Ecole Supérieur de génie Electrique et Énergétique D’Oran.

TP N°2 : Commande d’un MCC

- applications sur les Redresseurs et les Hacheurs-

Réalise par :
 AZIZEN Lounes
 MEHIDI Ouassama
 LAOUEDJ Salah Eddine
 KHELIFI Mohammed

2023/2024
I-PARTIE THEORIQUE
LES REDRESSEURS :
La commande d'une machine à courant continu avec un redresseur consiste à
réguler le courant continu alimentant le moteur. Cette régulation est réalisée en
ajustant la tension d'excitation du moteur, ce qui permet de contrôler à la fois la
vitesse de rotation et le couple généré par la machine. En modifiant la tension
d'excitation, on peut réguler précisément les performances de la machine à
courant continu pour répondre aux besoinsspécifiques d'une application donnée.
Cette approche de commande offre une flexibilité significative dans la gestion des
opérations industrielles. En ajustant la tension d'excitation, on peut obtenir des
variations précises de la vitesse du moteur, permettant ainsi une adaptation fine
aux exigences de différentes tâches. De plus, cette régulation permet de
maintenir un niveau de couple constant, assurant ainsi une réponse stable et
fiable de la machine à courant continu, quel que soit le type de charge auquel elle
est soumise. En résumé, la commande d'une machine à courant continu avec un
redresseur offre un contrôle précis et efficace des performances, contribuant ainsi
à optimiser l'efficacité et la fiabilité des processus industriels.

LES HACHEURS :
Un hacheur est un composant électronique clé en électrotechnique, permettant de
réguler la puissance en modulant le rapport cyclique d'un signal de tension ou de
courant. Il convertit une tension continue fixe en une tension variable, offrant un
contrôle précis de la puissance dans des applications telles que la commande de
moteurs et les alimentations à découpage. Les hacheurs contribuent à améliorer
l'efficacité énergétique et à optimiser les performances des dispositifs
électriques en fournissant une régulation fine de la puissance électrique.
Un hacheur en série est une configuration spécifique de plusieurs étages de
hacheurs connectés en série pour moduler de manière cumulative le signal
électrique. Ce montage est utilisé pour atteindre des niveaux de modulation plus
complexes dans la régulation de puissance. Les hacheurs en série sont
fréquemment employés dans des applications où une modulation fine du signal
est cruciale, comme dans la commande de moteurs ou les alimentations à
découpage avancées
II-SIMULATION
PARTIE 1 : LE REDRESSEUR
Application 1 REDRESSEURS MONOPHASE SIMPLE ALTERNANCE:

1.VISUALISATION DU SIGNALE DE COMMANDE :

la valeur moyenne de tension de sortie :

on a α=0.005 donc :
𝑽𝒎
𝑽𝒎𝒐𝒚 = (𝟏 + 𝒄𝒐𝒔(𝟎. 𝟎𝟎𝟓)) = 𝟗𝟎. 𝟎𝟑𝑽
𝟐𝝅
Après l’association avec une MCC :

2- On fait varier l’angle d’amorçage :

Cette fois on varie la charge entrainée le moteur :

Observation :
On trouve que quand on fait varie l’angle d’amorçage ou la charge entrainée le moteur
ça augmente ou diminue la vitesse du la MCC comme les graphs en haut nousmontrons.

3- LES AVANTAGE ET INCONVÉNIENTS DES RESULTATS OBTENUS :

 Avantages :
1. Gestion des processus : ajuster la vitesse offre une maîtrise précise des
opérations, unecaractéristique cruciale dans diverses applications
industrielles.
2. Économie d'énergie : en modulant la vitesse du moteur en fonction des requis, il
est possible de réaliser des économies d'énergie, car le moteur opère à une
vitesse optimale au lieu de fonctionner en permanence à sa pleine capacité
 Inconvénients :

Certains équipements électriques et moteurs peuvent ne pas être conçus pour

fonctionner avec des systèmes de variation de vitesse, limitant ainsi leur utilisation
dans certains contextes.
APPLICATION 2 Redresseur en pont totalement commandé

1- Visualisation du signale de commande :

La valeur moyenne de tension de sortie :

2𝑉𝑚
𝑉𝑚 = cos(𝛼) = 216.07 𝑉
𝜋
2-Association Redresseur en pont MCC :

2- On fait varier l’angle d’amorçage :

Cette fois on varie la charge entrainée le moteur :

On Remarque les résultats sont les même de l’observation précèdent.

2-on ajoute une diode de roue libre comme suite :

D’après les résultats obtenus on trouve que lorsque la charge est de type inductif, il peut
y avoir une tension négative aux bornes en sortie du redresseur. Pour résoudrece
problème, une diode de roue libre est ajoutée en parallèle à la charge, avec les deux
diodes ayant leurs cathodes en commun.
PARTIE 2 : L’HACHEUR
1- le circuit sur Simulink :

2- calcule de la vitesse en variant le rapport cyclique α :

Le rapport cyclique α La vitesse(tr/min)
A vide En charge
1 27 -1000
25 2250 -200
50 2950 550
75 3000 1400
99 3280 2200

3- La relation entre le rapport cyclique et le couple de charge :

La relation entre le rapport cyclique d'un hacheur (ou convertisseur) et le couple de

charge dans le fonctionnement d'une Machine à Courant Continu est souvent exprimée
par l'intermédiaire de la loi de commande appelée "commande en vitesseconstante" ou
"commande en courant constant".

Dans une MCC, le rapport cyclique de l’hacheur est généralement associé à la modulation
de la tension d'alimentation du moteur. En ajustant le rapport cyclique, on peut réguler
la vitesse ou le couple de la MCC. En général, pour une charge mécanique constante, le
couple est proportionnel au carré du rapport cyclique. Ainsi, en augmentant le rapport
cyclique, on augmente le couple et, par conséquent, la vitesse du moteur.

4- En variant la fréquence de commutation on remarque que la vitesse augment avec

l’augmentation de la fréquence.
5- L'association d'un hacheur en série avec une Machine à Courant Continu (MCC)
présente à la fois des avantages et des inconvénients.

Avantages :
1. Commande de Vitesse et Couple : Permet une régulation précise de la vitesse et du
couple de la MCC en ajustant le rapport cyclique de l’hacheur.

2. Efficacité Énergétique : Offre une meilleure efficacité énergétique, car l’hacheur

permet de moduler la puissance fournie à la MCC en fonction des besoins, réduisant
ainsi les pertes énergétiques.

3. Adaptabilité: Adaptation à des charges variables en ajustant le rapport cyclique, ce

qui permet une flexibilité dans différents types d'applications.

4. Contrôle Précis: Permet un contrôle précis et rapide des performances de la MCC, ce

qui est particulièrement important dans des applications exigeant des variations
fréquentes de vitesse et de couple.

Inconvénients :
1. Complexité : L'ajout d'un hacheur en série peut augmenter la complexité du système
électrique, nécessitant une conception et une mise en œuvre plus détaillées.

2. Coûts : La mise en œuvre d'un système avec un hacheur en série peut être plus
coûteuse en raison des composants électroniques supplémentaires requis.

3. Possibilité de Perturbations : La modulation du signal peut introduire des

harmoniques et des perturbations électromagnétiques dans le système, nécessitant
des mesures de filtrage et de suppression.

4. Maintenance : Certains types de hacheurs peuvent nécessiter une maintenance

périodique, augmentant les exigences de maintenance du système global.

En résumé, l'association d'un hacheur en série avec une MCC offre un contrôle précis et
une efficacité énergétique améliorée, mais elle peut entraîner une complexité accrue et
des coûts supplémentaires. Le choix d'utiliser cette configuration dépend des exigences
spécifiques de l'application et des compromis acceptables en termesde coût, de
complexité et de performance.