Domaine: ELECTROTECHNIQUE Séquence 03: REALISATIONS TECHNOLOGIQUES

Chapitre 9: : CIRCUIT DE PUISSANCE Date : Durée : 4h Niveau: Effectif : 35

ELECTRIQUE
Tle F3

OBJECTIF TERMINAL

Le dossier technique d'une installation industrielle étant fourni, les élèves de la terminale F3
doivent être capables de justifier le choix d’un procédé de démarrage de forces motrices
et ses conditions d'exploitation.

OBJECTIF DU COURS

 Définir le rôle et la fonction des principaux constituants d’un départ moteur ;

 Connaitre et Distinguer les fonctions de base d’un départ moteur ;
 Choisir les éléments principaux d’un départ moteur ;
 Comprendre et établir les circuits de puissance et de commande ;
 Distinguer les différents procédés de démarrage des moteurs.

I. MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE (MAS)

Le MAS est un convertisseur d’énergie électrique, basé sur les lois de l’électromagnétisme
(machine tournante).

1.1 Rôle

Le MAS triphasé est un convertisseur de puissance qui transforme l’énergie électrique en

une énergie mécanique de translation ou de rotation.

1.2 Constitution

Le MAS triphasé est constitué de deux parties principales qui sont :

 Le STATOR qui produit un champ magnétique tournant ;

 Le ROTOR qui, entraîné par ce champs tournant, produit de l’énergie mécanique.
 1.3 Différents types de moteur asynchrone triphasé

Il existe deux types de moteur asynchrone triphasé :

 MAS à rotor à cage d’écureuil (rotor en court - circuit)

 Rotor à simple cage
Le rotor à simple cage est utilisé pour les moteurs de faibles puissances. Le couple de
démarrage (Td) est faible. Le courant de démarrage (Id) est élevé par rapport au
courant nominal (In) Td ↑ ⇒ In ↓
 Rotor à cage multiple
Deux ou trois cages sont superposées réunies ou non par une fente.
 Rotor à cage profondes Les conducteurs sont de faibles largeurs par rapport à
la hauteur.
 MAS à rotor bobiné (rotor à bagues)

1.4 Principe de fonctionnement

Trois enroulements géométriquement décalés de 120° sont alimentés chacun par une phase
d'un réseau triphasé alternatif. Les enroulements sont parcourus par des courants alternatifs
présentant le même décalage électrique 120° (réseau équilibré), ils produisent chacun un
champ magnétique alternatif sinusoïdal. En combinant ces trois champs on trouve un
champ tournant d'amplitude constante, ce champ effectue un tour pendant une période du
courant d'alimentation avec une paire de pôle par enroulement.

1.5 Les couplages des enroulements

Les moteurs asynchrones standards comportent 3 enroulements reliés à une plaque à bornes
comportant 6 bornes repérées U1, V1, W1, et U2, V2, W2. Ces moteurs sont connectables sur
deux tension selon le couplage étoile (Y), ou triangle (Δ), des enroulements.

Pour faire fonctionner le moteur asynchrone triphasé on doit le coupler en étoile ou en

triangle.

 Couplage triangle ∆ et couplage triangle Y

On utilise des barrettes pour assurer le couplage choisi des enroulements sur la plaque à
bornes du moteur.

COURS AII 2
  Tableau des tensions

Le choix du couplage dépend de la tension du réseau et de celle du moteur.

 Si la plus petite tension de la plaque signalétique du moteur correspond à la

tension entre phases du réseau on adopte le couplage ∆.
 Si la plus grande tension de la plaque signalétique du moteur correspond à la
tension entre phases du réseau on adopte le couplage Y.

Le tableau ci-dessous indique le type de couplage du moteur en fonction du réseau

d’alimentation:

Réseau d’alimentation Plaque signalétique Couplage

110 230 110 230 Y
230 400 230 400 Y
230 400 400 660 ▲
127 220 400 660 Aucun
400 660 220 380 Aucun
220 380 127 220 Y
230 400 370 420 ▲
Tension simple Tension composée Tension d’un Tension entre deux
enroulement enroulements

1.6 La plaque signalétique

Tout moteur électrique a ses propres caractéristiques. Elles sont regroupées sur une plaque
dite
signalét
ique qui
est fixée
sur le
moteur.

COURS AII 3
 II. PROCEDE DE DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES

Le branchement du moteur au réseau électrique peut se réaliser par :

 Démarrage direct : Si le courant de démarrage n’entraîne pas la détérioration des

enroulements du moteur ou l’installation accompagnant. Utilisé pour les moteurs
de faibles puissances.
 Utilisation d’un procédé de démarrage s’il y a risque de détérioration des
enroulements du moteur ou l’installation accompagnant.

2.1 LE DEMARRAGE DIRECT

Dans ce procédé le stator du moteur est branché directement sur le réseau d’alimentation
triphasé. Le démarrage s’effectue en un seul temps. C’est le mode de démarrage le plus
simple. Au démarrage le moteur se comporte comme un transformateur dont le secondaire
(rotor) est presque en court-circuit, d’où la pointe de courant au démarrage.

Ce type de démarrage est réservé aux moteurs de faible puissance devant celle du réseau, ne
nécessitant pas une mise en marche progressive.

Au démarrage du moteur la pointe d’intensité est de l’ordre de 4 à 8 fois l’intensité nominale.

Le couple de décollage est important, environ 1,5 fois le couple nominal.

2.1.1 Le démarrage direct un sens de marche

On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé dans un sens de marche avec un
bouton poussoir S2 l’arrêter avec un bouton poussoir S1.

L’action sur le bouton S2 active la bobine du relais KM1 qui s’auto maintient, les contacts de
puissance KM1 se ferment et le moteur démarre.

L’action sur S1 désactive la bobine KM1 les contacts de puissance s’ouvrent et le

moteur s’arrête.
Si pendant le fonctionnement il y a surintensité le relais thermique coupe le circuit de
commande et le moteur s’arrête.

Schéma de puissance Schéma de commande Schéma fonctionnel

COURS AII 4
  Le schéma fonctionnel est traduit par :
 Le demi-triangle hachuré : le mode de démarrage semi-automatique ;
 la flèche : un seul sens de marche ;
 le symbole du contacteur : le type d’appareil de commande utilisé ;
 le petit carré noirci : l’ouverture ou la mise à l’arrêt est automatique
 Le schéma de puissance est composé des appareils suivants :
 Q1 : Sectionneur
 KM1 : Contacteur
 F1 : Relais thermique
 M1: Moteur asynchrone triphasé 230v /400v
 Le Circuit de commande est équipé de deux boutons poussoirs :
 S1 : bouton-poussoir «ARRÊT» (il permet d’ouvrir le circuit ; Ar),
 S2 : bouton-poussoir «MARCHE» (il permet de fermer le circuit ; MA).
 F1 : Relais thermique
 La bobine du contacteur est repérée KM1:
 K: identification du matériel : c'est un contacteur, M1: il est sur le circuit
de puissance du moteur M1.
 Le contact KM1 (13 – 14), est le contact auxiliaire du contacteur KM1 : C’est
le contact d'auto-alimentation ou auto-maintien.
 L’équation logique du pré-actionneur KM1 s’écrit comme suit :

𝐊𝐌𝟏 = ̅̅̅̅
𝐅𝟏. 𝐒𝟐(𝐒𝟏 + 𝐊𝐌𝟏)
 Le diagramme fonctionnement

Les Diagrammesde fonctionnements facilitent la compréhension des schémas et donnent des

informations supplémentaires. On distingue :

Le diagramme de séquence qui facilite

l’analyse des actions qui succédent dans
un ordre déterminé et le diagramme de
séquence temps qui tient compte de la
valeur des intervalles de temps entre les
actions successives.

Avantages :

 Simplicité de l’appareillage ;
 Couple important ;
 Temps de démarrage court.

Inconvénients :

 Appel du courant important ;

 Démarrage brutal.

COURS AII 5
 2.1.2 Démarrage direct deux sens de marche

L’action sur le bouton S2 active la bobine du relais KM1 qui s’auto maintient, les contacts
de puissance KM1 se ferment et le moteur démarre.

L’action sur S1 désactive la bobine KM1 les contacts de puissance s’ouvrent et le moteur
s’arrête. Si pendant le fonctionnement il y a surintensité le relais thermique coupe le circuit
de commande et le moteur s’arrête.

L’action sur le bouton S3 active la bobine du relais KM2 qui s’auto maintient, les contacts de
puissance KM2 se ferment et le moteur démarre en sens inverse.

L’action sur S1 désactive la bobine KM2 les contacts de puissance s’ouvrent et le moteur
s’arrête.

NB : Pour changer le sens de

rotation d’un moteur asynchrone
triphasé, il faut inverser deux des
trois phases du circuit de puissance.

COURS AII 6
  Schéma fonctionnel
 La flèche bidirectionnelle précise les deux sens de marche.

 Schéma de puissance
 KM1 : contacteur marche avant.
 KM2 : contacteur marche arrière.

 Ce symbole traduit un verrouillage mécanique entre les deux contacteurs

(à un instant donné, un seul des contacteurs peut être fermé).
 Schéma de commande
Les contacts KM1 et KM2 sont placés en opposition cela s’appellent verrouillage
automatique.

𝐊𝐌𝟏 = ̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅

𝐅𝟏. 𝐒𝟐(𝐒𝟏 + 𝐊𝐌𝟏)𝐊𝐌𝟐
𝐊𝐌𝟏 = ̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅
𝐅𝟏. 𝐒𝟐(𝐒𝟑 + 𝐊𝐌𝟐)𝐊𝐌𝟏

 Diagramme fonctionnel.

2.2 DEMARRAGE ETOILE-TRIANGLE

Le démarrage s’effectue en deux temps :

 Dans un premier temps : chaque enroulement du stator est alimenté sous une
tension réduite en utilisant le couplage étoile. Le moteur démarre à tension réduite
(tension simple). C’est le temps nécessaire pour que la vitesse du moteur atteigne
COURS AII 7
 environ 80% de sa vitesse nominale.
 Deuxième temps : suspension du couplage étoile et mise en couplage triangle. Le
moteur est alimenté en pleine tension (tension composé).
Ce type de démarrage est utilisé pour les moteurs à couplage en triangle ∆ lors de leur
fonctionnement normal.

2.2.1 Démarrage étoile-triangle un sens de marche

On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé en étoile-triangle dans un sens de rotation
par un bouton poussoir S1 et arrêter par un bouton poussoir S0.

L’action sur le bouton S1 active la bobine du relais KM1 (couplage étoile)

Ce qui entraine l’activation de KM2 (contacteur de ligne), qui s’auto maintient, les le moteur
démarre à vitesse réduite et le temporisateur KA1 commence à compter.

Quelques secondes après, le contact KA1 s’ouvre et la bobine de KM3 s’active (couplage
triangle) le moteur tourne à pleine vitesse.

L’action sur S1 désactive les bobines KM2 et KM3 les contacts de puissance s’ouvrent et le
moteur s’arrête.
Si pendant le fonctionnement il y a surintensité le relais thermique coupe le circuit de
commande et le moteur s’arrête.

 La temporisation
Pour réaliser la commutation automatisée du couplage Y au couplage Δ, on utilise un contact
temporisé qui permet d’établir ou d’ouvrir un contact après certains temps préréglé de
façon à permettre à notre équipement de fonctionner convenablement. Le contact temporisé
permet d'établir ou d'ouvrir un contact un certain temps après la fermeture (au travail) ou à
l'ouverture (au repos)

COURS AII 8
 Il existe deux types de relais temporisés :

 Relais temporisé à action retardée

 Relais temporisé à relâchement retardé

Schéma fonctionnel Schéma de puissance Schéma de commande

NB : KA1 est un contacteur auxiliaire qui possède un contact temporisé retardé à l’ouverture.

COURS AII 9
L1, L2, L3 : alimentation triphasée

Q : fusible sectionneur

KM1 : contacteur couplage étoile

KM2 : contacteur de ligne

KM3 : contacteur couplage triangle

F : relais thermique

M : moteur triphasé

2.2.2 direct étoile-triangle deux sens de marche

Pour les deux sens de marche le fonctionnement est le même sauf qu’ici le bouton S2 permet
d’inverser le sens de marche du moteur.

Schéma fonctionnel Schéma de puissance

COURS AII 10
 Schéma de commande

KM1 : contacteur « sens 1 »

KM2 : contacteur « sens 2 » KM23

KM13
KM3 : contacteur « étoile »

KM4 : contacteur « triangle » KM21 KM31

KM11
Q : fusible sectionneur

F : relais thermique
KM22 KM12 KM41 KM32

2.3 DEMARRAGE PAR RESISTANCES STATORIQUE

2.3.1 Principe

Ce démarrage s’effectue en deux temps :

 Alimenter le stator sous tension réduite une par insertion dans chacune des phases
du stator d’une ou plusieurs résistances afin de limiter les courants statoriques et
ainsi réduire l’appel d’intensité.
 Alimenter le stator par la pleine tension du réseau en court-circuitant les résistances
lorsque la vitesse du moteur atteint 80% de la vitesse nominale.

Il n'y a pas de coupure de l'alimentation du moteur entre les deux temps de démarrage.

La pointe d’intensité reste importante de l’ordre de 4 à 5 In. Malgré un couple de décollage

assez faible, de l’ordre de 0,75 Cn.

2.3.2 Démarrage Statoriques un sens de marche

COURS AII 11
 Schéma de commande
Schéma de puissance
Schéma fonctionnel

KM1 : contacteur de ligne

KM2 : contacteur de court-circuit des résistances
Ru, Rv et Rw : groupe de résistances
KA1 : relais qui possède un contact temporisé retardé à la fermeture(KA1)
Démarrage deux temps :
1er temps fermeture de KM1
2ème temps fermeture de KM2
Remarque :
Lorsqu’on augmente l’insertion de groupes de résistances, on augmente les temps du
démarrage statoriques.
2.3.3 Démarrage Statorique deux sens de marche

Schéma fonctionnel Schéma de puissance Schéma de commande

COURS AII 12
KM1 : contacteur « sens1 »

KM2 : contacteur « sens2 »

KM3 : contacteur de court-circuit des résistances

Ru, Rv et Rw : groupe de résistances

2.4 DEMARRAGE PAR RESISTANCES ROTORIQUES

2.4.1 Principe
Ce démarrage consiste à alimenter directement les enroulements du stator sous leur tension
nominale et à coupler les enroulements du rotor en étoile. Ce démarrage s’exécute en
plusieurs temps (minimum 3 temps) :
 1er temps : on limite le courant dans les enroulements du rotor en insérant des
résistances.
 2eme temps : on diminue la résistance du circuit rotor en éliminant une partie des
résistances.
 3eme temps : on supprime toutes les résistances rotoriques ce qui donne un rotor court-
circuité (couplage étoile).
L’augmentation de la résistance des phases du rotor entraine :

 Un accroissement du couple moteur de décollage,

 Une diminution de l’intensité.
2.4.2 Démarrage par résistances rotoriques un sens de marche

Schéma fonctionnel Schéma de puissance Schéma de commande

COURS AII 13
KM1 : contacteur de ligne KM3 : contacteur 3eme temps
KM2 : contacteur 2eme temps
KM3 : contacteur 3eme temps R1 et R2 : 2 groupes de résistances
Q : fusible sectionneur
F : relais thermique
KM1 : contacteur de ligne
KM2 : contacteur 2eme temps M : moteur à rotor bobiné

2.4.3 Démarrage par résistances rotoriques deux sens de marche

Schéma fonctionnel Schéma de puissance Schéma de commande

KM1 : contacteur « sens 1 » KM2 : contacteur »sens 2 »

KM3 : contacteur « 2ème temps » R1 : un groupe de résistances

F : relais thermique M : moteur à rotor bobiné

2.5 TENSION REDUITE PAR AUTOTRANSFORMATEUR

2.5.1 Principe
Ce démarrage consiste à utiliser un autotransformateur, qui est un appareil dont le circuit
primaire est alimenté par le réseau et qui délivre à son secondaire une tension pouvant varier
linéairement de 0 à 100% de la tension primaire.
Ce démarrage s’effectue en deux temps :
 1er temps : Alimenter le moteur par une tension réduite à travers l’autotransformateur.
Dans ce premier temps, on démarre le moteur sur un autotransformateur couplé en étoile. De
ce fait, le moteur est alimenté sous une tension réduite réglable.

 2eme temps : alimenter le moteur par la pleine tension de fonctionnement.

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 Avant de passer en pleine tension, on ouvre le couplage étoile de l'autotransformateur, ce qui
met en place des inductances sur chaque ligne limitant un peu la pointe et presque aussitôt, on
court-circuite ces inductances pour coupler le moteur directement au réseau.

2.5.2 Démarrage par autotransformateur un sens de marche

2.5.3
Schéma fonctionnel Schéma de puissance Schéma de commande

Q : fusible sectionneur KM1 : contacteur couplage étoile de l’autotransformateur

KM2 : contacteur alimentation de l’autotransformateur KM3 : contacteur moteur

F : relais thermique

2.5.4 Démarrage par autotransformateur deux sens de marche

Schéma fonctionnel Schéma de puissance Schéma de commande

COURS AII 15
Intensité : Le courant dans chaque enroulement es réduit proportionnellement à la tension.
Souvent plusieurs prises sont prévues sur l’autotransformateur afin d’ajuster l’intensité en
fonction de la charge.

ID= 1,7 à 4 In
Couple : Il est réduit proportionnellement au carré de la tension

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