La machine courant continu

Ce cours utilise de nombreux ouvrages et sites web sur lesquels

j ai repris des photos ou des diagrammes.
Je tiens remercier toutes les personnes qui directement et/ou
indirectement ont contribu lenrichissement de ce cours.

Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 1 La machine courant continu

2
 Fonctionnement en moteur des MCC Fonctionnement en moteur des MCC
Hypothse :
On considre un champ magntique constant
Ou se trouvent les ples Nord et Sud ?
B B

Encoches ou sont loges les conducteurs

I. d l
I.d l
B B

I. d l I. d l

collecteur
B B
I.d l I. d l
B
B
Ou se trouvent
les ples Nord et Sud ? I. d l I. d l

Sous un ple magntique les courants des encoches circulent tous dans le rotor
mme sens et sont orthogonaux au champ magntique
3 4

Fonctionnement en moteur des MCC Principe daiguillage du courant dans une encoche
On essaye dimplanter un grand nombre de cadres de courant au rotor. Mouvement dune encoche

-> encoche
Courant entrant

Sous un ple magntique les courants des encoches circulent tous dans le
mme sens et sont orthogonaux au champ magntique
5 6
 Origine du couple Be Couple

Be est le champ magntique cr par lexcitation (B)

Bi est le champ magntique cr par les courants linduit 1
Bi
La force exerce entre ces deux champs est lorigine de forces motrices
Rsultat des forces

Be Couple
1

Be

Bi
Bi Couple
1
reprsente langle entre les axes magntiques
du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
On admet que le couple lectromagntique
rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
7 8

Be Couple Be Couple

1 Bi
1

Bi

Be Be

Couple Couple
Bi

1
Bi
1

9 10
 Be Couple Be Couple

Bi

Bi
1
1

Be Be
Couple
Couple

Bi

1
Bi 1

11 12

Construction du moteur courant continu Le collecteur

Chaque fil conducteur est soud ses extrmits
Ensemble cylindrique de lames de cuivre isoles les unes des autres
sur deux lamelles du collecteur.
Le collecteur solidaire de linduit alimente tour tour Chaque lame est soude un des deux fils sortant dune des bobines de
chaque brin actif par lintermdiaire des balais et des linduit
lamelles. Il tourne avec le rotor
Il assure ainsi lalimentation synchronise de chaque
Encoches ou sont loges les conducteurs
brin.

collecteur

rotor

13 14
 Le collecteur Balais
Faits en carbone en raison de sa bonne conductivit lectrique et de son faible
coefficient de frottement
Il est essentiellement constitu par une juxtaposition cylindrique de lames de Assurent la liaison lectrique ( contact glissant ) entre la partie fixe et la
cuivre spares par des lames isolantes. partie tournante.
Chaque lame est relie lectriquement au bobinage induit. En sappuyant sur le collecteur, assurent un contact lectrique entre linduit et
le circuit extrieur
Dans une machine enroulements imbriqus, il y a autant de balais que de ples
magntiques inducteurs

15 16

Balais Le rotor
Pour des machines de forte puissance, la mise en parallle des balais est alors Cylindre plan
ncessaire.
Ferromagntique
Creuss dencoches ou sont logs des conducteurs
* constitu de tles circulaires isoles et empiles sur larbre de faon obtenir le
cylindre dinduit.
* Ces tles sont en acier au silicium et isoles par vernis.

17 18
 Principe de la machine lectrique Le circuit inducteur
r r r Il cr le champ magntique dexcitation au sein du stator : linducteur
(
F = i . l B ) (bobin)
Aussi appel circuit de champ ou circuit dexcitation
Constitu de bobines srie enroules autour de noyaux ferromagntiques
Circuit dinduit Circuit dinducteur
ports par le stator
Les bobines excitatrices dun inducteur multipolaire sont
Nord connectes de faon ce que les ples adjacents aient des
polarits magntiques contraires
Nord
J

Sud

B Bobinage de
linducteur
Nord
La machine est compose de deux circuits bobins :
_ un circuit inducteur qui va cre le champ magntique et
_ un circuit dinduit dont lequel doit circuler le courant (i) Uinducteur
J Sud
Sud
19 20

Le circuit inducteur Principe der la machine lectrique

r r
Armature ferromagntique fixe (
F = i . l B )
* Un courant continu (J) produit un champ magntique qui traverse le circuit induit, le Circuit dinduit Circuit dinducteur
flux magntique dpend de la surface.
J
Sa permittivit (conductivit magntique) est suprieure celle de lair, le stator STATOR
canalise le flux (lignes rouge)
Su B
d
Nord
J

Bobinage de ROTOR
linducteur I I
Sud

B
0 Bobinage de
No
linducteur rd
Nord Bobinage de
linduit
J
Uinducteur La machine est compose de deux circuits bobins :
J Sud
_ un circuit inducteur qui va cre le chanmp magntique et
_ un circuit dinduit dont lequel doit circuler le courant (i)
21 22
 Le circuit inducteur Inducteur aimant permanent
Ple inducteur
Il existe aussi des machines dont le champ magntique inducteur est cr
par des aimants permanents.
Les pertes joules sont supprimes mais l excitation magntique est fixe.
Mais, dans les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette
solution.
stator

23 24

Principe de la machine lectrique Expression du Couple Electro-Mcanique

r r r Dmonstration No 1
(
F = i . l B ) Force exerce par un conducteur :
r r r
dF = ic . dl B( )
ic, courant circulant dans un conducteur
Circuit dinduit Circuit dinducteur
Sur toute la longueur (l), B est constant :
I
Couple exerc par un conducteur situ une distance r (rayon) de laxe de
U rotation:
J Cem/conducteur = r .ic .l .B
R

Couple exerc par toutes les encoches sous un ple :

ne
2
MCCfonctionnant Cem/pole = r .n .ic .l dBk
enmoteur k =1

Machine compose de deux circuits bobins (un circuit inducteur et un circuit induit) et
dun dispositif de commutation (collecteur et balais)
25 26
 Expression du Couple Electro-Mcanique Expression du Couple Electro-Mcanique
Dmonstration No 1 ne
Dmonstration No 1
2
On dfinit le champ magntique moyen sous un ple : <B> = 1 .
ne

k =1
Bk
De part la mise en parallle de deux voies denroulement : ic = i
2 2
Cem/pole = r .n .ic .l .ne .<B>
2
On exprime le flux magntique moyen traversant le 1/2 cylindre (rotor sous
i
un ple) :
< > = <B> dA
aire Couple total : Cem = n .i . ne .< >
Primtre dun demi cylindre (sous un ple) : .r 2.
Aire dun demi cylindre (sous un ple) :

Couple total : Cem = n .ic .ne .< >

27 28

Expression du Couple Electro-Mcanique Expression du Couple Electro-Mcanique

Dmonstration No 2 Dmonstration No 2

ic, courant circulant dans un conducteur Cem_k = n .ic

.dk d
1 encoche comporte n conducteurs, le courant d'encoche -> n. ic
Considrons un dplacement angulaire virtuel d du rotor choisi gal : 2
La somme des couples dvelopps sur les encoches de rangs 1 ne
ne 2
s'crit donc :
Le courant d'encoche de rang k coupe le flux d'induction dk issu du n e
n e
2 2
d
ple Nord, ainsi le travail virtuel exerc sur l'encoche s'exprime par : =
k =1
n.ic . k =
d
k =1
n.ic
2
.d k
dTk= n .ic .dk ne
Et, la drive du travail est lie au couple par :
dTk = Cem_k .d Si on considre la contribution des encoches de rang ne ne, alors on
2
obtient pour le couple lectromoteur rsultant :
ne
2
Cem_k = n .ic

ne.n.ic
Cem = . dk
.dk d
k =1

29 30
 Expression du Couple Electro-Mcanique Rversibilit de l'actionneur
Dmonstration No 2 La rotation du rotor gnre une tension induite (E) qui soppose la
ne
2 tension applique aux bornes de linduit (U).

ne.n.ic
Cem = . dk
Cest la force contre-lectromotrice qui va sopposer au mouvement
k =1
Flux total sortant du ple Nord Principe de la loi de Lenz
Cem =ne.n.ic .< >
I
En fonction du courant total
Cem =ne.n.i .< > U
2.
A flux constant J
Cem = k.i R

i courant d induit
E
La machine courant continu produit un couple lectro-moteur (effet)
proportionnel au courant dinduit (cause)
Do provient ce courant ? MCC fonctionnant
en moteur
31 32

Origine du phnomne de linduction lectromagntique Application de la loi de Lenz sur un circuit lectrique
(voir cours prcdent) Un flux coup par un conducteur engendre
Contexte :
_ une force contre lectro-motrice (qui soppose au mouvement) induite dans
Les conducteurs logs dans une encoche traversent un champ magntique, ils voient ce dernier,
donc une variation de ce champ.
_ d'expression :
Quand une spire est traverse par un champ magntique variable, il y apparat un dk
ek = (Loi de Faraday)
courant dit courant induit . Cest la loi de Lenz. dt
Principe :
Dans un conducteur, il y apparat un courant dit courant induit qui va crer un
Cette force lectro-motrice produit un courant induit de mme sens (convention
champ magntique induit (effet) Binduit qui va sopposer la variation du champ
magntique travers (cause).
gnrateur).
Ce courant induit fait apparatre une force de Laplace qui tend s'opposer au
Si, dans la spire, Be diminue Si, dans la spire, Be augmente mouvement.
Ainsi, la force lectro-motrice (f.e.m.) induite par son effet tend toujours
N N s'opposer la cause (mouvement) qui l'a fait disparatre :
Iinduit Iinduit
Loi de Lentz
Binduit Binduit
33 34
 Application de la loi de Lenz sur la mcc Application de la loi de Lenz sur la mcc

4 1
2
S 3 N
1
4 2 3
2 1 4
3
3
2
1 4 Conducteur 2 Conducteur 2 dplacement

i B B
+ i

dplacement
35 36

Application de la loi de Lenz sur la mcc Application de la loi de Lenz sur la mcc
Ligne neutre

+
4 1
2 4 1 4 1
3
S N 2 3 2
3
2 3 S N 2 t 3
1 4 2 3 4
1
1
4

Les circuits lectriques linduit tournent dans le champ magntique

gnr par le circuit inducteur.
-
A vitesse constante, la valeur de la f.e.m. est constante.
Dans chaque circuit de linduit, il apparat une f.e.m.
Au cours du mouvement de rotation entr deux positions, elle varie
37 38
 Application de la loi de Lenz sur la mcc Application de la loi de Lenz sur la mcc

+ +
3 4 3 4 2 3 2 3
1 2 1 4 1 4
2 1
S N 1 t+t 2 S N 4 t+2t 1
1 2 4 1
4 3 3 2
4 3
3 2

- -

39 40

Application de la loi de Lenz sur la mcc Application de la loi de Lenz sur la mcc

+ +
1 2 1 2 4 1 4 1
3 4 3 2 3 2
4 3
S N 3 t+3t 4 S N 2 t+4t 3
3 4 2 3
2 1 1 4
2 1
1 4

- -

41 42
 Application de la loi de lenz sur la mcc Evolution temporelle de la f.e.m. induite

e
+ t

3 4 3 4
1 2 1
2
S N 1 t+5t 2
1 2 4 3 t
4 0
3

-
A vitesse constante, la valeur de la f.e.m. est constante.
Au cours du mouvement de rotation entre deux positions, elle varie

43 44

Calcul de la f.e.m. Calcul de la f.e.m.

Dmonstation No 1 Dmonstation No 1
Un flux coup par un conducteur engendre une force lectro-motrice induite
Il sensuit lexpression suivante pour la force lectro-motrice :
dans ce dernier, d'expression :
dk ee = n .ne . .dk
ek = 2 .
dt
et dont le sens conventionnel est celui du courant. Si maintenant, on considre la force lectro-motrice totale engendre par
toutes les encoches, on obtient :
ne
Une encoche disposant de n conducteurs, la force lectro-motrice rsultante 2
dune encoche vaut donc :
ee = n .ek =
e=
k =1
e k = =

On choisit comme intervalle de temps dt celui ncessaire pour effectuer une

rotation lmentaire (dune encoche une autre): A flux constant : e = k .

La machine courant continu produit une tension (effet)

proportionnelle la vitesse de son axe (cause)
45 46
 Calcul de la f.e.m.
Dmonstation No 2
Champ lectromoteur apparaissant dans un conducteur en mouvement :
r r r
Em = v B
F.E.M. apparaissant dans un conducteur en mouvement :
r r
E = Em .dl = v. B. l
e soppose i, cest la loi de Lenz. On en dduit son sens.
2 f.e.m. en parallle car 2 voies denroulement
ne ne
2 2
Addition des f.e.m. de chaque circuit : e = Ek = l .r . Bk
k =1 k =1
e = l .r . .ne .<B>
2
e = l .r . . e .< > = . ne .< >
n
2 .r.l 2.
A flux constant : e = k .
47 48

Rversibilit de l'actionneur Rversibilit de l'actionneur

1er cas : Cause 2eme cas
La machine courant continu est entrane

La machine courant continu fonctionne en gnratrice e = k . e = k .

La machine courant continu est aliment par un gnrateur
Cem = k.i La machine courant continu fonctionne en moteur Cem = k.i

Cause

+ + i
+ +
rcepteur gnrateur
Cause

49 50
 ANNEXE : Lignes de champ dues linducteur
Raction magntique dinduit
+

N S

51 - 52

Lignes de champ dues au rotor

+ +

N Courant dans les spires S N S

- 53 - 54
 Lignes de champ dues au rotor Dformation du champ rsultant
+ +

N Brotor S N S

- 55 - 56

Dformation du champ rsultant Poles de commutation

Dcalage de la ligne neutre

+
Q Saturation de certaines cornes de llinducteur rduction du
flux par ple

Q Au total : r
rduction du flux embrass
embrass par le bobinage.

Comment
Comment vaincre
vaincre la
la raction
raction magntique
magntique dinduit
dinduit N S

Il faut compenser le champ du au rotor en ajoutant

des ples additionnels

57 58
Poles de commutation Poles de commutation

N S

59 60

Ples de compensation Bobines de compensation

61 62
 Constitution dun stator
4 bobines de compensation 4 ples inducteur

Bobines de compensation
63 64

Le bobinage du circuit dinduit Reprsentation plane dveloppe du rotor

B+
6 1
Assurer partir dun seul courant I, la distribution 5 2
Section radiale
de tous les courants un instant donn
4 1 4 II III
3

Relier 1 et 1, 2 et 2, 3 et 3, 4 et 4 S 3
2
N
S I IV
4
N
3 VI V
+
2 3 2 5
1 6
4 1

e e
-
B d c
Vue dveloppe c d

2 3
4 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
S N
1
1 b a
4 a b

3 2 VI I II III IV V
+
Le courant se divise dans deux voies
i
65 66
 Reprsentation plane dveloppe du rotor Connexions lavant du rotor
B+
2

4 1
2
3 1
2 3
4
1
4 2
3
-
1 2 3 4 1 2 3 4 B
S N
B
3
2
4 1
3 2 1 4
2 t 3
+ - B 1 4
B
Le courant se divise dans deux voies
B
67 68

Connexions larrire du rotor

1
4
2
3
S N
3
2
4
1

69
 Modle mathmatique
et alimentation de la machine courant continu

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Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 1 La machine courant continu

Moteur cc de laminoir couple max : 2500kNm 50 tr/min, 1950

Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 2 La machine courant continu

 Modle dynamique de la m.c.c. Dmarrage de la m.c.c.
Hypothse : Fonctionnement flux constant
Au dmarrage, le moteur est immobile
PARTIE ELECTRIQUE PARTIE MECANIQUE
i La force contre-lectromotrice est donc nulle ( e(t)=0 )

B
ur o d
bi Cperte_mecacanique
i n quations dynamiques lors du dmarrage :
u nd
ul au Cem(t) = k .i(t)
di(t )
Cem
gi d (t )
et Cperte_fer
Cutile
u(t ) = e(t ) + r.i(t ) + L . J.
dt
=
e Rotor dt e(t) = k .(t)
C em(t ) C perte _ fer(t ) C perte _ mecanique (t ) C utile(t )

Inducteur i(t ) = 1 .u(t )
r
quations dynamiques :
Le courant dinduit est alors son maximum : risque de destruction
Cem(t) = k .i(t) J .d (t ) =
dt

e(t) = k .(t) C em(t ) C perte _ fer(t ) C perte _ mecanique (t ) C utile(t )

Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 3 La machine courant continu Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 4 La machine courant continu

Dmarrage de la m.c.c. Dmarrage de la m.c.c.

Au dmarrage, le moteur est immobile
La force contre-lectromotrice est donc nulle
Le courant dinduit est alors son maximum : risque de destruction

Il faut limiter le courant de dmarrage

On introduit un rhostat de dmarrage en srie avec linduit ce qui augmente sa
rsistance et diminue le courant Contacteur Fusible Induit Inducteur

di (t )
u (t ) = e(t ) + (r + Rrhostat ).i (t ) + L .
dt 200% In

Au fur et mesure que la vitesse augmente, la f.e.m. (e) augmente, le courant diminue

di (t )
u (t ) = e(t ) + (r + Rrhostat ).i (t ) + L . In
dt

On diminue la rsistance du rhostat jusqu ce quelle soit nulle

Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 5 La machine courant continu Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 6 La machine courant continu
 Modle en rgime permanent de la m.c.c. Bilan des puissances en fonctionnement moteur
Hypothse : Fonctionnement flux constant
PARTIE ELECTRIQUE PARTIE MECANIQUE
i
Pperte_fer
B
o d
Pperte_mcanique
ur
bi Palimentation e.i=Cem.
Cperte_mecacanique
i n = u.i Pmcanique utile
u nd
ul au
Cem PJoule
gi Cutile
et Cperte_fer = r.i2
e Rotor Partie lectrique Partie mcanique

Inducteur
Equations en rgime permanent :
Bilan de puissance :
Cem = k .i Cem Cperte_ fer =
u = e + r.i u.i = e.i + r.i2 e.i = Cem. Cem . Cperte_ fer . = Cperte_mecanique. + Cutile_mecanique.
e = k . Cperte_mecanique+ Cutile_mecanique

Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 7 La machine courant continu Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 8 La machine courant continu

Bilan des puissances en fonctionnement gnratrice Caractristique Couple/Vitesse

Hypothse : Fonctionnement flux constant, rgime permanent

Cem = k .i
u = e + r.i
Pperte_fer e = k .
2
PJoule = r.i
e.i k k2
Pmcanique
= Pelectrique u = k. + r.Cem Cem =
r
.u .
r
quation linaire, droite
Cem. k

Pperte_mcanique

Partie mcanique Partie lectrique

Cem
k .u
r
Bilan de puissance :

u.i = e.i + r.i2 e.i = Cem. Cem . Cperte_ fer . = Cperte_mecanique. + Cutile_mecanique.
1.u
k
u=constante
Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 9 La machine courant continu Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 10 La machine courant continu
 Caractristique Couple/Vitesse Caractristique Couple/Vitesse
Fonctionnement en moteur : Cem. > 0 Fonctionnement en moteur : Cem. > 0
Fonctionnement en gnratrice : Cem. < 0 Fonctionnement en gnratrice : Cem. < 0

Cem (=k i)

maximum maximum
Cem (ou i)
imaximum

(= e/k)
(ou e)

-imaximum

u diminue u augmente Un domaine ferm dfinit lensemble des couples ( Cem, ) possibles pour une machine
Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 11 La machine courant continu donne.Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 12 La machine courant continu

Les quadrants de fonctionnement Les quadrants de fonctionnement

Cem=ki Cem=ki
i
i
+ u + u
Le dispositif dalimentation Le dispositif dalimentation fournit une
couple reoit une puissance lectrique puissance lectrique

2 C<0 freinage AR moteur Avant C>0 1 =e/k

vitesse vitesse
couple 3 C>0 moteur AR freinage Avant C<0 4
2 C<0 freinage marche AR moteur Avant C>0 1 =e/k
Le dispositif dalimentation fournit une Le dispositif dalimentation
3 C>0 moteur AR freinage marche Avant C<0 4 puissance lectrique reoit une puissance lectrique
i i
+ + u
u couple Pour passer des quadrants Q1QQ4 ou Q2QQ3, le dispositif dalimentation devra tre
rversible en courant.

Pour passer des quadrants Q1QQ2 ou Q3QQ4, le dispositif dalimentation devra tre
vitesse vitesse
rversible en tension.
couple
Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 13 La machine courant continu Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 14 La machine courant continu
 Exemple : Exemple :
Monte = moteur AV Descente = freinage AR

Vitesse>0
Couple>0 Vitesse<0
Couple>0

Quadrant 1 Quadrant 2

Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 15 La machine courant continu Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 16 La machine courant continu

Quelques caractristiques de charge: Alimentation excitation spare de la m.c.c.

Cpompe
Cem Excitation = circuit inducteur =
Cem
point de fonctionnement

Ctreuil ou Cgrue
Source mcanique

Gnratrice excitation spare

Cventilateur
Cem Ra
Cem

Rf If
Source lectrique
M u

Cconcasseur

Moteur excitation spare

Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 17 La machine courant continu Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 18 La machine courant continu
 Alimentation excitation srie de la m.c.c. Moteur universel
Avantage : Trs fort couple de dmarrage j=i
MCC excitation srie aliment par une tension alternative (rseau)
Utilis en traction lectrique

u Si le flux est proportionnel au courant (pas de saturation) < > = k'' . j

Cem = k .i ne .n . j
Cem = .< >
2.
e = k .
Cem = k ' . j 2
Au dmarrage, un fort courant de dmarrage parcourt le circuit dinduit Cem
Cem = k ' . Jm 2 .cos 2 ( .t )
Comme avec ce montage, ce courant est gal au courant inducteur, il cre un trs fort
flux magntique dans le circuit dinducteur 1 1
Cem = .k ' . Jm 2 + .k ' . Jm 2 .cos (2 . .t ) t
La constante k est proportionnelle au flux, le couple du moteur Cem sera trs fort 2 2
au dmarrage
De mme, pour une forte charge (et un fort courant), le couple sera plus important Couple pulsatoire important, ne pourrait pas fonctionner basse vitesse
Pour une faible charge, le courant est plus petit et donc avec lui le flux ; cette
Mais <Cem>0
diminution du flux entrane une augmentation de la vitesse = e/k
=> un moteur srie ne doit pas fonctionner vide sous peine datteindre des vitesses Puissance faible -> applications en lectromnager
excessives et risquer lendommagement
Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 19 La machine courant continu Cours dElectricit, Bruno FRANOIS 20 La machine courant continu

Utilisation dun rhostat

Alimentation excitation shunt de la m.c.c.

Autre appellation : Machine excitation drive

Iinduit
j

j Contacteur Fusible Induit Inducteur

200% In

In

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