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TP2 : Rgulation de vitesse dun moteur courant continu aliment par hacheur 4 quadrants
I. Introduction
Un variateur de vitesse est un dispositif permettant de raliser lalimentation et la commande dun moteur
lectrique. Son schma de principe est donn la figure1. On distingue dans un variateur deux niveaux de
commande :
1. La commande rapproche qui dtermine le mode de fonctionnement et du commutation du convertisseur statique
2. La commande loigne sintresse au problme commande daxe : asservissements de courant et de vitesse.
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2 Prsentation du systme
Lensemble est constitu dun variateur de vitesse permettant un fonctionnement dans les 4 quadrants du plan
couple-vitesse dune machine courant continu entranant une charge prsentant un couple constant.
Le moteur est excitation spare flux constant, 320 KW, 440V (DC), 55 rad/sec , la relation entre la tension
dalimentation du moteur et la tension de commande du rapport cyclique du hacheur peut tre considre comme
un simple gain.
Le schma de principe de la rgulation est le suivant :
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3.1.2 Simulation
1) Crer un fichier de type Model (*.mdl) et raliser le schma en blocs du modle de la commande en BF de la
MCC
N.B : Utiliser la reprsentation standard du modle du MCC avec des rgulateurs en cascades externes.
5.2 On prendra comme consigne un chelon de vitesse de 55 rad/sec. Lancer dans Simulink des simulations avec
une constante de temps Ti de 12 ms, 128ms et 160 ms.
Observer les rponses temporelles de la consigne vitesse, de lerreur, de la vitesse, de couple et du courant.
5.3 Apporter une conclusion sur lutilisation et les limites dun correcteur proportionnel.
6.2 On prendra comme consigne un chelon de vitesse de 55 rad/sec et comme perturbation un chelon
damplitude 20 Nm, mais retard de 5 s Lancer dans Simulink les simulations suivantes :
- Kpw = 6.15 et Tiw de 128 ms ;
TP2 : Entrainement lectrique
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7. Annexe
Le moteur a courant continu est de 320KW, 440V (DC), 55 rad/sec .
Les paramtres du moteur :
J = 85 Kg-m2.
Ke= 9 Volt-sec/rad.
In = 715 A.
la limite du courant = 1000 A.
Ra = 0.0241 ohm.
La = 0.718 mH.
Constant de temps de filter de vitesse, T1 = 25 ms.
Constant de temps de filter de courant , T2 = 3.5 ms.
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