Electro Conv 250122 VF2

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et
dimensionnement
Alexis Wagner
alexis.wagner@ens-rennes.fr
Conservatoire National des Arts et Métiers
COURS
Comment choisir une machine adaptée ? choix du type de machine déjà réalisé
Chaîne de conversion électromagnétique: 2

USEFOX: Efficacité Énergétiqueétude etbâtiment
dans le dimensionnement 2
Chaînes d’information et de puissance
Robot 5 axes Éric 3
Chaîne d’information
Acquérir Traiter Communiquer

Axe immobile
Codeur incrémental Carte électronique Carte électronique
Chaîne de puissance
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre Agir
Secteur Hacheur Machine à courant continu Réducteur/géométrie
Cible de l’UE ! Axe en mouvement
Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 3

Chaîne de puissance
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre Agir
Electronique 2 Mécanique 1
Le dimensionnement d’une machine passe par l’étude du système mécanique ! (Cahier des charges)

Réponse à un besoin
L’objectif fixé:
 Comprendre le raisonnement général amenant le choix d’une machine électromagnétique
1. Savoir utiliser les outils analytiques permettant l’étude mécanique d’un système
2. Appliquer ces outils à des cas simples
3. Faire la liaison entre le cahier des charges, l’environnement du système, et les critères
dimensionnant de la machine

Agir
Fonction réalisée par le système:
- Mise en mouvement d’un véhicule
- Serrage d’une pièce

Agir - Fermer une barrière
- Suivre le soleil/vent
- Bouger un axe
Diversité des applications

Manque d’informations pour le dimensionnement de la machine !

Respecter un cahier des charges
Cahier des charges du système:
« Renault ZOÉ »
Critère 1.1 0 à 100 km.h-1 en 11.4 secondes (à accélération constante)
Comment déterminer les critères permettant de dimensionner la machine synchrone ?

Lien entre dimensionnement de machine et le cahier des charges
Convertir Transmettre Action Critères du cahier des

charges
Critères dimensionnants
« En général » pour choisir une machine

Choix d’une machine dans
- Couple nominal/maximal que fourni la machine
un catalogue constructeur
- Vitesse nominale/maximal de rotation de la machine
- Puissance maximale que doit fournir la machine

Rappels: PFD
Principe Fondamentale de la Dynamique (appliqué à un solide (S) dans un référentiel galiléen– solide
indéformable):
Théorème de la résultante dynamique:
Théorème du moment statique appliqué au point A du solide:

Statique !
Le principe fondamental de la dynamique est dans cet UE, uniquement un outil, on demandera d’être
capables de résoudre des problèmes simples !

Rappels: Liaisons
Principales liaisons normalisées:
USEFOX: Efficacité Énergétique dans le bâtiment 10

Rappels: Liaisons
Principales liaisons normalisées:
USEFOX: Efficacité Énergétique dans le bâtiment 11

Rappels: Transmission de puissance
Ω 𝑚𝑜𝑡 , 𝑉
Transmettre
C 𝑚𝑜𝑡
Puissance utile moteur: 𝑃 𝑚𝑜𝑡 =𝐶 𝑚𝑜𝑡 . Ω 𝑚𝑜𝑡
Définie par le
Puissance utile en sortie du système: 𝑃=𝐶 . Ω ou 𝑃=𝐹 .V
cahier des
charges

Rappels: Transmission de puissance
Ω 𝑚𝑜𝑡 ,
Transmettre
C 𝑚𝑜𝑡
Engrenages
Poulies courroies
Vis sans fin
Crémaillère
Géométrie du système (bielle manivelle)
Les éléments peuvent être mis en cascade !

Rappel: Transmission de puissance
Roulement sans glissement en I:

1
Le diamètre d’une roue dentée est proportionnel à son nombre de dents: 𝐷=𝑚𝑍
𝜔1 𝑍2
Soit le rapport de réduction: =− Contact
𝜔2 𝑍1
extérieur

Rappel: Transmission de puissance mise en « cascade »
Engrenage
Engrenage
simple n°1
simple n°2
On part de la « sortie »:
Produit des rapports de réductions des engrenages simples !

Rappel: Transmission de puissance
Rapport de réduction
Ω 𝑚𝑜𝑡 Ω red
𝑟 <1 Ω 𝑟𝑒𝑑 =Ω 𝑚𝑜𝑡 .𝑟
C 𝑚𝑜𝑡 C red
𝜂 𝑟𝑒𝑑 𝜂 𝑟𝑒𝑑 C 𝑚𝑜𝑡
>1 C𝑟𝑒𝑑 =
𝑟
𝑟
P red
𝜂𝑟𝑒𝑑 <1
P𝑚𝑜𝑡
P𝑟𝑒𝑑 =P𝑚𝑜𝑡 .𝜂𝑟𝑒𝑑

Renault ZOÉ
Masse Renault Zoé: 1600 kg Approche dynamique

Rapport de réduction: 10
Rendement réduction: 0.85
Diamètre des roues: 0.43 m
Coefficient de frottement: 0.306
Étape 1: Schéma bloc cinématique de la chaine de puissance
Ω𝑚𝑜𝑡 (𝑡) Ω𝑟𝑒𝑑 (𝑡) 𝑉 (𝑡)

Moteur Réducteur Roues
𝐶𝑚𝑜𝑡 (𝑡) 𝐶 𝑟𝑒𝑑 (𝑡) 𝐹 𝑚𝑜𝑡 (𝑡)

Renault ZOÉ
Masse Renault Zoé: 1600 kg Approche dynamique

Étape 2: Détermination de l’accélération 100

𝑉 𝑀= × 1000 =28 𝑚 . 𝑠
𝑉 (𝑡 ) 3600
𝑉 𝑀
28 −
𝑎𝑀 = =2.46 𝑚 . 𝑠
11.4
𝑡
11.4
Renault ZOÉ
Critère 1.1
Masse Renault Zoé: 1600 kg

Étape 2: Choix du modèle - Bilan des actions mécaniques
⃗
𝑦 ⃗
𝐹 𝑎𝑒𝑟𝑜
⃗
⃗
𝑃 ⃗
𝐹 𝑚𝑜𝑡
𝑁1
⃗
𝑁2 ⃗𝑥
⃗
𝐹1 ⃗
𝐹2
Renault ZOÉ
⃗
𝑦 ⃗
𝐹 𝑎𝑒𝑟𝑜
⃗
⃗
𝐹
𝑃
⃗
𝑁1 𝑚𝑜𝑡
⃗
𝑁2 ⃗𝑥
⃗
𝐹1 ⃗
𝐹2
Loi de Coulomb – modélisation de frottement sec:
Frottement statique:
⃗
𝐹 𝑎𝑑 ⃗
𝑁
Frottement dynamique:
⃗
𝐹 𝑚𝑜𝑡
⃗ ⃗ Le frottement sec s’oppose au mouvement !
𝐹 𝐹 𝑡𝑡 𝑎𝑑

Renault ZOÉ
Masse Renault Zoé: 1600 kg Rapport de réduction: 10 Diamètre des roues:

0.43 m Rendement réduction:0.85 Coefficient de frottement: 0.306
Étape 3: Détermination de la force moteur que doit appliquer le système– Application du PFD
On isole l’ensemble à la voiture dans un référentiel terrestre galiléen:
Théorème de la résultante dynamique:
Suivant :
Suivant :
Loi de Coulomb:
Soit:

Renault ZOÉ
Masse Renault Zoé: 1600 kg Rapport de réduction: 10 Diamètre des roues:

0.43 m Rendement réduction:0.85 Coefficient de frottement: 0.306
Étape 4: Détermination des critères dimensionnants
𝑟=0.10 𝑅=0.215
Moteur
𝐹 𝑚𝑜𝑡 (𝑡)
• Couple maximal:
• Vitesse maximale:
• Puissance maximale:

Renault ZOÉ
Étape 5: Choix d’une machine dans un catalogue respectant les critères dimensionnant
• Couple maximal:
• Vitesse maximale:
• Puissance maximale:
On verra les catalogues par la suite ….

Critique du résultat
Sous quelle hypothèse ce résultat est-il considéré comme valide ?
 Inertie du moteur et du réducteur sont négligés !!

Principe d’inertie/masse équivalente et introduction au TEC
 Chaîne de solide en mouvement par rapport à un repère fixe.

l’énergie cinétique de la chaine de solide:
Inertie équivalente du système ramené à l’arbre moteur

 Déterminer la masse équivalente du système.


On isole l’ensemble (voiture+réducteur+moteur+roues) dans un référentiel terrestre galiléen:
𝐶 𝑚𝑜𝑡 = 𝑅𝑟 (𝑚 𝑔𝑓 +𝑚𝑒𝑞 𝑎)
Théorème de l’Énergie Cinétique (TEC) appliqué à l’ensemble (S):

Retrouver l’expression du couple moteur à l’aide du TEC:
𝐶 𝑚𝑜𝑡 = 𝑅𝑟 (𝑚 𝑔𝑓 +𝑚𝑒𝑞 𝑎)

Comment choisir une machine adaptée ? choix du type de machine déjà réalisé
Chaîne de conversion électromagnétique: 29

USEFOX: Efficacité Énergétiqueétude etbâtiment
dans le dimensionnement 29
1. Structures à champs tournant
Champ tournant par un rotor à p paires de pôles:
À l’arrêt, le champs généré par le rotor:

Lorsque le rotor est entrainé à la vitesse de rotation
L’ajout de paires de pôles génère une périodicité spatiale ():

Champ généré par un stator en rotation à paires de pôles alimenté en alternatif:

Hypothèse : courant sinusoïdale
Soit:
De la même manière que pour le rotor:
Finalement:
Théorème de Leblanc: Une machine monophasée possédant p paires de pôles et parcourue par un courant sinusoïdal de pulsation ω
génère dans son entrefer deux ondes de champ magnétique de même amplitude :
• L'une tournant à la vitesse angulaire dans le sens direct,
• L'une tournant à la vitesse angulaire dans le sens indirect,

Principe de la machine tournante: Angles entre le
Référence fixe champ associé
𝐵𝑠 Stator à paires de pôles alimenté en sinusoïdale équilibré: et le point M
𝜔𝑆 Rotor alimenté en alternatif à paires de pôles:
Axe rotor 𝑡
𝑝𝑠 =
𝜃=Ω𝑡 Soit:
𝜔𝑟
𝑡
𝑝𝑟
X
𝐵𝑟
𝛾 L’énergie magnétique emmagasinée dans l’entrefer:
.
M X
Avec
. (moyenne d’un cosinus au carré sur une période)
De même:
. (moyenne d’un cosinus au carré sur une période)

Principe de la machine tournante:
Référence fixe
𝐵𝑠
La dernière intégrale, en supposant :
𝜔𝑆
Axe rotor 𝑡
𝑝𝑠
𝜃=Ω𝑡
𝜔𝑟
𝑡
𝑝𝑟
X
𝐵𝑟
𝛾 = 0 (moyenne d’un cos sur
= une période)
M X
Finalement:
Or le couple électromagnétique s’exprime de la manière suivante:

Principe de la machine tournante:
Référence fixe La machine ne peut fonctionner si un couple électromagnétique moyen est
𝐵𝑠 différent de 0 soit:
𝜔𝑆
Axe rotor 𝑡
𝑝𝑠
𝜃=Ω𝑡
Soit:
𝜔𝑟
𝑡
𝑝𝑟
X
𝐵𝑟
𝛾 Avec
M X
Ainsi le fonctionnement n’est possible que si:
{
𝑝 𝑠=𝑝𝑟 =𝑝
¿ 𝐶 >≠ 0
𝜔 𝑟 − 𝜔𝑠 + 𝑝 Ω=0 Toutes les machines tournantes respectent ces conditions !
𝑝 𝜃0≠ 0

2. Machine asynchrone
{
𝑝 𝑠=𝑝𝑟 =𝑝
𝐶 >≠ 0
𝜔 𝑟 − 𝜔𝑠 + 𝑝 Ω=0
𝑝 𝜃0≠ 0
Génération de courants induits dans le rotor (loi de Lenz) de pulsation s’opposant au flux statorique. La différence de vitesse entre le
champs tournant statorique et la vitesse de rotation du rotor génère un couple.
Pulsation de synchronisme du champs tournant générée par les courants statoriques :
Pulsation des courants statoriques
𝜔
Ω 𝑠=
𝑝
Le glissement: Nombre de paires de pôles

Ω𝑠 − Ω
𝑔=
Ω𝑠
Avec:
𝜔 𝑅 =𝑔 𝜔 𝑠

trois enroulements (bobines) parcourus

par des courants alternatifs triphasés et
possède p paires de pôles
Mobile: Bobinage ou cage d’écureuil

Variante: Le moteur à double cage
(respect de la relation de synchronisme)
 Machine la plus utilisée: faible coût, bon rendement et faible encombrement
 Énergie réactive consommée pour magnétiser l’entrefer
Démarrage compliqué mais facilité par les progrès technologiques

Schéma monophasée équivalent:
: inductance (magnétisation de l’entrefer)
: Résistance fictive traduisant la puissance transmise au rotor
inductance de fuite
pertes Joule du rotor

1. Machines asynchrones
Si g<<1: ? ? On néglige ,

𝐶 𝑒 =− 𝐴 Ω+ 𝐵

Si g<<1: ? ? On néglige
Avec

Rappels:
𝑔=𝑔 𝑚𝑎𝑥
𝐶 𝑒 =− 𝐴 Ω+

Variation de vitesse
Action sur la tension statorique: Action sur la fréquence:
Flux constant pour performances optimales

Température de fonctionnement Type de service

Indice de protection
Puissance absorbée en régime nominal: Rendement en régime nominal:

• Fonctionnement: 4000 heures/ an
• 0.12


Machine asynchrone monophasée:
Utilisation d’une phase auxiliaire:

déphasage entre les flux !
• Besoin d’artifices pour démarrer la machine


• Diamètre plus fin: + Résistances
- Réluctance
Machines résistifs:
• Risque de surchauffe
• Besoin d’un relais thermique en cas de

dysfonctionnement
• Rendement faible
• Couple de démarrage faible
Le déphasage entre les deux courants est généré par la

différence d’impédance !

Machines à condensateur de démarrage:
• Simple
• Peu coûteux
• Faible courant de démarrage
• Bon couple de démarrage
Le déphasage entre les deux courants est généré par la

différence d’impédance !

Machine asynchrone monophasée: Calcul du condensateur de démarrage:

• Déphasage de des impédances
Meilleur couple de démarrage pour un déphasage de
Soit :

Machines à condensateur de démarrage et condensateur permanant:
• Coût élevé
• Simple
• Silencieux/pas de vibrations
• Faible couple au démarrage

Machines à spire de Frayer:
• Peu couteux
• Simple
• Mauvais rendement donc faible puissance
• Sens de rotation unique


2. Machines synchrones
{
𝑝 𝑠 =𝑝 𝑟 =𝑝
¿ 𝐶 >≠ 0
𝜔 𝑠 − 𝜔𝑟 − 𝑝 Ω=0
𝑝 𝜃0 ≠ 0
Pulsation de synchronisme du champs tournant générée par les courants statoriques:
On impose

Stator: partie statique

Rappels:
• Bobinage alimenté en
triphasée
Rotor: Partie mobile
• Bobinage alimenté en
continu
• Aimant permanant
• Principalement utilisé en tant que générateur
• Fonctionnement moteur: surtout pour les fortes puissances (> 10 MW),

Rappels:
Modèle de Behn Eschenburg (pas de saturation, pôle lisse)
• résistance d’un enroulement
• réactance synchrone
• force contre électromotrice
• tension simple aux bornes de l’enroulement

Rappels:
Diagramme de Fresnel

Nombre de
Alimentation pôles Constante de
du frein flux
(autopilotage)
Puissance nominale
Constante de couple/courant à Constante de temps

la température maximale thermique
Intervalle de température
de fonctionnement
Indice de Vitesse de rotation

protection max/min

Connection sur le réseau:

1. Entrainer le rotor à la vitesse de synchronisme
(fréquence)
2. Synchroniser la machine sur le réseau

(déphasage/ordre de phase)
3. Connecter la MS au réseau
4. Déconnecter le moteur d’entrainement et connecter

la charge
Pas pratique pour une utilisation en fonctionnement

moteur

Phénomène de décrochage:
Si trop grand, il y a décrochage !
Le phénomène est identique entre les champs

du stator (induit) et du rotor (inducteur)

L’autopilotage:
Puissance électromagnétique:
𝑒 𝑎 𝑖 𝑎+𝑒 𝑏 𝑖𝑏 +𝑒 𝑐 𝑖 𝑐
𝑃 𝑒𝑚= 𝑒𝑎 𝑖𝑎+ 𝑒𝑏 𝑖𝑏 +𝑒 𝑐 𝑖𝑐 → 𝐶 𝑒𝑚=
Ω
Forces électromotrices:

L’autopilotage:
Pas d’asservissement dans les deux cas !

3. Machines à Courant Continu
Rappel:
• Utilisées dans l’automobile (appareils auxiliaires) et outillages sous forme de machine

universelle
• Collecteurs non utilisables pour des puissances > 10 MW

Rappel:
- U: tension d’alimentation (V)
- R: Résistance de l’induit (
- I: Courant d’induit (A)
- E: fem (V)

Rappel:
Caractéristique:, et

Rappel:

Machine universelle:
• Peut fonctionner en alternatif ou en continu
• Alternatif: pertes par courants de Foucault

4. Déterminer le cahier des charges de la machine
VOIR TD DimMot 1 !

5. Dimensionnement et choix approfondis de machines
Convertir Transmettre Action Critères du cahier des

charges
Critères dimensionnants
Pour cette partie, il est considéré que l’étude mécanique du système a déjà été menée (voir TD-ramené au
réducteur)

Type de charges: critère dimensionnant ramené à l’arbre moteur (étude mécanique du système)
Couple résistant constant Couple résistant quadratique:
Exemple: compresseur, chargeur et convoyeurs Exemple: ventilateurs, pompes centrifuges

Type de charges:
Puissance de la charge constante Couple résistant linéaire:
Exemple: Déroulement d’un câble Exemple: machines outils, vis d’archimède

Point de fonctionnement:
Point de fonctionnement
Soit en régime permanent
Exemple de point de fonctionnement MCC Exemple de point de fonctionnement machine asynchrone

6. Les types de services
Caractéristiques nominales d’un moteur données pour un fonctionnement à

vitesse constante
Exemple: Moteur 1.5 kW garanti sans surchauffe
Autres « services »:
- Si nombreuses accélérations et freinages sans repos, moteur de 1.5 kW aura

tendance à surchauffer. Choix d’un moteur de 2.2 kW.
- Si la charge de 1.5 kW est entrainée sur un temps très court, un moteur de

plus petite puissance peut être choisi
Services définis par la norme: norme CEI 34-1
Si le régime souhaité par l’acheteur ne correspond pas à celui donné par le

fournisseur, c’est à l’acheteur de vérifier que la machine convient à son type
de fonctionnement. Il convient de se rapprocher d’un des autres types de
services

Types de services:
S1: Régime constant avec S2: Régime constant puis repos S3: régime constant pendant le temps N
équilibre thermique jusqu’à repos + refroidissement total puis repos pendant R sans atteinte de
l’équilibre thermique

Facteur de marche:
- Part du cycle où la machine accélère, décélère ou fonctionne à régime

constant.
Exemple: Type de service S3.
- Fonctionnement de 15 min/h avec un seul démarrage.

Types de services:
S5: Accélération D puis régime S6: fonctionnement à vide V et charge

S4: Accélération D puis régime
constant N , freinage F puis repos R constante sans atteinte de l’équilibre
constant N puis repos R sans atteinte
sans atteinte de l’équilibre thermique thermique
de l’équilibre

Types de services:
S7: Accélération D puis régime constant N ,

freinage F puis fonctionnement à vide sans S8: Accélération D puis régime à différentes charges,
atteinte de l’équilibre thermique freinage F

Types de services:

6. Dimensionnement approfondi: Machine Asynchrone
Critères dynamiques:
Pré-sélection dans un catalogue d’un moteur respectant le cahier des charges permettant le fonctionnement du système à
fonctionnement :
• Vitesse N Choix du nombre de paires de pôles
Exemple:
Cahier des charges:

Exemple – initialisation du choix de machine:
Cahier des charges:
Soit la puissance de la machine:
Nombre de paires de pôles (point de fonctionnement stable):
2 paires de pôles

Exemple – initialisation du choix de machine:

Si cycle avec critère sur le temps de démarrage () :
Principe fondamental de la dynamique appliqué au moteur:
Soit:
D’où:

Si cycle avec critère sur le temps de démarrage () :
𝑡𝑑 Ω𝑁
𝑑 Ω 𝑚𝑜𝑡 ( 𝑡 ) Il faut connaître à la fois l’expression de la caractéristique de la
𝑑 =∫ 𝑑𝑡 = 𝐽 𝑒𝑞 ∫
0 0 𝐶 𝑎𝑐𝑐 ( Ω 𝑚𝑜𝑡 ) charge et celle de la machine ….
Approximation formule Leroy Sommer – Couple de démarrage moyen équivalent:

𝐶𝑀
𝐶 𝑎𝑐𝑐 ( Ω 𝑚𝑜𝑡 ) ≅ 𝐶 𝑒𝑚 − 𝐶 𝑟
: couple d’accrochage
Avec (données constructeurs):

𝐶 𝑑 +2 𝐶 𝑚+ 2 𝐶 𝑀 + 𝐶 𝑛
𝐶 𝑒𝑚=
6

Critères dynamiques: 𝐶𝑀
𝐶 𝑑 +2 𝐶 𝑚+ 2 𝐶 𝑀 + 𝐶 𝑛
𝐶 𝑒𝑚=
6 : couple d’accrochage
Si couple résistant constant:
Temps de démarrage:
𝜋 𝐽 𝑒𝑞 Δ 𝑁
𝑡𝑑 ×
30 𝐶 𝑎𝑐𝑐

Rappel inertie équivalente:
Soit:

Exemple:
• Couple résistant de 100 Nm après réducteur.

• La machine à entraîner a une inertie de 120 kg.m2. Elle peut fournir de l’énergie en descente.
• La machine à entraîner doit passer de 0 à 60 tr/min en 1s.
• La machine à entraîner fonctionne ensuite à vitesse constante 60 tr/min pendant 18 s.
• La machine à entraîner doit passer de 60 à 0 tr/min en 1s (freinage à contre courant).
• La machine à entraîner reste immobile puis le cycle recommence.
• Le nombre de cycles par heure est de 30
• Le moteur est accouplé à la machine par un réducteur de rapport 1/12 supposé parfait
1) Caractéristiques ramenés à l’arbre moteur. Nombre de paires de pôles

2) Tracer le cycle de fonctionnement.
3) Choix d’une première machine.
4) Validation du couple de démarrage pour cette machine.
5) Validation du temps de démarrage.

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Conservatoire National des Arts et Métiers

Chaîne de conversion électromagnétique: 2

Robot 5 axes Éric 3

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Alimenter Distribuer Convertir Transmettre Agir

Secteur Hacheur Machine à courant continu Réducteur/géométrie

Cible de l’UE ! Axe en mouvement

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 3

Alimenter Distribuer Convertir Transmettre Agir

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 4

 Comprendre le raisonnement général amenant le choix d’une machine électromagnétique

2. Appliquer ces outils à des cas simples

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 5

Fonction réalisée par le système:

- Mise en mouvement d’un véhicule

- Serrage d’une pièce

Diversité des applications

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 6

Cahier des charges du système:

Critère 1.1 0 à 100 km.h-1 en 11.4 secondes (à accélération constante)

Comment déterminer les critères permettant de dimensionner la machine synchrone ?

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 7

Convertir Transmettre Action Critères du cahier des

« En général » pour choisir une machine

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 8

Théorème de la résultante dynamique:

Théorème du moment statique appliqué au point A du solide:

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 9

USEFOX: Efficacité Énergétique dans le bâtiment 10

Principales liaisons normalisées:

USEFOX: Efficacité Énergétique dans le bâtiment 11

Puissance utile moteur: 𝑃 𝑚𝑜𝑡 =𝐶 𝑚𝑜𝑡 . Ω 𝑚𝑜𝑡

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 12

Les éléments peuvent être mis en cascade !

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 13

Roulement sans glissement en I:

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 14

Produit des rapports de réductions des engrenages simples !

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 15

𝑟 <1 Ω 𝑟𝑒𝑑 =Ω 𝑚𝑜𝑡 .𝑟

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 16

Critère 1.1 0 à 100 km.h-1 en 11.4 secondes (à accélération constante)

Masse Renault Zoé: 1600 kg Approche dynamique

Ω𝑚𝑜𝑡 (𝑡) Ω𝑟𝑒𝑑 (𝑡) 𝑉 (𝑡)

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 17

Critère 1.1 0 à 100 km.h-1 en 11.4 secondes (à accélération constante)

Masse Renault Zoé: 1600 kg Approche dynamique

Étape 2: Détermination de l’accélération 100

Masse Renault Zoé: 1600 kg

Étape 2: Choix du modèle - Bilan des actions mécaniques

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 20

Masse Renault Zoé: 1600 kg Rapport de réduction: 10 Diamètre des roues:

Théorème de la résultante dynamique:

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 21

Masse Renault Zoé: 1600 kg Rapport de réduction: 10 Diamètre des roues:

Étape 4: Détermination des critères dimensionnants

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 22

On verra les catalogues par la suite ….

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 23

Sous quelle hypothèse ce résultat est-il considéré comme valide ?

 Inertie du moteur et du réducteur sont négligés !!

Chaîne de conversion électromagnétique: étude et dimensionnement 24