‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

‫وزارة التعليم العالي و البحث العلمي‬

Université Mohamed Khider – Biskra – – ‫جامعة محمد خيضر – بسكرة‬

Faculté des Sciences et de Technologie ‫كلية العلوم و التكنولوجيا‬

Département de Génie Electrique ‫قسم الهندسة الكهربائية‬

1 èm Année Master
Spécialité : Electromecanique
Module : commande d'une machine

TPN°:01
Réalisé par :
o Saighi sadek

c0;;q
o Zaabat houssam

2022-2023
Introduction

Dans une machine à courant continu, on peut distinguer les

principaux éléments suivants:

* L'inducteur : Il est formé d'aimant pour les « petits moteurs »

et de bobine parcouru par le courant d'excitation pour les
moteurs plus puissants. Les aimants ou bobines permettent la
création d'un flux magnétique.

* L'induit: Il est alimenté par une tension U et parcourue par un

courant I, le circuit électrique appelé induit est obtenu en
associant en série des conducteurs logés dans des encoches du
rotor.

* Le système balais-collecteur: II est formé d'un ensemble de

lames de cuivre isolées latéralement les unes des autres et
disposées suivant un cylindre en bout de rotor. Deux balais
portés par le stator frottent sur les lames du collecteur.
1 ) Simulation de la configuration précèdent :
Avec un couple de charge Cr = 5 Nm :

couple électromagnétique Ce :
Le courbe de vitesse :

Les courbe de courant d'induit Ia :

Les courbes de T1 T2 T3 T4 :

La tension d'induit :
L’interprétation :

1- Nous remarquons que la vitesse suit la tension, lorsque la tension

augmente linéairement à une valeur maximale 220v tandis que la vitesse
aussi presque il prend une courbe linéaire jusqu'à une valeur maximale, et
lorsque la tension se stabilise à sa valeur maximale, la vitesse se stabilise à
sa valeur maximale.

2- Et pour le courant il augmente brièvement à une valeur maximale puis il se

stabilise

Conclusion

En conclusion, la commande d'une machine à courant continu est un processus

essentiel pour réguler les performances d'un moteur à courant continu, notamment la
vitesse, le couple et la position. Les différentes techniques de commande telles que la
commande de vitesse à boucle ouverte ou à boucle fermée, la commande de couple, la
commande de position et la commande de courant, offrent des options de contrôle
flexibles pour répondre aux exigences de différentes applications.

La commande à boucle fermée est plus précise que la commande à boucle ouverte car
elle peut compenser les perturbations externes, tandis que la commande de couple et
de position permettent un contrôle plus fin de la force de rotation et de la position
angulaire du moteur. La commande de courant est également importante pour limiter
le courant de démarrage et prévenir la surchauffe du moteur.

En outre, la commande efficace d'une machine à courant continu peut améliorer

l'efficacité énergétique du système et prolonger la durée de vie du moteur. En
conséquence, la compréhension de la commande d'une machine à courant continu est
essentielle pour optimiser les performances des moteurs à courant continu dans
diverses applications.