‫المدرسة العليا المتعددة التقنيات‬

Ecole Supérieure Polytechnique

Machines Electriques
Code EM : GM47
Cne Ingénieur Mohamedou Macire
mohamedou.macire@esp.mr

Département Génie Mécanique 2022/2023

Objectifs du cours
• Comprendre le principe de fonctionnement des transformateurs
d’énergie électrique monophasés et triphasés, bilan énergétique,
essais et caractéristiques.
• Comprendre le principe de fonctionnement des machines
électriques tournantes.
• Calculer les grandeurs caractéristiques des moteurs asynchrones,
leur démarrage et leur protection.
• Comprendre le principe de fonctionnement convertisseurs
statiques : redresseurs, hacheurs et onduleurs.

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Organisation du cours
• Généralités sur les machines électriques
• Transformateurs
• Définitions, principe et représentations
• Transformateur monophasé
• Transformateur triphasé
• Autres transformateurs
• Machines asynchrones :
• Principe et description, glissement, équations de fonctionnement,
schémas équivalents, démarrage, couple et caractéristique mécanique,
• Convertisseurs statiques
• Composants de l’électronique de puissance, redresseurs, hacheurs et
onduleurs
3
 Généralités sur les machines électriques

• Conversion électromécanique

L’électricité représente une forme intermédiaire d’énergie très intéressante

par:

➢ Sa facilité de transport et de distribution,

➢ Ceci aussi bien à l’échelle d’un continent qu’à l’intérieur des appareils.

➢ Elle est produite essentiellement dans des centrales, par une conversion
mécanique électrique au moyen d’alternateurs.

4
 Généralités sur les machines électriques

• Conversion électromécanique : Besoin

Fort besoin énergie mécanique:

50 % à 80% consommation industrielle: Moteurs électriques

30% compression, 20% pompage, 13% ventilation, usinage, broyage, laminage

Problème: Éloignement producteur / consommateur !!!

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Généralités sur les machines électriques
Diagramme du ‘parcours’ de l’énergie électrique avec machines électriques associées
Energie Primaire Génération Transport & Utilisation
de l’énergie Distribution
électrique

•nucléaire
•Thermique G, MT/HT/MT/ AC
Chaîne de
•Eolienne MT BT DC
transmission de •Hydraulique
l’énergie électrique •……

Machines Alternateurs • Transformateurs * Moteurs

électriques * Autres
associées +
Lignes, Protections,
Gestion

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Généralités sur les machines électriques
• Les Domaines de tension
Les domaines de tensions délimitent en fonction du type de signal (alternatif
AC ou continu DC), les valeurs limites de la tension pour les domaines Très Basse
Tension (TBT), la Basse Tension (BT) et la Haute Tension (HT).

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 Généralités sur les machines électriques
• Systèmes électriques : De la centrale aux clients

L’électricité est distribuée à l’échelle continentale

par un réseau extrêmement dense:
➢ de lignes aériennes et
➢ de câbles souterrains jusque vers les
consommateurs.

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 Généralités sur les machines électriques
• Classification
➢Transformateurs : Ils permettent de modifier les
grandeurs électriques d’entrée (tensions, courants,
fréquences).

➢Génératrices : ce sont des machines qui

transforment l’énergie mécanique en énergie
électrique.
Exemples : dynamos-alternateurs

➢Moteurs : ils transforment l’énergie électrique en

énergie mécanique.
Exemples :Les moteurs synchrones et asynchrones

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 Généralités sur les machines électriques

• Avantages

Parmi les nombreux avantages des machines électriques, on

peut citer :
— La simplicité d’installation et de liaison au réseau ;
— La grande souplesse de fonctionnement ;
— L’excellent rendement ;
— L’entretien réduit.

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 Généralités sur les machines électriques

• Éléments constitutifs

▪ des matériaux magnétiques chargés de conduire et canaliser le flux

magnétique
▪ des matériaux conducteurs chargés de conduire et canaliser les courants
électriques
▪ des isolants
▪ un « contenant » : carcasse de la machine
▪ un système de refroidissement.

11
 Généralités sur les machines électriques

• Plaque signalétique

12
 Généralités sur les machines électriques

• Plaque signalétique

13
Transformateurs
Transformateurs
1. Introduction
2. Définitions et représentations
3. Transformateur monophasé
• Principe de fonctionnement
• Transformateur idéal
• Transformateur réel
• Essais et caractéristiques
• Bilan énergétique
4. Transformateur triphasé
• Définition et constitution
• Groupes de couplage et Indices horaires
• Détermination des caractéristiques
5. Autres transformateurs
• Autotransformateur
• Transformateur de tension
• Transformateur de courant
 Transformateurs

1. Introduction

Pour des raisons économiques, l'énergie électrique est fournie

par des réseaux triphasés à la fréquence de 50Hz.

L'utilisateur peut utiliser l'énergie sous une forme compatible

avec les différentes charges (continu, alternatif monophasé ou
triphasé à 50 Hz ou à des fréquences différentes).

16
 Transformateurs

1. Introduction
Selon ses besoins l’utilisateur disposera d’une ou deux des sources suivantes:

• Source de tension continue caractérisée par la valeur V de

la tension.

• Source de tension alternative définie par les valeurs de la

tension efficace V et de la fréquence f

17
 Transformateurs

2. Définitions et représentations

Un transformateur est un appareil statique à induction

électromagnétique destiné à transformer un système de courants
variables ou de tensions variables en un ou plusieurs systèmes de
courants variables ou de tension variables, d‘amplitude
généralement différente, mais de même fréquence.

18
 Transformateurs

2. Définitions et représentations
Utilité du transformateur pour le transport de l’énergie électrique à travers un exemple

Résistance de la ligne d’alimentation supposés en phase avec 220V

1,5  150 A

récepteur 220 V
V=?

V = 220 + 150 x 1,5 = 445 V

Pour assurer une tension de 220 V au dernier client il faut que la tension de la source soit 445 V →
Surtension chez les clients qui sont proches de la source
19
 Transformateurs

2. Définitions et représentations
Utilité du transformateur pour le transport de l’énergie électrique à travers un exemple

P = R.I2 =1,5.1502 = 33750 W

Putile=150x220=33000 W
1,5  150 A

récepteur 220 V
V=?

Les pertes sont énormes

20
 Transformateurs

2. Définitions et représentations

T1 1,5  T2 150 A

V=? 220 V

élévateur abaisseur

21
 Transformateurs

2. Définitions et représentations
1,5  T2
T1 I22 =150 A
I21
V=?

V22= 220 V
élévateur abaisseur

On choisit k2 = 25
I21 = I22 / 25 = 150/25=6 A

22
 Transformateurs

2. Définitions et représentations
T1 T2 I22 =150 A

R.I
I21
V=?

V22= 220 V
élévateur abaisseur

R.I = 6 x 1,5 = 9 V

Pertes = R.I2 = 1,5 x 62 = 54 W

23
 Transformateurs

2. Définitions et représentations
1,5  T2
T1 I22 =150 A

6A
V=? V12 V’12
V22= 220 V
élévateur abaisseur
V’12 = 220 x 25 = 5500 V

V12 = V’12 + 6 x 1.5

V12 = (25x220 + 9) = 5509 V

24
 Transformateurs

2. Définitions et représentations
T1
1,5  T2 I22 =150 A
6A
V11 V12
V22= 220 V
élévateur abaisseur

On choisit k1 = 1/25 ki = V1 / V2

V11 = 5509/25 = 220,36 V

25
 Transformateurs

2. Définitions et représentations
But du transformateur : Modifier, changer les tensions alternatives, les élever ou les
Abaisser.
Afin de transporter l ’énergie électrique avec le moins de pertes
possible.

élévateur abaisseur

GS
3
380 V/6 kV 6 kV /380 V
380 V
Schéma unifilaire 26
 Transformateurs

2. Définitions et représentations
Symbole du transformateur :

27
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Constitution

Un transformateur comprend :
• un circuit magnétique fermé, feuilleté
• deux enroulements :

• le primaire comportant n1 spires

• le secondaire comportant n2 spires

28
 Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Principe de fonctionnement
L’un des deux bobinages joue le rôle de primaire, il est alimenté par une tension variable et donne
naissance à un flux variable dans le circuit magnétique.

Le circuit magnétique conduit avec le moins de réluctance possible les lignes de champ magnétique créées
par le primaire à travers les spires du deuxième bobinage.

D’après la loi de Faraday, ce flux magnétique variable induit une force électromotrice (f.é.m.) dans le
deuxième bobinage qui est appelé secondaire du transformateur.

Le transformateur ne peut pas fonctionner s’il est alimenté par une tension continue. Le flux doit être
variable pour induire une f.é.m. au secondaire, il faut donc que la tension primaire soit variable.

Le transformateur est réversible, chaque bobinage peut jouer le rôle de primaire ou de secondaire. Le
transformateur peut être abaisseur ou élévateur de tension.
29
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Principe de fonctionnement

2 circuits électriques galvaniquement isolés, bobinés sur le circuit magnétique

N1 Spires N2 Spires
30
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Le transformateur parfait

 n ’a pas de fuites magnétiques : l1 = l2 = 0

 n ’a pas de pertes Joule : R1 = R2 = 0
 n ’a pas de pertes fer
 possède un circuit magnétique infiniment perméable : R= 0

𝑉2 𝑛2 𝐼1
= =
𝑉1 𝑛1 𝐼2
On définit le rapport de transformation :

𝑛2
𝑚=
𝑛1
31
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Transformateur réel à vide

Influence de la réluctance du circuit magnétique

On peut écrire :

32
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Transformateur réel à vide

Influence des pertes fer le schéma équivalent

On modélise les pertes fer par une résistance fictive 𝑅𝐹 ,
Le flux alternatif engendre, par hystérésis et absorbant sous la tension V1 le courant 𝐼1𝐹
courants de Foucault, un échauffement
du circuit magnétique : les « pertes fer ».
Cela signifie qu’à vide, le transformateur réel
absorbe un courant 𝐼1𝑉 qui comporte, outre le
courant magnétisant 𝐼10 , un courant 𝐼1𝐹 , en
phase avec la tension, correspondant aux pertes
fer :

On peut écrire :

33
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Transformateur réel en charge

Lorsque les courants sont importants, on doit

tenir compte des chutes de tension dans les
résistances et dans les inductances de fuites.

34
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Transformateur réel en charge

Schéma équivalent du transformateur réel en charge : simplification

On peut enfin réduire ce schéma en utilisant le théorème du transfert d’impédance,

𝒏
on peut ramener 𝑅1 et 𝑙1 au secondaire en les multipliant par ( 𝟐 )𝟐 = 𝒎²
𝒏𝟏
et en les regroupant avec 𝑅2 et 𝑙2 ; on pose :

𝑹𝒔 = 𝑹𝟐 + 𝒎²𝑹𝟏 Résistance des enroulements ramenée au secondaire

𝒍𝒔 = 𝒍𝟐 + 𝒎²𝒍𝟏 Inductance de fuite ramenée au secondaire

35
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Transformateur réel en charge

Schéma équivalent du transformateur réel en charge : simplification

On peut enfin réduire ce schéma en utilisant le théorème du transfert d’impédance,

𝒏
on peut ramener 𝑅1 et 𝑙1 au secondaire en les multipliant par ( 𝟐 )𝟐 = 𝒎²
𝒏𝟏
et en les regroupant avec 𝑅2 et 𝑙2 ; on pose :

𝑹𝒔 = 𝑹𝟐 + 𝒎²𝑹𝟏 Résistance des enroulements ramenée au secondaire

𝒍𝒔 = 𝒍𝟐 + 𝒎²𝒍𝟏 Inductance de fuite ramenée au secondaire

36
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Transformateur réel en charge

Schéma équivalent du transformateur réel en charge : simplification

Équation de Kapp = équation de maille du secondaire

𝒎𝑽𝟏 = 𝑽𝟐 + (𝑹𝒔 + 𝒋𝒍𝒔 𝝎)𝑰𝟐

𝒎𝑽𝟏

l
j s I2
Diagramme de Kapp
V2
2 2
I2
Rs I2 37
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Transformateur réel en charge

Schéma équivalent du transformateur réel en charge : simplification

Chute de tension

On appelle chute de tension la quantité :

∆𝑽𝟐 = 𝑽𝟐𝑶 − 𝑽𝟐

différence des valeurs efficaces de la tension secondaire à vide et en charge pour une même
tension primaire V1.

∆𝑽𝟐 ≅ 𝑹𝒔 𝑰𝟐 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟐 + 𝒍𝒔 𝝎𝑰𝟐 𝒔𝒊𝒏𝝋𝟐

38
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Détermination des caractéristiques du transformateur

Essais et propriétés du transformateur

-> Essai à vide
-> Essai en court-circuit

39
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Détermination des caractéristiques du transformateur
𝑰𝟐 = 𝟎
-> Essai à vide
A

𝑉1 𝑉2
~

𝑉2 𝑛2
= =𝑚
𝑉1 𝑛1
40
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Détermination des caractéristiques du transformateur
𝐼1𝑉
-> Essai à vide 𝑰𝟐 = 𝟎
W
A

~ 𝑉1

𝑃1𝑉
𝑃1𝑉 cos 1𝑉 =
𝑉1 𝐼1𝑉 41
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Détermination des caractéristiques du transformateur

-> Essai à vide 𝑃1𝑉

cos 1𝑉 =
𝑉1 𝐼1𝑉
𝐼1𝐹 = 𝐼1𝑉 cos 1𝑉

𝐼10 = 𝐼1𝑉 sin 1𝑉

𝐼1𝑉 très faible, on considère que les pertes cuivres sont nulles.

42
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Détermination des caractéristiques du transformateur
𝑃1𝐶𝐶 𝑉1𝐶𝐶
-> Essai en court-circuit :
𝐼2𝐶𝐶
W
A

𝑉1 A
~
Le secondaire est en court-circuit, donc le primaire est alimenté sous faible
tension, sinon Destruction du transformateur
V1 très faible, on considère que les pertes fer sont nulles.
43
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Détermination des caractéristiques du transformateur

-> Essai en court-circuit :

𝑃1𝐶𝐶 ≅ 𝑅𝑆 𝐼2𝐶𝐶 2 → on détermine 𝑹𝑺

Le diagramme de Kapp se réduit à un triangle rectangle 𝑉2 = 0

𝑚𝑉1𝐶𝐶
𝑤𝑆 𝑙𝑆 𝐼2𝐶𝐶
𝑤𝑆 𝑙𝑆 𝐼2𝐶𝐶 = (𝑚𝑉1𝐶𝐶 )2 − (𝑅𝑆 𝐼2𝐶𝐶 )2  𝒍𝑺

𝑅𝑆 𝐼2𝐶𝐶 44
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Bilan énergétique

Puissance absorbée = Puissance fournie + pertes

𝑷𝟏 = 𝑷𝟐 + 𝒑𝒇𝒆𝒓 + 𝒑𝑪𝒖
Avec 𝑷𝟏 : puissance absorbée par le primaire ; 𝑷𝟐 : puissance utile fournie par le
secondaire à la charge.
45
Transformateurs

3. Transformateur monophasé
Bilan énergétique

D’où l’expression du rendement 𝜼

𝑷𝟐 𝑷𝟐
𝜼= =
𝑷𝟏 𝑷𝟐 + 𝒑𝒇𝒆𝒓 + 𝒑𝑪𝒖

46
 Transformateurs

4. Transformateur triphasé
Définition

Pour réduire les coûts et pour des raisons d’avantages techniques, le transport de
l’énergie se fait en triphasé grâce à des transformateurs triphasés, qui peuvent être
considérés comme l’association de trois transformateurs monophasés.

En triphasé, on peut utiliser trois transformateurs monophasés identiques ont on

groupe les primaires et les secondaires en étoile ou en triangle.
Il est possible de disposer les enroulements sur le même circuit magnétique.
Dans les deux cas, le rapport de transformation dépend des couplage utilisés et, en
outre, un déphasage peut apparaître entre les tensions primaires et secondaires.

47
 Transformateurs

4. Transformateur triphasé
Transfo triphasé 450 MVA, 380 kV

Transformateur de poteau 20 kV / 380 V

48
 Transformateurs

4. Transformateur triphasé

Transformateur triphasé à 3 colonnes 100 kVA

a) Refroidi à l’air libre b) refroidi à l’huile (placé dans une cuve)
49
 Transformateurs

4. Transformateur triphasé
Couplage

Les connexions des enroulements, primaires et secondaires, sont réalisées suivant la tension dont on dispose à la
source et celle que l’on veut obtenir à l’utilisation.

Les primaires peuvent être couplés en étoile ou en triangle, les secondaires en étoile, triangle ou zigzag. Ce dernier,
dans lequel chaque enroulement secondaire se trouve sur deux colonnes différentes, est utilisé lorsque les charges
sont fortement déséquilibrées (récepteurs monophasés différents par exemple).

On attribue des lettres aux couplages (Y = étoile, D = triangle et Z = zigzag).

– Les lettres en majuscules (minuscules) désignent l’enroulement primaire (secondaire).
– On ne couple jamais le primaire en zigzag.
𝑼𝟐𝟎𝒆𝒇𝒇
– Le rapport de transformation 𝒎 = ൘𝑼𝟏 (rapport des tensions composées secondaires à vide et
𝒆𝒇𝒇
primaires) dépend du nombre de spires et du type de couplage
50
 Transformateurs

4. Transformateur triphasé
Couplage

51
 Transformateurs

4. Transformateur triphasé
indices horaires

Quand plusieurs secondaires de transformateurs sont interconnectés, il ne

doit pas y avoir de déphasage entre eux. On doit donc connaître pour
chacun d’eux le déphasage entre les tensions primaire et secondaire.
Ces déphasages sont indiqués conventionnellement par un indice horaire.

52
 Transformateurs

4. Transformateur triphasé
indices horaires

Selon le couplage des enroulements primaires et secondaires, il apparait un déphasage

entre tensions homologues :

𝑉෣ ෣ ෣ഥ = 𝑈 ෣
𝐴 , 𝑣𝑎 = 𝑉𝐵 , 𝑣𝑏 = 𝑉𝐶 , 𝑣𝑐 𝐴𝐵 , 𝑢𝑎𝑏 = α (déphasage)

α est un multiple de 30° : (𝜋/6).

Ce déphasage α indique le retard d’une tension secondaire sur son homologue
α°
primaire. ° = 𝐼ℎ , un entier compris entre 0 et 11. 𝐼ℎ est appelée << indice horaire >>
30
du transformateur.

53
 Transformateurs

4. Transformateur triphasé
indices horaires

Méthodologie:

➢Construire le diagramme vectoriel correspondant aux

tensions des enroulements primaires, supposées triphasées
12
équilibrées et directes! 11 1
➢Déduire le diagramme vectoriel résultant au niveau de
l’enroulement secondaire; 10 2
θ
➢Placer 2 tensions homologues sur l’horloge en respectant
leur déphasage. La tension primaire est prise comme grande 9 3
aiguille et placée sur 12!
➢L’heure indiquée par l’horloge définit l’indice horaire du 8 4
transformateur Ih.
7 6 5
54
 Transformateurs

4. Transformateur triphasé
indices horaires

55
 Transformateurs

4. Transformateur triphasé
Détermination des caractéristiques du transformateur

Essai à vide → Calcul de Rf et Xf

V102 V12N V102 U102

P10 = 3 =3  Rf = 3 =
Rf Rf P10 P10

V102 V12N V102 V102

Q10 = 3 =3  L1m = 3 =3
L1m L1m Q10 (3V10 I10 )2 − P10 2
58
 Transformateurs

4. Transformateur triphasé
Détermination des caractéristiques du transformateur

Essai en court-circuit → Calcul de R1T et X1T

P1cc
P1cc = 3R1T I 1cc = 3R1T I 1 N
2 2
 R1T = 2
3I 1cc

Q1cc (3V1cc I1cc )2 − P1cc 2

Q1cc = 3 X 1T I12cc = 3 X 1T I12N  X 1T = 2
=
3I1cc 3I12cc

59
 Transformateurs

5. Autres transformateurs
Autotransformateur

𝑼𝟐 > 𝑈1
𝑈1 𝑈1
𝑼𝟐 < 𝑈1

Inconvénient: pas d’isolement entre primaire et secondaire

Pas de dissipation par effet Joule comme dans un potentiomètre

60
 Transformateurs

5. Autres transformateurs
Transformateurs de mesures : Transformateur de tension TT

7000 VA, 80,5 kV,

50 Hz à 60 Hz
précision : 0,3 %
hauteur totale : 2565 mm
hauteur porcelaine : 1880 mm
huile : 250 litres
V masse : 740 kg
calibre 150 V

61
 Transformateurs

5. Autres transformateurs
Transformateurs de mesures : Transformateur de courant TI

500 VA, 1000/5 A

isolé pour 230 kV

A calibre 5 A
Ne pas ouvrir le secondaire d’un transfo de courant
62
Transformateurs

Refroidissement

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