Institut Supérieur des

Métiers de la Mine

Option : Diagnostic et Maintenance des

Systèmes Automatisés

FONCTIONNEMENT ET INSTALLATION
DES SYSTEMES HYDRAULIQUES

2021-2022

1
 Objectifs
A la fin de cet élément, vous devez être capables :

 de comprendre le fonctionnement des composants principaux

d'un circuit hydraulique (pompes, distributeurs, organes de
maîtrise de la pression et du débit, vérins et moteurs).

 d'identifier ces composants sur un schéma hydraulique.

 d'expliquer le fonctionnement d'un système hydraulique simple

à partir d'un schéma.

 de dimensionner les composants de ces systèmes (calcul de la

pression d'ouverture d'un limiteur de pression par exemple)

2
 Mise en situation
Il existe de nombreuses applications de l'hydraulique dans le
monde industriel.
En travaillant à des pressions pouvant atteindre couramment 500
bars, les entraînements et contrôles hydrauliques présentent de
nombreux avantages :

 Possibilité de transmission de gros efforts et de très

fortes puissances,
 Contrôle facile et rigoureux des paramètres mécaniques,
 sécurité totale contre les surcharges,
Accumulation et restitution possible de l'énergie ,
 Implantation de composants facile,
Durée de vie très élevée,
Offre très étendue de commandes et d'automatisation,

3
Mise en situation

4
Mise en situation

CONTROLE

5
 Mise en situation
Rapport entre la puissance par unité de poids et la puissance par unité de
volume (puissance massique)

Exemple : Centrale hydraulique

• Pompe à palettes à cylindrée variable

REXROTH type PV7 20cm3 /tr, 160 bar
maxi,
• Accouplement électrique et
refroidisseur air,
• Moteur électrique LEROY-SOMMER
type LS100L, 10 kW. 6
 Mise en situation
Comparatif des différentes technologies d'actionneurs rotatifs
Le tableau ci-dessous est une première approche permettant d'orienter le choix
d'une technologie d'actionneurs rotatifs :

On peut conclure que

l'hydraulique est un choix
très pertinent pour les
applications nécessitant des
efforts (ici des couples)
très importants, d'autant
plus si la vitesse des
actionneurs est lente. Les
technologies hydrauliques
présentent également une
excellente aptitude à
l'asservissement, que se
soit en vitesse ou en
L'hydraulique reste cependant en concurrence avec
position. Ce n'est
l'association des technologies électriques et
absolument pas le cas des
mécaniques. Seule une étude prenant en compte
technologies pneumatiques à
tous les éléments du cahier des charges de la
cause de la compressibilité
machine permettra de faire un choix définitif.
de l'air. 7
.
 Mise en situation
Comparatif des différentes technologies d'actionneurs linéaires

Le tableau
est une
première
approche
permettant
d'orienter le
choix d'une
technologie
d'actionneurs
linéaires :

On constate que l'hydraulique est un choix très pertinent pour les applications
nécessitant des efforts très importants.
Dans ce cas de figure, l'utilisation d'une technologie électrique nécessite une
amplification du mouvement et de la force par un système mécanique. Cela
entraîne donc des conceptions souvent plus encombrantes qu'avec l'hydraulique.8
 Mise en situation
Comparaison des systèmes hydrauliques et électriques

12
 Mise en situation
Il existe bien sûr quelques inconvénients qui peuvent être
surmontés avec un dimensionnement correcte des installations :

 Fuites possibles en cas de mauvaise maîtrise globale de

l’étanchéité,
 Influence de la température du fluide sur sa viscosité,
 Perte d'énergie dans les conduites et dans certains organe
de commandes.

10
 Applications de l’hydraulique
industrielle
Engins de Travaux publics, miniers, agricoles et forestiers

Ce type d'engins disposent

en général de plusieurs
actionneurs (roues,
pinces,...) qui nécessite
des puissances très
importantes mais avec des
vitesses de travail
modérées. L'hydraulique
est alors la technologie la
plus performante :
Equipements pour mine

Aéronautique, énergie, équipements de production…

11
 Applications de l’hydraulique
industrielle
Équipements de production

De nombreux équipements
de production utilisent des
actionneurs hydrauliques.
Les opérations nécessitant de
la mise en forme par
déformation d'un matériau
sont en général réaliser avec
des presses hydrauliques.
En effet la mise en forme se
fait à des vitesses modérées
mais avec des forces mises
en jeu très grandes :

12
 Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Une transmission de
Puissance hydraulique
nécessite toujours un
moteur électrique
(applications fixes) ou
thermiques (applications
mobiles) pour entraîner la
pompe. C'est cette
pompe volumétrique
qui génère l'énergie
hydraulique. La puissance
hydraulique est transmise
à un actionneur (moteur
ou vérin) au travers d'un
circuit. L'actionneur met
en mouvement un organe
récepteur (moule, roue,
...).
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 Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Une transmission de
Puissance hydraulique
nécessite toujours un
moteur électrique
(applications fixes) ou
thermiques (applications
mobiles) pour entraîner la
pompe. C'est cette
pompe volumétrique
qui génère l'énergie
hydraulique. La puissance
hydraulique est transmise
à un actionneur (moteur
ou vérin) au travers d'un
circuit. L'actionneur met
en mouvement un organe
récepteur (moule, roue,
...).
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 Principe d'une transmission de
puissance hydraulique

Transformation
de la puissance
dans une
installation
hydraulique.
Exemple : cric
hydraulique.

15
15
Principe d'une transmission de
puissance hydraulique

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Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
Principe d'une transmission de
puissance hydraulique
 Constituants d'un circuit
hydraulique
Un circuit hydraulique est
constitué au minimum d'une
pompe (génération du débit),
d'un distributeur hydraulique
avec sa commande, d'un
actionneur, d'un organe de
protection contre les pressions
excessives, des éléments de
circuit permettant de maîtriser
les paramètres de pression
et de débit et de filtres
permettant de limiter la
pollution du fluide hydraulique.
Les organes de commande des
actionneurs peuvent être :
- des distributeurs avec des
commande mécaniques ou
électriques …
- des valves de séquence
Exemple d'architecture d'un circuit hydraulique
32
 Constituants d'un circuit
hydraulique

VERIN

A partir des
équations de
mécanique des
REDUCTEUR DE DISTRIBUTEUR
fluides, il sera DEBIT

étudié les
différents
éléments
constituants un
circuit POMPE 1 SENS DE
FLUX
hydraulique de FILTRE AU
REFOULEMENT
transmission de M MOTEUR
ELECTRIQUE
puissance. LIMITEUR DE
PRESSION

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 Plan du cours

I. Mécanique des fluides appliquées

II. Génération de débit - Principe et technologie
III. Eléments de circuits hydrauliques : maitrise des
paramètres Pression et Débit
IV. Distribution
V. Actionneurs hydrauliques
VI. Etude des fluides et filtration

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