DOUVRE Côme TSI.

N° candidat : 41239

Projet TIPE
Santé et prévention

Projet tricycle électrique

Présentation du projet

Mise en relation

Thème santé et prévention

Projet dans sa globalité

Présentation du projet

Optimisation du tricycle électrique Caractéristique : 2 parties indépendantes

Pédaler à une allure constante Recharger

Avec un couple qui varie légèrement la batterie

Déchargement
Alimenter le moteur roue
De la batterie

 UTBM
En chi res:
1999

2 786
7e plus importante
étudiants
formation
d’ingénieur en France

637 étudiants
internationaux 957  ingénieurs
diplômé-es en 2020

4
ff

Thème : Santé
et prévention

Ecologique

Santé physique

Santé psychique

5
Tricycle électrique initiale
Chaine mécanique :

G
Système
Données : Mesures : Système de direction :
Z1 = 40 Essaie N°1 N°2 N°3 N°4 N°5 Moyenne Tendeur
Z2 = 13 Génératrice 217 186 254,2 241,8 260,4 231,8
Poulie de direction
r = Z1/Z2 (Tr/min)

= 3,1
Pédalier 70 60 82 78 84 74,8
(Tr/min)

Pour une tension en sortie de génératrice de 22,2V en moyenne

 Tricycle électrique initiale

=
Chaine d’énergie : G B M
~

Génératrice (M-S) Batterie

Pont de Diodes
Mesures : 22,2 V en Données :
à 6 diodes
moyenne 48V
Mesures :
Essaie N°1 N°2 N°3 N°4 N°5 Moyen 14 Ah
ne Tension Entré Sortie
Génératrice
(Tr/min)
217 186 254,2
241,8
260,4231,8 V 22,2 34,3 Recharge : Moteur synchrone
Pédalier 70 60 82 78 84 74,8
<v> = (3*U*√2 )/π 52V Données :
(Tr/min)
1,4A 48V
1000W
7

Tricycle électrique initiale

=
Chaine d’énergie : G B M
~

De plus la tension en sortie de Pont de diodes est de 34,3V, inférieure à la tension de la batterie (48V). Le pont de diode est alors bloqué.

8
 Tricycle électrique futur - solution 1
Ajustement du précédent système :
Chaine mécanique : 2
Agencement de la génératrice
1
3 6 + stable
4 5 - de perte
Ajout d’un train épicycloïdal

Pédalier\Tension G-s (v) PD3-s (v) Roue Couronne Porte-satellites Pignon planétaire
30tr/min 35,75 55 dentée planétaire + Satellites 5
3 4
90tr/min 107,2 165 Z 45 15 15
Train épicycloïdal : Dp 90 30 30
m=2 (mm)

Couronne planétaire xe Train epic. Entré Sortie Pour un cycliste délivrant une
puissance de 400W
Porte-satellites menat N (tr/min) 231,8 927,2
r=4 Couple 16,45 4,11 P=C*w
(N.m)
3 satellites

fi

Tricycle électrique futur - solution 1

Alternative chaine mécanique :
Ajustement du précédent système :
• Agencement de la génératrice
+ stable
G - de perte
• Ajout d’un train épicycloïdal

Train épicycloïdal double étage :

Train epic. Entré Sortie
m=2
N (tr/min) 74,8 927,5
Couronne planétaire xe
Couple 51 4,11
Porte-satellites menant (N.m)
r = 4*3,1 = 12,4 Pour un cycliste délivrant 400W`
6 satellites P=C*w

10

fi

Tricycle électrique futur - solution 1

ZL
=
Chaine d’énergie : G ZC H-S B M
~ Test sur Psim du nouveau système :
Ajout d’un Filtre LC :

Ajout d’un ltre LC

Ajout d’un Hacheur série :

Variation de la valeur du rapport cyclique α
Vs=Ve*α

Ve Vs

11
fi

Tricycle électrique futur - solution 2

ZL
=
Chaine d’énergie : G ZC H-P B M
~
Ajout d’un Filtre LC : Test sur Psim du nouveau système :

Ajout d’un ltre LC

Ajout d’un Hacheur parallèle :

Variation de la valeur du rapport cyclique α
Vs=Ve/(1-α)

Ve Vs

12
fi

Tricycle électrique futur - solution 2

ZL
=
Chaine d’énergie : G ZC H-P B M
~

Ajout d’un Condensateur a n de lisser le signal d’intensité

(Diminution des variations)

13
fi

 A cheur
A chage de la vitesse du vélo :
Capteur inductif - de Esthétique : a chage de
17:05
proximité variable la batterie avec couleur

24
Programme Arduino

Km/h

60 %

A cher le pourcentage de batterie

14
ffi
ffi
ffi
ffi

 A cheur Vitesse du vélo

Programme Arduino Circuit

Expérience

Données
U = 0,08 à 4,64V
F = 1,786Hz Valeur attendue :
T = 0,56s v = (3,6*π*Droue)/T
Droue =0,66m v=13,32 km/h

15
ffi

 Conclusion
Théoriquement notre système peut fonctionner

Paramètre pour la suite

Ajout des divers capteurs

Régulation du rapport cyclique du hacheur
Concevoir un train épicycloïdal
Concevoir le circuit (solution 1 / 2)
Support a cheur
Support génératrice
Mise en place d’une potentielle loi de commande
à n de contrôler le couple de pédalage
fourni par le cycliste
Optimisation de l’a cheur

16
fi
ffi

ffi

Fin

17