ENP-EMSI-2020 Notes de Cours

ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE
Notes de cours
Pr. Mourad ZEGRARI
Filières : 4IAII & 4GI

Année Universitaire : 2020-2021
www.um6ss.ma ÉCOLE MAROCAINE DES SCIENCES DE L’INGÉNIEUR

Plan du cours
Chapitre 1 : Éléments de Puissance

• Convertisseurs statiques de l’électronique de puissance
• Interrupteurs électroniques et synthèse des convertisseurs statiques
• Analyse Harmonique
Chapitre 2 : Redresseurs - Gradateurs

• Conversion CA/CC : Redresseurs
• Redresseurs Non Commandés à Diodes
• Redresseurs Commandés à Thyristors
• Conversion CA/CA : Gradateurs
Chapitre 3 : Hacheurs - Onduleurs

• Conversion CC/CC : Hacheurs
• Hacheurs 1 Quadrant : série (buck) et parallèle (boost)
• Hacheurs 2 Quadrants et 4 Quadrants
• Conversion CC/CA : Onduleurs
• Onduleurs monophasés
• Onduleurs triphasés
2
M. ZEGRARI (c) 2020 ÉCOLE MAROCAINE DES SCIENCES DE L’INGÉNIEUR
Objectifs pédagogiques
L’objectif de ce cours est d’étudier les différents

convertisseurs statiques de l’électronique de puissance
afin de modifier et/ou régler la forme de l’énergie
électrique entre les sources connectées.
Au terme de ce cours, l’étudiant doit être capable de :
• Sélectionner et dimensionner les convertisseurs
statiques de l’électronique de puissance.
• Analyser l’impact de la distorsion harmonique créée
par les systèmes de l’électronique de puissance.
• Exploiter les convertisseurs de puissance dans les
applications industrielles.
3
1 Chapitre 1 : Éléments de Puissance
Objectif du chapitre
L’objectif de ce chapitre est de présenter les éléments fondamentaux pour l’étude des convertisseurs
de l’électronique de puissance. La classification des convertisseurs est élaborée afin de réaliser des
fonctions de modification et de réglage de l’énergie électrique. Nous étudions également les différents
interrupteurs électroniques ainsi que les règles de synthèse des convertisseurs statiques. Finalement,
nous analysons les harmoniques générées ainsi que leurs effets sur un système électrotechnique.
Plan du chapitre 1
• Convertisseurs statiques de l’électronique de puissance
• Interrupteurs électroniques
• Synthèse des convertisseurs statiques
4
• Applications de l’électronique de Puissance
Réseau
électrique
Liaison
Alimentations de Puissance Système PV CC
• Alimentations Sans Interruption (ASI).
CC/CC
• Alimentations à découpage. Régulateur
Onduleur
• Chargeurs de batterie.
• Systèmes d’énergie renouvelables.

CA/CC
Transmissions de puissance Système éolien

Charge
• Réseaux électriques à Haute Tension en Courant
Continu (HVDC).
• Compensateurs FACTS et filtres anti-harmoniques.

Batterie
Système Éolien
Entraînements à vitesse variable
• Variateurs de vitesse des moteurs électriques.
• Démarreurs progressifs.
• Systèmes de motorisation embarquée.
Démarreurs Variateurs de Machines

Électroniques Vitesse tournants
5
• Convertisseurs Statiques
Fonctions de base
• Modifier la nature des grandeurs électrique (CC-CA).
• Régler la puissance d’un système électrique.
• Assurer conjointement, en cas de besoin, la modification de la nature et le réglage de la puissance électrique.
Non réversible
Source de l’énergie Convertisseur Utilisation de Forme

électrique Statique l’énergie électrique Finale
(CC ou CA) (CC ou CA)

Réversible
6
Classification des convertisseurs statiques

• Conversion CA/CC : Redresseurs.
• Chargeurs de batterie.
Source CA Redresseurs Charge CC • Commande des moteurs CC
• Systèmes d’alimentation.
• Gradateurs de lumière.
Gradateurs Charge CA • Démarreurs électroniques.
• Variateurs de vitesse à MAS.
• Abaisseur-élévateur (tension).
Hacheurs Charge CC • Alimentation à découpage.
Source CC
• Commande des MCC.
+
-
• Alimentation sans interruption
Onduleurs Charge CA • Fours industriels.
• Commande des MAS.
7
Structure de base
Un convertisseur statique comporte essentiellement :
• Des interrupteurs électroniques fonctionnant, de manière périodique, en régime de commutation (tout ou rien).
• Des éléments réactifs (inductances et/ou condensateurs) permettant le stockage intermédiaire de l’énergie
électrique.
ie is
Convertisseur Statique
ve Convertisseur
• Interrupteurs statiques vs
• Éléments deStatique
stockage
Source Source
d’entrée de sortie
• Nombre et nature des interrupteurs. • Nature des sources.

• Nature des éléments de stockage. • Réversibilités I/V.
8
Fonctionnement Classification
Interrupteur statique (k) = dipôle non-linéaire à 2 états : • Dispositifs à semi-conducteurs : Diodes, Thyristors,
Triacs, Transistors (BJT, MOSFET, IGBT).
• État conducteur : interrupteur fermé (vk = 0 ; ik = I0).
• Régime non linéaire (en commutation).
• État bloqué : interrupteur ouvert (vk = V0 ; ik = 0).
• Distinction selon les modes d’amorçage et de blocage.
• Adaptés aux dispositifs de puissances (courants et
ik tensions élevés, phénomènes de commutation).
Pertes dans l’interrupteur +
k vk
pk = vk ik = 0 -
9
A A Diode de Puissance (D)

Anode ID
+ Description
P Interrupteur à semi-conducteur comportant 2 électrodes :
VD
Anode (A), Cathode (K)
N -
Cathode Commutation
K
• Amorçage : VD > 0 (Conduction Spontanée)
K
• Blocage : ID = 0 (Blocage Spontané)
Diode de puissance Symbole
ID
Caractéristique i-v
Conduction La diode de puissance est :
en direct • Non réversible en tension.
Blocage
en inverse
• Non réversible en courant.
VD • La caractéristique i-v possède 2 segments.
10
A A Thyristor de Puissance (T)

Anode IT
+ Description
P
N VT Interrupteur à semi-conducteur comportant 3 électrodes :
IG Anode (A), Cathode (K), Gâchette (G)
P -
N N
Commutation
K
Gâchette Cathode • Amorçage : VT > 0 ET IG > 0 (Conduction Commandée)
G K
• Blocage : IT = 0 (Blocage Spontané)
Thyristor de puissance Symbole
ID
Conduction
Le thyristor de puissance est :
en direct
• Réversible en tension.
Blocage Blocage
en inverse
en direct
11
S D Transistor à effet de champ (MOS)

Source G ID
Grille + Description
N+ N+ VDS Interrupteur à semi-conducteur comportant 3 électrodes :
G Drain (D), Source (S), Grille (G)
P P + -
N- VGS
N+ - Commutation
S
Drain • Amorçage : VDS > 0 ET VGS > 0 (Conduction Commandée)
• Blocage : VGS  0 (Blocage Commandé)
D
Thyristor de puissance Symbole
ID
Conduction Le transistor MOS de puissance est :
• Réversible en courant.
Blocage
Blocage en direct
en inverse
12
E G C
Transistor Bipolaire à Grille Isolée
Émetteur Grille IQ (IGBT)
+
N+ N+ VQ
G Description
P P
+ - Interrupteur à semi-conducteur comportant 3 électrodes :
N- VGE Collecteur (C), Émetteur (E), Grille (G)
N+ -
P+ E
Commutation
Collecteur
• Amorçage : VCE > 0 ET VGS > 0 (Conduction Commandée)
C Thyristor de puissance Symbole
• Blocage : VGS  0 (Blocage Commandé)
IQ
Le transistor IGBT de puissance est :
Conduction
• La caractéristique i-v possède 2 segments.
VQ
Blocage
en direct
13
Source de Tension (ST)

Définition
Dispositif capable de maintenir à ses bornes une tension
+
donnée, quelle que soit la charge qu’il alimente.
vs Pas de discontinuité de la tension de sortie suite à la variation
- de la charge.
Impédance interne (série)

lim Zs s = 0
s→∞
Exemple
Condensateur placé en parallèle C
1
lim ZC s = lim =0
s→∞ s→∞ Cs
14
Source de Courant (SC)

Définition
+ Dispositif capable d’imposer un courant donné dans le circuit,
quelle que soit la charge qu’il alimente.
is Pas de discontinuité du courant de sortie suite à la variation de
la charge.
-
Impédance interne (parallèle)
lim Zp s = ∞
s→∞
L
Exemple
Inductance placée en série
lim ZL s = lim Ls = ∞
s→∞ s→∞
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Réversibilité des sources

Cette propriété est déterminée pour l’étude des échanges d’énergie :
• Une source est réversible en tension si la tension à ses bornes peut changer de polarité.
• Une source est réversible en courant si le courant qui la traverse peut s’inverser.
D’une manière générale, une source d’entrée/sortie d’un convertisseur peut être :
• Une source de tension ou de courant  2 possibilités.
• Réversible ou non en tension  2 possibilités. 8 possibilités
• Réversible ou non en courant  2 possibilités.
16
Règles de connexion des sources

Les règles d’interconnexion des sources sont :
1. Une source de tension ne doit jamais être court-circuitée, mais elle peut être ouverte.
2. Une source de courant ne doit jamais être ouverte, mais elle peut être court-circuitée.
3. Ne jamais connecter entre elles deux sources de même nature.
4. On ne peut connecter directement que deux sources de natures différentes.
Sources de natures différentes Structure Directe
Sources de même nature Structure Indirecte
17
Structure Directe
Convertisseur Tension/Courant
Condition
V Les sources d’entrée et de sortie sont de natures différentes.
-
+
vs is Caractéristiques
- • Les connexions sont directes.

+
I • Aucun élément de stockage n’est nécessaire.
• La structure doit permettre toutes les séquences possibles.
Convertisseur Courant/Tension
k1 k3
+
I
+ Source
d’entrée
is vs Source
k2 k4
- de sortie
-
V
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Structure Indirecte par modification

Liaison ST-ST avec transformation
L L
Condition
I V
+ + + + • Les sources d’entrée et de sortie sont de même nature.
• Les natures de certaines sources peuvent être modifiées.
- vs1 - vs2 - vs1 - v
s2
V I Caractéristiques
• Étudier les possibilités de modification des sources.
• Établir des structures modifiées ramenées de la structure
Liaison SC-SC avec transformation directe (V/I) ou (I/V).
+
V + +
I +
C C
- i - i - is1 - is2
s1
I s2
V
19
Convertisseur Indirect tension/tension

Structure avec étage intermédiaire
L
Condition
V I
+ + • Les sources d’entrée et de sortie sont de même nature.
• Aucune possibilité de transformation des sources.
- vs1 - v
s2
I V Caractéristiques
Étage Tampon
• Réalisation d’une double conversion : utilisation de deux
convertisseurs en cascade.
Convertisseur Indirect Courant/Courant • Insertion d’un élément de stockage (L ou C) : étage tampon.
• Les commutations sont successives entre les convertisseurs

+
I V + et l’élément de stockage.
C
- i - is2
s1
V I
Étage Tampon
20
is
Fonctionnement non-linéaire
+
Mise en évidence
vs
En électronique de puissance, les interrupteurs électroniques
- fonctionnent en commutation : régime non linéaire.
Charge
non-linéaire
Conséquence
• En général, les systèmes électrotechniques sont alimentés
vs par des tensions sinusoïdales.
is • Le courant fourni est périodique mais non sinusoïdal.
Ts
t
1
is moy = I0 = is t dt
Ts
0
Ts
Ts
1
is eff = Is = i2s t dt
Ts
vs t = 2 Vs sin t 0
21
Fondamental
Analyse spectrale
Valeur I1 Harmoniques
efficace
Décomposition
I2 En utilisant la décomposition en série de Fourrier, un courant is
I3 périodique et symétrique peut s’écrire :
I4
I5 In
Fréquence 
0 fs 2fs 3fs 4fs nfs
5fs is t = I1 2 sin t + 1 + In 2 sin nt + n
n=2
Courants particuliers Puissances de dimensionnement

Ts
• Courant efficace 1 Puissance
P = p moy = v t × i t dt
Ts active [W]
0
Is = I12 + I22 + ⋯ + In2
Puissance
• Courant Harmonique S = v eff × i eff = Vs Is apparente [VA]
 P Facteur de
IH = Is2 − I12 = In2 Fp = Puissance
S
n=2
22
Fondamental
Puissances effectives
Valeur I1 Harmoniques
efficace
Puissance active (P) et puissance réactive (Q)
I2 La puissance active traduit un travail physiquement
I3 observables, la puissance réactive traduit un échange d’énergie
I4
I5 In entre la source et la charge.
Fréquence Les puissances P, Q sont dues au courant fondamental I1:
0 fs 2fs 3fs 4fs 5fs nfs
P = Vs I1 cos 1 Q = Vs I1 sin 1
Facteurs particuliers Puissance déformante (D)

Cette puissance est due au courant harmonique IH :
• Facteur de déplacement :
P P I1 D = Vs IH = Vs Is2 − I12
cos 1 = Fp = = cos 1
Vs I1 S Is
Puissance apparente (S) :
• Taux de Distorsion Harmonique :
C’est la puissance de dimensionnement :
Is2 − I12 S = Vs Is = P 2 + Q2 + D2
THD i =
I1
23
2 Chapitre 2 : Redresseurs & Gradateurs
L’objectif de ce chapitre est d’étudier les convertisseurs statiques dont la source d’entrée est type CA.
La première parte concerne les convertisseurs CA/CC (redresseurs) monophasés et triphasés, non
commandés à diodes ou commandés à thyristors. La deuxième partie traite les convertisseurs CA/CA
(gradateurs) avec la commande à contrôle de phase, puis la commande par train d’ondes.
Plan du chapitre 2
• Conversion CA/CC : Redresseurs.
• Redresseurs Non Commandés à diodes.
• Redresseurs Commandés à thyristors.
• Conversion CA/CA : Gradateurs.
• Gradateurs à commande par contrôle de phase.
• Gradateurs à commande par train d’ondes.
24
ica icc Caractéristiques

+ + Objectif
vca Redresseur vcc
- - Transformation d’une source CA en une source CC.
Caractéristiques
Source CA Source CC • Source CA d’entrée : monophasée ou triphasée.
• Source CC de sortie : fixe ou réglable.
Critères de performance Applications industrielles :

La performance d’un redresseur est définie en • Alimentation des systèmes électriques en CC.
fonction de la qualité de la forme d’onde redressée. • Variateurs de Vitesse pour moteurs CC.
• Mise en forme des tensions en énergies renouvelables.
vcc vcc(moy) vond
Tension redressée
V0
= V0
Composante Continue + Composante Alternative
t t t
2
vcc t = V0 + vond t 2
vcc eff = vond eff + V02
25
is icc Paramètres des redresseurs

+ + Côté source CA
vs Redresseur vcc
- - • Facteur de puissance : Fp
• Taux de Distorsion Harmonique : THDi.
Côté charge CC
Facteur de Efficacité du Facteur de • Facteur de Forme : FF
Puissance redresseur Forme • Facteur d’Ondulation : FO.
P vcc eff
Fp = FF = Redresseur :
S vcc moy
• Efficacité du Redresseur : ER
Taux de Distorsion Facteur

Efficacité du
Harmonique d’Ondulation
Redresseur
Is2 − I12 IH vond eff vcc moy icc moy
THDi = = FO = = FF 2 − 1 ER =
I1 I1 vcc moy vcc eff icc eff
26
• Redresseurs Non Commandés (à diodes)
Redresseur spontané PD1 sur charge R

icc vs
Pont PD1
Vm
+  2π
D1 D3 t
ip TR is
+
+ + D1-D4 D2-D3 D1-D4
vp vs vcc R
- vcc
- Tr -
Vm vcc(moy)
D2 D4 -
t
icc  2π
• Conductions par paires de diodes : D1D4 – D2D3 Im icc(moy)

 t
is 2π
• Tension vcc redressée et ondulée :

Ts t
2 2 cond 2π
vcc moy = V vcc eff = Vs Tond =
 s 2
FFv = 1.11 FOv = 48% Paramètres du redresseur
• Forme du courant icc identique à celle de la tension Fp = 1 THDi = 0%

vcc moy Vs ER = 81%
icc moy = icc eff =
R R
27
Redresseur spontané PD1 sur charge RL

vS
Pont PD1 icc
Vm
+  2π
D1 D3 t
ip TR is
L
+
+ + D1-D4 D2-D3 D1-D4
vp vs vcc
- vcc
- Tr -
R Condition
vcc(moy)
D2 D4 - de Lissage Vm
t
conduction 
2 2π
L R icc
> 10
Ts 2 I0 icc(moy)
• Conductions par paires de diodes : D1D4 – D2D3
 t
is 2π
I0
Ts  t
2 2 2π
vcc moy = V vcc eff = Vs Tond =
 s 2 -I0
• Courant icc lisse et sans ondulations : Paramètres du redresseur

vcc moy
icc moy = I0 = icc eff = I0 Fp = 0.9 THDi = 48%
R
FFi = 1.00 FOi = 0% ER = 90%
28
Redresseur spontané PD3 sur charge RL

Pont PD3 X icc vAN vBN vCN
Source triphasée Vm
vAN D1 D3 D5 +
+ A
iA 2
- t
0 
L
vBN iB
- + B
N vcc
vCN vXN
- + C iC R
Condition V D1 D3 D5
D2 D4 D6 - de Lissage m
t
2 0  2π
L R D4 D6 D2
Y > 10
Ts 6
vYN
• 6 séquences de conduction. vcc = vXN - vYN
vcc(moy)
• Tension vcc redressée et ondulée, courant icc constant :
Um
3 6 vcc moy t
vcc moy = V icc moy = I0 = 0  2π
 LN R I0
icc
• Puissances et facteur de puissance : 0 t

 2π
iA
I0
3 6 2 0

t
P= V I S = 3VLN × I Fp = 0.955 -I0 2π
 LN 0 3 0
THDi = 27%
29
• Redresseurs Commandés (à thyristors)
Redresseur PD1 complet sur charge R

vs
Pont PD1 icc
Vm
T3 + 2π
t
T1 0 
ip TR is
+
+ +
vp vs vcc vcc
R
- - Tr -   
Vm vcc(moy)
T2 T4 - t
0  2π
cond
icc
G1 G2 G3 G4 Im icc(moy)
t
• Amorçage alterné des thyristors : T1T4 – T2T3 0  2π
is
2 0 t
vcc moy = V 1 + cos   2π
 s
• Forme du courant icc identique à celle de la tension
vcc moy Vs
icc moy = icc eff =
R R
30
Redresseur PD1 complet sur charge RL

vs
Pont PD1 icc
Vm
+ 2π
T1 T3 t
ip TR is 0 
L
+
+ +
vp vs vcc vcc
- Tr -
-   
R Condition Vm vcc(moy)
T2 T4 - de Lissage t
0  2π
2
L R
> 10 icc
Ts 2
I0
G1 G2 G3 G4
t
• Conductions par paires de thyristors : T1T4 – T2T3 0  2π
• Tension vcc comportant des zones négatives, courant icc constant : cond is
I0
2 2 t
vcc moy = V cos  0 
 s
2π
-I0
vcc moy
icc moy = I0 = Fp = 0.90 × cos 
R
31
Fonctionnement en onduleur assisté

Redresseur
icc
Formulation de la puissance
T3 +
T1 L’expression de la puissance active est
ip TR is L
+
+ +
vp vs vcc 2 2
- Tr - R pcc moy = V I cos  = P0 cos 
-
 s0
+ Machine
T2 T4 - E CC
-
pcc

Redresseur
Onduleur P0
Onduleur
• Convertisseurs réversible en tension.

0  
• Pour une charge active avec une force contre-électromotrice /
2
(machine à courant continu), le renvoi de l’énergie est possible :
-P0
le convertisseur fonctionne en onduleur assisté.
32
Redresseur PD1 complet avec diode de roue libre

Pont PD1 icc vs
Vm
+ 2π
T1 T3 t
ip TR is 0 
L
+
+ +
vp vs vcc vcc
- Tr -
-
DRL   
R Vm vcc(moy)
T2 T4 - t
0  2π
icc
I0
G1 G2 G3 G4
0 t
• La diode DRL permet d’éviter que la tension vcc devienne négative.
cond  2π
• Formulations des valeurs moyennes : is

I0
2 0 t
vcc moy = V 1 + cos   2π
 s -I0
vcc moy 2 1 + cos 

icc moy = I0 = Fp = ×
R  
1−

33
Redresseur PD1 en pont mixte

Nous utilisons une combinaison : 2 Thyristors et 2 Diodes
Pont mixte symétrique icc Pont mixte asymétrique icc
+ +
T1 T2 T1 D1
is is
+ +
vs vcc vs vcc
- -
DRL
Source Source
- -
CA D1 D2 Charge CA T2 D2 Charge
CC CC
Roue Libre Bloc de
G1 G2 indispensable G1 G2 Roue Libre
• Si la réversibilité en tension n’est pas exigée, le pont mixte est plus performant et moins coûteux que le pont
complet.
• Pour le pont asymétrique, les diodes D1-D2 jouent le rôle de la diode de roue libre. :
34
Redresseur commandé PD3

X icc
Source triphasée Redresseur PD3 en pont complet
vAN T1 T3 T5
- + A
iA + • Montage avec 6 thyristors de puissances.
L • Convertisseur réversible en tension et non
vBN iB
- + B réversible en courant.
N vcc
vCN
- + C iC R 3 6
vcc moy = V cos 
T2 T4 T6
-  LN
Y Fp = 0.955 × cos 
G1 G2 G3 G4 G5 G6
X icc Redresseur PD3 en pont mixte

Source triphasée
vAN T1 T2 T3 • Montage avec 3 diodes et 3 thyristors + 1
- + A
iA +
diode de roue libre.
L
-
vBN
+ B
iB • Convertisseur non réversible en tension et non
N vcc réversible en courant.
vCN DRL
- + C iC R
3 6
- vcc moy = V 1 + cos 
D1 D2 D3 2 LN
Y
Fp = 0.477 × 1 + cos 
G1 G2 G3
35
Caractéristiques
is ica
Objectif
+ + Transformation d’une source CA de tension efficace fixe
vs Gradateur vca en une source CA de tension efficace réglable.
- -
Caractéristiques
Source CA Source CA • Le gradateur agit uniquement sur la valeur efficace, la
Fixe Réglable fréquence n’est pas modifiée.
• Pour modifier la fréquence, il fait utiliser une double
conversion : cyclo-convertisseur.
Applications industrielles
• Variation de la puissance de l’éclairage (gradateur de lumière).
• Réglage de la puissance dissipée pour le chauffage.
• Démarrage des moteurs asynchrones sous tension réduite.
• Variation de vitesse des moteurs asynchrones de faible puissance.
• Stato-compensateurs pour la compensation de l’énergie réactive.
36
Commande par contrôle de phase : 1~

vs
iT1 T1
is ica Vm
2π
t
iT2 0 
+
vca
+ T2
R  
vs vca Vm
-
t
0  2π
-
Charge R cond
ica
Im
• Montage de deux thyristors (T1-T2) en tête-bêche.
t
0  2π
• Réglage de tension par commande de l’angle d’amorçage :
Paramètres
 sin 2 Vca
Vca = Vs 1 − + Ica = • Marge de réglage : 0    
 2 R
• Réglage simple et efficace.
2 • Forme d’onde vca non sinusoïdale : Taux de
2
Vca Distorsion Harmonique élevé.
Pca = R Ica =
R
37
Commande par contrôle de phase : 1~

iT1 T1
Paramètres
is ica
• Le courant ica est en retard (déphasage ) par
iT2
+ rapport à la tension vca.
+ T2 R • Tant que iT1  0, T1 continue de conduire.

vs vca • T2 ne peut conduire que si T1 est bloqué.
-
L
- Condition de fonctionnement
Charge
RL • T2 doit être amorcé après le blocage de T1
L
 >  = tarctg
• Montage de deux thyristors (T1-T2) en tête-bêche.
R
• Marge de réglage réduite :     
• Nous utilisons le terme fondamental Vca1 de la tension Vca : : • Consommation élevée de puissance réactive.
• Forme d’onde vca non sinusoïdale : Taux de
Vca1 Vca1 Distorsion Harmonique élevé.
Ica1 = =
Z1 R2 + L 2
2
Pca = R Ica1
38
Commande par contrôle de phase : 3~ : :
Gradateur Paramètres
Source triphasé Charge
triphasée TA1 • Chaque phase est connectée à deux thyristors
triphasée
vAN montés en tête-bêche.
- + A iA A’
TA2 • Deux thyristors de la même phase sont
commandés avec décalage de .
TB1 • Deux thyristors de phases successives sont
vBN
- + B iB B’ commandés avec décalage de 2/3.
N TB2 N’
Applications industrielles
TC1
vCN • Fours industriels à fréquence élevée.
- + C iC C’
TC2 • Démarreurs progressifs pour moteurs
asynchrones triphasés.
G1 G2 G3 G4 G5 G6
TA1 TC2 TB1 TA2 TC1 TB2
 = t
  + /3  + 2/3 +  + 4/3  + 5/3
39
Commande par train d’ondes
Principe
is ica
• Le gradateur fonctionne en mode tout-ou-rien,
+ + • Pour chaque période T0 = NTs, un ensemble de
vs vca sinusoïdes peut passer pendant la durée T a = nTs
-
- • Les formes d’ondes restent sinusoïdales, évitant
ainsi les effets des harmoniques.
Source CA Charge CA
Paramètres de commande
vca • Rapport de commande :
 = t
Ta n × Ts n
a= = =
T0 N × Ts N
Ts
Ta = nTs • Grandeurs électriques :
T0 = NTs Vca = Vs × a
2 P
Vca
P= = a × Ps Fp = = a
R S
40
2 Chapitre 3 : Hacheurs & Onduleurs
L’objectif de ce chapitre est d’étudier les convertisseurs statiques dont la source d’entrée est type CC.
La première parte concerne les convertisseurs CC/CC (hacheurs) 1 Quadrant de type buck, boost,
puis les hacheurs 2 Quadrants (réversibles en courant) et 4 Quadrants (réversibles en courant et en
tension). La deuxième partie traite les convertisseurs CC/CA (onduleurs) monophasés à commande
symétrique, décalée, MLI, puis les onduleurs triphasés à commande 180°, 120° et MLI.
Plan du chapitre 3
• Conversion CC/CC : Hacheurs.
• Hacheurs 1 Quadrant : série (buck) et parallèle (boost).
• Hacheurs 2 Quadrants et 4 Quadrants.
• Conversion CC/CA : Onduleurs.
• Onduleurs monophasés.
• Onduleurs triphasés.
41
Schéma de principe
icc I0 Objectif
+ + Transformation d’une source CC fixe en une source CC
Vcc Hacheur V0 réglable.
- -
Applications industrielles :
Source CC Source CC • Alimentations à découpage.
Fixe Réglable • Variateurs de Vitesse pour moteurs CC.
• Commande de puissance maximale dans les systèmes
Configurations de base. photovoltaïques.
Série Parallèle
Signal de
Rapport cyclique commande
t on
h =
Th t
ton toff
Commande Th = 1/fh
42
• Hacheur série (buck) : dévolteur
Structure Formes d’onde

Vcc vH
Hacheur Filtre
vH(moy)
icc iQ iL L i0 ton toff
Q
0 t
+ vL - Th = 1/fh
vQ - iC
+ - + + +
+
vD D vH vC v0 R vL
Vcc (1-αh)Vcc
-
+ iD - - -
0 t
-αhVcc
iL
Commande ΔiL iL(moy)
Tension de sortie V0 0 t
iQ
Vcc
V0 = vH moy = h Vcc 0 t
iD
0 h 0 t
0 1
43
• Hacheur série (buck) : dévolteur
Ondulation du courant Formes d’onde

vL
(1-αh)Vcc
V0 h Vcc
iL moy = i0 moy = = ton toff
R R 0 t
-αhVcc
Vcc
iL = 1 − h h Th = 1/fh
L × fh
iL
ΔiL iL(moy)
Ondulation de tension 0 t
ton toff
t
q 1 − h h Vcc
V0 = = × ΔiL/2
iC
C 8 LC × fh2 0
Δq
t
Th/2
V0 1 − h 1
= ×
V0 8 LC × fh2 v0
ΔV0
V0
0 t
44
• Hacheur parallèle (boost) : survolteur
Structure Formes d’onde

Th = 1/fh
Hacheur Filtre vL
Vcc
icc iL L iD D i0 ton toff
0 t
+ vL - iQ + vD - iC Vcc – V0
+ + +
+ iL
Vcc vQ Q vC v0 R ΔiL
- iL(moy)
- - -
0 t
iQ
Commande
0 t
iD
Tension de sortie V0/Vcc
5
0 t
4
1
V0 = V 3
1 − h cc 2
1
0 h
0.0 0.5 1.0
45
• Hacheur parallèle (boost) : survolteur
Formulation du courant iL Formes d’onde

Th = 1/fh
vL
Pcc = Vcc icc moy = Vcc iL moy = V0 I0 Vcc
ton toff
0 t
V0 1 Vcc Vcc – V0
iL moy = I0 =
Vcc 1 − h 2 R
iL
ΔiL iL(moy)
Ondulation du courant
0 t
iQ
Vcc t on h Vcc
iL = =
L Lfh
0 t
iD
Ondulation de tension
V0 h 0 t
=
V0 RC × fh
46
• Hacheur 2 Quadrants
Principe
Combinaison entre hacheurs buck et bosst. C’est un convertisseur réversible en courant, il est principalement utilisé
pour le freinage par récupération des moteurs CC.
Hacheur dévolteur
icc ia Machine CC
Q1 icc Hacheur 2Q
+ Ra
+ Mode : Moteur
Vcc D2 va
- La (traction)
+ Q1
- Ea D1
-
Source CC
ia Machine CC
Vcc +
Hacheur survolteur -
icc D1 ia Machine CC +
Ra
+ Ra Q2 D2 va
La
+ Mode : Génératrice
Vcc Q2 va +
- La (freinage) Ea
- -
+
- Ea
-
Source CC
Source CC
47
• Hacheur 4 Quadrants
Principe
Hacheur réversible en courant et en tension, il est principalement utilisé pour la commande des moteurs CC dans les
deux sens de rotation, avec freinage par récupération.
Hacheur 2Q va
icc Hacheur 2Q Vcc
va(moy)
t1 t2
0 t
Q1 D1 Q3 D3
Moteur CC -Vcc
ia Ra La Ea Th = 1/fh
+ + -
Vcc
-
ia
+ va - Δia ia(moy)
Q2 D2 Q4 D4
0 t
Va
Vcc
Expression de la tension de sortie : va moy = 2h − 1 × Vcc 0 h

0.5 1.0
-Vcc
48
Schéma de principe
icc ica Objectif

+ + Transformation d’une source CC fixe en une source CA réglable
Vcc Onduleur vca en tension et en fréquence.
- -
Applications industrielles :
Source CC Source CA • Alimentations Sans Interruption (ASI ou UPS).
Fixe Réglable • Protection contre surtensions et coupures du réseau.
• Variateurs de Vitesse par fréquence pour moteurs CA.
Classification • Mise en forme des tensions produites par les systèmes des
• Onduleurs à fréquence fixe énergies renouvelables.
Alimentations Sans Interruption (ASI) de secours.

Régulateurs de tension. Système d’énergie
renouvelable raccordé au réseau électrique.
• Onduleurs à fréquence variable Utilisation
Variateurs de fréquence pour moteurs à courant

alternatif, Chauffage industriel
49
• Onduleur monophasé
Structure de base
icc
Caractéristiques
k1 k3
• La structure est celle d’un pont en H, identique à
celle du hacheur 4 quadrant.
Q1 D1 Q3 D3
Charge CA • Les interrupteurs sont bidirectionnels en courant.
ica R L • La charge CA est réversible en courant et en
+
Vcc tension.
- k2 k4
+ vca -
Commandes de l’onduleur monophasé
Q2 D2 Q4 D4
• Commande symétrique.
• Commande décalée.
• Commande à Modulation de Largeur d’Impulsion
• Les commandes des couplets (k1-k2) et (k3-k4) doivent être (MLI ou PWM).
complémentaires.
• Les modes de roue libre peuvent être constitués par les
couplets (k1-k3) et (k2-k4).
50
Commande symétrique
vca
Ts = 1/fs Séquences de fonctionnement
Fondamental
Vcc vca-s • Intervalle : 0 < t < Ts/2
k1-k4 : ON ; k2-k3 : OFF  vca = +Vcc
Im • Intervalle : Ts/2 < t < Ts
ica-s k1-k4 : OFF ; k2-k3 : ON  vca = -Vcc
Ts
0 t
Ts/2
Caractéristiques
-Im
• Tension de sortie à 2 niveaux ( Vcc),
-Vcc
• Commande simple à mettre en œuvre.
k1-k4 k2-k3 k1-k4
Contraintes
• Fréquence réglable, tension efficace fixe.
• Tension efficace : Vca−s = vca eff = Vcc
• Taux de Distorsion Harmonique élevé.
4Vcc 1 1
• Décomposition : vca−s t = sin t + sin 3t + ⋯ + sin kt
 3 k
V1m 4Vcc
• Terme Fondamental : Vca−s1 = =
2  2
51
Commande décalée
vca
Ts = 1/fs Séquences de fonctionnement
Vcc vca-d • 0 < t < td : k1-k3 : ON  vca = 0
• td < t < Ts/2 : k1-k4 : ON  vca = +Vcc
Im
ica-d • Ts/2 < t < (ts/2 + td) : k2-k4 : ON  vca = 0
Ts
0 t • (Ts/2 +td) < t < Ts : k2-k3 : ON  vca = -Vcc
td Ts/2
Caractéristiques
-Im
-Vcc • Tension de sortie à 3 niveaux ( Vcc),
k1 k1-k4 k2 k2-k3 k1 k1-k4 • Fréquence et tension efficaces réglables.

k3 k4 k3
Contraintes
2t d
• Tension efficace : Vca−d = Vcc 1− • Commande plus développée.
Ts
• Taux de Distorsion Harmonique réduit.
4Vcc d 1 d 1 d
• Décomposition : vca−d t = cos sin  + cos 3 sin 3 + ⋯ + cos k sin k
 2 3 2 k 2
4Vcc d
• Terme Fondamental : Vca−d1 = cos d = t d
 2 2
52
Commande MLI
Séquences de fonctionnement
vca Tension
modulée • Technique Modulation de Largeur d’Impulsion
Fondamentale (MLI ou PWM).
• La tension de sortie est modulée en largeur, la
fréquence de modulation doit être élevée
t
Caractéristiques
• Tension bipolaire à largeurs variables,
• Fréquence et tension efficaces réglables.
• Courant ica presque sinusoïdal.
ica
Contraintes
• Commande plus complexe.
t • Interrupteurs rapides (transistors).
53
• Onduleur triphasé
Structure de base
icc Onduleur triphasé
Q1 D1 Q3 D3 Q5 D5
Charge
triphasée
A iA
+ B iB
Vcc
-
C iC
Source CC
Q2 D2 Q4 D4 Q6 D6
• L’onduleur comporte trois armatures « bras » de puissance.

• Chaque bras est constitué par deux interrupteurs (IGBT/Diode) à commande complémentaire.
• La charge triphasée est supposée équilibrée.
54
Commandes de l’onduleur
Commande 180°
Fondamental Chaque transistor est commandé pendant 180°. Les
vAN commandes de deux transistors de bras voisins
sont décalées de 120°.
t
2
VLN = V
3 cc
2
V1 = V
 cc
iA
Commande 120°
Elle est identique à celle d’un pont PD3 à thyristors.
t Chaque transistor est commandé pendant le 120°,
ce qui délimite une zone vide de 60° entre la
commande des transistors d’un même bras.
55
Commandes de l’onduleur
Commande MLI
vAN Comme pour l’onduleur monophasé, la technique
MLI permet de produire un courant quasiment
Fondamentale
sinusoïdal. Cette technique permet d’éviter l’emploi
d’un filtre encombrant et onéreux en sortie de
t l’onduleur.
iA
56

ENP-EMSI-2020 Notes de Cours

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ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE

Filières : 4IAII & 4GI

www.um6ss.ma ÉCOLE MAROCAINE DES SCIENCES DE L’INGÉNIEUR

Chapitre 1 : Éléments de Puissance

Chapitre 2 : Redresseurs - Gradateurs

Chapitre 3 : Hacheurs - Onduleurs

L’objectif de ce cours est d’étudier les différents

• Systèmes d’énergie renouvelables.

Transmissions de puissance Système éolien

• Compensateurs FACTS et filtres anti-harmoniques.

Démarreurs Variateurs de Machines

Source de l’énergie Convertisseur Utilisation de Forme

(CC ou CA) (CC ou CA)

Classification des convertisseurs statiques

• Nombre et nature des interrupteurs. • Nature des sources.

A A Diode de Puissance (D)

A A Thyristor de Puissance (T)

S D Transistor à effet de champ (MOS)

Source de Tension (ST)

Impédance interne (série)

Source de Courant (SC)

Réversibilité des sources

• Une source de tension ou de courant  2 possibilités.

• Réversible ou non en tension  2 possibilités. 8 possibilités

• Réversible ou non en courant  2 possibilités.

Règles de connexion des sources

3. Ne jamais connecter entre elles deux sources de même nature.

4. On ne peut connecter directement que deux sources de natures différentes.

Sources de natures différentes Structure Directe

Sources de même nature Structure Indirecte

- • Les connexions sont directes.

• La structure doit permettre toutes les séquences possibles.

Structure Indirecte par modification

Convertisseur Indirect tension/tension

• Les commutations sont successives entre les convertisseurs

Courants particuliers Puissances de dimensionnement

Facteurs particuliers Puissance déformante (D)

ica icc Caractéristiques

Critères de performance Applications industrielles :

is icc Paramètres des redresseurs

Taux de Distorsion Facteur

Redresseur spontané PD1 sur charge R

• Conductions par paires de diodes : D1D4 – D2D3 Im icc(moy)

FFv = 1.11 FOv = 48% Paramètres du redresseur

• Forme du courant icc identique à celle de la tension Fp = 1 THDi = 0%

Redresseur spontané PD1 sur charge RL

• Courant icc lisse et sans ondulations : Paramètres du redresseur

FFi = 1.00 FOi = 0% ER = 90%

Redresseur spontané PD3 sur charge RL

• Puissances et facteur de puissance : 0 t

Redresseur PD1 complet sur charge R

Redresseur PD1 complet sur charge RL

Fonctionnement en onduleur assisté

• Convertisseurs réversible en tension.

Redresseur PD1 complet avec diode de roue libre

• Formulations des valeurs moyennes : is

vcc moy 2 1 + cos 

Redresseur PD1 en pont mixte

Pont mixte symétrique icc Pont mixte asymétrique icc

Redresseur commandé PD3

X icc Redresseur PD3 en pont mixte

Commande par contrôle de phase : 1~

Commande par contrôle de phase : 1~