Université du 20 Aout 1955 Skikda

Département de Génie électrique

Module :
Association convertisseurs-machines
Master1 Aut Syst +Aut inf

Realisé par:
Dr : S_DJEBBRI

2020-2021 1
 Université du 20 Aout 1955 Skikda
Département de Génie électrique

Chapitre I
Moteurs à Courant Continu

1- Structure, Principe et caracteristique

2-Variation de vitesse
3-Association Convertisseur -Mcc
1

11
 1- Structure ,Principe et caracteristiques de Mcc

Induit bobiné (rotor) Inducteur (stator)

Ventilateur

Balais
Boîte à bornes
Collecteur

Pour imprimer
12
 1- Structure ,Principe et caracteristique

Inducteur (stator)
Nous avons deux types:
- à aimants permanents. Les pertes
joules sont supprimées mais l ’excitation
magnétique est fixe. Dans les grosses
machines, le coût des aimants pénalise
cette solution.
- à enroulements et pièces polaires. Le
réglage de l ’excitation rend possible le
fonctionnement en survitesse. Pour les
grosses machines, le montage de pôles
auxiliaires améliore la commutation du
courant dans les conducteurs de
l ’induit. 13
 1- Structure ,Principe et caracteristique

Induit bobiné (rotor)

Le champ inducteur vu par

l’induit au cours d’un tour est
variable. Il faudra feuilleter le rotor
afin de réduire les pertes fer de
l’induit.
Il est donc constitué de tôles
circulaires isolées et empilées sur
l’arbre de façon à obtenir le cylindre
d’induit. Ces tôles sont en acier au
silicium et isolées par vernis.

Les bobines de l ’induit sont logées

dans des encoches,

14
1- Structure ,Principe et caracteristique

Balais

Les balais assurent la liaison

électrique ( contact glissant ) entre la
partie fixe et la partie tournante.

Pour des raisons d’économie, ils

doivent avoir une durée de vie aussi
longue que possible et assurer un bon
contact électrique. Différentes
technologies existent : les balais au
charbon dur.

On peut considérer que dans un contact

glissant les pertes sont de nature
mécanique à 35% et de nature
électrique à 65%.

15
 1- Structure ,Principe et caracteristique

Collecteur

Le collecteur a pour fonction d’assurer la

commutation du courant d’alimentation
dans les conducteurs de l’induit.

Son usure consécutive du frottement des

balais nécessite un démontage.
De plus, il accroît de 20 à 30% la
longueur totale de la machine.

16
1- Structure ,Principe et caracteristique
Soit un aimant permanent produisant un champ
d ’excitation Be

et une spire parcourue par un courant continu produisant

un champ Bi. qu'observe-t-on ?
Be
Bi
N
-Le champ d’excitation Be doit
tourner si le champ d’induit Bi
tourne.
S
N
Le champ d’induit Bi doit
-

rester fixe si le champ

d’excitation Be est fixe.
S
17
1- Structure ,Principe et caracteristique
Be Couple

1 Bi 

 représente l’angle entre les axes

magnétiques du champ Bi d’induit et Be
de l’inducteur.
- On admet que le couple
électromagnétique résultant de ces
deux champs en présence varie avec le
sinus de l’angle . 18
1- Structure ,Principe et caracteristique
Be Couple

Bi

1 

19
1- Structure ,Principe et caracteristique

Be Couple

1 

Bi

20
1- Structure ,Principe et caracteristique

Be Couple

Bi 
1

-  représente l’angle entre les

axes magnétiques du champ Bi
d’induit et Be de l’inducteur.
- On admet que le couple
électromagnétique résultant de
ces deux champs en présence
varie avec le sinus de l’angle .

21
 Equations de fonctionnement
i
En résumé: ie
R
U L
E
Ce

J

Cr

Les équations qui caractérisent la machine à courant continu sont :

di
1°) U RiL dt E
2°) E=k Fe
3°) Cem= k i Fe
4°) CemCrJ d
dt
22
 Principe des dispositifs d’alimentation
Cem
In
Quadrant 1 Conclusion
Quadrant 2
Un
Fonctionnement en Fonctionnement en
-Un génératrice arrière moteur avant Pour passer des
I
+ I
+ quadrants Q1nQ4 ou
Cem  Cem  Q2nQ3 le dispositif
U U
G + M + d’alimentation devra être
réversible en courant.

Quadrant 3 Quadrant 4 
Fonctionnement en Fonctionnement en Pour passer des
moteur arrière génératrice avant
quadrants Q1nQ2 ou
I I
+ + Q3nQ4 le dispositif
Cem  Cem 
U
M +U + d’alimentation devra
G
être réversible en
tension.
-In
23
 Source d’alimentation continue
Hacheur en pont complet
Un fonctionnement dans les 4 quadrants du plan couple/vitesse
nécessitent 4 interrupteurs. Ils autorisent l’alimentation du moteur sous
une tension +Ualim/-Ualim.
L’association parallèle transistor-diode leur confère la réversibilité en
courant nécessaire au fonctionnement dans les 4 quadrants.

Fonctionnement :

*Configuration 1
fm1 fm3
*Configuration 2
U *Configuration 3
Ualim I *Configuration 4

fm2 fm4

24
 Source d’alimentation continue
Hacheur en pont complet
Cem

aConfiguration 1 M


T1 T3
D1 D3
fm1 fm3

U
Ualim I T1, T4 fermés
M T2, T3 ouverts
T2 T4 D1, D4 ouvertes
D2 D4 D2, D3 ouvertes
fm2 fm4

25
 Source d’alimentation continue
Hacheur en pont complet
Cem

aConfiguration 2 G


T1 T3
D1 D3
fm1 fm3

U
Ualim I T1, T4 ouverts
G T2, T3 ouverts
T2 T4 D1, D4 ouvertes
D2 D4 D2, D3 fermées
fm2 fm4

26
 Source d’alimentation continue
Hacheur en pont complet
Cem

aConfiguration 3


T1 T3
D1 D3
fm1 fm3

U
Ualim I T1, T4 ouverts
M T2, T3 fermés
T2 T4 D1, D4 ouvertes
D2 D4 D2, D3 ouvertes
fm2 fm4

27
 Source d’alimentation continue
Hacheur en pont complet
Cem

aConfiguration 4


T1 T3
D1 D3
fm1 fm3

U
Ualim I T1, T4 ouverts
G T2, T3 ouverts
T2 T4 D1, D4 fermées
D2 D4 D2, D3 ouvertes
fm2 fm4

28
E

saturation

E(N0,Ie)

Fonction linéaire E = k’.N0.Ie

Er

Ie
Caractéristiques à vide
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1- Structure ,Principe et caracteristique