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CHAPITRE I : Rseau Electrique Monophas

1. Importance du rgime sinusodal


- La plus grande partie de lnergie lectrique est produite sous forme de courant alternatif sinusodal ;
- Les fonctions sinusodales sont simples manipuler mathmatiquement et lectriquement ;
- Toute fonction priodique de forme quelconque peut tre dcompose en une somme de signaux
sinusodaux.
2. Production du courant alternatif sinusodal
Toutes les centrales lectriques fonctionnent sur le principe de la loi de Faraday : une spire ou une
bobine conductrice tourne dans un champ magntique, un courant induit est produit dans la bobine et est
ensuite achemin vers les rseaux de distribution.
La figure ci-dessous illustre le schma de principe dun gnrateur de courant alternatif. Une bobine
(sur le dessin, on na dessin quune spire, N=1) tourne la vitesse angulaire dans un champ magntique
B. Le courant induit est achemin vers le circuit extrieur (ici lampoule) par un systme de bagues
collectrices et de balais.
On a :
cos cos BA BA t u = =
max
sin
sin
d
N NBA t
dt
t


u
= =
=
Avec :
A : section de la spire [m
2
] B : induction magntique [T] ;
u: flux magntique [Wb] c : force lectromotrice induite [V].
3. Reprsentation des fonctions sinusodales
a) Dfinitions
- Valeur instantane : Une tension sinusodale est une grandeur priodique et alternative pouvant
scrire sous la forme :
u(t)= U
M
sin(t+
u
)
t est le temps en secondes (s)
est la pulsation en radians par seconde (rad.s
-1
) ;

max

.t+
u
est la phase instantane en radians (rad) ;

u
est la phase lorigine en radians (rad).
U
M
est la valeur crte du signal
- Valeur crte ou amplitude U
M
: valeur maximale du signal (note aussi ou U
max
)
- Valeur moyenne : < u > =U
moy
=
0
1
( ) 0
T
u t dt
T
=
}
car il s'agit d'une fonction alternative.
- Valeur efficace : La valeur efficace d'une grandeur sinusodale est :
2
0
1
( )
2
T
M
U
U u t dt
T
= =
}
La valeur efficace de nimporte quelle tension se mesure l'aide d'un voltmtre numrique, RMS
(Root Mean Square), en position AC + DC.
- Priode : Une tension u est priodique de priode T si : u(t)= u(t+kT), avec k = 0; 1; 2; 3; ...
Ce qui conduit :
2
T

=
Formule avec la frquence : Avec
1
f
T
=
b) Exemple : u(t)=14.142 sin(378t+0.52)
De cette quation on peut en dduire :
=378 rad/s ; f= /2t=60 Hz T=1/f=16.66 ms

u
=0.52 rad
u
=30.
U
M
=14.142
2
M
U
U = =10
4. Reprsentation de Fresnel
La reprsentation de Fresnel est une reprsentation vectorielle des grandeurs sinusodales.
a) Reprsentation dun vecteur
- En coordonnes cartsiennes il faut la position (x; y) de
son extrmit par rapport son origine.
( ) ; U x y

- En coordonnes polaires, il faut sa longueur et l'angle


qu'il fait avec un axe d'origine.
( ) ;
u
U U

b) Reprsentation de Fresnel
Toute grandeur sinusodale (tension ou courant) sera reprsente par un vecteur de longueur sa valeur
efficace et dangle sa phase lorigine.
Considrons un diple Z travers par un courant i et ayant entre ses bornes une tension u.
pour la tension : ( ) ( ) 2 sin( ) ;
u u
u t U t U U = +

Pour le courant : ( ) ( ) 2 sin( ) ;
i i
i t I t I I = +

U
max
U(t)
t
(t)
Diffrence de phase :
u i
=
D'o la reprsentation de Fresnel
ou
reprsentation vectorielle
Si on prend le courant I comme origine des phases la reprsentation se simplifie.
pour la tension : ( ) ( ) 2 sin( ) ; u t U t U U = +

Pour le courant : ( ) ( ) 2 sin( ) ; 0 i t I t I I =

D'o la reprsentation de Fresnel

(phi) reprsente le dphasage de i par rapport u.
En reprsentation de Fresnel, est langle allant de i vers u.
Remarque : il nest pas ncessaire de reprsenter la phase instantane (.t+) puisque dans un circuit
lectrique, toutes les grandeurs lectriques auront la mme pulsation . La seule partie qui change pour les
diffrents tensions et courants, ce sont la valeur efficace et la phase lorigine .
Remarque : le dphasage dpend du diple et de la pulsation .
c) Loi des mailles en reprsentation de Fresnel
Exemple :
Loi des mailles instantane :
1 2
u u u = +
avec
1 1 1
( ) 2 sin( ) u t U t = +
et
2 2 2
( ) 2 sin( ) u t U t = +
Remarque : u la mme priode que u
1
et u
2
.
Loi des mailles vectorielle :
1 2
U U U = +

avec ( )
1 1 1
; U U

et ( )
2 2 2
; U U

Remarque : En aucun cas il ne faut faire la somme algbrique des valeurs efficaces U
1
et U
2
.
U diffrent de U
1
+ U
2
(voir la construction vectorielle ci-dessus).
Remarque : il en va de mme pour la loi des nuds.
Reprsentation vectorielle
5. Utilisation de la notation complexe en rgime sinusodal
5.1 La notation complexe
La notation complexe remplace avantageusement la reprsentation de Fresnel puisqu'elle permet d'viter la
reprsentation graphique des vecteurs.
Dans l'ensemble des nombres rels, un vecteur plan se reprsente par deux coordonnes x et y.

( ) , V x y

En complexe ce mme vecteur pourra tre reprsent par une quation mathmatique.


. V x j y = +
L'intrt d'une quation c'est qu'elle peut tre manipule pour faire des oprations : somme, produit, ...
Remarque: le symbole habituellement utilis en mathmatique pour reprsenter un imaginaire pur et la
lettre i.
En physique, cette lettre est dj couramment utilise pour reprsenter un courant, d'o le
choix de la lettre j ;
2
1 j =
a) Reprsentation des nombres complexes
Soit un nombre complexe : . z a j b = + forme algbrique
On peut le reprsenter avec des coordonnes polaires
.(cos .sin ) z Z j = + forme trigonomtrique
Ou : .
j
z Z e

= forme exponentielle
Module Z :
2 2
Z z a b = = + (longueur, norme)
Argument : ( )
b
tg
a
=
Partie relle a : cos( ) a Z =
Partie imaginaire b : sin( ) b Z =
y
x
y
x
V

y
x
Im
Re
V
b
a
Im
Re
Z
Z

b) Valeurs remarquables
Si 0 = alors cos(0) 1; sin(0) 0 = = z Z = et b=0 et a=Z : z est un rel pur
Si
2

= + alors cos( ) 0; sin( ) 1


2 2

= = . z j Z = et a=0 et b=Z : z est un imaginaire pur
Si
2

= alors cos( ) 0; sin( ) 1


2 2

= = . z j Z = et a=0 et b=-Z : z est un imaginaire pur
Ce qui revient :
. .
.0
2 2
1
j j
j
e e j e j

= = =
c) Complexe conjugu
Si . .
j
z a j b Z e

= + =
Alors le complexe conjugu de z est :
*
. .
j
z a j b Z e

= =
5.2 Manipulation des nombres complexes
a) Addition, soustraction :
On utilise de prfrence la notation cartsienne.
Soit deux nombres complexes :
1 1 1
.
x y
u u j u = + et
2 2 2
.
x y
u u j u = +
Soit le complexe : .
x y
u u j u = + tel que
1 2
u u u = +
Alors : ( ) ( )
1 2 1 1 2 2 1 2 1 2
= . .
x y x y x x y y
u u u u j u u j u u u j u u = + + + + = + + +
Soit :
1 2 x x x
u u u = + et
1 2 y y y
u u u = +
b) Inverse
On utilise de prfrence la notation polaire.
Soit le complexe .
j
y Y e

= tel que
1
y
z
= Alors :
1 1 1
.
.
j j
j
y Y e e
z Z e Z


= = = =
On constate que : Module :
1 1 1
Y
Z Z Z
= = = argument : =
c) Produit
On utilise de prfrence la notation polaire.
Soient les trois complexes :
1
1 1
.
j
z Z e

= ,
2
2 2
.
j
z Z e

= , et z tel que
1 2
z z z =
Alors :
1 2
z z z = =
1 2
1 2
. .
j j
Z e Z e

=
( )
1 2
1 2
. .
j
Z Z e
+

5.3 Reprsentation complexe des grandeurs lectriques
a) Tension
( ) ( ) 2 sin
u
u t U t = + .
u
j
u U e

=
Comme pour la reprsentation de Fresnel, le module est la valeur efficace U et l'argument la phase
l'origine
u
.
b) Courant
Idem pour le courant : ( ) ( ) 2 sin
i
i t I t = + .
i
j
i I e

=
c) Impdances
D'une manire gnrale, si on considre un diple d'impdance z.
L'impdance complexe s'exprime : .
j
z Z e

= en ohms ()
Z est l'impdance en ohms ()
est le dphasage provoque par le diple entre la tension aux bornes du diple et le courant qui le traverse
(en radians - rad).
Ce qui donne pour les diples R, L et C
Remarque : l'admittance Y est l'inverse de l'impdance Z.
6. Dphasage
6.1 Dfinition
- Valeurs instantanes
( ) ( ) 2 sin
u
u t U t = +
( ) ( ) 2 sin
i
i t I t = +
- U et I sont les valeurs efficaces de u et i.
- (.t+
u
) et (.t+
i
) sont les phases instantanes de u et i.
-
u
et
i
sont les dphasages par rapport l'origine.
- Diffrence de phase :
u i
=
est la diffrence de phase entre u et i ou le dphasage de i par rapport u.
si < 0, i est en avance sur u ; la charge est de nature capacitive.
si > 0, i est en retard sur u ; la charge est de nature inductive.
si = 0, i et u sont en phase ; la charge est de nature rsistive.
On peut alors crire les grandeurs u et i dune des faons suivantes :
( ) ( )
( ) ( )
2 sin
2 sin
u t U t
i t I t

= +
=
ou
( ) ( )
( ) ( )
2 sin
2 sin
u t U t
i t I t


=
=
6.2 Dphasage en reprsentation de Fresnel
Sur le diagramme de Fresnel, est langle allant de vers .
7. Puissances en rgime sinusodal
a) Puissance instantane
La puissance lectrique est le produit de la tension par le courant.
( ) ( ) ( ) ( ) 2 sin et 2 sin u t U t i t I t = + =
( ) ( )
( ) ( )
2 sin 2 sin
2 sin sin
p u i
U t I t
UI t t


=
= +
= +
Pour rarranger les termes, on utilise la relation trigonomtrique ci-dessous :
| |
1
sin sin cos( ) cos( )
2
a b a b a b = +
do ( ) ( ) cos cos p UI t t UI t t = + + +
Finalement : ( ) ( ) cos cos 2 p UI UI t = +
On constate que la puissance instantane est la somme dun terme constant "U.I.cos" et dun terme
variant priodiquement "U.I.cos(2t+)".
b) Puissance active
La puissance active est la moyenne de la puissance instantane. La valeur moyenne du terme
priodique est nulle (cest une fonction priodique alternative). Il reste donc le terme constant.
cos P UI =
U : valeur efficace de la tension (V) ;
I : valeur efficace du courant (A) ;
: dphasage entre u et i (rad).
Unit de P : le watt (W).
c) Puissance ractive
La puissance ractive est une invention mathmatique pour faciliter les calculs.
sin Q UI =
Unit : le voltampre ractif (var)
d) Puissance apparente
La puissance apparente ne tient pas compte du dphasage entre u(t) et i(t).
S UI =
Unit : le voltampre (VA).
e) Triangle de puissance
En observant les relations ci-dessus on constate que :
2 2 2
S P Q = +
Ce qui peut tre schmatis par le diagramme de Fresnel des puissances (triangle des puissance) :
Remarque : seule la puissance active une ralit physique. La puissance ractive ne correspond
aucune puissance relle.
f) Autres relations :
Q
tg
P
= et cos
P
S
=
8. Puissances complexe.
Considrons le produit :
*
s u i =
En dveloppant on obtient :
( ) *
. . . .
u i u i
j j j j
s u i U e I e U Ie U Ie

= = = =
Soit finalement : . cos . sin s U I jU I P jQ = + = +
9. Les diples passifs linaires
9.1 Loi d'Ohm
- Impdance relle d'un diple
U
Z
I
=
Units : Z (O), U (V), I (A)
- Admittance relle d'un diple
1 I
Y
Z U
= =
Units : Y (S), U (V), I (A)
- Loi d'Ohm
Les relations prcdentes conduisent aux relations suivantes :
U = Z I ou I = Y U
9.2 Les diffrents cas
a) Conducteur ohmique
L'intensit i et la tension u sont en phase :
Impdance relle
Z = R
Dphasage

i/u
= 0 ou
u/i
= 0
Construction de Fresnel
b) Bobine parfaite
L'intensit i est en quadrature retard sur la tension u ;
Impdance relle
Z = L
Dphasage
/ /
ou
2 2
i u u i
rad rad

= =


Constructions de Fresnel
c) Condensateur parfait
L'intensit i est en quadrature avance sur la tension u :
Impdance relle
1
Z
C
=
Dphasage
/ /
ou
2 2
i u u i
rad rad

= =

Constructions de Fresnel
d) Bobine relle ou diple R, L srie
La rsistance du fil de cuivre dont est compose la bobine nest en ralit pas ngligeable. Do la
modlisation dune bobine relle (Z) par une rsistance (r) en srie avec une inductance parfaite (L):
Z est limpdance de la bobine (en Ohms ; ).
Il faut connatre lexpression de Z en fonction de r et L.
2 2
( ) Z r L = + , est la pulsation en rad.s
-1
Dphasage
L'intensit i est en retard sur la tension u = u
R
+ u
L
/ /
ou tg
i u u i
L L
tg
R R

= =
Construction de Fresnel
e) Diple R, C srie
L'intensit i est en avance sur la tension u = u
R
+ u
C
:
Impdance relle
2
2
1
Z R
C
| |
= +
|
\ .
Dphasage :
/ /
1 1
ou tg
i u u i
tg
RC RC


= =
Construction de Fresnel
f) Condensateur rel ou diple R, C parallle
La tension u est en retard sur l'intensit i = i
R
+ i
C
:
Admittance relle
( )
2
2
1
Y C
R
= +
Dphasage :
/ /
ou tg
i u u i
tg RC RC = =
Construction de Fresnel
9.3 Tableau rcapitulatif
Rsistance R Inductance L Capacit C
Schma
Equation fondamentale
Impdance Z ( )
Admittance Y (S)
Relation entre les
valeurs efficaces
Dphasage j (rad)
Reprsentation de
Fresnel
Puissance active
P (W)
R absorbe P
Puissance ractive
Q (VAR)
L absorbe Q C fournit Q
10. Application des complexes en lectricit
Considrons le montage
a) Loi des mailles :
1 2 3 5
0 e u u u u =
b) Loi des nuds :
1 2 3
i i i = +
c) Loi d'ohms
Avec les grandeurs dfinies de la faon suivantes : .
j
z Z e

= .
u
j
u U e

= .
i
j
i I e

=
d) Loi d'ohm : u z i =
On dveloppe :
( )
. . . . .
i u i
j j j j
U e Z e I e Z I e
+
= =
Par comparaison termes termes...
...on peut dire que :
L'expression complexe de la loi d'ohm l'avantage de runir impdance et dphasage dans une expression
unique.
e) Exemple : loi d'Ohm pour la rsistance
R
u z i =
. .
u i
j j
U e R I e

=
Ce qui permet d'crire : U R I = 0
u i R
= =
10.2. Associations de diples
a) Principe
On gnralise aux impdances complexes ce que l'on connat dj pour la rsistance.
Si les diples sont en sries, l'impdance quivalente est la somme des impdances.
1 2 3
z z z z = + +
Si les diples sont en parallles, l'admittance quivalente est la somme des admittances.
1 2 3
y y y y = + +
b) Exemple : RL srie
L'impdance quivalente complexe est :
R L
z z z R jLw = + = +
L'impdance physique (celle que l'on mesure) est alors : ( )
2
2
Z z R Lw = = +
Et :
Lw
tg
R
=
c) Exemple : RLC srie
L'impdance quivalente complexe est :
1 1
R L C
z z z z R jLw j R j Lw
Cw Cw
| |
= + + = + = +
|
\ .
L'impdance physique (celle que l'on mesure) est alors :
2
2
1
Z z R Lw
Cw
| |
= = +
|
\ .
d) Exemple : RLC parallle
11. Facteur de puissance
11.1 Dfinition
- Dfinition gnrale :
P
k
S
= (sans dimension)
- Cas particulier du rgime sinusodal
cos
cos
P UI
k
S UI

= = = soit cos k =
En rgime sinusodale le facteur de puissance est : cos()
11.2 Importance du cos
Pour des raisons conomiques, une installation lectrique industrielle doit consommer le moins d'nergie
possible.
Il faut donc rduire les pertes. En particulier les pertes joules dpendent du courant.
Pertes joules : P
j
=R I
2
La tension U est impose par le rseau (220V), la puissance P est impose par la charge (installation
lectrique qui absorbe la puissance) :
.cos
P
I
U
=

Plus I est faible plus les pertes sont faibles. Il faut donc avoir cos le plus proche possible de 1.
Ce qui revient aussi :
2 2
cos
P
P Q
=
+

Plus Q se rapproche de 0, plus cos se rapproche de 1.
Cest dire il faut relever le facteur de puissance.
Mthode : il faut joindre l'installation lectrique un composant pouvant modifier la puissance ractive
Q (et donc cos) sans modifier la puissance active P (question d'conomie).
Ces composants sont soit le condensateur soit la bobine parfaite.
11.3 Relvement du facteur de puissance
Si linstallation lectrique est inductive (Q > 0), il faut diminuer Q en adjoignant des condensateurs (Q
C
<
0) de telle sorte que Q + Q
C
< Q.
Si linstallation lectrique est capacitive (Q < 0), il faut augmenter Q en adjoignant des inductances (Q
L
>
0) de telle sorte que Q < Q + Q
L
.
11.4 Mthode
Dans la plupart des situations la charge est de type inductive (transformateurs, moteurs, chauffage, ...).
Pour relever son facteur de puissance il faut donc y ajouter en parallle un condensateur.
Lobjectif est de dimensionner le condensateur en fonction du facteur de puissance recherch.
Sans le condensateur Avec le condensateur
Daprs les schmas ci-dessus, on peut faire le bilan des puissances.
Puissance active Puissance ractive
Dphasage
ou facteur
de puiss.
Charge seule P
. Q Ptg = On a cos
Condensateur seul 0
2
c
Q C U = - /2
Charge + condensateur P ' . '
c
Q Q Q Ptg = + =
On veut
cos
On en dduit la capacit du condensateur de la manire suivante :
2
'
c
Q C U Q Q = =
2
. ' . C U Ptg Ptg =
2
( ') P tg tg
C
U


=
12. Thorme de Boucherot
1
N
T k
P P =

et
1
N
T k
Q Q =

1
N
T k
S S =

2 2
T T T
S P Q = +
Utilisation du thorme de Boucherot
Le tableau suivant rsume la situation.
On en dduit le facteur de puissance cos :
2 2
cos
T T
T
T T
P P
S
P Q
= =
+
On en dduit aussi lintensit efficace :
cos
P S
I
U U
= =

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