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Systèmes Energétiques
convertisseurs
AC/A
C
2
Systèmes de génération d’énergie
Objectifs de la commande
1. Controller le niveau de
puissance de sortie
2. Régler le niveau de tension
3. Controller la fréquence de
sortie
4. Controller la vitesse de rotation
des moteurs
5. Conversion d’énergie
électrique (Continue <=>
Alternative)
3
Programme
Chapitre 1 :
Introduction à l’électronique de puissance
Chapitre 2 :
Composants de l’électronique de puissance
Chapitre 3 :
Les convertisseurs statiques:
redresseurs, hacheurs, gradateurs et onduleurs
Chapitre 4:
Les systèmes de commande
Chapitre 1 :
Introduction à l’électronique de puissance
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Introduction à l’électronique de puissance
1- Définitions :
Électronique de Puissance : L'électronique de puissance est l'une
des branches de l'électrotechnique, elle concerne les dispositifs
(convertisseurs) permettant de changer la forme de l'énergie
électrique.
L’électronique de puissance permet de remplacer les transformations d’énergie
effectuées autrefois par des machines tournantes .
Convertisseurs statiques
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Introduction à l’électronique de puissance
Définition :
Convertisseur statique : est un dispositif transformant l’énergie
électrique du réseau d’alimentation en une forme appropriée à
l’alimentation d’une charge.
Système permettant d’adapter la source d’énergie
électrique à un récepteur donné.
Energie
Convertisseur
électrique Charge
d’alimentation statique
Forme alternative :
Alimentation :
( réseau de distribution, alternateur, etc…)
alternative
Forme continue : ou
( batterie, accumulateur, etc…) continue
➢ alternatif
continu : redresseur
continu : hacheur
➢ continu
alternatif : onduleur
3- Représentation :
Redresseur :
Convertisseur AC/DC
Onduleur :
Convertisseur DC/AC
Hacheur :
Convertisseur DC/DC
gradateur
ou
Cycloconvertisseur
Convertisseur AC/AC
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Introduction à l’électronique de puissance
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Introduction à l’électronique de puissance
Définition :
Un convertisseur statique est dit réversible lorsque l’énergie peut transiter
d’une manière bidirectionnelle (aussi bien dans un sens que dans un autre).
Convertisseur Convertisseur
non-réversible réversible
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Introduction à l’électronique de puissance
u pabsorbée = u. i
u=0, i
Interrupteur parfait
i=0, u
Les composants qui répondent à cette condition sont les composants réactifs
(inductances et condensateurs) et transformateurs parfaits.
Introduction à l’électronique de puissance
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Introduction à l’électronique de puissance
8- Domaines d’étude:
L’électronique de puissance étudie un convertisseur statique sur trois
niveaux :
Energie Convertisseur
Système de
électrique Charge
commande statique
d’alimentation
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Introduction à l’électronique de puissance
9 - Exemples d’application de Convertisseurs :
Le spectre des applications des convertisseurs statiques est très varié et couvre
plusieurs domaines :
Les applications domestiques : Eclairage, chauffage, climatiseurs, TV,
ordinateurs, four microonde, électro-
ménagers, etc….
Télécommunications
Aéronautique et spatial
Transports terrestres et marins
Production et transport d’énergie
etc…. 18
Exemple schéma partiel de fonctionnement:
IK K IL
VK
D L
U VD
R
ID
E
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1er cas: K est conducteur (fermé), diode D est bloquée :
Ik = IL, et VD = -U , et U = UCH
Les courants sont régis par :
Ik = 0 , VD = - UCH = 0 et VK>0
IL est régi par l’équation :
3ème cas: K est bloqué (ouvert); IL est nul , alors la diode est bloquée :
Ik = IL = 0, et VD = E ,
et VK = U – E > 0
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Chapitre 2 :
Les composants de l’électronique de puissance
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Les composants de l’électronique de puissance
1- Introduction :
▪ Etude des composants utilisés en électronique de puissance dans les
convertisseurs statiques SC fonctionnant en commutation c.à.d en
interrupteurs.
▪ Intérêt est porté sur les caractéristiques, les performances et au mode
d’utilisation de ces composants.
▪ Connaitre le comportement de ces SC pendant les transitions de l’état passant
à l’état bloqué et inversement.
a- Rappel : interrupteur idéal
✓ Ouvert : aucun courant ne le traverse, i = 0.
✓ Fermé : il est assimilé à un fil sans résistance, u = 0.
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Les composants de l’électronique de puissance
2- La diode :
Interrupteur à ouverture et à fermeture spontanée
➢ Elle s’ouvre (cesse de conduire) quand le courant qui la traverse s ’annule (devient
légèrement négatif).
➢ Elle se ferme (conduit) quand la tension à ses bornes devient positive (dépasse une
certaine valeur appelée tension de seuil).
anode iD cathode
A K Ses conditions de fonctionnement
vD sont caractérisées par :
iD
iD > 0 D passante vD = 0
vD < 0 D bloquée iD = 0
vD
O
L’état passant est imposé par le courant,
Diode idéale l’état bloqué par la tension à ses bornes.
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Les composants de l’électronique de puissance
b- Modèles électriques statiques :
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Les composants de l’électronique de puissance
a- Caractéristique statique :
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Les composants de l’électronique de puissance
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Les composants de l’électronique de puissance
Exemple: Redressement monophasé simple alternance
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Les composants de l’électronique de puissance
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Les composants de l’électronique de puissance
3- Le thyristor :
▪ La tension de retournement VBO est une fonction décroissante du courant de gâchette iG.
(amorçage commandé).
▪ Amorçage :
➢ VAK > 0
➢ IG > IGT(max) catalogue. Courant de gâchette suffisant
➢ IAK > IL
▪ Blocage :
➢ IAK < IH ou s’annule.
➢ VAK < 0 pendant
tq : durée minimale du blocage qui permet au composant de supporter à nouveau une
tension directe sans amorçage spontanée.
Pour avoir le thyristor saturé, il faut amener le courant iAK à un niveau suffisant.
Le courant d'accrochage (IL: Latching current) est spécifié pour un courant de gâchette et à
une température de jonction (en général 25°C) donnés.
Fonctionnement :
➢ Si VAK < 0, le thyristor est bloqué et I = 0.
➢ Si VAK > 0, sans courant préalable dans la gâchette (iG< iGT), le
thyristor est bloqué.
➢ Si VAK > 0 et un courant IG de gâchette (iG > iGT), la tension VAK
s’effondre et le thyristor s’amorce (Comportement en diode).
▪ si I > IH, le courant de gâchette IG peut s’annuler, la conduction
entre anode et cathode persiste.
▪ si I < IH, le thyristor se bloque. 36
Applications des Thyristors :
➢ Transistor faible puissance (petits signaux), IC < 1A ; VCE0 < 50V et 100 h21
500.
➢ Transistor forte puissance qlq 10A, VCE0 > 100V et h21 de 5 à 10
a- Caractéristiques statiques :
Caractéristique idéalisée
Zone 1 : Saturation
Zone 2 : Quasi saturation
Zone 3 : Fonctionnement linéaire (amplification)
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Les composants de l’électronique de puissance
Tr MOS à canal N
Les MOSFETs sont unipolaires, donc très rapides (leur fonctionnement fait
intervenir uniquement les porteurs majoritaires (électrons)) .
L'IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) est un transistor bipolaire à porte isolée. Il
associe les avantages des transistors bipolaires (tensions et courants élevés) et ceux des
transistors MOSFET (rapidité des commutations, énergie de commande faible).
Similaire au MOSFET, l'IGBT possède une impédance de grille importante, autorisant une
commutation avec un faible apport d'énergie.
Comme le BJT, l'IGBT possède une tension à l'état passant faible, même pour des tensions
bloquées importantes (ex : VON 2 à 3V pour des tensions bloquées > 1000V).
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Les composants de l’électronique de puissance
Caractéristiques :
iC
vCE
O
Donc :
l’ IGBT est aussi un interrupteur à ouverture et à fermeture commandée.
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Les composants de l’électronique de puissance
Comme le thyristor, le GTO peut être commandé de l'état OFF à l'état ON par une
impulsion de courant brève appliquée sur la gâchette.
Le GTO peut en plus être commandé de l'état ON à l'état OFF par application d'une
tension Gâchette-Cathode négative, créant un fort courant négatif de gâchette .
P1
N1
P2
N2
G G
K 46
Les composants de l’électronique de puissance
5- Autres interrupteurs :
P1 N1
N2
P2
N3 N4
G A2
Structure d’un Triac
De part sa structure, le triac conduit aussi bien pour les alternances positives que
négatives (contrairement au thyristor). 47
Les composants de l’électronique de puissance
Les Diacs :
Un diac est un composant à amorçage (bidirectionnel) par la tension à ses
bornes.
Pas de présence de gâchette.
Leur principale application est la commande d’allumage des TRIACS.
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Redresseurs
1- Introduction :
Redresseurs la conversion alternatif-continu
Redresseur
Convertisseur AC/DC
- Types de redresseurs :
i1
1
2
u12
i2
2 u31 1 N 3
u1N u23
i3 terre
3
u2N
u3N
iN Prise Triphasée
N
Hypothèses :
Montage P3 à diodes
A un instant donné, seule la diode dont l'anode est au plus haut potentiel peut
conduire, les autres sont bloquées : ud = sup{v1,v2,v3} 55
Redresseurs
Tension redressée :
+T
U di0 = 1 T 6 ud (t)dt =0.83Vmax
U di0 = Vmax sin( )
T −6 Cas général: p
3 p
En effet :
avec :
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Redresseurs
● Valeur efficace :
+ T sin(2 )
U dieff = 1 T 6 ud2dt =0.84Vmax
p
U dieff =Vmax 1+
T −6 Cas général: 2 2
3 p
➢ Relations utiles :
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