KHEMILI Imed, 2023 48

Étude des Contraintes et des

Déformations
III. Déplacement et déformations autour d’un point
III-1 Vecteur déplacement
Soit (M, x, y, z) dans R 0 (O , x , y , z )
Le solide se déforme sous l’action de sollicitations mécaniques et le point M vient
en M’. On appelle vecteur déplacement du point M le vecteur :

 u (x , y , z ) 
MM '   v (x , y , z ) 
 
w ( x , y , z ) 
III-1.1 Allongement unitaire (dilatation)
Le solide se déforme sous l’action de sollicitations
mécaniques et les points M et N viennent
respectivement en M’ et N’. On appelle allongement
unitaire en M suivantn , la quantité :
M ' N ' MN
  M , n   Nlim
M
MN
KHEMILI Imed, 2023 49
Étude des Contraintes et des
Déformations
III-1.2 Distorsion ou glissement
Soit deux points N1 et N2 voisins de M tels que MN1=d1 et MN2=d2.
n1 et n 2 sont les vecteurs unitaires liés aux directions des vecteurs MN 1 et MN 2

Le solide se déforme sous l’action de sollicitations mécaniques et les points M, N1

et N2 viennent respectivement en M’., N1’ et N2’ On appelle distorsion en M et
suivant n1 et n 2 :


  M , n1 , n 2   lim
d 0 
d 2 0  2
1

 


avec   M ' N 1 ', M ' N 2 ' 
 est appelé également glissement. C’est une quantité sans unité.
KHEMILI Imed, 2023 50
Étude des Contraintes et des
Déformations
III-2 Déformation d’un solide dans l’espace
Soit (M, x, y, z) dans R 0 (O , x , y , z )
Le solide se déplace et le point M vient en M’ tel que :

 u (x , y , z ) 
MM '   v (x , y , z ) 
 
w ( x , y , z ) 
Soit (N, x + dx, y + dy , z + dz) un point voisin.
N vient en N’ et on aura :

 u  du 
NN '   v  dv 
 
w  dw 
du, dv, dw étant les petites variations de u, v et w.
KHEMILI Imed, 2023 51
Étude des Contraintes et des
Déformations
 u u u
 du  dx  dy  dz
x y z

 v v v
 dv  dx  dy  dz
 x y z
 w w w
dw  dx  dy  dz
 x y z
 Expression du vecteur déplacement :  u u u 
 x y z 
 u  du   u  dx   
 v v v 
   
NN '  v  dv  v   N  dy   avec  N    x 
      y z
w  dw  w  dz   
 w w w 
 x y z 
Décomposons la matrice [N] en deux matrices :  
- Une matrice [] symétrique, c’est-à-dire que les termes symétriques par rapport
à la diagonale sont égaux.
- une matrice [w] antisymétrique, c’est-à-dire que les termes symétriques par
rapport à la diagonale sont opposés.
KHEMILI Imed, 2023 52
Étude des Contraintes et des
Déformations



   
1
2
N    N 
T

On peut donc écrire : N        tel que : 


 2

   1  N    N T 
 u v w 
 x x x 
   x  yx  zx   0 w z wy 
u v w
N 
T

 y


    xy y
 
 zy  et     w z 0

w x 
y y
   xz  yz  z   w y wx 0 
 u v w 
 z z z 

u 1  v u  1  w v 
x   xy   yx    wx  
x 2  x y  
2  y z 

En posant : v 1  w v  1  u w 
y   yz   zy    wy    
y 2  y z  2  z x 
w 1  u w  1  w v 
z   zx   xz     wz   
z 2  z x  2  y z 
KHEMILI Imed, 2023 53
Étude des Contraintes et des
Déformations
Nous pouvons enfin exprimer le vecteur déplacement NN ' sous la forme :

 u  du   u  dx  dx 
NN '   v  dv    v    dy    dy 
         
w  dw  w  dz  dz 

 Si seul le premier terme est non nul, soit :       0

 u  du   u 
 v  dv    v 
    soit NN '  MM '
w  dw  w 

Ce terme met en évidence pour tous

les points N voisin de M, une
translation.
KHEMILI Imed, 2023 54
Étude des Contraintes et des
Déformations
 Si seul le deuxième terme est non nul, soit : MM '  0 et     0 
 du   0 w z w y  dx  w y dz  w z dy 
 dv   w 0
 
w x  dy   w z dx  w x dz 

   z  
dw  w y wx 0  dz  w x dy  w y dx 

 du  w x  dx 
  dv   w   dy  soit : NN '    MN en posant :   ( ,  ,  )
   y   x y z

dw  w z  dz 

Ceci met en évidence pour tous les

points N voisin de M, une rotation
d’angle   autour de l’axe directeur
de  issue de M.
KHEMILI Imed, 2023 55
Étude des Contraintes et des
Déformations
 Si seul le troisième terme est non nul, soit : MM '  0 et    0
 du   x  yx  zx  dx 
 dv    y

 zy  dy 
   xy
dw   xz  yz  z  dz 
Puisque les deux autres termes définissent le déplacement du solide, le
troisième terme traduit la déformation proprement dite du solide que nous
appellerons déformation pure.

Conclusion : Tout solide soumis à une petite déformation quelconque, sous

l’effet de sollicitations mécaniques, subit un déplacement d’ensemble en
translation et en rotation et une déformation pure.

 x, y, z sont les allongements unitaires ou les dilatations.

 xy, yx sont dites déformations angulaires ou demi distorsion de M.
 On peut démontrer que  xy   yx  2 xy  2 yx
KHEMILI Imed, 2023 56
Étude des Contraintes et des
Déformations
 Analyse des termes xy = xy
Considérons une matrice [] dont tous les termes sont nuls sauf xy = xy . Soit un
point N1 voisin de M sur l’axe M , x  et un point N2 voisin de M sur l’axe  M , y 
M, N1, N2 sont trois points du solide. Les vecteurs déplacement de N1 et N2
s’expriment par :

0  yx 0  dx   0 
N 1N 1'   xy 0 0   0    xy dx 
    
 0 0 0   0   0 
0  yx 0   0   yx dy 
N 2 N 2'   xy 0 0  dy    0 
    
 0 0 0   0   0 


Nous observons une variation de l’angle MN 1 , MN 2  qui passe de /2 à .

  MN 1' , MN 2' 

On voit aisément que cette variation se traduit par     xy   yx  2 xy  2 yx
2
KHEMILI Imed, 2023 57
Étude des Contraintes et des
Déformations
III-2-1 Directions et déformations principales
En similitude avec la formulation de l’état de contrainte dans l’espace, on
 
démontre qu’il existe un repère orthonormé R 1  M , X ,Y , Z lié au solide tel
que les directions portées par X , Y , Z ne subissent pas de distorsion au cours
de la déformation. Chaque point d’un de ces axes subit une dilatation le long de
celui-ci, caractérisée respectivement par un allongement unitaire  X , Y ,  Z
On appelle directions principales les directions X,Y ,Z et déformations
principales, les allongements unitaires associées à ces directions, soit
respectivement :  X , Y ,  Z
 X 0 0
Dans ce repère, la matrice des déformations s’écrit :     0 Y 0

 0 0  Z  R1
KHEMILI Imed, 2023 58
Étude des Contraintes et des
Déformations
III-2-2 Déformations planes dans une direction quelconque
Soit un solide en état de déformation
plane autour d’un point M par rapport au
plan  M , x , y  d’un repère R   M , x , y , z 
0

lié au solide. Considérons un repère


orthonormé R  M , n , t , z  déduit de R0
par une rotation d’angle    x , n  .

Les déformations dans la direction de l’axe  M , n  sont entièrement déterminées

par la connaissance de l’allongement unitaire n et de la distorsion nt que subit
cet axe.

 x   y x   y

 n   cos 2   xy .sin 2
Soit :  2 2

   nt     x   y  sin 2   .cos 2
 nt  2  xy
2  
KHEMILI Imed, 2023 59
Étude des Contraintes et des
Déformations
III-2-3 Directions et déformations principales
La condition que la direction liée à l’axe  M , n  soit principale est qu’elle ne
subisse pas de distorsion, soit nt = 0. ceci correspond à une valeur particulière, 1,
de  telle que : 2 xy  xy
tg 21   ; 1   x , X 
x   y x   y
En posant  X  Y , les déformations principales s’expriment ainsi : .

 x   y 1
 X  2  2    y   4 xy2
2
x


   x   y  1  x   y   4 xy2
2

 Y 2 2

  X  Y  X  Y

 n   cos 2
 : ;   X ,n 
2 2
Dans le repère R  M , n , t , z 
 nt   nt     X  Y  sin 2
 2  2 
KHEMILI Imed, 2023 60
Étude des Contraintes et des
Déformations
III-2-4 Cercle de Mohr des déformations
La construction du cercle de Mohr des déformations à partir des déformations
principales ou de l’état de déformation suivant deux directions perpendiculaires
se fait suivant le même principe qu’avec le cercle associé aux contraintes.


On remarque que la distorsion absolue est maximale pour :   (points représentatifs
 4
à  par rapport à  M ,   .
2  X  Y
  nt 2 max  R 
2
KHEMILI Imed, 2023 61
Étude des Contraintes et des
Déformations
VI. Loi de comportement
La loi de comportement est une équation faisant le lien entre les états de
contraintes et de déformations dans une poutre. Pour les métaux en général et à
condition de rester dans le domaine élastique, nous admettons que les contraintes
sont proportionnelles aux déformations unitaires.

IV-1. Loi de Hooke

IV-1.1 État d’extension-compression uniaxiale
Considérons une plaque rectangulaire de
section constante et d’épaisseur unitaire
soumise à un effort d’extension F
uniformément réparti sur la section et dirigé
suivant une direction principale (O , X ) . Ce
chargement entraine l’apparition d’une
contrainte normale principale X constante
suivant cette direction.
KHEMILI Imed, 2023 62
Étude des Contraintes et des
Déformations
On observe :
 un allongement unitaire suivant la direction principale (O , X )
 une contraction (raccourcissement) unitaire suivant la direction (O ,Y )
Restons dans le domaine élastique , on note :

 X  E . X
Loi de Hooke élémentaire
Y   . X

X : contrainte normale principale (MPa).

X : allongement relatif suivant (O , X ) (sans unité).
E : module d’élasticité longitudinale ou module d’Young (MPa).
Y : contraction suivant (O ,Y ) (sans unité).
 : coefficient de poisson : 0,1    0,5
 et E sont deux caractéristiques du matériau.
KHEMILI Imed, 2023 63
Étude des Contraintes et des
Déformations
IV-1.2 État d’extension-compression suivant deux directions principales
Considérons une plaque rectangulaire de
section constante et d’épaisseur unitaire
soumise à un effort d’extension F1
uniformément réparti sur la section et dirigé
suivant une direction principale (O , X ) ainsi
qu’un effort d’extension F2 uniformément
réparti sur la section et dirigé suivant une
direction principale (O ,Y ) .

Ce chargement entraine l’apparition de deux

contraintes normales constantes X et Y
suivant les deux directions perpendiculaires.
La déformation globale est due à l’effort
normal F1 et à l’effort normal F2 .
KHEMILI Imed, 2023 64
Étude des Contraintes et des
Déformations
Déformations dues à F1 :
X
- Suivant (O , X ) :  1X 
E
X
- Suivant (O ,Y ) : 1Y   .1X  
E
Déformations dues à F2 :
Y
- Suivant (O ,Y ) :  2Y 
E
Y
- Suivant (O , X ) :  2 X   . 2Y  
E
Appliquons le principe de superposition :
X Y X 
1
 X  .Y 
- Suivant (O , X ) :  X  1X   2 X  
E E E

1
- Suivant (O ,Y ) : Y  1Y   2Y 
Y

X Y  Y  . X 
E E E
KHEMILI Imed, 2023 65
Étude des Contraintes et des
Déformations
IV-1.3 État de cisaillement pure
Considérons la même plaque rectangulaire
de section constante et d’épaisseur unitaire
soumise à un effort d’extension F
uniformément réparti sur la section et dirigé
suivant une direction principale (O , X ) ainsi
qu’à un effort de compression uniformément
réparti sur la section et dirigé suivant une
direction principale (O ,Y ).
Ce chargement entraine l’apparition de deux
contraintes normales constantes X et Y
de même intensité tel que : X = Y = .

  G . Loi de Hooke élémentaire relative

aux contraintes tangentielles

E
G Module d’élasticité transversale
2(1   )
KHEMILI Imed, 2023 66
Étude des Contraintes et des
Déformations
IV-2. Loi de Hooke Généralisée
IV-2.1 Généralisation de la loi de Hooke en élasticité plane
Une contrainte tangentielle seule n’engendre aucun allongement mais
uniquement une distorsion. Pour un état plan (O , x , y ) quelconque, pour la
superposition de deux contraintes normales x et y et d’une contrainte
tangentielle xy, on généralise la loi de Hooke en élasticité plane en écrivant :

 xy
x 
1
E
  x  . y   xy 
G
 y   y  . x 
1
E
Ces relations s’inversent facilement pour obtenir une relation contraintes-
déformations :
x 
E
1  2
 x  . y   xy  G . xy

2  y
   . x 
E
y 
1 
KHEMILI Imed, 2023 67
Étude des Contraintes et des
Déformations
IV-2.2 Généralisation de la loi de Hooke dans l’espace
Nous étendrons les relations de Hooke dans
l’espace à partir des remarques suivantes :
Considérons dans un repère (O , X ,Y , Z ) , un
parallélépipède rectangle soumis à des
sollicitations d’extension ou compression
suivant les trois normales aux faces. Ces
sollicitations entraînent l’apparition de trois
contraintes principales X , Y et Z.
Dans une direction donnée, une extension entraîne un allongement unitaire
principal et s’accompagne d’un raccourcissement suivant les deux autres
directions perpendiculaires. La loi de Hooke s’écrit :  X  E . X et Y   Z   . X

1 1
X   X  (Y   Z )  ; Y  1 Y  ( Z   X )  ;  Z   Z  ( X  Y ) 
E E E
KHEMILI Imed, 2023 68
Étude des Contraintes et des
Déformations
On admettra que même si les trois contraintes précédentes ne sont pas
principales, les contraintes de cisaillement n’engendrent qu’une distorsion du
parallélépipède. On généralise la loi de Hooke dans l’espace en écrivant :

 xy
 x   x  ( y   z ) 
1
 xy 
E G
 yz
 y   y  ( z   x ) 
1
 yz 
E G
 zx
 z   z  ( x   y ) 
1
 zx 
E G
Ces relations peuvent s’inverser pour obtenir une relation contraintes-
E E
déformations. En posant :   et   , on obtient :
2(1   ) (1   )(1  2 )
 x  2  x   ( x   y   z )  xy  G  xy
 y  2  y   ( x   y   z )  yz  G  yz  et  sont les coefficients de Lamé
et s’expriment en MPa.
 z  2  z   ( x   y   z )  zx  G  zx
KHEMILI Imed, 2023 69
Étude des Contraintes et des
Déformations
IV-3. Problèmes particuliers d’élasticité
Les problèmes d’élasticité rencontrés dans l’industrie sont en général complexes.
Néanmoins on effectue une approximation tout à fait justifiée en ramenant le
problème à un cas particulier plan ou à symétrie de révolution.
IV-3.1 Contraintes planes
Un solide est en état de contraintes planes par rapport à (O , x , y ) , s’il existe un
repère (O , x , y , z ) lié au solide tel que :

 x  xy 0
C (M )   yx y 0

 0 0 0 
 xy
x 
1
E
  x  y   xy 
G
 y   y  x 
La loi de Hooke s’écrit ainsi 1
 yz  0
: E

z  
E
 x
y   zx  0
KHEMILI Imed, 2023 70
Étude des Contraintes et des
Déformations
L’inversion de ces relations, donne :

2  x
   . y 
E
x   xy  G . xy
1 

2  y
   . x 
E
y   yz  0
1 
z  0  zx  0
Sous forme matricielle :

 x  1  0   x 
  E  1   
 
 y  1  2 
0
 y 
 xy   0 0 (1  ) / 2   xy 

Le domaine d’application des contraintes planes convient aux plaques minces

sollicitées dans leur plan.
KHEMILI Imed, 2023 71
Étude des Contraintes et des
Déformations
IV-3.2 Déformations planes
Un solide est en état de déformations planes par rapport à (O , x , y ), s’il existe un
repère (O , x , y , z ) lié au solide tel que :

 xy 1 
x 
1
E
 x  ( y   z )   xy 
G
x 
E
 (1  ) x  y 

 yz 1 
 y   y  ( z   x ) 
1
E
0
G
 y 
E
 (1  ) y  x 

 zx  xy
0   z  ( x   y ) 0  xy 
G G
L’inversion de ces relations donne, sous forme matricielle :

 x    2   0   x 
    
 y       2 0 y 

 xy   0 0    xy 