Université Mouhamed Boudiaf - M’sila –

Département de Génie Electrique

Année d’étude : 3eme Année Licence

Faculté de Technologie

Spécialité : Electromécanique

TP N01
COMMANDE DE MACHINES

Réalisé par : Elaboré par :

• AYMEN SELAMI

2023/2024
INTRODUCTION :

-le contrôle de MCC est un domaine important de l’automatisation

industrielle , qui utilise une variété de techniques pour réguler la
vitesse, la direction et le couple des moteurs électriques. L’une de ces
techniques est l’utilisation d’un hacheur série , également connu sous
le nom de convertisseur série, pour contrôler la tension et le
appliqués au moteur.

-un hacheur série est un circuit électronique qui modifie la tension

d’alimentation du moteur en créant une forme d’onde pulsée à
partir de la source d’alimentation. En utilisant une série de transistors
ou de commutateurs électroniques, le hacheur peut réguler la
fréquence et le rapport cyclique de la forme d’onde pulsée.

-l’application d’une tension pulsée au moteur à courant continu

permet de contrôler la vitesse et le couple du moteur en modifiant la
tension et le courant qui lui sont appliqués .En augmentant ou en
diminuant la fréquence et le rapport cyclique de la forme d’onde
pulsée , on peut augmenter ou diminuer la vitesse du moteur, tout
en maintenant une régulation précise du courant pour éviter les
surcharges.

• Dans ce travail pratique nous allons :

-simulation de la MCC à excitation indépendant.

- etudier le fonctionnement d’un hacheur séries.

-commande de la MCC via un hacheur série.

1-ETUDE DE LA MCC à EXCITATION INDEPENDANTE :

a)simuler le fonctionnement à vide (le couple de charge (Cr=TL=0) et imprimer

les déférents signaux observés :

*analyser les résultats :

b) Simuler pour Cr=5Nm.

Simuler

*Donc pour Cr=10Nm

*Donc
*donc pour Cr=15Nm
*donc pour Cr=20Nm

-La courbe représente les changement de vitesse et ia, if, c en termes de temps, avec une
changements de vitesse notez que plus le couple de charge augmente,la vitesse est faible
par rapport au vitesse précédent 𝐶 − 𝐶𝑟 = j 𝑑𝜔 /𝑑𝑡 alors si 𝑐 augmenter la vitesse 𝜔 diminue,
et le courant ia, plus la valeur actuelle est élevée.

* Tracer la caractéristique mécanique 𝜔 = f(𝐶):

2) association hacheur série –MCC :

Hacheur série et un hacheur abesseur Ẽ=αE

a)le montage virtuel correspondant

*Tracer pour 𝛼 = 10%, 30%, 60%, 80%, 100%:

*Le signal de commande de la gâchette

*La tension d'induit 𝑈𝑎:
* Le courant d'induit i𝑎,La tension moyenne d'induit 𝑈𝑎𝑚𝑜𝑦, La
vitesse de rotation 𝜔:
La courbe représente les changement de vitesse et ia et la tension
moyenne en termes de temps avec une changements de angle 𝛼 Le
rapport cyclique est toujours inférieur à 1, de ce fait la valeur moyenne
de tension aux bornes de la charge est toujours inférieure à la valeur de
la tension de source, et la vitesse est nulle puis augmente et le courant
augment pour valeur maximum et il diminue jusqu’à ce qu’il se termine,
et la tension varient pour chaque valeur de courant de gâchette si 𝛼
augmentait le courant augmentait et la vitesse et le tension diminuait.

c)trace pour α=50٪

*Le courant d'induit 𝑎, La vitesse de rotation 𝜔:

La courbe représente les changement de vitesse w et le courant d’ induit

en termes de temps Le point initial correspond au démarrage à 𝜔 = 0 et
au courant 𝐼𝑎 = 0. On remarque l’augmentation de vitesse Lorsque le
moteur accélère, sa vitesse devient 𝜔, le courant passe de 𝐼𝑀𝑎𝑥à 𝐼𝑚i .
après un certain temps le courant passe à nouveau de vitesse, lorsque
le courant passer le maximum la vitesse diminue.

CONCLUSION :
Le hacheur série permet de transformer une tension continue fixe en une tension
d'alimentation plus faible réglable par l'utilisateur. Par exemple hacheur série
peut servir de variateur de vitesse pour les moteurs à courant continu

Tout ce que nous avons augmenté en valeur de coupel la vitesse de rotation est
Diminuer Plus nous augmentons la valeur de α, plus la valeur de vitesse est
élevée .

La vitesse de rotation d’un moteur à courant continu dépend sa tension

d’alimentation