au niveau de la turbine reste proche
de sa valeur maximale (0.5).
I.8. Description et Principe de fonctionnement de la MADA
La machine asynchrone double alimentation (MADA) avec rotor bobin prsente un stator
triphas classiques et un rotor contenant galement un bobinage triphas accessible par trois
bagues munies de contacts glissants comme prsent dans la figure (I.13).
Figure I.9 : Schma bloc du modle de la turbine
Figure I.10 : Profil du vent Figure I.11 : la vitesse du rotor
0 2 4 6 8 10 12 14 1 6 18 20
0
5 0
10 0
15 0
20 0
25 0
T emps (s)
W
m
(
r
a
d
/
s
)
0 2 4 6 8 10 12 1 4 16 18 20
7. 5
8
8. 5
9
9. 5
10
10. 5
11
T e m p s (s )
V
e
n
t
(
m
/
s
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
0. 1
0. 2
0. 3
0. 4
0. 5
Temps (s)
C
p
Figure I.12 : coefficient de puissance
2 4 6 8 10 12 14 16 18
0.49
0. 492
0. 494
0. 496
0. 498
0. 5
0. 502
C
p
Chapitre I Modlisation et Commande dune Chane Eolienne
USTHB 2011 11
Figure I.13. Structure du stator et des contacts rotoriques de la MADA
La machine asynchrone double alimentions se compose principalement de deux parties,
stator et rotor. Le rotor tourne l'intrieur de la cavit de la machine, il est spar du stator
par un entrefer. En principe les circuits lectriques du stator et du rotor sont constitus de trois
enroulements identiques coupls en toile (ou en triangle) avec un seule diffrence : le circuit
lectrique du rotor est reli trois ou quatre bagues sur lesquelles glissent des balais. Les trois
enroulements du stator (A, B et C) sont parallles aux enroulements du rotor et sont distribus
sinusodalement, dcals de 120 degrs lun par rapport lautre [4].
Afin dexpliquer son principe de fonctionnement, on ngligera toutes les pertes. Avec cette
hypothse, la puissance P est fournie au stator et traverse lentrefer: une partie de cette
puissance fournie (1-g).P, est retrouve sous forme de puissance mcanique; le reste, g.P
sort par les balais sous forme de grandeurs alternatives de frquence g.f. Ces grandeurs, de
frquence variable, sont transformes en nergie ayant la mme frquence que le rseau
lectrique, auquel elle est renvoye, par lintermdiaire du deuxime convertisseur. Ainsi, le
rseau lectrique reoit une puissance de (1+g).P [3] [4].
Les figures (I.14.a.b.c.d) ci-dessous montrent les diffrentes configurations de fonctionnement
de la machine asynchrone double alimentation dont le stator est reli directement au rseau
et le rotor, quant a lui, est reli au rseau par lintermdiaire dun convertisseur. O: P
s
reprsente la puissance statorique, P
r
la puissance rotorique et P
m
la puissance mcanique.
Lorsque la machine fonctionne en moteur, la puissance est fournie par le rseau. Si la vitesse
de rotation est infrieure au synchronisme, "la puissance de glissement" est renvoye sur le
a. Hypo synchrone
b. Hyper synchrone
c. Hypo synchrone
d. Hyper synchrone
Figure I.14. Types de fonctionnement de la MADA
Chapitre I Modlisation et Commande dune Chane Eolienne
USTHB 2011 12
rseau, c'est la cascade hyposynchrone (Figure I.14.a). En mode moteur hypersynchrone
(Figure I.14.b), une partie de la puissance absorbe par le rseau va au rotor et est convertie
en puissance mcanique.
En fonctionnement gnrateur, le comportement est similaire, la puissance fournie la
machine par le dispositif qui l'entrane est une puissance mcanique. En mode
hyposynchrone, (Figure I.14.c) une partie de la puissance transitant par le stator est
rabsorbe par le rotor. En mode hypersynchrone (Figure I.14.d), la totalit de la puissance
mcanique fournie la machine est transmise au rseau aux pertes prs. Une partie de cette
puissance correspondant g.P
mec
est transmise par l'intermdiaire du rotor.
I.9. Mise sous forme dquations dtats
Vu la ncessit de reprsenter le modle non linaire de la MADA sous forme dquation
dtat, on peut la considrer comme la MAS cage qui sera tudier au chapitre (III) et en
considrant que les tentions rotoriques ne sont pas nulles, le vecteur [
ds
,
qds
, i
dr
, i
qr
, ]
T
comme vecteur dtat et les grandeurs V
dr
, V
qr
comme variable de commande.
Aprs calcul, nous aboutissons au systme suivant:
(I.10)
O les diffrents coefficients sont donns par:
I.10. Commande Vectorielle de la MADA
Lobjectif de ce type de commande est daboutir un modle simple de la machine
asynchrone susceptible dassurer le contrle spar des grandeurs flux et courant.
La commande vectorielle de la machine asynchrone consiste orienter les vecteurs courant et
flux afin de rendre le comportement de cette dernire similaire celui dune machine
courant continu excitation spare figure (I.15), o le courant inducteur contrle le flux et le
courant dinduit contrle le couple. Il sagit donc de placer le rfrentiel (d, q) de sorte que le
flux soit align sur laxe direct (d) figure (I.15), ceci implique que le flux est command par la
composante directe du courant et le couple est command par la composante quadrature. [13].
Le principe de la commande vectorielle ncessite la connaissance de la position exacte du flux
orienter tout instant et de la faire concider avec laxe direct d tournant la mme
vitesse synchrone. Pour y parvenir, on utilise la commande dit indirect qui consiste
dterminer uniquement la position du flux orienter et cela en calculant la vitesse de
glissement et en captant la position du rotor. Limmense avantage de cette mthode rside
dans le fait quon nutilise pas lamplitude du flux rotorique mais seulement sa position [13].
Dans le cas dune olienne la MADA sera utilise en mode gnratrice donc nous allons nous
intresser au contrle des puissances actives et ractives de la machine avec lorientation du
flux statorique suivant le repre (d,q) [13].
Chapitre I Modlisation et Commande dune Chane Eolienne
USTHB 2011 13

=
=
s ds
qs

0
(I.11)

+ =
+ =
qr qs s
dr ds s ds
MI I L 0
MI I L
(I.12)
Lquation du couple lectromagntique:
qr ds
s
em
i
L
M
P C = (1.13)
Dans lhypothse ou le rseau connect au stator est stable, ceci conduit un flux statorique
constant; en appliquant cette hypothse lquation (I.14) on remarque que le couple
lectromagntique produit par la machine dpend uniquement du courant rotorique de laxe q.
De plus si l'on nglige la rsistance du bobinage statorique R
s
, ce qui est une hypothse assez
raliste pour les machines de forte puissance utilises pour la production olienne, les
quations des tensions statoriques se rduisent [13]:

= =
=
ds s s qs
ds
V V
V
e
0
(1.14)
A l`aide de l`quation (I.14) on peut tablir le lien entre les courants statoriques et rotoriques:

=
=
qr
s
qs
dr
s s
s
ds
i
L
M
i
i
L
M
L

i
(1.15)
Les puissances actives et ractive statoriques d'une machine asynchrone s'crivent comme
suit:

=
+ =
qs ds ds qs S
qs qs ds ds S
i V i V Q
i V i V P
(1.16)
En appliquant les hypothses simplificatrices lquation (I.16), on obtient:

=
=
ds s S
qs s S
i V Q
i V P
(1.17)
I
ds
Figure I.15. Principe de la commande vectorielle
I
qs
C
em
= K
t
. I
ds
. I
qs
C
em
= K
t
. I
a
. I
f
Composante du flux
Composante du couple
Chapitre I Modlisation et Commande dune Chane Eolienne
USTHB 2011 14
En remplaant I
ds
et I
qs
par leurs expressions (I.15) dans lquation (I.17) on obtient:

=
=
dr
s
s
s
s
s S
qr
s
s S
i
L
M
V
L

V Q
i
L
M
V P
(1.18)
En approximant
s
Par
s
s
V
e
lexpression de la puissance ractive Q
S
devient alors:
dr
s
s
2
s
s s
S
i
L
M
V V
L
1
Q =
(1.19)
Afin de pouvoir contrler correctement la machine, il nous faut alors tablir la relation entre
les courants et les tensions rotorique qui seront appliqus la machine.

|
|
.
|

\
|
=
+
|
|
.
|

\
|
=
qr
s
2
r qr
s s
s
dr
s
2
r dr
i
L
M
L
L
MV
i
L
M
L

(1.20)
En remplaant l'expression des flux rotoriques de l'quation prcdente (I.19) par leurs
expressions dans l'quation (I.15), on obtient rgime permanent:

+
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
=
s s
s
s dr
s
2
r s qr r qr
qr
s
2
r s dr r dr
L
MV
g i
L
M
L g i R V
i
L
M
L g i R V
(1.21)
Les quations (I.18), (I.19) et (I.21) permettent d'tablir un schma bloc du systme
lectrique rguler figure (I.16).
On remarque que les puissances et les tensions sont lies par une fonction de transfert du
premier ordre. De plus, du fait de la faible valeur du glissement g, il sera possible d'tablir
sans difficult une commande vectorielle car les influences des couplages resteront faibles et
les axes d et q pourront donc tre commands sparment avec leurs propres rgulateurs [13].
Ainsi, il apparat deux solutions pour effectuer la commande en puissance de cette machine:
- La premire mthode consiste ngliger les termes de couplage et mettre en place un
rgulateur indpendant sur chaque axe pour contrler indpendamment les puissances
Figure I.16. Schma bloc de la MADA
Chapitre I Modlisation et Commande dune Chane Eolienne
USTHB 2011 15
actives et ractives. Cette mthode sera appele mthode directe car les rgulateurs de
puissance contrlent directement les tensions rotoriques de la machine. Le schma
bloc de cette commande est prsent la figure (I.17).
- La deuxime mthode consiste tenir compte des termes de couplage et les
compenser en effectuant un systme comportant deux boucles permettant de contrler
les puissances et les courants rotoriques.
Pour obtenir une bonne stabilit du systme, on introduit une boucle de rgulation des
courants rotoriques suivant la figure (I.18) dont les consignes sont directement dduites des
valeurs des puissances que l'on veut imposer la machine et une boucle de rgulation en
puissance indpendante, tout en compensant les termes des perturbations.
Lasservissement des courants joue un rle trs important dans la commande. En effet, plus
cet asservissement est efficace plus la puissance rotorique (active, ractive) produite par la
machine est proche de celle dsire.
Le rgulateur utilis pour commander la MADA en gnratrice est un rgulateur de type
proportionnel-Intgral (PI) qui permet davoir une bonne prcision, une rapidit et stabilit du
systme (Annexe B).
Figure I.17. Schma bloc de la commande.
Figure I.18. Schma bloc de la commande indirecte
Chapitre I Modlisation et Commande dune Chane Eolienne
USTHB 2011 16
I.10.1. Simulation et interprtations des rsultats
La simulation de cette commande a t faite en imposant la puissance active et ractive de
rfrence P
ref
, Q
ref
dlivres par la turbine (Q
ref
= 0 VAR, la turbine ne dlivre pas de la
puissance ractive), les rsultats sont reprsents dans les figures (I.20) (I.21).
On observe dans le rglage de puissance une dynamique qui ragit rapidement et sans
dpassement.
On remarque aussi que les puissances active et ractive ainsi que les courants (I
dr
, Iqr)
sidentifient leurs rfrences.
I.11. Conclusion
En premier lieu, pour mieux se familiariser avec les systmes oliens, nous avons procd
lexplication de leur principe de fonctionnement, et prsent une vue densemble sur les
diffrents types doliennes et leurs principaux composants. Nous avons commenc la
deuxime partie de ce chapitre par une description gnrale de la machine asynchrone
double alimentation prcisant ainsi sa constitution, sa structure et son principe de
fonctionnement, et on a tudi la commande vectorielle en puissance de la machine
asynchrone double alimentation utilise en fonctionnement gnratrice.
On vu de fonctionnement sans mode de stockage, la puissance lectrique fourni au rseau
nest pas nettement constante, donc il y a des fluctuations au niveau de la puissance dlivr au
rseau. L
Le chapitre prochain fera lobjet dune tude dtailler des convertisseurs multiniveaux
structure NPC.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-15
-10
-5
0
x 10
5
P
s
e
t
P
s
-
r
e
f
(
W
)
Temps (s)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-0. 5
0
0. 5
1
1. 5
2
2. 5
x 10
5
Temps (s)
Q
s
e
t
Q
s
-
r
e
f
(
V
A
R
)
Figure I.20. Puissance active et ractive statorique et leurs rfrences
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Temps (s)
i
q
r
e
t
i
q
r
-
r
e
f
(
A
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-50
0
50
100
150
200
250
Temps (s)
i
d
r
e
t
i
d
r
-
r
e
f
(
A
)
Figure I.21. Les courants active et ractive statorique et leurs rfrences
CHAPITRE II
Modlisation et Commande
des Convertisseurs
Chapitre II Modlisation et Commande des convertisseurs
USTHB 2011
17
II.1. Introduction
Afin de gnrer un courant alternatif sur le rseau lectrique on est appel utiliser un
onduleur, qui est un convertisseur statique capable de transformer lnergie dune source
tension continue en une nergie tension alternative. Il existe plusieurs structures
donduleurs, dont chacun correspond un type dapplication dtermine o permettant des
performances recherches. Lapparition de nouveaux composants dlectronique de
puissance a permis de dvelopper de nouvelles structures dune grande performance par
rapport aux structures classiques, en loccurrence, londuleur triphas trois niveaux
structure NPC (Neutral Point Clamping).
Les tudes faites sur les onduleurs triphass trois niveaux structure NPC ont montr que
les onduleurs trois niveaux offrent une grande amlioration sur la qualit des tensions de
sortie.
En gnral, les onduleurs de tension multi-niveaux peuvent tres vu comme des
synthtiseurs de tension, dans lesquels la tension de sortie est synthtise de plusieurs
niveaux de tension discrets. Les avantages de cette nouvelle gnration d'onduleurs sont:
La tension des dispositifs existants peut tre augmente de plusieurs fois sans
complications au niveau des tensions statiques et dynamiques (les interrupteurs
sont connects en srie).
Les performances spectrales des formes d'ondes des grandeurs de sortie d'un
onduleur multi-niveaux sont suprieures celles d'un onduleur deux niveaux.
Les formes d'onde des grandeurs de sorties d'un onduleur multi-niveaux
limitent naturellement les problmes des surtensions.
Les diffrentes topologies des onduleurs multi-niveaux sont:
- Onduleurs diode de bouclage (NPC).
- Onduleurs condensateurs flotteurs.
- Onduleurs en cascade.
Pour notre cas, on sintresse ltude, la modlisation et la commande de 1'onduleur de
tension triphas trois niveaux de type NPC (Neutral-Point-Clamping) dit diode de bouclage,
propos pour la premire fois en 1981 par N. Akira & Nabaa [14].
Dans la premire partie de ce chapitre, des modles de connaissance et de commande seront
attribus cette structure d'onduleur multiniveaux, Cet onduleur est d'autant plus performant,
lorsqu'il lui est appliqu des stratgies de commande modulation de largeur d'impulsion
MLI, ceci fera l'objet de notre tude dans la deuxime partie de ce chapitre.
II.2. Modlisation de londuleur trois niveaux structure NPC
II.2.1. Structure de l'onduleur triphas trois niveaux
L'onduleur de tension triphas trois niveaux structure NPC prsente sur la figure II.1, se
compose de douze interrupteurs bidirectionnels en courant et de six interrupteurs
unidirectionnels en courant relis au point milieu des deux sources permettant ainsi l'accs
aux potentiels E/2, 0, +E/2 [15].
Chaque bras est quivalent un interrupteur trois positions permettant d'obtenir en sortie
trois niveaux de tension U
c1
, 0,-U
c2,
(Figure II.1).
Londuleur de tension triphas trois niveaux structure NPC est compos de trois bras
symtrique correspondant aux trois phases. Chaque bras est constitu de deux cellules de
commutation, chacune porte une source de tension Uc provenant dune alimentation stabilise
Chapitre II Modlisation et Commande des convertisseurs
USTHB 2011
18
en tension, et deux interrupteurs bicommandable dont le fonctionnement est complmentaire
permettant dobtenir une tension multi niveau module rversible.
Comme la charge est un rseau lectrique courant alternatif, les semi-conducteurs requis
sont composs dun transistor IGBT et dune diode anti-parallle. Des diodes additionnelles
notes DD
i0
et DD
i1
sont utilises pour connecter un potentiel de chaque IGBT au point
milieu, ainsi lobtention du zro de la tension V
KM
(V
KM
potentiel au nud K par rapport
lorigine des potentiels M)
.
II.2.2. Fonctionnement d'un bras d'onduleur trois niveaux
Pour dcrire le fonctionnement de londuleur triphas de type NPC, on considre un seul bras.
La structure de cet onduleur de tension consiste crer un point milieu sur l'tage de tension
continue tel que U
c1
+U
c2
=E, permettant de gnrer des crneaux d'amplitudes: -E/2, 0, E/2
dont la combinaison de ces niveaux permet d'avoir un fondamental plus proche de la
sinusode qu'avec la structure classique deux niveaux [4].
Le sens positif ou ngatif des courants I
d0
, I
d1
et I
d2
fixe le sens du transfert de lnergie du
convertisseur. Lorsque la source de tension est gnratrice et la charge est rceptrice, le
courant passe travers les transistors. Lorsque le transfert dnergie seffectue de la charge
vers la source dentre, ce sont les diodes antiparallles qui assurent le passage du courant.
II.2.3. Diffrentes configurations dun bras donduleur trois niveaux
Lanalyse topologique dun bras de londuleur triphas trois niveaux montre quil existe
cinq configurations possibles pour ce dernier (Figure II.2).
Les cinq configurations fonctionnelles sont donnes dans le tableau (II.1) (V
K
potentiel au
nud K par rapport l'origine des potentiels M). Pour la configuration E
0
, le potentiel V
K
dpend de la charge de l'onduleur [16], [17].
Les grandeurs lectriques caractrisant chacune de ces configurations sont reprsentes dans
le tableau (II.1).
Configuration Grandeurs lectriques
E
0 0 I
K
= ,
K
V dpend de la charge
E
1
C 1 C K
U U V = =
E
2 0 V
K
=
E
3
C C K
U U V = =
2
E
4 0 V
K
=
Figure II.1. Structure Gnrale de londuleur trois niveaux structure
L
res
R
res I
res1
V
C
VA
V
B
V
Rres1
I
res2
V
Lres1
um
i
d1
T
D12
T
D11
T
D21
T
D31
T
D41
T
22
T
D32
T
D42
T
D13
T
D23
T
D33
T
D43
C2
C1
U
c1
U
c2
i
d2
i
d0
I
rese3
N
D
D10
T
43
D
D20 D
D30
D
D11
D
D20
D
D30
I
A
I
B
I
C
Tableau II.1. Grandeurs lectriques correspondantes chacune des configurations
dun bras i donduleur trois niveaux structure NPC.
Chapitre II Modlisation et Commande des convertisseurs
USTHB 2011
19
II.3. Commandabilit des convertisseurs statiques
Un convertisseur est dit en mode commandable si les transitions entre ses diffrentes
configurations dpendent uniquement de la commande externe (commande des bases des
semi-conducteurs) et par suite une conduction conduite de ce convertisseur [4].
Pour l'onduleur trois niveaux, cette condition de commandabilit implique que les
transitions entre les configurations ne dpendent plus des commandes internes (grandeurs
lectriques), mais uniquement des commandes des transistors (commande externe). Nous
supposerons par la suite que cette condition est toujours vrifie.
Hypothses: La charge est triphase couple en toile avec neutre isol. Alors, on a:

= + +
= + +
0 i i i
0 V V V
3 2 1
C B A
(II-1)
II.3.1. Commande complmentaire
Pour viter la conduction simultane des quatre interrupteurs dun seul bras, on dfinit une
commande complmentaire des diffrents semi-conducteurs dun bras, plusieurs commandes
complmentaires sont possibles pour un onduleur trois niveaux. La commande la plus
optimale est la suivante:

=
=
i3 i2
i4 i1
B B
B B
(II-2)
Avec: B
is
la commande du transistor T
is
du bras i.
II.3.2. Fonction de connexion des interrupteurs
On associe une fonction de connexion F telle que; cette fonction vaut 1 si linterrupteur est
ferm, 0 dans le cas contraire.
Figure II.2. Diffrentes configurations du bras i de londuleur
DDi1
UC1
UC2
K
IK
Ti2
DDi0
Ti1
Ti3
Ti4
M
VKM
Configuration E 3
DDi1
UC1
UC2
K
IK
Ti2
DDi0
Ti1
Ti3
Ti4
M
VKM
Configuration E 4
DDi1
UC1
UC2
K
IK
Ti2
DDi0
Ti1
Ti3
Ti4
M
VKM
Configuration E 0
Configuration E 1
DDi1
UC1
UC2
K
IK
Ti2
DDi0
Ti1
Ti3
Ti4
M
VKM
DDi1
UC1
UC2
K
IK
Ti2
DDi0
Ti1
Ti3
Ti4
M
VKM
Configuration E 2
Chapitre II Modlisation et Commande des convertisseurs
USTHB 2011
20

=
ouvert est TD si 0
ferm est TD si 1
F
is
is
is
(II-3)
i: numro du bras { } 3 , 2 , 1 e i .
En traduisant cette commande complmentaire par les fonctions de connexion des
interrupteurs du bras i, on trouve:

=
=
i3 i2
i4 i1
F 1 F
F 1 F
(II-4)
II.3.3. Fonction de connexion des demi-bras
Pour l'onduleur trois niveaux, on dfinit en plus la fonction de connexion d'un demi-bras
note F
im
b
. (i: le numro du bras).

=
haut du bras demi le pour 1
bas du bras demi le pour 0
m (II-5)
Les fonctions de connexion des demi-bras s'expriment au moyen des fonctions de connexion
des interrupteurs comme suit:

=
=
i4 i3
b
i0
i2 i1
b
i1
F F F
F F F
(II-6)
Ce systme d'quation montre que la fonction de connexion des demi-bras F
im
b
vaut 1 si les
deux interrupteurs sont ferms, 0 dans les autres cas.
II.3.4. Modlisation aux valeurs instantane
On note:
Les tensions simples aux bornes de chaque phase de la charge: V
A
, V
B
et V
C
;
La tension entre le point neutre de la charge et le point milieu de lalimentation
continue de londuleur: V
NM
.
Les potentiels aux nuds A, B et C de l'onduleur par rapport au point milieu M s'expriment
au moyen des fonctions de connexion des interrupteurs et des tensions d'entre comme suit:
U F F U F F V C2 i4 i3 C1 i2 i1 KM
. . . . = (II-7)
Avec: { } C B, A, Ke { } 1,2,3 i et e
En introduisant les fonctions de connexion des demi-bras de (II-6) dans (II-7), ce systme
d'quations scrit sous forme matricielle comme suit:
C2
b
30
b
20
b
10
C1
b
31
b
21
b
11
CM
BM
AM
U
F
F
F
U
F
F
F
V
V
V
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(II-8)
Le systme matriciel donne les expressions des tensions simples aux bornes de la charge:

(
(
(

(
(
(

(
(
(




=
(
(
(

2 C
b
30
b
20
b
10
1 C
b
31
b
21
b
11
C
B
A
U
F
F
F
U
F
F
F
2 1 1
1 2 1
1 1 2
3
1
V
V
V
(II.9)
Chapitre II Modlisation et Commande des convertisseurs
USTHB 2011
21
Daprs le systme (II-8), on peut dduire que londuleur trois niveaux est une mise en srie
de deux onduleurs deux niveaux.
Si on prend en considration lhypothse U
C1
=U
C2
=U
C
, les quations (II-8) et (II-9)
deviennent respectivement comme suit:
C
b
30
b
31
b
20
b
21
b
10
b
11
CM
BM
AM
U .
F F
F F
F F
V
V
V
(
(
(

=
(
(
(

Et
C
b
30
b
31
b
20
b
21
b
10
b
11
C
B
A
U
F F
F F
F F
2 1 1
1 2 1
1 1 2
3
1
V
V
V
(
(
(

(
(
(




=
(
(
(

(II-10)
Les courants d'entres i
d1
, i
d2
et i
d0
sont exprims en fonction des courants de charge i
1
, i
2
et i
3
par les relations suivantes:
( ) ( ) ( )

+ + =
+ + =
+ + =
i F F i F F i F F i
i F i F i F i
i F i F i F i
3
b
30
b
31 2
b
20
b
21 1
b
10
b
11 d0
3
b
30 2
b
20 1
b
10 d2
3
b
31 2
b
21 1
b
11 d1
. 1 . 1 . 1
. . .
. . .
(II-11)
II.4. Stratgie de Commande de l'onduleur trois niveaux structure NPC
Les rcents progrs technologiques dans le domaine des dispositifs semi-conducteur ont
largi le domaine dapplication des techniques de modulation de largeur dimpulsions dans le
contrle de la tension de sortie des convertisseurs statique.
Afin de gnrer une source de tension la plus sinusodale possible, diffrentes stratgies de
modulation de largeur dimpulsions ont t proposes. On distingue:
Modulation sinusodale.
Modulation vectorielle.
Modulation calcule.
La figure (II.3) reprsente les diffrentes stratgies utilises pour la commande dun onduleur.
Dans cette partie, on va tudier la stratgie de commande par MLI vectorielle avec deux
porteuses bipolaires en dents de scies. Lanalyse de cette stratgie sera base sur le spectre de
frquence.
II.4.1. Principe de la modulation de largeur dimpulsions MLI
La commande par MLI consiste dcouper la tension de sortie gnre par le convertisseur
en une srie de motifs lmentaires de priode trs faible, et de rapport cyclique variable dans
le temps.
Figure II.3. Structures des diffrentes stratgies de commande de londuleur.
Stratgies de commande
Commande MLI Commande pleine onde
MLI
Vectorielle
MLI
Sinusodale
MLI
Calcule
Chapitre II Modlisation et Commande des convertisseurs
USTHB 2011
22
Les ordres de commande de chaque cellule sont gnrs par lintersection entre une porteuse
et le signal modulant que lon choisit en gnral sinusodal. Selon la stratgie adopte, chaque
interrupteur commute une frquence impose par celle de la porteuse.
Les caractristiques de la modulation largeur dimpulsions sont:
Le taux de modulation r: comme tant le rapport de lamplitude V
M
de la tension de
rfrence lamplitude U
P
de la porteuse
|
.
|

\
|
=
P
M
U
V
r
.
L'indice de modulation m: comme tant le rapport de la frquence f
P
de la porteuse
la frquence f de la tension de rfrence
|
.
|

\
|
=
f
f
m
P
.
II.4.2. La commande par la Modulation vectorielle
La modulation vectorielle comme lindique son nom permet de suivre le vecteur de tension de
rfrence et non pas chaque tension de rfrence de phase sparment. Son principe est
identique celui de la stratgie triangulo-sinusodale chantillonnage rgulier avec injection
d'harmonique trois. Cette stratgie est reprsente dans la figure (II.4).
On dfinit partir du vecteur de rfrence V
sref
[i], | | ( )
T
ref3 , ref2 , ref1
Sref
V V V i V = , un nouveau
vecteur de rfrence V
ref
[i] qui sera utilis dans l'algorithme de commande. Ce nouveau
vecteur de rfrence est dfini par le systme dquations suivant:
| | | |
| | | |

=
+ =
0
Sref Sref0
0
Sref Sref1
V i V i V
V i V i V
(II-12)
Avec { } 3 , 2 , 1 e i
La tension V
0
de frquence 3f est donne par lexpression suivante:
( ) ( ) | |
2
V min V max
V
Sref Sref
0
+
=
(II-13)
Lalgorithme de la gnration des ordres de commande des interrupteurs avec cette stratgie
se rsume aux deux tapes suivantes:
Etape 1: Dtermination des tensions intermdiaire V
0M
[i] et V
0M
[i] (images des tensions
de sortie des deux onduleurs deux niveaux quivalents de londuleur trois niveaux):
Figure II.4. Organigramme gnral de la modulation vectorielle.
Dtermination des tensions intermdiaires
| | | | i V i V
KM KM 0 1
et
Dtermination de la variable intermdiaire
| | i V
M 2
Dtermination des fonctions de connexion
| | i V
Sref
Bis
Chapitre II Modlisation et Commande des convertisseurs
USTHB 2011
23
| | | |
| | | |

= <
= >
0 i V U i V
2
E
i V U i V
M 1 1 p 1 sref
M 1 1 p 1 sref
Et
| | | |
| | | |

= <
= >
2
E
i V U i V
0 i V U i V
M 0 2 p 0 sref
M 0 2 p 0 sref
(II-14)
Etape 2: Dtermination de la variable V
2M
[i] (images des tentions de sortie de londuleur
trois niveaux, et des ordres de commande):
| | | | | | i V i V i V M 0 M 1 M 2 + = (II-15)
| |
| |
| |

= = =
= = =
= = =
0 B 0, B
2
E
i V
1 B 1, B
2
E
i V
0 B 1, B 0 i V
i2 i1 2M
i2 i1 2M
i2 i1 2M
(II-16)
Avec: { } 1,2,3 i e .
II.4.3. Simulation et interprtation des rsultats
A laide de logiciel MATLAB/SIMULINK, le schma de fonctionnement de londuleur
trois niveaux structure NPC avec la modulation vectorielle est reprsent dans la figure
(II.5).
La figure (II.6) reprsente les diffrentes porteuses dents de scie bipolaire.
Figure II.5. Simulation de londuleur triphas trois niveaux avec la modulation vectorielle
laide du logiciel MATLAB/SIMULINK.
Chapitre II Modlisation et Commande des convertisseurs
USTHB 2011
24
Figure II.7. La tension simple Va et son spectre de londuleur triphas trois niveaux
command par MLI vectorielle deux porteuses bipolaires en dents de scie (r=0.8).
Figure.II.6. Tensions de rfrence intermdiaires et les deux porteuses bipolaires en dents de
scie de l'onduleur triphas trois niveaux NPC command par MLI vectorielle.
m=24
m=27
m=15
m=6
Chapitre II Modlisation et Commande des convertisseurs
USTHB 2011
25
La figure (II.7) montre les tensions simple V
A
et leur spectres dharmonique de londuleur
trois niveaux command par la Modulation vectorielle avec deux porteuses bipolaires en dents
de scie. On constate que, pour toutes les valeurs de lindice de modulation m, on trouve des
harmoniques pairs et impairs, et se regroupent en familles centres autour des frquences
multiples de 2mf. La premire famille centre autour de 2mf est la plus importante du point
de vue amplitude. Laugmentation de lindice de modulation m permet de pousser les
harmoniques vers des frquences leves, et donc facilement filtres par le systme inductif
(rseau).
II.5. Modlisation et Commande du redresseur de courant trois niveaux
Les redresseurs multiniveaux assurent le transfert dnergie de la source alternative la
source continue, linverse du rle des onduleurs multiniveaux qui eux transfrent lnergie
de la source de tension continue la source de courant alternatif, en adoptant la convention
gnrateur pour la source de courant alternatif et la convention rcepteur pour la source de
tension continue. Le modle tabli pour un onduleur trois niveaux structure NPC est aussi
valable pour les redresseurs trois niveaux [4].
Dans ce paragraphe, on prsentera la commande modulation vectorielle avec deux
porteuses en dents de scie. Afin de prsenter les performances de cette stratgie, qui va tre
applique sur le redresseur associer une charge rsistive de valeur R=25O.
II.5.1. Modlisation du redresseur de courant trois niveaux
La structure du redresseur de courant triphas trois niveaux est donne par la figure
suivante:
Les tensions simples sont donnes par les fonctions de connexion de demi-bras selon le
systme suivant:
|
|
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(
(

(
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

red2
b
30
b
20
b
10
red1
b
31
b
21
b
11
C
B
A
U U
2 1 - 1 -
1 - 2 1 -
1 - 1 - 2
3
1
V
V
V
F
F
F
F
F
F
(II-17)
Les courants de sortie du redresseur sexpriment en fonction des courants dentre et au
moyen des fonctions de connexion des demi-bras par les relations suivantes:
C2
C1
U
c1
DC bus
U
c2
Lres
1
Rres1
i res1
um
T
12
T
11
T
21
T
31
T
41
T
22
T
32
T
42
T
13
T
23
T
33
T
43
Vres1
N
i
red1
i
red2
i
red0
i
red
U
red
i
red
Figure II.8. Structure du redresseur trois niveaux structure NPC
Chapitre II Modlisation et Commande des convertisseurs
USTHB 2011
26

+ + =
+ + =
res3
.i
res2
.i
res1
.i ired2
res3
.i
res2
.i
res1
.i ired1
F F F
F F F
b
30
b
20
b
10
b
31
b
21
b
11
(II-18)
Avec: ( )
red2 red1 red01
i i i + =
II.5.2. Modlisation du rseau lectrique
Le rseau est modlis par une source de tension en srie avec une inductance, se comportant
ainsi comme une source de courant. Vu que linductance du rseau est faible et pas assez
connue, elle est gnralement insuffisante pour attnuer londulation du courant. Il est donc
ncessaire dajouter une inductance L
res
et une rsistance R
res
plus importantes en srie, afin
de ngliger celles du rseau et de rduire leffet de leurs variations.
En appliquant la loi des mailles au modle de la figure (II.9), on trouve:
V
di
i iN
resi
resi
res i
dt
. R Vres + + = (II-19)
Avec:
i Vres et resi i : respectivement la tension et le courant de la phase { } 3 , 2 , 1 e i du rseau triphas.
V
KN
: La tension lie au bras i du redresseur qui est en srie avec limpdance du rseau (R
res
-
L
res
).
Aprs la transformation de Laplace, le systme prdfini scrit sous la forme matricielle
suivante:
(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

+
+
+
=
(
(
(

CN
BN
AN
res3
2 res
res1
res res
res res
res res
res3
res2
res1
V
V
V
i
i
i
S L R 0 0
0 S L R 0
0 0 S L R
V
V
V
(II-20)
II.5.3. Rgulation du courant
Le modle de la boucle de courant est celui dune phase du rseau (Figure II.9). Ainsi, la
fonction de transfert en boucle ouverte peut tre modlise par un premier ordre, ayant
comme variable dentre la tension aux bornes de limpdance (V
resi
- V
KN
), et pour variable
de sortie le courant de phase i
i
. La fonction de transfert en boucle ouverte du courant peut
scrire comme suit:
res
res
res
R
L
Te Avec
TeS) (1
R
1
GI(S) =
+
= (II-21)
La fonction de transfert en boucle ouverte des boucles internes tant du premier ordre, un
rgulateur Proportionnel Intgral permet dobtenir une erreur statique nulle en rgime
permanent. Lalgorithme de rgulation de la boucle de courant avec un rgulateur PI est
prsent par la figure (II.10). Aprs compensation le systme se rduit celui prsent par la
figure (II-11).
Figure II.9. Modlisation dune phase du rseau lectrique
R
res
-L
res
V
resi
I
resi
V
KN
Chapitre II Modlisation et Commande des convertisseurs
USTHB 2011
27
II.6. Commande par la stratgie de Modulation Vectorielle
Cette stratgie de commande est identique celle utilise pour londuleur trois niveaux, car
londuleur est rversible.
Dans notre tude nous allons utiliser une modulation vectorielle deux porteuses triangulaires
bipolaires.
On applique lalgorithme d'asservissement des courants pour chaque phase du rseau labor
prcdemment, figure (II.10) et (II.11).
Les courants de rfrence qui alimentent notre redresseur trois niveaux sont dfinis par le
systme suivant:

+ ) -
3
2
t ( in . I 2 = i
) -
3
2
- t ( sin I 2 = i
) - t ( sin . I 2 = i
S
eff ref3
eff ref2
eff ref1

(II-22)
La valeur efficace du courant de rfrence du rseau doit tre calcule de manire avoir la
conservation de la puissance lentre et la sortie, c'est--dire:
red red
2
eff eff eff
charge rseau .U 3RI cos I 3V = P I P = (II-23)
U
red
= U
c1
+U
c2
(II-24)
Avec:
eff
I : Le courant efficace du rseau.
eff
V : La tension efficace du rseau.
U
red
: la tension redresse aux bornes de la charge rsistive Rc.
On suppose un facteur de puissance unitaire ct rseau, et on nglige la rsistance du rseau,
on obtient:
Rc 3.V
Ured
I
Ired Rc Ured
Ured Ired V I 3
eff
2
eff
eff eff
=

=
=
(II-25)
Commande
Vresi
+
-
I
resi
+
-
processus
Rres
1
S 1+

\
|
+
S
T
K
is
1
1
|
.
|
I
refi
-
+
Vresi
Rres
Lres
|
Figure II.10. Boucle de rgulation dun courant I
res
+
-

\
|
+
S
T
K
is
1
1
|
.
|
I
refi I
resi Rres
1
S 1+
Rres
Lres
|
Figure II.11. Modle quivalent de la boucle de courant I
res
Chapitre II Modlisation et Commande des convertisseurs
USTHB 2011
28
Dans le cas dune charge rsistive, on a:
Pr Ured.Ich = (II-26)
Ured Ired
I
2
eff
3R cos
eff
I
eff
3V = (II-27)
:
eff
I et
eff
V : respectivement le courant et la tension efficace du rseau.
2
2
3.R.Ieff ff.cos 3.Veff..Ie
Rch
Ured
= (II-28)
En supposant un facteur de puissance unitaire cot rseau et en ngligeant les pertes joules, on
trouve:
3.Veff.Rch
Ured
Ieff
2
= (II-29)
II.6.1.Rsultats de simulation et interprtations
Nous allons simuler un redresseur trois niveaux associ une charge rsistive Rc=25O. La
valeur efficace de la tension du rseau est V
eff
= 690V, de frquence 50Hz. La valeur
capacitive du filtre intermdiaire est C =20mF.
La figure (II.12) reprsente le schma bloc de simulation du redresseur MLI trois niveaux
tel quil est implant dans le logiciel de simulation MATLAB/Simulink.
i red2
i red1
i red0
Ured2
Ured1
Ured
Redresseur MLI trois niveaux
Vres1
Vres2
Vres3
i red1
i red2
i red0
Ured1
Ured2
Lerseaulectrique
Vres11
Vres12
Vres13
Daprs la figure (II.13), on remarque que le courant du rseau triphas qui alimente le
redresseur suit parfaitement sa rfrence. La figure (II.14) nous montre que les tensions U
c1
et
U
c2
sont colinaires stables et constantes do leur diffrence est pratiquement nulle et que la
tension redresse est la somme des tensions U
c1
et U
c2
, ainsi que le courant traversant la charge
est constant.
La figure (II.15) montre que les courants redresss I
red1
et I
red2
ont la mme forme mais
inverss lun par rapport lautre et le courant I
red0
a une valeur moyenne nulle. En observant
dans la figure (II.16) que la tension du rseau V
res
est en phase avec le courant I
res
do le
facteur de puissance est quasi unitaire.
Figure II.12. Schma bloc du redresseur MLI trois niveaux structure NPC
Chapitre II Modlisation et Commande des convertisseurs
USTHB 2011
29
.
Figure II.15. Les courants redresss I
red1
I
red2 et
I
red0
Figure II.14. Les tensions du filtre intermdiaires Uc
l
, Uc
2
, leur diffrence . La tension
redresse U
C
et le courant redress
Figure II.13. Le courant du rseau de la phase 1 et sa rfrence
Chapitre II Modlisation et Commande des convertisseurs
USTHB 2011
30
II.7. Conclusion
Dans la premire partie de ce chapitre, nous avons dfini les diffrentes configurations
possibles dun bras de londuleur triphas trois niveaux structure NPC, pour pouvoir
modliser son fonctionnement. Cette modlisation nous montre que londuleur est quivalant
deux onduleurs deux niveaux mis en srie.
Ensuite nous avons dfini une commande complmentaire optimale afin de rendre le
fonctionnement de londuleur totalement commandable.
Lutilisation des fonctions de connexion des demi-bras, nous a permis davoir lanalogie entre
les tensions de sortie de londuleur trois niveaux.
Par la suite nous avons procd ltude de la stratgie de commande de l'onduleur de tension
triphas trois niveaux.
Ltude des caractristiques de la tension de sortie de londuleur trois niveaux a montr que
laugmentation de lindice de modulation m repousse les harmoniques de tensions vers des
ordres levs ce qui facilite leurs filtrage par linductance du rseau lectrique. Les
harmoniques de la tension se regroupent en familles centres autour des frquences multiples
de 2mf.
Londuleur trois niveaux lavantage dtre command avec deux porteuses et apporte de
ce fait une amlioration de taux dharmonique qui ouvre un champ intressant son
utilisation dans les domaines de forte puissance, tel que la traction lectrique.
Enfin, pour commander cet onduleur, nous avons utilis la commande vectorielle avec deux
porteuses bipolaires en dents de scies. Cette dernire permet davoir une bonne qualit
dnergie do la rduction des harmoniques.
Dans la seconde partie, avant dtudier la stratgie de la modulation vectorielle deux
porteuses en dents de scie bipolaires du redresseur trois niveaux, nous avons modlis ce
dernier ainsi que le rseau lectrique dans le repre ABC.
Lanalyse des performances de cette stratgie est base sur une alimentation dune charge
rsistive qui a donn lieu des rsultats trs satisfaisants.
Le prochain chapitre sera consacr ltude du systme du stockage pour une chane olienne
utilisant le volant denertie.
Figure II.16. La tension du rseau V
res
et le courant dune phase I
res
CHAPITRE III
Etude du systme de stockage
dnergie
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
31
III.1. Introduction
Le systme de stockage dnergie est souvent prsent comme une solution pour le phnomne de
fluctuation au niveau de la puissance fourni au rseau afin de maintenir la puissance constante, les
systmes de stockage dlectricit se dcomposent en deux grandes familles, les systmes de
stockage long terme et les systmes de stockage court terme. Llectricit ne se stocke pas
directement, mais elle peut se convertir en dautres formes elles mme stockables (potentielle,
cintique, chimique, magntique ) [18].
Le stockage de lnergie dans le cadre de lutilisation de lnergie lectrique prend un relief
particulier avec le dveloppement des nergies renouvelable (ENR). Les progrs en lectronique de
puissance ont contribu lessor des systmes de stockage.
Dans ce chapitre, une premire partie sera consacre au diffrents types de stockage long terme et
court terme, une deuxime partie consacre lutilisation du stockage dans le systme lectrique
sera ensuite voque en se focalisant sur son utilisation dans la chane olienne conncte au rseau
lectrique, et la troisime partie sera consacr la modlisation et la commande de la MAS utilis
dans le stockage [10].
III.2. Diffrents types de stockage
Il existe deux types de systme de stockage :
Les systmes de stockage ayant un horizon temporel dune dizaine de minute plusieurs annes
peuvent tre considrs comme des stockages longs terme. Ainsi, les types de stockage peuvent
aller des barrages hydrauliques jusquaux batteries chimiques. Les systmes de stockage
lectrochimique (batteries) marquent la frontire entre le court et le long terme. Ils peuvent tre
considrs comme long ou court terme [10] [18].
Les divers types de stockage long terme:
A. Stockage par systme hydraulique.
B. Stockage sous forme dair comprim (CAES, Compressed Air Energy Storage).
C. Stockage sous forme chimique.
D. Stockage sous forme thermique.
Les systmes de stockage ayant un horizon temporel infrieure dix minute peuvent tre considrs
comme des stockages court terme. Ainsi, les divers types de stockage court terme:
A. Super condensateur.
B. Inductance supraconductrice (SMES Superconducting Magnet Energy Storage)
C. Volant dinertie.
On sintresse ce dernier type de stockage a court terme par volent dinertie quon va le dtailler
aprs.
III.3. Systme inertiel du stockage dnergie
Lorsquon parle de systme inertiel de stockage dnergie (SISE) o de batterie
lectromcanique, on comprend un systme comportant un volant dinertie, un moteur gnrateur
lectrique et un convertisseur lectronique de puissance. La figure (III.1) montre le principe de
transfert de lnergie dans le SISE. Comme dans la majorit des systmes de stockage dnergie
lectrique, il y a une transformation rversible dnergie. Lors du stockage, lnergie lectrique est
convertie en nergie mcanique par lintermdiaire du moteur lectrique. Lnergie mcanique est
stocke dans le volant dinertie sous forme dnergie cintique dune masse tournante. Lors de la
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
32
dcharge du SISE, lnergie mcanique est reconvertie en nergie lectrique par lintermdiaire du
gnrateur lectrique [10] [18].
La figure (III.2) montre le principe de fonctionnement du SISE. [20].
Figure III.2. nergie cintique accumule dans une masse en rotation
Lnergie stocke dans le volant dinertie est limite par la rsistance du matriau dont celui-ci est
fabriqu [18]. La vitesse du volant ne peut pas tre augmente linfini en raison de la force
centrifuge qui mne la dsintgration du volant, si la vitesse dpasse les limites imposes par le
matriau de fabrication. La rsistance la rupture et la masse volumique du matriau de fabrication
du volant dinertie jouent un rle essentiel dans la dtermination de la capacit de stockage de
lnergie. Les matriaux idaux doivent avoir une rsistance la rupture la plus grande possible et
une petite masse volumique [20].
La machine lectrique utilise doit fonctionner en moteur ou en gnrateur, et dpend du rgime de
fonctionnement du SISE. Le rgime de fonctionnement est impos par le convertisseur lectronique
de puissance, qui impose le sens de transfert de lnergie travers la machine lectrique.
III.4. Les Machines lectriques utilise dans les SISE s
La machine lectrique est une composante essentielle du SISE, donc son choix est un problme
important de dimensionnement du SISE. Les machines lectriques destines aux SISEs doivent tre
capables de fonctionner puissance constante sur une large plage de vitesse. Cest la diffrence
entre ce type dapplication et les applications conventionnelles. [18]. Du point de vue de la plage de
vitesse, les machines lectriques destines aux SISEs sont similaires aux machines lectriques
utilises dans la traction lectrique [10]. Plusieurs types de machines lectriques peuvent tre
intgres dans un SISE, le choix de la machine est fait en tenant compte de quelques critres:
Figure. III.1. Transfert de lnergie dans un SISE
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
33
- Lapplication: amlioration de la qualit de lnergie lectrique, Alimentation Statique
interruptible (ASI), alimentation des charges isoles, etc.. .
- Le cot total du systme
- Les performances souhaites du systme.
- La plage de vitesse du systme.
- Lenvironnement o le systme sera plac, etc .
Dans ce qui va suivre, on se basera sur la machine asynchrone cage.
Pour les machines lectriques alimentes par lintermdiaire des convertisseurs lectroniques de
puissance, on nutilise plus le terme vitesse nominale car nominal signifie quelque chose quon
ne peut pas dpasser en rgime normal dexploitation. Par contre, on utilise le terme vitesse de base
qui signifie la vitesse o il faut commencer le dfluxage de la machine, si on veut augmenter
encore sa vitesse.
En distingue deux zones de fonctionnement pour la machine lectrique prsent la figure (III.3).
[18].
-Pour
vN v
O s O s 0
, le couple nominale de la machine est disponible, mais la puissance maximale
est variable, en fonction de la vitesse (
v mas
k P O =
), et plus petite que la puissance nominale. Cette
zone ne prsente pas beaucoup dintrt pour les SISE.
- Pour
vN v
O > O
, la puissance est maximum et correspond la puissance nominale de la machine, le
couple lectromagntique est alors inversement proportionnel la vitesse de rotation (
v em
k C O = /
).
Cest la zone de fonctionnement utilise dans les SISE parce quici la puissance de la machine est
disponible pour nimporte quelle vitesse.
Le stockage inertiel avec machine asynchrone sera donc utilis dans la plage de vitesse suivant
vN v vN
O s O s O 2
. Permettant ainsi un fonctionnement puissance nominale constante.
III.5. Modlisation et Dimensionnement des volants dinertie pour les SISEs
Dans lobjectif de faire participer une olienne vitesse variable aux services systmes, le stockage
dnergie de type inertiel est envisage, un volant dinertie coupl mcaniquement une machine
asynchrone et pilot par un convertisseur de puissance comme reprsent la figure III.4.

n

max
Figure. III.3. Enveloppes de couple et de puissance dune MAS.
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
34
Lnergie Ev stocke dans le volant dinertie Jv pour expression:
2
v v V
J
2
1
E =
(III-1)
Pour calculer linertie du Volant, on se base sur une puissance fournir durant un temps t: on
souhaite que le stockage inertiel fournisse la puissance nominale P
masN
durant un temps t lnergie
ncessaire vaut alors Ev= P
masN
t.
Sachant que : Ev=1 /2 Jv.
v
2
et que
2
vMIN
2
vMAX
2
O O = AO
v
il vient:
) (
t 2P
J
2
vMIN
2
vMAX
masN
v

=
(III-2)
Nous constatons daprs cette quation que lors de la fabrication dun volant dinertie pour un
SISE, il y a deux conditions initiales dont il faut tenir compte:
- La vitesse maximale de rotation du volant. Cette vitesse est choisie en fonction de la vitesse
maximale de la machine lectrique qui entranera le volant dinertie, car il est recommandable
dexploiter au maximum la plage de vitesse de la machine lectrique.
- La capacit du volant dinertie, cest--dire lnergie maximale quil doit stocker. En partant de
ces conditions initiales, une dmarche analytique peut tre tablie pour calculer les dimensions du
volant [10] [19].
La transmission mcanique se rsume lquation suivante:
em v f
v
C k
dt
d
= O +
O
. J
t
(III-3)
En considrant un volant dpaisseur uniforme, il faut tout dabord choisir le rayon intrieur. Ce
rayon est choisi en fonction de larbre du volant et des contraintes technologiques concernant la
fabrication. Larbre fait le couplage entre le volant et la machine lectrique, et doit supporter le
couple maximal de la machine. Ainsi, larbre doit soutenir le poids du volant.
En connaissant la vitesse maximale de la machine lectrique,
max
, la vitesse maximale que le
volant doit supporter est calcule par:

vol
=k.
max
(III.4)
O k reprsente le coefficient de sret pour le volant. k=1,4[8].
Figure. III.4. Structure du systme de stockage.
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
35
c
a
A
Vb
VB
B
b
Va
VA
Vc
VC
C
o
u
Figure III.5. Reprsentation spatiale des enroulements statoriques et rotoriques
III.6. Modlisation et Commande Vectorielle de la machine asynchrone
Afin dtablir un modle simplifi de la machine, on effectue les hypothses simplificatrices
suivantes [21]:
La machine est de construction symtrique.
Lentrefer est dpaisseur uniforme et leffet dencochage est nglig.
La saturation du circuit magntique, lhystrsis et les courants de Foucault sont ngligeables.
Les rsistances des enroulements ne varient pas avec la temprature et on nglige leffet de
peau.
Les inductances propres sont constantes.
Les inductances mutuelles sont des fonctions sinusodales de langle u entre le rotor et le
stator.
III.6.1. Equations gnrales de la machine asynchrone
Une machine asynchrone triphase comporte trois bobines statoriques (A, B, C) dcales entre elles
par un angle de 2t/3 et alimentes par un systme de courants triphass quilibrs. Ces deux
conditions sont ncessaires pour la cration dun champ tournant au sein de la machine [22].
Les trois autres bobines identiques de rpartition similaire celles du stator sont loges dans
larmature rotorique et subissent laction du champ tournant comme dindique la figure (III.5).
Ces dernires sont montes en toile et sont accessibles par la plaque bornes et mises en court-
circuit pendant le rgime permanent.
Les quations des tensions statoriques et rotoriques en fonction des courants et des flux scrivent
sous la forme matricielle suivante:
| | | | | | | |
| | | | | | | |

+ =
+ =
abc abc r abc
ABC ABC s ABC
dt
d
I R V
dt
d
I R V
|
|
.
.
(III.5)
Dsigne par:
- | | | |
t
C B A ABC V V V V = : Vecteur tensions appliques aux trois phases statoriques.
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
36
- | | | |
t
C B A ABC I I I I = : Vecteur courants qui traverse les phases statoriques.
- | | | |
t
C B A ABC | | | | = : Vecteur flux totaux travers ces enroulements.
- | | s R , | | Rr : Matrices rsistances statorique et rotorique.
Nous adoptons, pour le rotor, les mmes notations. Nous remplaons les indices A, B et C par les
indices a, b et c.
Les quations magntiques liant les flux et les courants scrivent sous la forme matricielle
suivante:
| | | |
| | | | (
(

(
(

=
(
(

abc
ABC
rr rs
sr ss
abc
ABC
I
I
L M
M L
.
|
|
(III.6)
Avec:
- | | ss L =
(
(
(

s s s
s s s
s s s
L M M
M L M
M M L
: matrice des inductances propres et mutuelles des phases statoriques.
- | | rr L =
(
(
(

r r r
r r r
r r r
L M M
M L M
M M L
: matrice des inductances propres et mutuelles des phases rotoriques.
- | |
(
(
(
(
(
(

+
+
+
=
u
t
u
t
u
t
u u
t
u
t
u
t
u u
cos )
3
2
cos( )
3
2
cos(
)
3
2
cos( cos )
3
2
cos(
)
3
2
cos( )
3
2
cos( cos
sr sr
M M
| | sr M = | | rs M
t
: matrice des inductances mutuelles entre phases statoriques et rotoriques.
Daprs le systme dquations (III-7), les quations des tensions statoriques et rotoriques
deviennent:
| | | || | | | | | | || | { }
| | | || | | | | | | || | { }

+ + =
+ + =
ABC rs abc rr abc r abc
abc sr ABC ss ABC s ABC
I M
dt
d
I
dt
d
L I R V
I M
dt
d
I
dt
d
L I R V
. . .
. . .
(III.7)
Lexpression du couple est donne par la formule gnrale suivante:
C
em
=p | | I
2
1 t
| || | { } I L
d
d
r

u
(III.8)
Avec:
- | | L =
| | | |
| | | |(
(

rr rs
sr ss
L M
M L
- | | I = | | abc ABC I I ,
Sachant que lentrefer est constant, la machine ayant ses deux armatures triphases et symtriques,
les inductances propres et mutuelles entre enroulements dune mme armature sont constantes [16],
alors lexpression du couple lectromagntique sera:
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
37
C
em
=p | | ABC I
t
| | | | { } abc sr
r
I M
d
d

u
(III.9)
Avec ce type de modle de la machine, la simulation du fonctionnement de celle-ci aura des
inconvnients et des difficults de calcul car:
Le systme dquation est dordre six (six quations diffrentielles rsoudre). Ce qui augmente
la taille de mmoire et le temps de calcul.
Lexpression du couple lectromagntique dpend de la mutuelle inductance entre les phases
statoriques et rotoriques et de langle de rotation du rotor.
Afin de palier ce problme de complexit du point de vue de la commande, nous avons recours au
passage du systme triphas au systme biphas quivalent dit modle de Park [23].
III.6.2. Transformation de Park
Les modles dynamiques des machines courant alternatif sont relativement lourds et complexes.
Afin de les simplifier, on applique un changement de repre. Cette manipulation mathmatique,
transforme les trois bobines statoriques fixes dphases de 2/3 en deux bobines fictives
quivalentes dphases de /2 et situes sur le rotor comme lindique la figure (III.6) [24].
Les deux bobines d et q, produisent le mme effet que les trois bobines relles fixes.
Les variables exprimes dans ce nouveau repre (d, q) nous permettent d'avoir un modle
relativement simple de la machine. On utilise ainsi la transformation de Park, qui est construite
partir des quations lectriques de la machine. Ce modle fait un certain nombre dhypothses
simplificatrices.
En faisant concider les axes directs stator et rotor:
d : axe direct stator et rotor.
q : axe en quadrature stator et rotor.
Le passage des composantes triphases aux composantes de Park se fait comme suit:
| | | | | |
| | | | | |

=
=
abc sl r dqo
ABC s s dqo
X P X
X P X
. ) (
. ) (
) (
) (
u
u
(III.10)
Avec:
a
A
d
B
b
O
ur
sl
Vdr
Figure III.6. Reprsentation spatiale de la transformation triphase- biphase
C
c
V
ds V
qs
V
qr
q

sl

s
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
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38
- | | ) (u P =
3
2
.
(
(
(
(
(
(

+
+
2
1
2
1
2
1
)
3
2
sin( )
3
2
( sin sin
)
3
2
cos( )
3
2
cos( cos
t
u
t
u u
t
u
t
u u
Le passage du systme biphas au systme triphas est dfini par le produit matriciel suivant:
| | | | | |
| | | | | |

=
=

) (
1
) (
1
. ) (
. ) (
r dqo abc
s dqo ABC
X P X
X P X
u
u
(III.11)
Avec:
- | |
1
) (

u P =
3
2
.
(
(
(
(
(
(
(

+ +

2
1
)
3
2
sin( )
3
2
cos(
2
1
)
3
2
( sin )
3
2
cos(
2
1
sin cos
t
u
t
u
t
u
t
u
u u
X : Reprsente un courant, une tension ou un flux.
u
S
: Langle entre laxe magntique (A) et laxe longitudinal (d) reprsent.
u
sl
: Langle entre laxe magntique (a) et laxe longitudinal (d) reprsent.
u : Langle entre axe magntique (A) et axe magntique (a).
III.6.2.1. Transformation des grandeurs statoriques et rotoriques
Aprs lapplication de la transformation de Park, nous aboutissons aux quations lectriques
suivantes:

+ + =
+ =
ds s
qs
qs s qs
qs s
ds
ds s ds
dt
d
I R V
dt
d
I R V
| e
|
| e
|
(III-12)

= + + =
= + =
0
0
dr sl
qr
qr r qr
qr sl
dr
dr r dr
dt
d
I R V
dt
d
I R V
| e
|
| e
|
Avec:
-
dt
d sl
sl
u
e =
III.6.2.2. Equations des flux
Nous appliquons la transformation de Park aux quations des flux. Nous obtenons comme rsultats:

+ =
+ =
qr qs ss qs
dr ds ss ds
I M I L
I M I L
|
|
et

+ =
+ =
qs qr rr qs
ds dr rr dr
I M I L
I M I L
|
|
(III-13)
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
39
III.6.2.3. Equation mcanique
Nous appliquons la transformation de Park au systme de tensions et courants statoriques.
Lexpression du couple lectromagntique est:
) ( ) ( ) ( ds qr qs dr ds qs qs ds ds qs qs ds
s
s
em I I I I pM I I p I I C = =
O
= | | | |
e
(III.14)
III.6.3.4. Equations de Park
Les quations de la machine asynchrone triphase sont exprimes dans le rfrentiel li au champ
tournant. Les quations lectriques prennent alors la forme suivante:

= + + =
= + =
+ + =
+ =
0
0
dr sl
qr
qr r qr
qr sl
dr
dr r dr
ds
qs
qs s qs
qs
ds
ds s ds
dt
d
I R V
dt
d
I R V
dt
d
I R V
dt
d
I R V
| e
|
| e
|
| e
|
| e
|
(III.15)
Ce rfrentiel est le seul qui nintroduit pas de simplifications dans la formulation des quations. Il
est trs intressant dans les problmes ou la frquence dalimentation est constante, ce qui simplifie
considrablement les calculs. Il est galement utilis dans les problmes dalimentation des moteurs
asynchrones par convertisseurs statiques de frquence, lorsque lon veut tudier la fonction de
transfert du moteur relativement des petites perturbations autour dun rgime donn [22].
III.6.4. Reprsentation dtat du modle de la machine asynchrone
Dune manire gnrale, le modle de la machine asynchrone alimente en tension dans un repre
li au champ tournant est reprsent par le schma bloc donn la figure (III.7), o les grandeurs
Vds, Vqs et e
s
sont considres comme variables de commandes et le couple rsistant est considre
comme tant une perturbation externe.
Le modle mathmatique est sous la forme:
| | | | | | | | | | U B X A X + =

(III.16)
Figure III.7. Schma bloc de la machine asynchrone triphase alimente en tension
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
40
O:
[X] : Vecteur dtat, X =[ Ids, Iqs,
dr
,
qr
]
t
.
| | U : Vecteur de commande, U=[V
ds
, V
qs
,0, 0]
t
.
| | | | B A , : Matrices lies au contrle du flux.
En choisissant les variables [Ids, Iqs,
dr
,
qr
] comme variables dtat et le couple rsistant
comme perturbation, Il est possible dexprimer les variables [Ids, Iqs,
dr
,
qr
] en fonction des
variables dtat choisies comme suit:

+ =
+ =
=
=
qs
r
s qr
r
qs
ds
r
s dr
r
ds
qs
r r
qr
qr
ds
r r
dr
dr
I
L
M
L
L
M
I
L
M
L
L
M
I
L
M
L
I
I
L
M
L
I
) (
) (
2
2
| |
| |
|
|
(III.17)
Nous remplaons les courants rotoriques et les flux statoriques en fonction des composantes du
vecteur dtat dans le systme (III-15). Nous aurons comme quations:

+ + + + =
(

+ + + =
ds s dr
r
s
qs
s
qr
r
qs s qs
qs s qr
r
s
ds
s
dr
r
ds s ds
I L
L
M
dt
dI
L
dt
d
L
M
I R V
I L
L
M
dt
dI
L
dt
d
L
M
I R V
o | e o
|
o | e o
|
(III.18)
Lorsque nous injectons les deux quations suivantes dans les quations (II-18):

+ =
+ + =
dr sl qs
r
qr
r
qr
qr sl ds
r
dr
r
dr
I
T
M
T dt
d
I
T
M
T dt
d
| e |
|
| e |
|
1
1
(III.19)
Nous obtenons alors le systme dfini ci-aprs:

O =
O
=
=
+ =
(

+ + + =
(

+ + + + + =
r
r
em
r
ds qr qs dr
r
em
dr sl qr
r
qs
r
qr
qr sl dr
r
ds
r
dr
qs dr
r
r qr
r r
ds s s qs
r
r
s
s
qs
ds qr
r
r dr
r r
qs s s ds
r
r
s
s
ds
J
F
J
C
C
J dt
d
I I
L
M
p C
T
I
T
M
dt
d
T
I
T
M
dt
d
V
L
M
L T
M
I L I
L
R M
R
L dt
dI
V
L
M
L T
M
I L I
L
R M
R
L dt
dI
1
) (
1
1
) (
1
) (
1
2
2
2
2
| |
| e |
|
| e |
|
| e | o e
o
| e | o e
o
(III.20)
O
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
41
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
=
r
sl
r
sl
r r
r r s
r
r s r r
s
s
s
r
r s r r s
s
r r
s
s
T T
M
T T
M
T L L
M
L L
M
T L
M
R
L
L L
M
T L L
M
T L
M
R
L
A
1
0
1
0
) (
1
) (
1
2
2
e
e
o
e
o o
e
e
o o
e
o
;
| |
(
(
(
(
(
(

=
0 0
0 0
1 0
0 1
1
s L
B
o
III.7. Commande Vectorielle de la machine asynchrone
III.7.1. Principe de la commande vectorielle de la machine asynchrone
Lobjectif de ce type de contrle est daboutir un modle simple de la machine asynchrone
susceptible dassurer le contrle spar de la grandeur flux et de la grandeur courant gnrateur du
couple lectromagntique [22].
Il sagira donc de retrouver dans ce type de machine la disposition spatiale en quadrature entre le
courant et le flux, naturellement ralise pour une machine courant continu (courant dexcitation
producteur de flux, et courant dinduit producteur de couple).
Ce pondant, la difficult va rsider dans le fait que pour une machine induction, il est difficile de
distinguer, le courant producteur de couple et le courant producteur de flux, qui sont des grandeurs
fortement couples.
La mthode du flux orient consiste choisir un systme daxes (d,q) biphas li au repre du
champs tournant et orient sur le flux rotorique, statorique ou flux dentrefer de sorte que
lexpression du couple lectromagntique scrive sous la forme suivante:
sq rd
.I
Lr
M
P Cem =
.
A travers cette expression, nous constatons clairement que dune part le courant I
qs
permet de
contrler le courant induit de la machine asynchrone, et par consquent son couple
lectromagntique et que dautre part le flux est li la composante I
ds
. Le fonctionnement de la
machine asynchrone dans ce cas devient similaire cette celui de la machine courant continu.
III.7.2. Thorie du contrle par flux orient
Dans le modle biphas de la machine asynchrone, nous choisissons un rfrentiel li au champ
tournant de telle sorte que laxe d de ce rfrentiel concide avec la direction dsire du flux:
statorique, rotorique ou dentrefer comme lindique la figure (III.8).
Le but de cette commande est daboutir un variateur de vitesse o le flux et le couple sont
commands indpendamment, par les composantes du courant I
ds
et I
qs
qui peuvent tre
contrles, elles aussi, indpendamment par action sur les tensions V
ds
et V
qs
. Pour cela, nous
pouvons considrer V
ds
, V
qs
et e
s
comme variables de commande et
ds
,
qs
les flux orienter et

r
comme variables dtat [22].
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
42
III.7.3. Orientation du flux rotorique
Les quations du modle de la machine asynchrone, exprim dans le repre rotorique, sont comme
suit:

O =
O
=
=
= +
+ + + =
+ + =
r r em
r
qs r
r
em
r s sl
ds r
r
r
ds s s r s
r
qs
s qs s qs
qs s s
r
r
ds
s ds s ds
F C C
dt
d
J
I
L
M
p C
I M
dt
d
T
I L
L
M
dt
dI
L I R V
I L
dt
d
L
M
dt
dI
L I R V
|
e e e
|
|
o e | e o
o e
|
o
(III.21)
Le schma bloc de la machine asynchrone, pour ce type dorientation, est reprsent par la figure
(III.9):
Figure III.8. Principe dorientation du flux.
Figure III.9. Schma de la MAS avec orientation du flux rotorique ur.
Axe q
Is
Ids
Iqs
Axe d
Axe rotorique
Axe statorique
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
43
Lorientation du flux rotorique le flux ne dpend que de la composante directe I
ds
, do il permet un
dcouplage total entre le flux et le couple.
La commande vectorielle de la machine asynchrone prsente des variantes selon la faon dont le
flux u
rd
est commande. La rsolution du problme de la dtermination du flux se fait par deux
mthodes [25]:
- La mthode directe consiste commander directement le flux par un rgulateur en dterminant le
module et lorientation du flux chaque instant. La dtermination de ce flux se fait soit par la
mesure directe de celui-ci en insrant des capteurs de flux dans lentrefer de la machine.
Linconvnient majeur de cette mthode rside dans la fragilit et le cot des ces capteurs, ainsi que
les signaux capts qui sont soumis des perturbations dorigines diffrentes. Pour viter la mesure
directe du flux, celui-ci peut tre estim en utilisant un observateur de flux. Cet observateur de flux
est souvent construit partir du modle lectrique de la machine [26] [27] [28]. Plusieurs mthodes
peuvent tre utilises, titre dexemple nous pouvons citer:
Des capteurs effet Hall
Des bobinages supplmentaires
Les bobines statoriques.
- La mthode indirecte se base sur le contrle de la pulsation de glissement, afin de pouvoir aligner
laxe (od) du repre (d-q) avec le vecteur flux rotorique. Par consquent, nauront pas besoin de
connaitre lamplitude du flux, mais seulement sa position calcule partir des grandeurs de
rfrences (flux, couple), et de la vitesse de rotation mesur. Cette mthode sera adopte pour le
reste du travail.
III.7.4. Bloc de commande du flux orient (F.O.C)
Le bloc qui ralise la commande vectorielle FOC (field oriented control) a pour rle de gnrer les
trois grandeurs de commande de londuleur (I
ds
, I
qs
, es), partir de
r rf
(Flux rotorique de
rfrence) et C
emrf
(couple de rfrence). Son modle mathmatique est dduit, partir du modle
(III.21), dans lequel le flux rotorique et le couple lectromagntique sont maintenus constants et
gaux leurs valeurs de rfrence.
Les grandeurs de rfrences
r rf
et C
emref
nous permettent de calculer I
dsref
et I
qsref
partir des
quations ci-dessous:
ds ref r
ref r
r I M
dt
d
T = +|
|
(III.22)
qs ref r
r
ref em I
L
M
p C | =
(III.23)
Nous pouvons, aussi, calculer la pulsation du glissement e
sl
:
ref qs
ref r r
r s sl I
T
M
|
e e e = =
(III.24)
La position du flux a pour expression:
r sl s dt u e u + =
}
(III.25)
O
r
est la position capte du rotor.
Pour une machine asynchrone alimente en tension, nous proposons le schma de commande
reprsent la figure (III.10).
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
44
Cependant, les variables de commande sont les tensions V
dsref
et V
qsref
, ainsi que la pulsation du
champ tournant s, gnres par le bloc de contrle flux orient. Ces variables de commande sont
en fonction des grandeurs de consigne qui sont le flux
r rf
et le couple C
em rf
.
III.7.5. Commande vectorielle indirect
Dans le cas o une commande en couple est envisage, le courant de rfrence est obtenu partir
dun rgulateur proportionnel (P.I) [Annexe B]. Ce rgulateur traite le signal derreur entre le flux
de rfrence de consigne et le flux mesure. Cependant, le flux de rfrence est obtenu partir du
bloc de dfluxage. Ce dernier sert diminuer le flux lors du fonctionnement grandes vitesses
(pour des vitesses suprieures la vitesse Nominale) et le maintenir constant pour des vitesses
infrieures ou gales la vitesse nominale. Do, nous avons la relation suivante:

O ) O
O
O
O s O
=
n r
r
n
n
n r n
rf r
si
si
|
|
| (III.26)
Avec:
n | : La valeur nominale du flux rotorique
n O : La valeur nominale de la vitesse rotorique.
Le flux de rfrence est maintenu constant tant que la vitesse est infrieure ou gale la vitesse
nominale. Pour des vitesses suprieures celle nominale, le flux doit tre affaibli afin de limiter les
tensions aux bornes de la machine o elle fonctionne puissance constante.
Le schma bloc de la commande indirecte avec rglage des courant statoriques et le flux est donn
par la figure (III.11) suivante:
r ref
Cem ref
Figure III.10. Schma de la structure dune commande par flux orient (F.O.C).
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
45
III.7.6. Simulation et interprtation des rsultats
On veut simuler un systme de stockage inertiel de puissance de 450 KW dans un fonctionnement
qui dure 5s. On applique la relation (III.2) pour calculer la valeur du moment dinertie, on trouve:
J=60.8543 kg/m
2
. Initialement, le volant dinertie tourne 1500tr/min. La machine est fluxe.
0 2 4 6 8 10
-6
-4.5
-3
-1.5
0
1.5
3
4.5
6
x 10
5
Temps (s)
P
(
W
)
0 2 4 6 8 10
160
180
200
220
240
260
280
300
314
V
(
r
a
d
/
s
)
)
PI
Ref
0 2 4 6 8 10
0
1
2
3
4
Temps (s)
Q
d
r
(
w
e
b
e
r
)
0 2 4 6 8 10
-0.01
-0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Temps (s)
Q
q
r
(
w
e
b
e
r
)
PI
Ref
Figure III.12. Puissance mesure et sa rfrence.
Figure III.14. Le flux
dr
.
Figure III.15. Le flux
qr
.
Figure III.13. Vitesse du volant dinertie.
Figure III.11. Schma bloc de la commande indirecte avec rglage des courant statoriques et le flux.
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
46
0 2 4 6 8 10
0
50
100
150
200
70
Temps (s)
I
d
s
(
A
)
0 2 4 6 8 10
-500
0
200
400
-200
-400
500
Temps (s)
I
q
s
(
A
)
PI
Ref
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
Temps (s)
C
o
u
p
l
e
(
N
m
)
Figure III.16. Le Courant I
ds
Figure III.17. Le Courant I
qs
Figure III.18. Le courant statorique de phase I
as.
Figure III.19. Le couple lectromagntique.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-400
-300
-150
0
150
300
400
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t
(
A
)
1 1.2 1.4
-400
-200
0
200
400
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t
(
A
)
4.8 5 5.2
-400
-200
0
200
400
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t
(
A
)
8 8.2 8.4
-400
-200
0
200
400
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t
(
A
)
Chapitre III Etude de systme de stockage dnergie
USTHB 2011
47
Le flux
dr
est maintenu gal sa rfrence, et le flux
qr
est maintenu nul. Une trs faible variation
de ces flux durant le rgime transitoire est due limperfection des dcouplages affects par la
variation de la vitesse au moment de dmarrage.
Le courant direct I
sd
a la mme forme que celle du flux direct
dr
ce qui montre lhypothse que ce
dernier est le producteur du flux.
Le courant quadrature I
qs
possde la mme allure que celle du couple lectromagntique, ce qui
valide le principe qui suppose que le courant I
qs
est le courant producteur du couple.
Le courant statorique une allure sinusodale, dans la phase de dmarrage.
Les courants I
ds
et I
qs
sont respectivement producteurs de flux et producteur de couple.
La vitesse de rotation du volant dinertie passe de 1500 3000 tr/min en 5 secondes conformment
au cahier des charges (calcul de linertie permettant de fournir la puissance nominale en 5
secondes). Ce cas correspond bien au stockage. Ensuite, la vitesse passe de 3000 1500 tr/min en 5
secondes pour restituer 450KW. La puissance mesure sidentifie a rfrence.
le flux diminue de 0 5s, ce cas correspond au dfluxage de la machine parce que la vitesse de
rotation dpass la vitesse de base de la machine, et entre 5s et 10s il remonte parce que la vitesse
diminue. On remarque que le courant une frquence leve entre 0 et 5s parce que la vitesse
augmente et entre 5s et 10s la frquence diminue avec la vitesse.
Les rsultats de la simulation que nous avons prsent sont relatifs la commande vectorielle
indirecte .Ils montrent clairement la ralisation du dcouplage.
Dans ce cas, le modle compliqu de la machine asynchrone de forte puissance est rduit un
modle linaire trs simple.
III.8. Conclusion
La premire partie de ce chapitre tait lobjet de ltude dun systme inertiel de stockage
dnergie, ce dernier savers trs intressant on se qui concerne le lissage de la puissance fluctuante
issue de la MADA cause de la variation de la vitesse du vent. Dans la deuxime partie nous avons
tudi la modlisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone avec rgulateur
proportionnel intgral PI.
Les simulations montrent dune part les avantages de la commande vectorielle envisage, et
dautre part lefficacit de la rgulation classique laide dun rgulateur PI.
Les mthodes de rglage conventionnelles se basent sur une modlisation adquate du systme et un
traitement analytique laide de fonction de transfert ou dquations dtat, La plupart des
problmes rencontrs au niveau des commandes est bas sur les modles mathmatiques. Mais ces
modles ncessitent des hypothses parfois trop restrictives, rendant dlicate lapplication au monde
rel. Pour cela, il y a un autre type de rgulateur comme le rgulateur Flou. La logique floue est une
mthode de rglage qui donne une approche plutt pragrammatique sans connaitre les paramtres
ou la fonction de transfre du systme.
La commande vectorielle utilisant des rgulateurs flous fera lobjet du prochain chapitre.
CHAPITRE IV
Commande dune Machine
Asynchrone Par Logique
Floue
Chapitre IV Commande dune Machine Asynchrone par Logique Floue

USTHB 2011

48
IV.1. Introduction
Parmi les mthodes existantes pour commander la machine asynchrone, nous utilisons la mthode
dites flux orient ou commande vectorielle, il ya deux types de rgulateur, rgulateur classique
PI, et le rgulateur par logique floue. La logique floue est une nouvelle mthode de rglage qui a t
introduite large chelle au Japon. Cependant, plus rcemment elle est de plus en plus applique en
Europe. Les bases thoriques de la logique floue ont t tablies en 1965 par le professeur Lotfi
Zadeh de luniversit de Californie de Berkeley.
La plupart des problmes rencontrs sont modlisables mathmatiquement. Mais ces modles
ncessitent des hypothses parfois trop restrictives, rendant dlicate lapplication au monde rel.
Les problmes du monde rel doivent tenir compte dinformations imprcises, incertaines.
Dans le cadre de ce travail, on prsentera dans ce troisime chapitre la thorie de la logique floue et
ses principes de base. Ensuite, on montrera la description de la commande par logique floue avec
ses diffrentes tapes de fuzzificztion, infrence et dfuzzification.
Les rsultats de simulation seront aussi prsents afin de montrer le degr damlioration du
comportement dynamique du systme [29] [30].
IV.2. Conception des rgulateurs flous
IV.2.1. Fonction dappartenance
Un ensemble flou est dfini par sa fonction dappartenance , qui correspond la notion de
fonction caractristique en logique classique.
La fonction d'appartenance dcrivant un sous-ensemble flou est caractrise par quatre proprits
[31]:
Le type: la forme, qui peut tre triangulaire, trapzodale, gaussienne et dautre.

Figure IV.1. La forme des fonctions dappartenance.

La hauteur: Un sous-ensemble flou est dit normaliser s'il est de hauteur 1.
Le noyau: l'Ensemble des lments qui appartiennent totalement A.
Le support: Cet ensemble dcrit l'ensemble des lments qui sont partiellement dans A.
(x)
1


0

N


Figure IV.2. Description de la fonction dappartenance.
H
S
Chapitre IV Commande dune Machine Asynchrone par Logique Floue

USTHB 2011

49
IV.2.2. Oprateurs logiques floue
Ces oprateurs permettent dcrire des combinaisons logiques entre notions floues, cest--dire de
faire des calculs sur des degrs de vrit. Comme pour la logique classique, on peut dfinir des
oprateurs ET, OU, ngation [29].
Choix des oprateurs
Cependant les plus rpandus sont ceux dits de Zadeh dcrits ci-dessous.
Dans ce qui suit, le degr de vrit dune proposition A sera not (A).
Intersection: Loprateur logique correspondent lintersection densembles est le ET. Le degr de
vrit de la proposition A ET B est le minimum des rgles de vrits de A et de B :
(A ET B) = MIN((A),(B))
Union: Loprateur logique correspondant lunion densembles est le OU. Le degr de vrit de la
proposition A OU B est le maximum des degrs de vrit de A et de B : (A OU B) = MAX
((A), (B))
Complment: Loprateur logique correspondant au complment dun ensemble est la ngation.
(NON A) = 1-(A).
IV.2.3. Rgulateur flou
Un contrleur flou ne demande pas de modle du systme rgler. Les algorithmes de rglage se
basent sur des rgles linguistiques de la forme : SI.ALORS .
En fait, ces rgles peuvent tre exprimes en utilisant le langage de tous les jours et la connaissance
intuitive dun oprateur humain. Ce qui conduit deux avantages :
Les oprateurs peuvent aisment interprter les effets ou consquence de chaque rgle.
Le contrleur flou reste clair pour tous les oprateurs et utilisateur de la machine.
Le rgulateur flou a une structure identique un systme rglage par feedback classique.
Le rgulateur flou est constitu de :
1. Systme rgler.
2. Rgulateur par logique floue.
3. La grandeur de consigne.
4. Le signal de commande fournit par FLC.
5. Une perturbation.
6. Le vecteur qui contient les grandeurs mesures.
IV.3. Commande vectorielle de la machine asynchrone par logique floue
Daprs la commande vectorielle tudie dans le chapitre (III) par rgulateur PI, on veut remplacer
les trois rgulateurs PI par dautres rgulateurs Flous. Afin de dterminer les performances du
rgulateur flou. Voir figure (IV.3).
La commande par logique floue est en pleine expansion. En effet, cette mthode permet d'obtenir
une loi de rglage souvent trs efficace sans devoir faire des modlisations approfondies. Par
opposition un rgulateur standard, le rgulateur par logique floue ne traite pas une relation
mathmatique bien dfinie, mais utilise des infrences avec plusieurs rgles, se basant sur des
variables linguistiques. Par des infrences avec plusieurs rgles, il est possible de tenir compte des
expriences acquises par les oprateurs d'un processus technique [30].
Chapitre IV Commande dune Machine Asynchrone par Logique Floue

USTHB 2011

50

Gnralement le traitement dun problme par la logique floue se fait en trois tapes:
Fuzzification: Lopration de fuzzification permet de passer du domaine rel au domaine du flou.
Elle consiste dterminer le degr dappartenance dune valeur un ensemble flou.
Infrence: Donne la relation quil existe entre les variables dentres (exprim comme variables
linguistiques) et la variable de sortie (galement exprime comme variable linguistique).
Le mcanisme dinfrence le plus couramment utilis est celui dit Mamdani.
Dfuzzification: A la fin de linfrence, lensemble flou de sortie est dtermin mais il nest pas
directement utilisable pour donner une information prcise loprateur ou commander un
actionneur. Il est ncessaire de passer du monde flou au monde rel, cest la dfuzzification.
La figure ci-dessous montre les tapes dun rgulateur par logique floue.












Cette partie est consacre lapplication de la logique floue la commande du flux de la machine
asynchrone et aux courants statoriques direct et en quadrature (i
qs
) et (i
ds
). Il sagit dune estimation
du flux par une information sur la vitesse du vent afin de la comparer par une autre valeur du flux
mesur en suite le rgulateur floue fait son travail, ce qui nous oblige commander laide dun
rgulateur non-linaire tel que le rgulateur floue (FLC) afin dobtenir un systme de commande de
haute performance.
Les bases de rgles floues sont intressantes en commande car elles permettent:

Figure IV.4. Illustration des tapes internes de la rgulation floue.
Figure IV.3. Schma bloc de la commande en couple du systme inertiel de stockage dnergie.
Chapitre IV Commande dune Machine Asynchrone par Logique Floue

USTHB 2011

51
De prendre en compte une expertise existante de nature qualitative.
De prendre en compte des variables que lon sait difficilement intgrer dans la boucle.
Damliorer le fonctionnement de contrleurs classiques, par :
Autorglage hors ligne ou en ligne des gains de ces contrleurs.
Modification de leur sortie (feed forward) en fonction dvnement qui ne peut pas tre pris en
compte par une technique classique.
La thorie des ensembles appartient partiellement ou graduellement aux ensembles flous qui ont t
dfinis.
Nous allons maintenant appliquer les principes du contrle flou rgulation du flux et des
courants statoriques de la machine asynchrone.
La phase de conception dun rgulateur floue suit des tapes suivantes:
IV.3.1. Besoin des entres et sorties
Cette tape consiste dterminer les caractristiques du contrleur. Il faut dabord choisir les
variables dentre et de sortie, et savoir laide de quels paramtres nous obtenons la commande. Il
faudra en suite se pencher sur le domaine des valeurs que pourront prendre ces variables, ce qui
revient dfinir les univers des discours des variables dentre et de sortie [32].
Dans notre cas, nous choisissons :
Lerreur du flux et sa drive comme variables dentre, et la valeur de courant de rfrence
direct comme sortie







Lerreur de courant quadrature statorique et sa drive prsentent comme variables dentre, et
la valeur de tension quadrature comme sortie.
Lerreur de courant direct statorique et sa drive comme variables dentre, et la valeur de
tension direct comme sortie.







Daprs le schma ci-dessus, le contrleur flou comprend :
Un bloc de calcule de variation de lerreur au cours du temps (de).
Des facteurs dchelles associs lerreur et sa drive.
Un bloc de fuzzification.
Un bloc dinfrence.
Un bloc de dfuzzification.

Infrence

Fuzzification

Dfuzzification
e
ke
kD
e
s
ph
Idsref

de/dt
Valeur numrique
Domaine floue Valeur numrique
ks
Figure IV.5. Structure du rgulateur de flux logique floue
ke
I
qs
, I
ds
V
qs
, V
ds


Infrence

Fuzzification

Dfuzzification
e
kDe
s


de/dt
Valeur numrique
Domaine floue Valeur numrique
ks
Figure IV.6. Structure du rgulateur des courants statorique par logique floue
Chapitre IV Commande dune Machine Asynchrone par Logique Floue

USTHB 2011

52
IV.3.2. Dfinition des fonctions dappartenance
La fuzzification proprement dite consiste dfinir les fonctions dappartenance pour les diffrentes
variables dentre et de sortie, qui permettent le passage des grandeurs physiques (grandeurs
dtermines) en variable linguistique (variable floues) pouvant tre traites par des infrences [30].
Dans notre tude, les fonctions dappartenance des variables dentre et de sortie sont normalises
entre [-1,1], comme le montre la figure (IV.7).Nous considrons la class 5 fonctions
dappartenance.










Les diffrents ensembles sont caractriss par des dsignations standard, la signification des
symboles est indique au tableau suivant:

Symboles Signification
NG Ngatif grand
N Ngatif
EZ Environ zro
P Positive
PG Positive grand

IV.3.3. Dfinition du comportement du contrleur flou
La stratgie de rgle dpend essentiellement des infrences adoptes. Ces dernires lient les
grandeurs mesures qui sont des variables dentre (exprime comme variables linguistiques) la
variable de sortie (galement exprime comme variable linguistique) par lintermdiaire de rgles.
Chaque rgle possde une condition, prcde par du symbole SI et une conclusion, action ou
opration, prcde du symbole ALORS. Cet ensemble de rgles regroupe toutes les situations
possibles du systme values pour la diffrente valeur attribues (e) et (de) et en consquence
les valeurs correspondantes des I
qs
, I
ds
et [19].
IV.3.3.1. Description linguistique des infrences de rglage
La description linguistique des infrences peut tre reprsente par une table, appele matrice
dinfrence. Cette matrice est base sur les principes suivants [33] :
Si la sortie diverge de la valeur dsire, alors laction prendre dpend du signe et de la valeur de
lerreur et de sa drive.
Si la sortie a la valeur dsire, et sa drive est nulle, nous laissons la sortie du rgulateur
constante.
Si les conditions sont elles que lerreur peut tre corrige rapidement delle-mme, nous laissons
la sortie du contrleur constante ou presque.
Nous prenons point par point le comportement du processus et laction de variation de commande
appliquer, et nous obtenons la table suivante:
Figure IV.7. Distribution des sous ensembles flous pour 5 fonctions dappartenance.
Tableau IV.1. Dsignation standard des ensembles flous.
Chapitre IV Commande dune Machine Asynchrone par Logique Floue

USTHB 2011

53










Tableau IV.2. Matrice dinfrence pour 5 fonctions dappartenance.

Cette matrice dinfrence est tablie par une logique qui tient compte de la physique du systme. En
effet, il est tout fait normal de gnrer une variation du couple de rfrence positive grande quand
1erreur sur Le flux ou sur les courants de sortie de la MAS par rapport sa consigne et sa variation
sont positives grandes (Rgle 25), etc.
Donc une parfaite connaissance du comportement du systme rgler nous permet dtablir un
ensemble de rgles floues, contrairement aux mthodes classiques o il nous faut un modle
mathmatique.
IV.3.4. La dfuzzification
Nous utilisons la mthode du centre de gravit. Cest labscisse du centre de gravit de la surface
sous la courbe rsultat.





d
d
.
. .
n u


IV.4. Simulation et interprtation des rsultats
La structure de la commande sous MATLAB SIMULINK est reprsente la figure IV.8.









de
e
NG NP EZ PP PG
NG NG NG NP NP EZ
NP NG NP NP EZ PP
EZ NP NP EZ PP PP
PP NP EZ PP PP PG
PG EZ PP PP PG PG
Figure IV.8. Schma de la commande de la MAS avec rgulateurs floues dans un environnement
MATLAB/SIMULINK
Chapitre IV Commande dune Machine Asynchrone par Logique Floue

USTHB 2011

54
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
150
157
180
210
240
270
300
314
Temps (s)
V

(
m
/
s
)



0 1 2
x 10
-3
157
157.02
157.04
Flou
Pi
Zoom
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Temps (s)
Q
d
r

(
w
e
b
e
r
)



Flou
PI
0 1 2 3 4 5
x 10
-3
0
1
2
3


Zoom
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.01
-0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Temps (s)
Q
q
r

(
w
e
b
e
r
)


PI
Ref
Flou
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-5
-4.5
-3
-1.5
0
1.5
3
4.5
5
x 10
5
Temps (s)
P

(
W
)


Flou
Ref
PI
0 2 4 6
x 10
-3
0
2
4
x 10
5


Flou
Ref
PI


































Figure IV.10 : Vitesse du volant dinertie.

Figure IV.9. La Puissance dbite ou absorbe par la MAS
Figure IV.11. Le Flux sur laxe d.

Figure IV.11. Le Flux sur laxe direct d.

Figure IV.12. Le Flux sur laxe quadrature q.

Chapitre IV Commande dune Machine Asynchrone par Logique Floue

USTHB 2011

55
La figure (IV.9), reprsente les performances des deux rgulateurs pour un test de poursuit de la
puissance dlivr au rseau. Nous remarquons que les deux rgulateurs suivent parfaitement la
trajectoire de rfrence. Avec un temps de rponse capt par le rgulateur flou meilleur que celle de
rgulateur classique.
La figure (IV.12), reprsente respectivement le rsultat obtenu par les deux rgulateurs pour le flux

qr
, Nous remarquons que les deux rgulateurs tendent sannuler avec certains nombres
dondulations qui montre que le rgulateur flou et dotent meilleur que celle du PI.
IV.5. Association du systme dinertiel du stockage dnergie au gnrateur
olienne
Cette chane olienne est compose dune turbine, dune MADA connecte au rseau par son stator,
le rotor de cette dernire est connect un onduleur a trois niveaux structure NPC associ un
redresseur trois niveaux et le systme de stockage bronch au bus continu. (Figure I.1).
IV.5.1. Le contrle du SISE associ au gnrateur olien
Comme on a dj vu dans le chapitre I, la puissance fournie par un gnrateur olien est toujours
variable, d aux variations de la vitesse du vent. De lautre cot, cest le consommateur ou le rseau
qui doit recevoir une puissance lisse. La figure (IV.13) montre le principe de contrle dun SISE
associ un gnrateur olien. Ayant la puissance gnre par le gnrateur olien, Pol, et
connaissant la puissance quil faut dlivrer au rseau ou sur les charges isoles, Prgl, une puissance
de rfrence pour le SISE peut tre dtermine comme suit [18]:
P
ref
=P
rgl
- P
ol
(IV-1)
Si la puissance de rfrence est positive, cest quil y a un excdent dnergie qui doit tre stocke.
Si la puissance de rfrence est ngative, on a un dficit dnergie qui doit tre couvert par lnergie
stocke.



IV.6. Simulation et interprtations des rsultats

Les rsultat de ce chapitre ont t ralises en utilisant Matlab-Simulink et en gardant le mme
profile du vent de chapitre I ,La machine asynchrone double alimentation de 1.5MW, La machine
asynchrone de 450 KW et un volant dinertie de 60, 8583(kgm
2
(Annexe A)
Figure. IV.13. Principe du contrle de SISE associ au gnrateur olien
Chapitre IV Commande dune Machine Asynchrone par Logique Floue

USTHB 2011

56
0 5 10 15 20
-15
-10
-5
-7.5
-12.5
-2.5
0
x 10
5
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
)

0 5 10 15 20
-15
-10
-5
-7.5
-12.5
0
-2.5
x 10
5
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
7.5
8
8.5
9
9.5
10
10.5
11
Temps (s)
V

(
m
/
s
)

Figure. IV.14. Allure de vent











0 5 10 15 20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
x 10
5
Temps (s)
P

r

s
e
a
u

(
W
)

0 5 10 15 20
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
x 10
6
Temps (s)
P

r

s
e
a
u

(
W
)



0 5 10 15 20
160
180
200
220
240
260
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
r
a
d
/
s
)

0 5 10 15 20
160
180
200
220
240
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
r
a
d
/
s
)


Figure. IV.15. Puissance dlivre par
le gnrateur olien
Figure. IV.15. Puissance dlivre par lolienne
Figure. IV.17 Puissance dlivre au
rseau et sa rfrence.
Figure. IV.18. Puissance dlivre au
rseau et sa rfrence.
Figure. IV.19. Vitesse du volant dinertie Figure. IV.20. Vitesse du volant dinertie
Figure. IV.16. Puissance dlivre par lolienne
Chapitre IV Commande dune Machine Asynchrone par Logique Floue

USTHB 2011

57
0 5 10 15 20
-1
0
1
0.45
-0.45
x 10
6
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
)

0 5 10 15 20
-1
-0.45
0
0.45
1
x 10
6
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
)












Figure. V.23 Tension du bus continu Uc1 Figure. V.24 Tension du bus continu Uc1












0 2 4 6 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0
- 1 5
- 1 0
- 5
0
5
1 0
1 5
2 0
2 5
3 0
T e m p s ( s )
U
c
1
-
U
c
2


(
V
)

Figure. IV.27 La Tension Uc1-Uc2

Figure. IV.21. Puissance lectrique du SISE

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
970
975
980
985
990
995
1000
1005
1010
1015
1020
T e mp s (s )
U
c
1

(
V
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
970
975
980
985
990
995
1000
1005
1010
1015
1020
T e mp s (s )
U
c
1

(
V
)

0 2 4 6 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0
9 7 0
9 7 5
9 8 0
9 8 5
9 9 0
9 9 5
1 0 0 0
1 0 0 5
1 0 1 0
1 0 1 5
1 0 2 0
T e m p s ( s )
U
c
2

(
V
)

0 2 4 6 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0
9 7 0
9 7 5
9 8 0
9 8 5
9 9 0
9 9 5
1 0 0 0
1 0 0 5
1 0 1 0
1 0 1 5
1 0 2 0
T e m p s ( s )
U
c
2

(
V
)
Figure. IV.25 Tension du bus continu U
c2
Figure. IV.26 Tension du bus continu U
c2

Figure. IV.22. Puissance lectrique du SISE
Chapitre IV Commande dune Machine Asynchrone par Logique Floue

USTHB 2011

58
IV.7. Interprtation
Les figures (IV.15, IV.17, IV.19, IV.21 et IV.23) montrent les rsultats de simulation pour le cas o
le rseau doit recevoir une puissance constante de 1MW. Les figures (IV.16, IV.18, IV.20, IV.22,
IV.24 et IV.26) montrent les rsultats de simulation pour le cas o le rseau demande une puissance
variable.
Les figures (IV.15 et IV.16) reprsentent les Puissances dlivres par le gnrateur olien, elles sont
de mme valeur et ont lallure inverse que vent, donc si la vitesse du vent augmente, la puissance
dlivre par le gnrateur augmente aussi .Mais elle ne dpasse pas 1.5MW parce que la turbine est
quipe dun systme de commande et de protection.
Les figures (IV.17 et IV.18) reprsentent les Puissances de rglage et puissances dlivres au
rseau, on remarque que notre systme suit bien la puissance de rglage (constante ou variable).
Donc le systme de production peut fournir une puissance fixe ou variable au rseau condition
quelle ne dpasse pas 1.5MW.
Les figures (IV.19 et IV.20) reprsentent les vitesses du volant dinertie dans les deux cas
(puissance de rglage fixe ou variable), on constate que la vitesse dans les deux cas reste dans
lintervalle [157, 300] rad/s. On remarque aussi que si la variation de la vitesse est positive, la
puissance du SISE est aussi donc cest le cas de stockage; et si la variation de la vitesse est
ngative, la puissance du SISE est aussi donc cest le cas de d stockage.
Les figures (IV.21 et IV.22) reprsentent les Puissances lectrique du SISE dans les deux cas, cette
puissance ne dpasse pas 450 KW donc la machine est bien protg; on remarque que si la
puissance du SISE est positive, la variation de la vitesse du volant est aussi positive donc le
systme stocke de lnergie et si la puissance du SISE est ngative, la variation de la vitesse du
volant est aussi ngative donc le systme dstocke de lnergie.
Les figures (IV.23 au IV.27) reprsentent les tensions du bus continu pour les deux cas. On constate
que les tensions du bus continu sont stables et constants et la diffrence est nulle.
IV.8. Conclusion
Dans ce chapitre on a tudi la chaine olienne compose de deux convertisseurs (redresseur,
onduleur) associs une machine asynchrone doublement aliment couple avec une turbine par le
rotor De cette machine, et le systme de stockage constitu dune machine asynchrone cage
connecte un convertisseur reli lui-mme au bus continu.

Lutilisation du convertisseur au niveau du systme de stockage a permet de transporter lnergie
Vers la machine asynchrone cage (onduleur) pour la stocker dans le volant dinertie, et ver le bus
continu (redresseur) pour alimenter le rseau.

Dans ce chapitre, nous avons prsent la structure gnrale dun contrleur flou et la mthodologie
de sa conception. Lapplication du rgulateur flou dans la commande, nous a permis de comparer
les rsultats de simulation de la commande de la machine asynchrone par les rgulateurs classique
(PI) et flou.

Lapplication de la logique flou dans la commande montre que celle-ci est dotent meilleur que le
rgulateur classique (PI), de point du vue temps de rponse et taux dondulation.

Les rsultats de simulation montrent que la puissance du volant dinertie ne dpasse pas la valeur
nominale de la machine asynchrone cage, et que la vitesse du volant restent toujours dans limites
de fonctionnement et que la puissance du rseau suit toujours sa rfrence (fixe ou variable) donc le
bute dintgrer un systme de stockage est atteint.
Conclusion Gnrale
Conclusion gnrale
USTHB 2011
Conclusion gnrale
Notre mmoire est consacr lapplication de la logique floue la commande en couple de la
machine asynchrone utilis dans un systme de stockage dnergie associ aux systmes
oliens.
Dans le premier chapitre, nous avons tabli ltude et les diffrents types doliennes
existantes, ainsi que leurs diffrents composants. Ensuite nous avons abord la conception et
la modlisation de la turbine olienne qui constitue un lment fondamental dans la
conversion de lnergie olienne en nergie lectrique. A la fin, on a prsent la commande de
la MADA et les rsultats de simulations.
Dans le deuxime chapitre, nous avons prsent le modle de fonctionnement de londuleur
de tension et le redresseur de courant trois niveaux structure NPC.
Dans le troisime chapitre, nous avons entam ltude du systme de stockage dnergie avec
sa modlisation. Ensuite nous avons abord la modlisation de la machine asynchrone (MAS)
utilis dans le systme de stockage dnergie, en tenant compte des hypothses
simplificatrices. La mise en quation des diffrentes grandeurs caractrisant la machine
tudie, nous a permis dtablir un modle mathmatique quivalent dont la complexit a t
rduite en se basant sur la transformation de PARK. Ensuite nous avons tudi la commande
vectorielle par orientation du flux rotorique. Cette commande est utilise avec des rgulateurs
PI, afin de dcoupler le flux et le couple pour avoir un systme simple commande. Les
rsultats de simulations ont permis de vrifier les performances de cette commande.
Nanmoins, les rsultats de simulations obtenus ont montr que les performances dynamiques
des rgulateurs classiques utiliss sont insuffisantes, do la ncessit dutiliser une
commande plus adapte.
Dans le quatrime chapitre, nous avons propos la technique de commande par logique flou.
La procdure consiste remplacer les rgulateurs PI par dautre Flou. Les rsultats obtenus
ont montr que ce dernier assure un meilleur rejet de perturbation que celles des rgulateurs
classiques.
Conclusion gnrale
USTHB 2011
A la fin du chapitre, nous avons tudi la chane olienne complte connecte au rseau avec
le systme de stockage dnergie, le systme est compos dune turbine, de trois
convertisseurs trois niveaux (redresseur et deux onduleurs) associs une Machine
Asynchrone Doublement Alimente et une Machine Asynchrone avec rotor coupl un
volant dinertie.
Notre travail uvre des perspectives intressante pouvant contribuer l'amlioration du
fonctionnement du systme tel que:
Utilisation des convertisseurs multiniveaux afin damliorer la performance de
la cascade.
Etude dun systme inertiel de stockage dnergie base sur une MAS
command par une stratgie de commande directe du couple DTC)
Etude dun systme inertiel de stockage dnergie base sur une machine
synchrone aimant permanent, en faisant une comparaison des rsultats avec
la machine asynchrone cage.
Bibliographie
Bibliographie
USTHB 2011
[1] F.Merrahi Alimentation et commande dune machine asynchrone double alimentation
(application lnergie olienne), Thse de magister lENP dAlger,2007.
[2] Http: //www.ewea.org. Wind Energy. European Wind Energy Association.
[3] M.Siddou et I.Soumana tude du gnrateur asynchrone pour lutilisation dans la
production de lnergie olien, Thse dingniorat lENP dAlger ,2007
[4] R.kezerli Alimentation et commande dune MADA connecte au rseau local en
utilisant les convertisseurs multi niveaux, Thse de Magister lUSTHB, 2009.
[5] A.Saki et M.Belaidi tude dun gnrateur asynchrone dans la production de lnergie
lectrique par oliennes, Thse dingniorat lENP dAlger, 2006.
[6] A.Bencherif Modlisation et commande dune Machine Asynchrone Double
Alimentation pour la production de lnergie olienne, Thse dingniorat lENP dAlger,
2008.
[7] S. Elaimani Modlisation de diffrentes technologies doliennes intgres dans un
rseau de moyenne tension, Thse de doctorat lcole centrale de Lille et luniversit des
sciences et de la technologie de Lille, 2004.
[8] L.Chiali et M.Korichi tude de lintgration de la production dcentralise dans un
rseau Application lolienne, Thse dingniorat lUSTHB.2008.
[9] S.Amezian Implantation exprimentale de lMPPT pour un systme de gnration
hybride solaire-olien, Thse dingniorat luniversit de BATNA.2009.
[10] A.Boyette Contrle-commande dun gnrateur asynchrone double alimentation avec
systme de stockage pour la production olienne, Thse de doctorat luniversit de Nancy
Poincar, Nancy I, 2006.
[11] N. DJERMOUNE et M.MIMOUN Modlisation de la machine asynchrone cage en
vue de son utilisation comme arognrateur, Thse dingniorat lUSTHB dAlger, 2009.
[12] I. Hamzaoui Modlisation de la machine asynchrone double alimentation en vue de
son utilisation comme arognrateur, Thse de Magister lENP dAlger, 2008.
[13] M.Mahamedi et M.Ait Ouarab Modlisation en vue dune Commandedune chaine
olienne utilisant des convertisseurs multiniveaux NPC, Thse dingniorat lUSTHB
dAlger, 2009.
[14] A.Nabae A New Neutral Point Clamped PWM Inverter IEEE transaction on Industry
Applications, Vol. IA-17, N.5, September/ October 1981 pp.518-523.
[15] J.P.Hautier et G.Manesse Utilisation des Rseaux de Ptri pour lanalyse des systmes
Electroniques, Technique de lIngnieur, Trait Gnie Electrique, Paris, 1992.
[16] O.FADLI Modlisation et Commande Non Linaire de Lassociation Machine
Synchrone a Aimants PermanentsOnduleur de Tension Trois Niveaux, Thse de magister,
Batna, 2006.
Bibliographie
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[17] O.Bouakaz, Contribution lAnalyse des Onduleurs Multiniveaux, Fonctionnement
Symtrique et Asymtrique , Thse magister, Universit de Batna, 2005.
[18] G.O.CIMUCA Systme inertiel de stockage dnergie associ des gnrateur
olienne, Thse de doctorat luniversit de Lille, France 2005.
[19] L.LECLERCQ Apport du stockage inertiel associ des oliennes dans un rseau
lectrique, Thse de doctorat de luniversit de Lille, 14 dcembre 2004.
[20] A.DAVIGNY Participation aux services systmes de fermes doliennes vitesse
variable intgrant du stockage inertiel dnergie, Thse de Doctorat de luniversit de Lille,
France, 11 dcembre 2007.
[21] J.Lesenne et F.Notelet Introduction llectrotechnique approfondie, Edition
TECHNIQUE ET DOCUMENTATION, 1981
[22] Kh.Abdi Commande Vectorielle d'une Machine Asynchrone de forte puissance
alimente par un Onduleur triphas trois Niveaux Structure NPC., Thse dingniorat
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[23] P.BARRET Rgimes transitoires des machines lectriques tournantes, Edition
EYROLLES, 1982.
[24] G.Faucher, J.P.Carno et J.P,Hautier Modlisation et commande de la machine
asynchrone , France Octobre 1995.
[25] F. BenAmar Variateur de vitesse de hautes performances pour la machine asynchrone
de grande puissance, Thse de doctorat, lINPT Toulouse, Toulouse 1993.
[26] J. Chatelain. Machines lectriques, Vol 2 .Edition DUNOD, 1982.
[27] J.P.Cambrone, M.Boulier et J.P.Hautier Principe de la commande vectorielle,
Laboratoire dElectrotechnique et dElectronique de Puissance, Ecole centrale de Lille 1992.
[28] Y.Amara et R.Ben Amar tude de la commande vectorielle dune machine induction
en rgime satur, Thse dingnieur dtat, ENP 1997.
[29] B.Bouchon-Meunier et Addison-Wesley La logique flou et ses applications ouvrage,
1995.
[30] A.Belkham et A.Daas Application d la logique floue la commande en vitesse de la
machine synchrone aimant permanant, Thse dingniorat lUSTHB, 2007.
[31] B.Toual Modlisation et commande floue optimise dune gnratrice double
alimentation, application un systme olienne vitesse variable, Thse magister de
luniversit de Batna 2010.
[32] L.Khettache tude et Commande dun Systme Eolienne Base dune Machine
Electrique Double Alimente, Thse Magister en Electrotechnique anne 2007.
[33] N.Akkari Contribution A lamlioration de la Robustesse de la Commande dune
Machine Asynchrone A Double Alimentation, Thse de doctorat en science en
Electrotechnique, Universit de BATNA 2010.
ANNEXES
Annexe A Caractristiques des machines
USTHB 2011
ANNEXE A
1- Paramtre de la machine asynchrone cage
Puissance nominale (Pn) 450 KW
Tension nominale (Vn) 690 V
Vitesse nominale (Nn) 1500 tr/min
Frquence nominale (f) 50 Hz
Rsistance statorique (Rs) 0.006
Rsistance rotorique (Rr) 0.0017
Inductance cyclique du stator(Ls) 0,0035 H
Inductance cyclique du rotor(Lr) 0.0032 H
Inductance mutuelle cyclique(M) 0,0401 H
Nombre de paires de ples(P) 2
Moment dinertie du SISE (MAS+Volant), (J) 60.8543 K g/m
Coefficient de frottement(f) 0.008 N.m/s/rad
2- Paramtre de la turbine
Nombre de pale 3
Diamtre dune pale 70.5m
Gain du multiplicateur(G) 90
3-Paramtre de la MADA :
Puissance nominale (Pn) 1.5 MW
Vitesse nominale (Nn) 1500 tr/min
Frquence nominale (f) 50 Hz
Rsistance statorique (Rs) 0.012
Rsistance rotorique (Rr) 0.021
Inductance cyclique du stator(Lr) 0.0136H
Inductance cyclique du rotor(Ls) 0.0137 H
Inductance mutuelle cyclique(M) 0.0135 H
Nombre de paires de ples(P) 2
Moment dinertie(J)de larbre 1000 K g.m
Coefficient de frottement(f) 0.0024N.m.s/rad
Annexe B
USTHB 2011
Annexes B
Calcul des paramtres des rgulateurs
Rgulation du flux :
F(s) =
Avec:
F : Fonction de transfert.
Est le gain proportionnel du rgulateur.
: Est le gain intgrale du rgulateur.
En boucle ouverte, on aura la fonction de transfert suivante :
+
_
FT du correcteur PI FT MAS
FT : fonction du transfert.
= .
On choisit habituellement de compenser le ple de la fonction de transfert de la machine.
On pose donc : =
Et la fonction de transfert en boucle ouverte devient alors :
Annexe B
USTHB 2011
=
En boucle ferme, la fonction de transfert scrit comme suit :
=
Pour un premier ordre, le temps de rponse 5% de la valeur finale est trois fois la
constante de temps, dou:
3
Or = 3
Do:
Rgulation des courants et :
F(s) =
En boucle ouverte, on aura la fonction de transfert suivante :
,
iqs-ref
FT du correcteur FT MAS
=
Annexe B
USTHB 2011
On choisit habituellement de compenser le ple de la fonction de transfert de la machine.
On pose donc: =
Et la fonction de transfert en boucle ouverte devient alors:
=
En boucle ferme, la fonction de transfert scrit comme suit:
=
Pour un premier ordre, le temps de rponse 5% de la valeur finale est trois fois la constante
de temps lectrique, do:
3
Donc:
= 3
Do: