BTS lectrotechnique 2me anne - Sciences physiques appliques

CH7 : Les hacheurs

Enjeu : motorisation des systmes
Problmatique : Comment obtenir plusieurs points de fonctionnement entre un moteur courant continu
et une charge mcanique ; le cas chant dans plusieurs quadrants ?
Objectifs :
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6

A lissue de la leon, ltudiant doit :

Connatre les structures des hacheurs srie, parallle, rversible en courant, rversible
en tension et 4 quadrants.
Savoir dterminer la forme donde de la tension de sortie dun hacheur srie les
intervalles de conduction tant connus
Savoir dterminer la forme donde de la tension dentre dun hacheur parallle les
intervalles de conduction tant connus
Savoir calculer la valeur moyenne de la tension dun hacheur en passant par un calcul
daire
Connatre lapplication du montage dans la motorisation des systmes
Savoir calculer la puissance en entre et en sortie du hacheur

En utilisant lannexe du TP n2 et lannexe de ce chapitre, raliser la fiche rsume de ce

chapitre.

BTS lectrotechnique 2me anne - Sciences physiques appliques

Annexe du CH7 : complment sur les hacheurs

1. Quelle est lexpression de la valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur srie ?

u(t)

< >=

VCC

Avec : aire situe sous la courbe (voir surface

hachure ci-contre).

< >=

t
T

< >=
2. Comment le hacheur srie permet-il la variation de vitesse des moteurs courant continu ?
La tension en sortie du hacheur est continue mais pas parfaitement lisse. Cependant, en rendant par
rglage la priode T du hacheur ngligeable par rapport la constante de temps mcanique du moteur,
la vitesse de celui-ci naura pas le temps de varier. Tout se passe comme-ci le moteur tait aliment par
une tension continue parfaitement lisse =< >= .
Avec le rglage de , on obtient diffrentes valeurs de
U qui correspondent des caractristiques mcaniques
diffrentes pour le moteur (droites parallles).

T
= 0,25

= 0,5

= 0,75

Tu=f(n) du moteur pour = 1

(U=Un)
Tr=f(n) de la pompe

Ces droites permettent dobtenir plusieurs points de

fonctionnement avec la charge entrane (voir cicontre lexemple de lentranement dune pompe).
Le hacheur permet galement le dmarrage tension
dinduit rduite.

3. Quelle est la forme donde du courant en sortie dun hacheur srie alimentant un moteur
courant continu ?
La constante de temps lectrique du moteur est beaucoup plus faible que la constante mcanique de
celui-ci et nest pas ngligeable devant la priode du hacheur. Le courant va donc rpondre aux
fluctuations de la tension en sortie du hacheur.
Une fois le rgime permanent tabli (le moteur dmarre avant t=0), on a montr dans le paragraphe
prcdent que la vitesse tait constante : donc E=Cte
A t=0, u passe brutalement de 0 VCC.
La variation du courant dinduit du moteur est rgit par lquation diffrentielle suivante :

+ +

Cest un rgime transitoire du 1er ordre, dont on peut mettre lquation sous sa forme canonique :

+=

La constante de temps est

est la valeur finale de i est

i croit donc suivant la courbe de rponse dun 1er ordre un chelon, mais na pas le temps datteindre
sa valeur finale avant t= .
A t= , u passe brutalement de VCC 0.
La variation du courant dinduit du moteur est rgit par lquation diffrentielle suivante :

+ +

Cest un rgime transitoire du 1er ordre, dont on peut mettre lquation sous sa forme canonique :

+=

La constante de temps est

est la valeur finale de i est

i dcroit donc suivant la courbe de rponse dun 1

datteindre sa valeur finale avant t= .

er

A t=T, on revient la configuration de t=0

Le courant i est donc priodique.
On obtient la forme donde suivante :

4. Comment amliorer le lissage du courant ?

Londulation de courant peut tre approximer pour le
hacheur srie par la relation :

( )

Pour diminuer cette ondulation de courant, on peut donc

augmenter la frquence F du hacheur ou augmenter le
L du moteur en ajoutant celui-ci une inductance de
lissage en srie.

ordre un chelon, mais na pas le temps

5. Quelle est la structure du Hacheur parallle ?

Le hacheur parallle est un convertisseur statique rglant le transfert dnergie entre une gnrateur
de courant continu est un rcepteur de tension continue.
Hacheur parallle

D
V

6. Quelle est la forme donde de la tension lentre du hacheur parallle ?

Les conductions de T et D sont complmentaires : quand T est passant (T=1) alors D est bloque (D=0)
et vice-versa.
De 0 , le transistor est passant : T=1 et D=0

De , le transistor est bloqu : T=0 et D=1

I
v

On a alors v=U.

On a alors v=0.
Do la forme donde suivante :

v(t)
U

t
T

7. Quelle est lexpression de la tension en sortie dun hacheur parallle ?

< >=

v(t)
U

Avec : aire situe sous la courbe (voir surface

hachure ci-contre).

( )

< >= ( )

< >=

<>

t
T

< > : le hacheur parallle est lvateur de

tension

8. Quelle est lapplication concernant les machines courant continu ?

Lors de la phase de freinage, la machine courant
continu fonctionne en gnratrice, mais sa f.e.m. E (qui
dcroit car la vitesse diminue) est infrieure la tension
U qui alimentait le moteur.
Pour assurer le transfert d'nergie lectrique vers la
source, il faut un convertisseur d'nergie continu-continu
lvateur de tension : le hacheur parallle.
9. Comment obtenir un hacheur rversible en courant ?
On lobtient en plaant en parallle inverse des interrupteurs unidirectionnels :

On a alors < >=

Ce montage permet un fonctionnement en moteur
et freinage avant.

10. Comment obtenir un hacheur rversible en tension ?

On lobtient en ralisant une structure en pont :

On a alors < >= (2 1)

Ce montage permet un fonctionnement en moteur
avant et freinage arrire.

11. Comment obtenir un hacheur rversible en courant et en tension ?

On lobtient en combinant les 2 montages prcdents :

On a alors < >= (2 1)

Ce montage permet un fonctionnement dans les 4
quadrants

12. Comment calculer la puissance en entre ou en sortie dun hacheur ?

En continu et pour une tension parfaitement lisse, la relation permettant le calcul de la puissance est
(voir document de synthse de calcul des puissances de 1re anne) :
= < >
Cette relation peut donc tre utilise en sortie du hacheur parallle et en entre des autres hacheurs
de ce chapitre.
Les interrupteurs tant considrs idaux, la puissance dentre peut tre considre gale la
puissance de sortie.