Hydraulique Proprtionnelle

Institut Supérieur des
Métiers de la Mine
Option : Maintenance des systèmes

pneumatiques et hydrauliques
HYDRAULIQUE PROPRTIONNELLE
2020-2021
Hydraulique proportionnelle
 Introduction
 Distributeurs proportionnels
 Particularité en hydraulique mobile
 Servovalves
 Limiteurs de débit proportionnels
 Limiteurs de pression proportionnels
2
Introduction
Le manipulateur délivre une tension électrique proportionnelle à son déplacement

angulaire. Une carte électronique de traitement, propre à chaque distributeur,
transforme ensuite cette tension en un courant électrique. Le solénoïde
proportionnel opère la transformation de courant en un déplacement (ou en une
force) directement appliqué au tiroir du distributeur.
Ce dernier délivre ainsi un débit (ou une pression) hydraulique, proportionnel au
déplacement angulaire du manipulateur. Lorsque les solénoïdes ne sont pas
excités (manipulateur en position neutre), la position du tiroir du distributeur est
3
obtenue par des ressorts de rappel
Introduction
En option, certains distributeurs peuvent être équipés d’un capteur qui recopie la
position réelle du tiroir pour la retransmettre à la carte électronique. On parle alors
distributeur à rétroaction électrique. La tension délivrée par ce capteur est
comparée à la valeur de consigne, ce qui constitue une boucle de régulation de
position, destinée à diminuer le défaut de reproductibilité du distributeur
proportionnel.
Le choix d’un distributeur avec ou sans rétroaction dépend essentiellement des
performances fonctionnelles demandées par l’application :
4
Précision, effort, reproductibilité, etc.
Introduction
Les exigences industrielles toujours plus importante en terme de

production, de rentabilité et de maintenance des équipements ont
favorisé l’essor de l’hydraulique proportionnelle. Celle-ci, bien qu’
onéreuse, offre de nombreux avantages:
- Les commandes à distance,

- Les transitions progressives, qui en évitant les coups de bélier et
les chocs mécaniques permettent une augmentation de la durée
de vie des équipements.
- La simplification des schémas puisqu'un seul appareil permet
d’obtenir de nombreuses valeurs débit ou de pression.
- Le pilotage du système hydraulique par un ordinateur ou un
automate programmable muni de carte analogiques permettant de
fixer des valeurs de consignes à la carte électronique qui
commande le composant hydraulique : meilleure précision dans le
contrôle des mouvements.
- La possibilité de réaliser un asservissement de pression-force-
position-vitesse.
5
Introduction
Pour des raisons
d'économie, la commande
de position des
Boucle ouverte distributeurs ou de vitesses
des actionneurs est
souvent réalisée en boucle
ouverte.
Cependant, pour améliorer la

précision, la répétabilité et le temps
de réponse, on peut réaliser une
commande en boucle fermée. On
réalise alors un asservissement en
position du tiroir avec un capteur
inductif de type LVDT.
Boucle fermée
6
Introduction
Les inconvénients :
- Perte de charge
- Augmentation de la température
- Modification de la viscosité du fluide
- Filtration plus fine du fluide.
Les premiers composants utilisés en hydraulique proportionnelle étaient les

servovalves, ces composants, bien que performants, ont l’inconvénient
d’exiger une très grande propreté du fluide, ils ont donc été concurrencés
par d’autres composants :
- Les distributeurs hydrauliques proportionnels

- Les limiteurs de débit hydrauliques proportionnels
- Les limiteurs de pression hydrauliques proportionnels
7
1. Distributeurs proportionnels
 Introduction
 Principe et caractéristique
 Appareils compensés en pression
 Adaptation à la charge
 Adaptation en pression
 Exemple d'adaptation en pression
 Adaptation en débit
 Load Sensing
8
1.1 Introduction
En raison du niveau élevé des puissances mis en jeu, il est parfois
nécessaire de créer une progressivité dans la commutation d'une position
à une autre d'un distributeur. On appelle cette progressivité une
"temporisation". On peut la réaliser par limitation du débit. Cela permet
une ouverture progressive du passage du fluide à l'étage de puissance et
évite le risque de "coup de bélier".
Cette progressivité peut

être réalisée sur des
distributeurs à commande
indirecte et directe
9
1.1 Introduction
Pour réaliser cette progressivité,

on ajoute donc des composants
supplémentaires (limiteurs de
débits). Mais ça implique de
nombreux branchements
supplémentaires.
Pour limiter les coûts, on intègre la

fonction de limiteur de débit dans le
distributeur. On appelle alors ces
appareils des distributeurs
proportionnels
10
1.1 Introduction
11
1.1 Introduction
12
1.1 Introduction
13
1.2 Principe et caractéristique
Association des technologies hydraulique et électronique
14
Symbolisation
15
16
Remarque : Distributeurs proportionnels : imprécision de langage

Les solénoïdes proportionnels
constituent l'interface entre
l'électronique et l'hydraulique.
Ces composants fonctionnent en
courant continu et fournissent
un effort (grandeur de sortie)
proportionnel au courant
électrique (grandeur d'entrée)
fourni par un amplificateur.
L'électro-aimant à action
proportionnelle se caractérise
par une force (F)
proportionnelle au courant
d'alimentation (I). On parle de
distributeur proportionnel, c'est
une erreur de langage, il faut
dire :
« Distributeur à commande proportionnelle et à tiroir progressif ».
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5. Recouvrement
La caractéristique débit Q = f(déplacement
du tiroir) à atteindre idéalement devrait
être parfaitement linéaire. Ce type de
caractéristique linéaire est très intéressant
en automatique mais implique qu'il existe un
recouvrement nul entre les gorges du
distributeur et les épaulements du tiroir. Il
est possible de s'approcher d'un
recouvrement nul avec des tolérances de
fabrication de l'ordre d'1/4 de micron qui
permettent de limiter les fuites. Ce type de
fabrication étant extrêmement coûteuse, on
utilise des tiroirs avec recouvrement positif.
Un recouvrement positif implique que la
caractéristique n'est plus linéaire et a plutôt
l'allure ci-contre. Il est alors nécessaire d'en
tenir compte dans l'automatisation.
29
Remarque : pertes énergétiques
Le distributeur à
commande proportionnelle
agit comme deux
étrangleurs, dont l'un serait
monté à l'entrée, et l'autre,
à la sortie du récepteur
hydraulique. Ce distributeur
est donc responsable de
pertes d'énergie
importantes.
30
Remarque : asservissement en position du tiroir
Pour des raisons

d'économie, la commande
de position des
distributeurs est souvent
réalisée en boucle
ouverte.
Cependant, pour améliorer

la précision, la répétabilité
et le temps de réponse, on
peut réaliser une
commande en boucle
fermée. On réalise alors un
asservissement en
position du tiroir avec un
capteur inductif.
31
1.3 Appareils compensés en pression
Objectif
Le distributeur doit réguler le débit qui le traverse en le maintenant
indépendant des pressions d'entrée et de sortie.
Comme pour les réducteurs-régulateurs de

débit déjà étudiés, on associe au
distributeur un régulateur différentiel de
pression appelée "balance de pression"
qui permet de maintenir constante la
différence de pression ΔP entre l'entrée
et la sortie du distributeur. Ce réglage de
ΔP = constante doit fonctionner quel que
soit la sortie utilisée (A ou B). Pour cela on
utilise un sélecteur de circuit constitué de 2
clapets unidirectionnels permettant de
sélectionner la sortie du distributeur sous
pression : Sup(A,B).
32
L'association d'une balance de pression et d'un distributeur proportionnel
peut se faire de manière à réaliser une régulation de débit en série (comme
pour un réducteur-régulateur de débit à 2 voies) ou par dérivation (comme
pour un réducteur-régulateur de débit à 3 voies).
Le choix entre ces 2 solutions dépend du type d'alimentation en débit du
circuit. (par une pompe à cylindrée constante ou par un système
d'alimentation à débit variable).
Lorsque l'alimentation en débit

est constant et donc assuré par
une pompe à cylindrée fixe, on
réalise un montage en dérivation
de la balance de pression. Le
fluide excédentaire qui peut être
en quantité importante dans ce
cas est évacué vers le réservoir au
travers de cette balance. On peut
intégrer un limiteur de pression
pour protéger un organe situé
après le distributeur.
33
Montage en série
Lorsque l'alimentation en
débit est variable, on
réalise un montage en série
de la balance de pression. En
effet, ici lorsque le besoin en
débit change (réglage sur le
distributeur proportionnel),
on agit sur la cylindrée de la
pompe. (ou on met en charge
l'accumulateur). La balance
de pression a donc
uniquement le rôle d'adapter
le ΔP. On peut également
intégrer un limiteur de
pression pour protéger un
organe situé après le
distributeur.
34
1.4 Adaptation à la charge
Dans un circuit élémentaire

avec une alimentation en
débit constant Q0 comportant
un limiteur de débit et un
limiteur de pression réglé à
P0,il est possible de régler le
débit à une valeur Q < Q0 . La
pression P2 imposée par la
charge sur l'actionneur peut
être inférieure à la pression
maximale P0.
En conséquence, le débit
excédentaire Q' = Q0 - Q est
évacué au travers du limiteur
de pression à une pression
P1 = P 0 .
35
1.4 Adaptation à la charge
La puissance hydraulique produite

par la pompe P0 . Q0 peut donc
être beaucoup plus importante que
la puissance utile P2 . Q .
La puissance est dissipée :
• au travers du limiteur de
pression, soit P0 . (Q0 - Q).
• au travers du limiteur de débit,
soit (P0 - P2) . Q
Pour optimiser au mieux la
puissance produite au besoin, on
cherche un système permettant :
 d'adapter la pression du circuit à celle exigée par la charge (P2).

 d'adapter le débit produit à celui nécessaire (Q).
Un tel système sensible à la charge est appelé load sensing.
36
1.5 Adaptation en pression
Objectif
On veut conserver une pompe à cylindrée constante mais en adaptant sa
pression de refoulement à celle créée par :
 la charge, si elle est unique, soit une pression P2.
 la charge maximale, soit une pression Sup(P2) lorsque plusieurs
actionneurs sont alimentés simultanément.
On utilise une balance de pression

avec un tarage du ressort à ΔP pour
permettre le retour au bac de tout le
débit non utilisé de la pompe. La
pression de refoulement P1 de la
pompe sera donc : P1 = P2 + ΔP.
Le schéma ci-contre représente la
solution mise en place pour un seul
distributeur. Avec plusieurs
distributeurs, on utilise des sélecteurs
de sens permettant de sélectionner la
valeur Sup(P2) au lieu de P2.
37
1.6 Exemple d’adaptation en pression
Exemple :
On considère un circuit
comprenant un distributeur
proportionnel qui commande un
vérin. (cas d'une presse par
exemple)
Au démarrage de la pompe, le
distributeur est en position
repos :
La pression de refoulement
augmente alors jusqu'à atteindre
la valeur de tarage de la
balance : P = ΔP= 20 bars ici.
Tout le débit Q0 de la pompe
retourne au réservoir.
La puissance consommée est alors Q0 . ΔP.
38
1.6 Exemple d’adaptation en pression
Exemple :
Lorsqu'on commande le
distributeur pour réguler un débit
Q = 10l/min :
pour vaincre la charge
F = 10 000 N, la pression P2
augmente jusqu'à atteindre la
valeur : P2 = F/S = 50 bars.
le débit excédentaire Q' est
évacué au travers de la balance
de pression vers le réservoir.
La puissance consommée est alors
Q0 . ( P2 + ΔP).
On a donc bien ici un système qui
s'adapte au besoin en pression.
On peut remarquer que cette
adaptation en pression est
simplement obtenue avec un
distributeur compensé en pression
(intégration de la balance de
pression).
39
1.7 Load Sensing
Sensation de la charge
Objectif :
On veut commander un actionneur avec un débit régulé Q en

utilisant un distributeur proportionnel. Si la charge entraînée
par cet actionneur lui impose une pression P2 ,on veut :
 que le débit produit par la pompe s'ajuste à la valeur Q,
 que la pression du fluide en sortie de la pompe s'ajuste

sur la valeur P2 + ΔP (ΔP correspondant à la différence de
pression à maintenir constante sur le distributeur) ,
 que cette pression soit limitée à une valeur P1 + ΔP.
40
1.7 Load Sensing
Principe
Ce système doit utiliser une pompe à
cylindrée variable. Les principes de
commande de la cylindrée diffèrent
en fonction des constructeurs.
Le schéma ci-contre présente un des
principes les plus simples permettant
une adaptation de la charge.
Il consiste à utiliser une balance de

pression à 3 voies et à exploiter le
débit excédentaire de la pompe pour
commander la réduction de sa
cylindrée. Le vérin de commande de
cylindrée est équipé d'un ressort avec
un tarage correspondant au ΔP à
maintenir constant sur le distributeur
pour assurer la régulation du débit.
41
1.7 Load Sensing
Principe
1. Au départ : le distributeur
est en position repos.
Lors du démarrage de la
pompe, la pression de
refoulement P augmente.
Cette pression P
s'appliquant coté 1 du
vérin de commande de
cylindrée, la tige du vérin
se déplace vers la gauche.
La cylindrée diminue
donc jusqu'à Cy = 0 et
donc débit Q = 0. Tant qu'il
n'y a pas de besoin, la
pompe est donc débrayée.
42
1.7 Load Sensing
Principe
2. Le distributeur s'ouvre. A
l'ouverture du distributeur, la
pression P de
refoulement s'annule (coté 1
du vérin aussi). Cela provoque
un recalage de la pompe à la
cylindrée maximale : Cy =
Cy,MAX.
43
1.7 Load Sensing
Principe
3. Le distributeur proportionnel est

ouvert. La position du tiroir est
commandée pour réguler un débit
assurant la vitesse souhaitée sur le moteur
hydraulique. Il ne laisse passer qu'une
partie du débit Q de la pompe. Le débit
excédentaire q alimente alors le coté 1
du vérin de commande de cylindrée. La
cylindrée Cy de la pompe diminue alors
jusqu'à ce que le piston soit en équilibre
sous l'action de :
• la pression P2 due à la charge,
augmentée de la valeur ΔP due au
tarage du ressort coté 2 du vérin,
• la pression P2 + ΔP en amont du
distributeur coté 1 du vérin.
La cylindrée de la pompe est alors
réglée pour un débit Q qui traverse
entièrement le distributeur vers
l'actionneur. 44
1.7 Load Sensing
1- Pompe à régulation Load Sensing (vue en coupe)
- Rep 1 : Corps de pompe.

- Rep 2 : Arbre de pompe.
- Rep 3 : Joint d’arbre.
- Rep 4 : Roulement.
- Rep 5 : Plateau de pompe.
- Rep 7 : Pistons.
- Rep 8 : Barillet.
- Rep 9 : Ressort.
- Rep 10 : Glace de distribution.
- Rep 11 : Drainage.
- Rep 12 : Contre-piston (augmentation de cylindrée).
- Rep 13 : Ressort de rappel (cylindrée maxi à l’arrêt).
- Rep 14 : Piston de commande du plateau
(diminution cylindrée).
- Rep 15 : Tiroir valve annulation de débit.
- Rep 16 : Ressort de réglage annulation de débit.
- Rep 17 : Vis de réglage (pression constante).
- Rep 18 : Gicleur (décompression / stabilisation piston
de commande).
- Rep 19 : Tiroir valve LS.
- Rep 20 : Ressort de réglage valve LS 45
1.7 Load Sensing
2- Pompe à régulation Load Sensing (stand-by).
Au repos, la pompe est orientée

pleine cylindrée grâce au ressort de
rappel (rep 13).
Lorsque le moteur thermique (rep
23) est au régime travail, l’arbre de
pompe entraîne l’ensemble plateau,
barillet, pistons (rep 5, 8, 7). La
glace de distribution ainsi que le
piston de commande et contre-
piston restent fixes (rep 10, 14,
12).L’inclinaison du plateau de la
pompe entraîne un mouvement de
va et vient des pistons. Il en
résulte une aspiration côté (S) et
un refoulement côté (P). La glace
de distribution assure l’étanchéité
entre les pistons.
46
1.7 Load Sensing
2- Pompe à régulation Load Sensing (stand-by).
La pompe démarre avec un débit de 100
l /min. Instantanément l’huile se cumule
dans la canalisation (P) puisque le
limiteur de débit (LQ1)est fermé. La
pression augmente et s’applique sur les
surfaces des tiroirs (rep 15 &19 ).
Lorsque la pression atteint la valeur du
ressort réglable de la valve LS (rep 20)
le tiroir (rep 19) se décale et oriente
l’huile vers le piston de commande. À
cet instant la pression de commande est
appliquée à la fois sur le contre-piston
et le piston de commande. La surface du
piston de commande étant plus
importante que celle du contre-piston, le
plateau de pompe s’incline et annule sa
cylindrée.
En stand-by la pompe ne débite plus.
Seulement un léger débit en interne
pour satisfaire le gicleur de stabilisation
(rep 18). Elle maintient 25 bars dans le
circuit (pression d’attente).
Q1 = 0 l/min. 47
M1 = 25 bars.
1.7 Load Sensing
3- Rotation moteur
48
1.7 Load Sensing
3- Rotation moteur
Rappel : En stand-by la pompe ne débite pas et

maintient une pression d’attente de 25 bars.
Lorsque l’opérateur ouvre le limiteur de débit

LQ1, la pression d’attente (25 bars) est
rebouclée sur la valve LS de la pompe par une
tuyauterie prise après l’étranglement et
connectée sur l’orifice X.
Cette pression en X s’additionne à la valeur du
ressort de réglage. À cet instant, le tiroir LS
(rep 19) représenté par le distributeur 3/2
progressif se décale vers la gauche et
décomprime le piston de commande (rep 14)
au réservoir. Le contre-piston incline le plateau
en cylindrée maximum. La pompe est plein
débit mais seulement 10 l/min (arbitraire)
peuvent passer dans le limiteur de débit.
49
1.7 Load Sensing
L’huile qui traverse l’étranglement se
comprime à la pression nécessaire pour faire
tourner le moteur (100 bars). Cette pression
est ramenée sur la conduite de pilotage X à la
pompe et s’additionne aux 25 bars de ressort
de la valve LS. La pression en sortie de pompe
augmente et s’applique sur la surface du tiroir
(rep 19). Lorsque la pression atteint la valeur
du ressort LS + la pression de la charge (25 bars
+ 100 bars = 125 bars) le tiroir se décale et
oriente l’huile vers le piston de commande. À
cet instant la pression de commande est
appliquée à la fois sur le contre-piston et le
piston de commande. La surface du piston de
commande étant plus importante que celle du
contre-piston, le plateau de pompe s’incline et
réduit la cylindrée. Le moteur hydraulique
tourne à 300 tr/min.
M1 : 125 bars.
Q1 : 40 l/min.
M2 : 100 bars 50
1.7 Load Sensing
Conservation de la vitesse du moteur

hydraulique si la charge varie.
On constate une différence de pression
(ΔP ) aux bornes de l’étranglement. Les
25 bars de ΔP sont maitrisés par la valve
LS de la pompe. Si le moteur force (150
bars par exemple), la pompe est informée
de l’augmentation de la charge par le
pilotage X (LS) et adapte la pression de
sortie à celle de la charge + le ressort LS (
150 bars de charge + 25 bars de ressort
= 175 bars),
La différence de pression (25 bars) est
conservée aux bornes de l’étranglement et
la vitesse de moteur reste constante.
51
1.7 Load Sensing
Conservation de la vitesse du moteur
hydraulique si le moteur thermique ralentit.
Si l’opérateur réduit la vitesse du moteur
thermique, la pompe va compenser en
augmentant sa cylindrée pour continuer de
satisfaire le limiteur de débit. (Dans la limite ou
elle arrivera en cylindrée maximum.) La vitesse
du récepteur sera conservée.
Puissance consommée par la pompe en phase
travail :
On constate sur la courbe de puissance que la
pompe (LS) consomme uniquement l’énergie
nécessaire au mouvement. Les pertes sont
réduites.
52
1.7 Load Sensing
En conclusion : La pompe LS annule

son débit et maintient une faible
pression d’attente dans le circuit (25
bars) en stand-by.
Elle ajuste son débit à la pression

nécessaire pour satisfaire la demande
des récepteurs.
Elle permet des économies d’énergie.
53
2. Servo-valves
 Caractéristiques et intérêt
 Description
 Principe de fonctionnement
54
2.1 Caractéristiques et intérêt
Servo-valves
La servovalve fait partie de la famille des modulateurs de puissance à action

proportionnelle. Les servovalves sont des appareils de pilotage par
buse/palette assurant à la fois la souplesse de modulation et la facilité
d'inversion de débit, ainsi que la rapidité des temps de réponse,
indispensable pour les systèmes à hautes performances à commande en
boucle fermée.
Données relevés en 1998 55

Servo-valves
Les servo-valves ont été les premiers organes conçus pour interfacer
directement l'électronique et l'hydraulique. Elles sont particulièrement
utilisées en aéronautique et dans les asservissements électro-hydrauliques
sophistiqués de l'armement et de la robotique.
En raison de leur prix très élevés, elles sont de plus remplacées par des
distributeurs à commande proportionnelle à tiroir pour les applications
courantes
Leur symbole est

semblable à celui
des distributeurs
proportionnels
avec un centre
fermé.
56
Servo-valves
L'étage de puissance d'une servo-valve est construit avec un tiroir à

recouvrement nul. Pour une perte de charge ΔPi = constante, on
obtient donc une caractéristique linéaire du débit Q en fonction du
courant de commande i. Elle sera du type :
57
2.2 Description
Servo-valves
Une servo-valve comporte en
général 2 étages. L'étage de
puissance est un distributeur
proportionnel classique à tiroir, à
recouvrement nul. (d'où la
nécessité d'une grande précision
de réalisation qui induit des coût
élevés).
L'étage de commande a pour
objectif de commander le
déplacement du tiroir en créant
une différence de pression ΔP
entre ses 2 extrémités. Ce ΔP
est obtenu par un système de
buses-palette.
La position de la palette située
entre les 2 buses est commandée
par un moteur-couple. Cette
palette est prolongée d'un élément
élastique appelé ressort
cantilever. L'extrémité de ce
ressort est logé dans une rainure
58
du tiroir.
2.2 Description
Servo-valves
59
2.3 Principe de fonctionnement
Servo-valves
Lorsqu'il n'y a pas de courant

Le moteur-couple
de commande. La palette est provoque le
en position centrale entre les 2 déplacement de la
palette vers la buse
buses. Le fluide venant de Circuit de
de droite
l'orifice P passe au travers de commande

gicleurs jusqu'aux buses. La
pression du fluide qui alimente
les 2 buses est identique. Cette
pression s'applique des 2
cotés du tiroir qui reste donc en
équilibre en position centrale.
Les orifices A et B sont donc
fermés.
déplacement de la palette par le moteur-couple
Lorsque le moteur-couple est commandé par un courant i, la palette se

déplace vers une des 2 buses (ici, vers celle de droite) et gène donc la
sortie du fluide par cette buse. On crée donc une perte de charge
supplémentaire qui provoque l'augmentation de la pression coté droit du
tiroir. 60
Servo-valves
La buse de droite
est obturée
La pression coté droit du

tiroir augmente
Le tiroir se
déplace alors vers
la gauche
Le tiroir se déplaçant vers la gauche entraîne avec lui l'extrémité du ressort

cantilever.
Cela crée un couple qui s'oppose à celui produit par le moteur-couple.
61
Servo-valves
Lorsque les 2 couples

s'équilibrent, la palette est
revenu en position centrale.
Les pressions aux 2 extrémités
du tiroir sont donc de nouveau
Le déplacement du tiroir
identiques. permet la mise en
communication de
l’orifice P avec l’orifice A
La position du tiroir est alors
stable et défini par l'égalité entre
le couple moteur et le couple de
rétro-action du ressort. La
position du tiroir est alors
l'image du courant de commande
i.
Il y a donc communication des
orifices P et A avec un débit Q
proportionnel au courant
d'entrée i.
62
Servo-valves
63
Autres composants à commande
proportionnelle
 Limiteur de pression
 Réducteur de pression
 Régulateur de débit
64
Autres composants proportionnels
Limiteur de pression à commande proportionnelle
Ce composant est utilisé pour contrôler électriquement à distance la

pression d’un circuit hydraulique, afin par exemple de maîtriser une
force exercée par un vérin hydraulique ou un couple exercé par un
moteur hydraulique.
Il est associé à une platine électronique, qui contrôle la régulation de la

valve par un courant variable en fonction du signal de consigne
provenant du système de commande.
Boucle ouverte Boucle fermée

Selon la tension de la commande d’entrée, l’électro-aimant déplace un coulisseau qui agit

sur le ressort de tarage. La tension d’entrée modifie donc la limite de pression.
Si la consigne est nulle, c'est le tarage de pression mini qui s'installe égale à l’action du
ressort
Boucle fermée
proportionnelle
Réducteur de pression à commande proportionnelle
Ce composant est utilisé pour limiter électriquement à distance la

pression à une valeur donnée en aval de ce composant, afin par exemple
de maîtriser une force exercée par un vérin hydraulique ou un couple par
un moteur hydraulique. Si la pression en amont est inférieure à la valeur
de tarage, la pression en aval sera la même aux pertes de charge prés
intrinsèque du composant.
Il est associé à une platine électronique, qui contrôlent la régulation de la

valve par un courant variable en fonction du signal de consigne
provenant du système de commande.
68
proportionnelle
Réducteur de pression à commande proportionnelle
69
proportionnelle
Régulateur de débit à commande proportionnelle
Ce composant est utilisé pour contrôler électriquement à distance le débit

indépendamment de la pression dans un circuit hydraulique, afin par exemple de
maîtriser une vitesse de déplacement de tige d’un vérin hydraulique ou la vitesse
de rotation d’un moteur hydraulique quelle que soit la charge sur celui ci.
Le réglage du débit se fait par affichage (0 à 100%) au potentiomètre de
consigne. Par l’intermédiaire du module électronique et du solénoïde
proportionnel, l’étrangleur est réglé en fonction de la consigne.
régulateur de débit à
commande directe avec
balance de pression
incorporée.
70
proportionnelle
1. Etrangleur
2. solénoïde
3. Balance de pression
71
proportionnelle
Selon la tension de la commande d’entrée, le tiroir se déplace et « régule » ainsi le

débit.
72
3. Particularités en hydraulique mobile
 Empilement de distributeurs à 6 orifices

 Distributeur 4/3 LS
73
3.1 Introduction
Les puissances employées sur les engins sont généralement très

importantes. Il faut donc limiter au maximum les pertes par laminage du
fluide pour éviter d'installer des puissances incompatibles avec des
installations mobiles.
Il faut également prévoir la commande de multiples actionneurs, qui ne
fonctionnent pas forcément en même temps, par plusieurs distributeurs.
Pour répondre à ces besoins, il a été développé des distributeurs à 6
orifices de type centre fermé, mais qui permettent le passage libre du
fluide vers le bac dans leur position de repos.
3.2 Distributeur à 6 orifices
Le schéma ci-dessus représente le système de levage des fourches
d’un chariot élévateur. On retrouve :
- Rep 1 : Moteur thermique.
- Rep 2 : Pompe cylindrée fixe.
- Rep 3 : Limiteur de pression principale.
- Rep 4 : Clapet antidérive.
- Rep 5 : Tiroir du distributeur.
- Rep 6 : Ressort de rappel du tiroir.
- Rep 7 : Double barre (indique que le tiroir est proportionnel).
- Rep 8 : Levier de commande.
75
Les fourches sont posées au sol, la pompe hydraulique (rep 2) entraînée par le moteur
thermique (rep1) débite 30l/min. Le distributeur est au repos et toute l’huile issue de la pompe
retourne au réservoir par le centre à suivre du distributeur (la flèche verte de la case centrale du
distributeur) et le filtre retour (rep 10) Pendant cette phase, la pompe ne force pas et nous
constatons uniquement les pertes de charge sur le manomètre M1.
Perte de charge : Frottement de l’huile dans la tuyauterie.
Centre à suivre : Dans le cas ou plusieurs tranches de distributeur sont représentées, la flèche
de la case centrale se prolonge et passe par tous les centres des distributeurs. 76
2- Phase sortie de tige (progressive).
2.1 Début de consigne.
Les Lorsque le levier (rep 8) du distributeur est actionné progressivement (petite consigne), le tiroir se
déplace légèrement et découvre le passage de l’huile de P vers A et B vers T tout en étranglant
légèrement le passage du centre à suivre. A cet instant, l’huile qui retourne au réservoir par le centre à
suivre force. La pression monte en sortie de pompe (par exemple 25 bars constatés en M1). Cette
pression ne permet pas de contrer l’effort du vérin qui est chargé à 100 bars. (Pression nécessaire créée
par la charge pour déplacer le vérin). Toute l’huile issue de la pompe retourne au réservoir par le centre à
suivre du distributeur et le vérin ne se déplace pas. L’opérateur doit tirer plus fort sur son levier pour
créer une pression suffisante et contrer l’effort du vérin. Ce phénomène procure une sensation de l’effort
77
à l’opérateur
2.2 Augmentation de la consigne et mouvement.
L’opérateur augmente la consigne de commande du distributeur, le centre à suivre s’étrangle un peu plus
et augmente la pression en sortie de pompe à 100 bars. Une partie de l’huile (2 l/min) est orientée vers
le vérin ce qui permet de soulever la charge. Le reste du débit de la pompe retourne au réservoir par le
centre à suivre (28 l/min).
Lorsque le vérin se déplace, le débit de retour de la chambre annulaire (petite chambre) retourne au
réservoir en passant par le centre du distributeur (1l/min) qui s’additionne au 28 l/min passant par le
centre à suivre.
Le débit de retour du vérin est différent du débit d’entrée à cause du rapport de section du vérin. (R=2).
Rapport de section : Rapport entre la surface du piston et la surface annulaire (piston - la tige).
À noter : Pendant le mouvement du vérin, si l’opérateur augmente la consigne du distributeur, il change
78
les valeurs de débit passant par le centre à suivre et le vérin accélère.
2.3 Augmentation de la charge (consigne constante).
L’opérateur conserve sa consigne, les fourches rencontrent un effort

supplémentaire. Le total de la charge s’élève maintenant à 200 bars. On observe
que le vérin ralentit voire s’arrête car la pression nécessaire pour vaincre l’effort du
vérin doit s’élever à 200 bars augmentant la ∆p aux bornes du centre à suivre. A
partir de 120 bars (pression arbitraire) tout le débit de la pompe retourne au
réservoir par le centre à suivre.
79
2.3 Augmentation de la charge (consigne constante).
∆p : Différence de pression aux bornes d’un composant.

L’opérateur observe un ralentissement ou un arrêt du vérin, il doit
augmenter sa consigne pour conserver sa vitesse ce qui lui procure un
ressenti de l’effort. (Ressenti de l’effort qui est uniquement visuel +
modification de la commande).
80
3- Reprise de charge
L’opérateur a relâché la consigne du distributeur. L’huile issue de la pompe

retourne au réservoir par le centre à suivre (phase stand-by).
La charge de 200 bars est suspendue sur les fourches. Le centre du
distributeur est fermé.
Le distributeur 6/3 est un distributeur à tiroir. Comme tous les
distributeurs à tiroir il n’est pas étanche. Une dérive lente du vérin est
possible, il n’est pas maintenu en position.
On constate 200 bars créés par la charge sur la branche A du distributeur.
(M2) 81
3- Reprise de charge
L’opérateur doit augmenter sa consigne afin d’étrangler suffisamment le

centre à suivre pour permettre à l’huile de monter en pression à la valeur
de la charge pour soulever le vérin.
82
4- Vérin en butée
Lorsque le vérin arrive en butée mécanique, l’huile se cumule dans le circuit et

provoque une montée en pression qui sera limitée par le limiteur de
pression (rep 3). Il est placé sur la plaque d’entrée du distributeur et protège
la pompe hydraulique.
83
En conclusion :
Le distributeur 6/3 est un distributeur proportionnel bon marché, il

est fiable et peu sensible à la pollution. Il permet de gérer les efforts
des récepteurs. Le ressenti de l’effort par l’opérateur peut être un
atout.
En revanche la vitesse des récepteurs reste aléatoire si les charges
changent, l’opérateur doit en permanence corriger sa consigne pour
garder une vitesse constante.
84
3.2 Distributeur 4/3 LS
1- Rôle
Le distributeur 4/3 LS fait parti des distributeurs progressifs ou
proportionnels.
Il est utilisé dans les applications mobiles (travaux publics, agricoles,
portuaires).
Il permet de gérer la vitesse des récepteurs et de faciliter la conduite des

machines. Les mouvements simultanés sont possibles et la prise en main
des machines est grandement facilité grâce au distributeur LS.
Le distributeur LS peut être raccordé à une pompe cylindrée fixe
ou variable.
85
2- Symbolisation
Les distributeurs 4/3 LS

sont des distributeurs
proportionnels, c'est-à-dire
qu’en fonction de la
consigne reçue par le
distributeur, le tiroir se
déplace plus ou moins quel
que soit le type de
commande utilisée
(manuelle, hydraulique ou
électrique).
Le distributeur LS
maintiendra le débit
demandé même si les
charges des récepteurs
changent.
86
2- Symbolisation
la figure ci-dessus est représenté le bloc distributeur 4/3 LS:
- 4/3 : 4 orifices (P, T, A, B) / 3 positions.
- LS : Load Sensing (sensation de la charge) : Contrôle du débit en fonction de la pression.
Il est composé d’une plaque d’entrée dans laquelle on retrouve :
- Rep 3 : Tête pilote du limiteur de pression.
- Rep 4 : Balance de pression.
- Rep 5 : Filtre.
- Rep 6 : Bouchon.
- Rep 7 : Gicleur (restriction de débit).
- Rep P : Arrivée (refoulement pompe).
- Rep T : Retour au réservoir (tank).
- Rep LS : Bouchon permettant de contrôler le
signal LS ou de raccorder le signal à une pompe LS.
- Rep M : Connexion manomètre (pression pompe).
La tranche du distributeur comporte :
-Rep 8 : Le tiroir représenté par les 3 cases.
- Rep 9 : Gicleurs situés dans le tiroir.
- Rep 10 : Clapet navette qui permet de sélectionner
la pression du vérin le plus chargé.
- Rep 11 : Commande manuelle par levier.
- Rep 12 : Butée de tiroir réglable (réglage débit maximum).
- Rep 13 : Ressort de rappel du tiroir. (remise au neutre).
- Rep 14 : Les doubles barres permettent d’indiquer que
le distributeur est progressif ou proportionnel 87
2- Symbolisation
88
3- Fonctionnement : stand-by
la pompe cylindrée fixe (rep 1)
entrainée par le moteur thermique
(rep 2) débite 30 l/min. Le débit est
contrôlé par le débitmètre (rep Q1).
Le vérin double effets (rep 15) est
chargé, la pression nécessaire pour
déplacer le vérin est de 50 bars. Le
rapport de section est de 2
(différence de surface du piston).
Le centre du distributeur est bouché
(fermé), la canalisation LS
représentée par les pointillés verts
est décomprimée au réservoir par le
centre du distributeur. Aucune
pression ne vient s’ajouter à la
valeur du ressort de la balance de
pression (rep 4). Toute l’huile issue
de la pompe retourne au réservoir
par la balance de pression sous 10
bars constatés sur le manomètre
M1. 89
4- Fonctionnement : sortie vérin
Lorsque l’opérateur actionne le
levier du distributeur (rep 11), le
tiroir (rep 8) se déplace
progressivement en fonction de la
consigne et comprime le ressort de
rappel (rep 13). Le déplacement
du tiroir découvre le passage de P
vers A & B vers T. Au même
instant il oriente l’information de
pression de la canalisation A
(pression vérin) dans le signal LS
ce qui permet de fermer la balance
de pression (rep 4). Cette phase
est transitoire et extrêmement
rapide qui est inaperçue par
l’opérateur (phase montée en
pression)
L’huile est orientée vers le vérin
par le tiroir du distributeur sans
toutefois laisser passer la totalité
du débit de la pompe
90
4- Fonctionnement : sortie vérin
10 l/min sont dosés par

l’opérateur, le vérin sort sous une
pression de 50 bars créée par
l’effort à vaincre. Cette même
pression est ramenée dans la ligne
LS par les usinages du tiroir et
s’ajoute au ressort de 10 bars de
la balance de pression (rep 4).
L’huile excédentaire (20 l/min)
retourne au réservoir par la
balance de pression sous 60 bars
constatés en M1. (50 bars créés
par la charge (LS) + 10 bars de
ressort).
Le vérin sort à vitesse réduite avec
un débit de 10 l/min. On constate
une différence de pression ( ∆p) de
10 bars aux bornes du distributeur
(60 bars en sortie de pompe – 50
bars dans le vérin).
91
5- Fonctionnement : variation de la charge
Pendant le déplacement du vérin,
la charge change et le vérin force.
La pression instantanément
augmente dans le vérin à 100
bars. Grâce au perçage du tiroir, la
pression dans le signal augmente
également et durcie le ressort de
la balance de pression (rep 4).
L’huile excédentaire (20 l/min)
retourne toujours au réservoir par
la balance de pression mais sous
une pression de 110 bars (100
bars créés par la charge (LS) + 10
bars de ressort).
On constate que la différence de
pression aux bornes du
distributeur est toujours de 10
bars ce qui permet de conserver le
débit de 10 l/min passant dans le
distributeur. La vitesse du vérin est
conservée grâce à la conservation
de la ∆p (Théorème de Bernoulli).
92
6- Fonctionnement : vérin en butée
Lorsque le vérin arrive en butée
mécanique, l’huile se cumule dans
le vérin et monte en pression
jusqu’à atteindre 200 bars lus sur
le manomètre M1. Tout le débit de
la pompe retourne au réservoir par
la balance de pression (rep 4) à
l’exception d’un faible débit de
pilotage passant par le clapet (rep
3).
Explication de la phase
transitoire qui permet à l’huile
de monter en pression dans le
circuit jusqu’à 200 bars :
Lorsque le vérin arrive en butée
mécanique, la ∆p s’annule aux
bornes du distributeur, la pression
sortie de pompe est ramenée sur
la balance de pression par le
pilotage LS.
93
6- Fonctionnement : vérin en butée
À cet instant la balance de
pression se ferme, l’huile se
cumule dans le circuit jusqu’à
atteindre 190 bars réglés par la
tête pilote (rep 3). Lorsque le
clapet (rep 3) s’ouvre, la pression
derrière le gicleur (rep 7) ne peut
plus évoluer car toute l’huile qui
arrive à passer par celui-ci (par
exemple 1 l/min) retourne au
réservoir par le clapet (rep 3) sous
190 bars. La pompe débite
30l/min, l’huile se cumule dans le
circuit jusqu’à atteindre 200 bars
(190 bars du clapet (rep 3) + 10
bars du ressort de la balance de
pression). A cet instant la balance
de pression s’ouvre, presque tout
le débit de la pompe retourne au
réservoir par la balance à
l’exception du débit de pilotage
calibré par le gicleur (rep 7).
94
6- Fonctionnement phase rentrée vérin
Lorsque l’opérateur actionne le levier
du distributeur (rep 11), le tiroir (rep
8) se déplace progressivement en
fonction de la consigne et comprime
le ressort de rappel (rep 13). Le
déplacement du tiroir découvre le
passage de P vers B & A vers T. Au
même instant il oriente l’information
de pression de la canalisation B
(pression vérin) dans le signal LS ce
qui permet de fermer la balance de
pression (rep 4). Cette phase est
transitoire et extrêmement rapide
qui est inaperçue par l’opérateur
(phase montée en pression)
L’huile est orientée vers le vérin par
le tiroir du distributeur sans toutefois
laisser passer la totalité du débit de
la pompe. 10 l/min sont dosés par
l’opérateur, le vérin rentre sous une
pression de 100 bars créée par
l’effort à vaincre.
95
6- Fonctionnement phase rentrée vérin
Cette même pression est ramenée
dans la
ligne LS par les usinages du tiroir et
s’ajoute au ressort de 10 bars de la
balance de pression (rep 4). L’huile
excédentaire (20 l/min) retourne au
réservoir par la balance de pression
sous 110 bars constatés en M1. (110
bars créés par la charge (LS) + 10
bars de ressort).
Le vérin rentre à vitesse réduite avec
un débit de 10 l/min. On constate une
différence de pression ( ∆p ) de 10
bars aux bornes du distributeur (110
bars en sortie de pompe – 100 bars
dans le vérin).
Si durant le mouvement, la charge du
vérin change, la balance de pression
est informée grâce au signal LS ce qui
permet d’ajuster la pression en sortie
de pompe et de conserver la ∆p aux
bornes du distributeur. La vitesse de
96
vérin reste constante.
En conclusion :
Le distributeur 4/3 LS permet de gérer la vitesse des récepteurs et

de conserver les débits. Ce type de distribution permet de
faciliter la conduite des engins (pelles, grues…).
Le distributeur LS peut être configuré pour fonctionner avec une
pompe cylindrée fixe ou variable en modifiant la plaque d’entrée.
Contrairement au distributeur 6/3 l’opérateur ne ressentira pas
l’effort de la machine à l’exception des changements de bruit
provoqués par la montée en pression du circuit.
97

Hydraulique Proprtionnelle

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