REPUBLIQUE DEMOCRATIQUE DU CONGO

UNIVERSITE DE LUBUMBASHI
FACULTE POLYTECHNIQUE
Département d’électromécanique
dptelectromecanique@polytechunilu.ac.cd

Projets d’automation et instrumentation

Cadre d’évaluation : Analyse des systèmes continus

Prof : Jacques Kazaku

Collaborateur : Emmanuel Kasiho

Promotion : Bac 3

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Année academique : 2022-2023
 Liste des projets

1 Contrôleur d'ascenseur basé sur PLC .................................................................................................... 1

2 Tri de produits couleur à l'aide d'une bande transporteuse pneumatique .............................................. 1
3 Système d'ouverture/fermeture automatique de l'obturateur de barrage basé sur PLC ......................... 2
4 Minuterie de drainage industriel automatique basée sur PLC............................................................... 2
5 Contrôle du niveau d'eau basé sur PLC ................................................................................................ 3
6 Système de régulation de température basé sur un projet PLC ............................................................. 3
7 Transfert automatique de convoyeur Pick and Place à l'aide d'un PLC ................................................ 4
8 Trieuse de produits basée sur la couleur actionnée par PLC................................................................. 5
9 Système de tri basé sur PLC utilisant la détection de métaux............................................................... 5
10 Machine de découpe de papier basée sur PLC .................................................................................. 6
11 Machine d'étiquetage d'estampage automatique utilisant un PLC .................................................... 6
12 Machine de tri de produits basée sur PLC ........................................................................................ 7
13 Machine de remplissage et de capsulage automatique de bouteilles utilisant un PLC ..................... 7
14 Système de lavage de voiture avec traitement des eaux usées pour réutilisation.............................. 8
15 Détection du niveau de liquide et contrôle du débit basé sur ARM .................................................. 8
16 Coupe-herbe solaire à tête variable ................................................................................................... 9
17 Bouée solaire de transmission de la météo marine et de la pollution ............................................. 10
18 Poteau à perfusion motorisé avec notification de recharge du sac IV ............................................ 11
19 Machine automatique de nettoyage en profondeur de matelas ....................................................... 12
20 Robot d'essuie-glace solaire ............................................................................................................ 14
21 Panneaux solaires à flotteur d'eau avec traçage de la position du soleil ......................................... 15
22 Système de détournement automatique des bagages ...................................................................... 16
23 Ascenseur automatisé avec alerte de surcharge .............................................................................. 17
24 Ouvre-porte automatique basé sur le mouvement ........................................................................... 18
25 Contrôleur de vitesse de moteur multiple synchronisé utilisant ARM Cortex ............................... 18
26 Système de mesure de l'énergie solaire utilisant ARM Cortex ....................................................... 19
27 Détecteur de fuite de gaz avec évacuation d'air automatique utilisant ARM Cortex ...................... 20
28 Détecteur d'alcool pour ouvriers d'usine avec arrêt automatique de la machine ............................. 20
29 Détection de gaz combustible avec alerte GSM utilisant PIC ........................................................ 21
30 Fraiseuse CNC à trois axes ............................................................................................................. 21
31 Drone nettoyeur de corps d'eau solaire RC ..................................................................................... 23
32 Système de contrôle de position de moteur à courant continu basé sur Arduino PID .................... 24

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33 Stationnement automatique avancé en utilisant le projet Arduino .................................................. 25
34 Robot autonome de lutte contre l'incendie basé sur Arduino .......................................................... 26
35 Projet de moniteur sonar/radar à ultrasons Arduino ....................................................................... 26
36 Troisième œil pour gant vibrateur ultrasonique aveugle................................................................. 26
37 Projet de machine à dessin automatique ......................................................................................... 27
38 Panneau solaire de suivi du soleil utilisant Arduino ....................................................................... 28
39 Panneau solaire rotatif utilisant Arduino......................................................................................... 28
40 Robot coléoptère tout-terrain .......................................................................................................... 29

II | P a g e
 1 Contrôleur d'ascenseur basé sur PLC
Les principales exigences des bâtiments multi-entrepôts sont des ascenseurs pour le mouvement
des marchandises et des personnes. Les ascenseurs facilitent le travail de l'être humain et le
maintiennent dans sa zone de confort. Le système de contrôle de l'ascenseur est nécessaire pour
contrôler toutes les fonctions de l'ascenseur. C'est celui qui guide la cabine d'ascenseur, qui
transporte effectivement les passagers entre les différents étages ; il contrôle également l'ouverture
et la fermeture des portes à différents étages, et les interrupteurs de sécurité sont également
contrôlés par le système de commande d'ascenseur. Préliminairement, les systèmes de contrôle
d'ascenseur traditionnels fonctionnent sur la logique de relais. Certains des inconvénients du
système traditionnel sont que le système de contrôle a un taux de défaillance élevé qui était
principalement dû à de nombreux contacts, à la complexité du circuit de câblage. De plus, les
contacts électriques étaient faciles à brûler, ce qui pouvait entraîner un mauvais contact. On peut
faire le meilleur usage de PLC dans la conception du système de contrôle d'ascenseur. Cette
commande est basée sur l'entrée reçue de l'opérateur ainsi que des capteurs à chaque étage. En
raison de l'utilisation de PLC, les systèmes d'ascenseurs s'améliorent, plus rapides, plus solides et
de meilleure qualité sont produits. Par conséquent, une plus grande importance est accordée à la
conception d'un système de commande d'ascenseur.
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2 Tri de produits couleur à l'aide d'une bande transporteuse pneumatique

En raison de l'aspect environnemental ainsi que de l'augmentation des prix des matières premières,
la séparation des produits est un sujet mondial et aussi le modèle commercial de l'avenir. Les
systèmes de tri sont utilisés pour trier les choses soutenues par des critères variés afin qu'elles
soient emballées en conséquence. Le tri manuel est un processus qui demande beaucoup de temps
et d'efforts. Les systèmes de tri automatique permettent un tri rapide et efficace des produits. Pour
démontrer le système de tri, nous développons un projet de système de tri basé sur PLC qui utilise
des pistons avec un système de détection de couleur alimenté par un contrôle PLC pour atteindre
cette fonctionnalité. Le système de tri consiste en une bande transporteuse pour transporter les
produits d'une extrémité aux paniers de collecte. Il se compose d'un capteur de couleur pour
détecter le type de produit en utilisant le sens de la couleur, le système utilise actuellement trois

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pistons avec tuyauterie et vannes de contrôle pour réguler leurs opérations. Deux pistons sont
utilisés pour trier deux couleurs et pour un produit déjà trié, on utilise le troisième piston qui se
fixe à un autre convoyeur. Le système est alimenté par un automate pour gérer le système de tri.
Trois paniers d'assortiment sont utilisés pour collecter des échantillons triés par les pistons montés
parallèlement à chacun. L'API se coordonne avec des capteurs et des vannes à piston afin
d'atteindre la fonctionnalité spécifiée et de démontrer le système de tri de produits totalement
automatisé.

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3 Système d'ouverture/fermeture automatique de l'obturateur de barrage

basé sur PLC
Les signaux d'entrée sont transmis à l'API. Les périphériques d'entrée peuvent être des boutons-
poussoirs, des commutateurs de niveau, des interrupteurs de fin de course, des capteurs, etc. La
sortie de l'API est donnée à l'élément de commande final. Les éléments de sortie peuvent être des
vannes, un moteur, des relais de commande, des alarmes et une sirène. Ils contrôlent l'ouverture
du réservoir pour le contrôle des inondations.

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4 Minuterie de drainage industriel automatique basée sur PLC

Système automatique de surveillance et de contrôle de la pompe à eau de drainage utilisant PLC
proposé pour surmonter les problèmes. Avec l'expansion continue des industries, le problème des
eaux usées doit être résolu d'urgence en raison des problèmes croissants d'égouts des industries de
l'environnement environnant. Les déchets et les gaz produits par les industries sont très nocifs pour
les êtres humains et pour l'environnement. Le système proposé est de surveiller et de contrôler le
niveau de drainage à l'aide de la technique PLC. Le PLC est la principale unité de contrôle et le
niveau de drainage est maintenu à l'aide d'un PLC.

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 5 Contrôle du niveau d'eau basé sur PLC
Le projet « Contrôle automatique du niveau d'eau avec un système de contrôle automatique de la
pompe » est conçu pour surveiller le niveau de liquide dans le réservoir. Le système est doté d'un
système de pompage automatique afin de remplir le réservoir une fois que le liquide atteint le seuil
inférieur, tout en éteignant la pompe une fois que le liquide atteint le seuil supérieur. La durabilité
des ressources en eau disponibles dans de nombreuses régions du monde est connue comme une
question dominante. Ce problème est discrètement lié à une mauvaise allocation de l'eau, à une
utilisation inefficace et à une gestion inadéquate et intègre de l'eau. L'eau est couramment utilisée
pour l'agriculture, l'industrie et la consommation domestique. Par conséquent, l'utilisation efficace
et la surveillance de l'eau sont des contraintes potentielles pour le système de gestion de l'eau à la
maison ou au bureau. De plus, la méthode courante de contrôle de niveau pour les appareils
ménagers consiste simplement à démarrer la pompe d'alimentation à un niveau bas et à la laisser
fonctionner jusqu'à ce qu'un niveau d'eau plus élevé soit atteint dans le réservoir d'eau. Ce contrôle
du niveau d'eau, les contrôles surveillent et maintiennent le niveau d'eau dans le réservoir supérieur
et assurent le flux continu d'eau autour de l'horloge sans le stress d'aller allumer ou éteindre la
pompe, économisant ainsi du temps, de l'énergie, de l'eau et empêchant la pompe de trop
fonctionner. En outre, le système de contrôle du niveau de liquide est largement utilisé pour la
surveillance des niveaux de liquide dans les réservoirs, Silos. Une surveillance appropriée est
nécessaire pour s'assurer que la durabilité de l'eau est effectivement atteinte avec le déplacement
lié à la détection et à l'automatisation, une telle approche programmatique implique une détection
et un contrôle automatisés du niveau d'eau basés sur PLC.

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6 Système de régulation de température basé sur un projet PLC

Dans de nombreux domaines de la recherche scientifique et de la pratique de production, le
système de contrôle de la température occupe une position très importante , en particulier dans la
métallurgie, l'industrie chimique, les matériaux de construction, l'alimentation, etc. En utilisant ce
système de contrôle de la température, nous pouvons régler la température selon nos besoins. Ce
système se compose d'un « contrôleur logique programmable » ou communément appelé « PLC
». L'API étant l'ordinateur numérique de qualité industrielle nous fournit le contrôle opérationnel
complet sur le système à l'aide de la programmation, il rend également le système entièrement
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automatisé. Comme son nom l'indique, la température est surveillée à l'aide du capteur de
température et les températures peuvent être surveillées sur le module LCD. Il y a deux limites
définies de la température qui peuvent être surveillées sur l'écran sur la base de la température
actuelle. L'un est réglé sur Haute température et l'autre est réglé Basse température, lorsque la
température de l'ensemble atteint le niveau de température élevé, le ventilateur DC démarre et
indique que la limite réglée est dépassée. Et lorsque la température de consigne basse atteint le
point de consigne de basse température, une lampe LED DC démarre, indiquant que la limite basse
réglée est atteinte.

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7 Transfert automatique de convoyeur Pick and Place à l'aide d'un PLC

Les systèmes d'automatisation de prélèvement et de placement sont largement utilisés dans les
processus industriels en tant que section d'un système d'assemblage complet. La plupart des
systèmes de prélèvement et de placement sont généralement utilisés pour prélever et placer des
pièces/composants dans des montages pour le processus d'assemblage, ou ils sont utilisés pour
retirer des composants du système et les positionner pour l'emballage ou pour les envoyer à l'étape
suivante du processus d'assemblage. Les systèmes d'automatisation de prélèvement et de
placement aident à maximiser l'efficacité de tout système d'assemblage automatisé en réduisant les
coûts de main-d'œuvre et en augmentant le débit de production. Le système doté d'un capteur
infrarouge pour détecter l'objet et d'un convoyeur qui transporte les objets à ramasser à l'aide d'un
électro-aimant monté sur un vérin pneumatique qui est actionné à l'aide d'électrovannes et est placé
sur un autre convoyeur pour atteindre la destination, la flexibilité du système est donc de répondre
aux exigences. Le système se compose de 2 bandes transporteuses placées à un angle de 90 degrés.
Le système utilise des capteurs de proximité pour suivre les produits/objets sur la bande. Lors de
la détection, le système utilise une combinaison de vérins pneumatiques couplés à un électro-
aimant pour saisir et placer l'objet sur un convoyeur horizontal à 90 degrés et le déplacer vers le
point suivant. Le capteur de proximité sur le deuxième convoyeur est ensuite utilisé pour faire
fonctionner le deuxième convoyeur lors de la détection de l'objet qui s'y trouve. L'ensemble du
système est surveillé et exploité par PLC pour garantir un flux de processus efficace.

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 8 Trieuse de produits basée sur la couleur actionnée par PLC
Les lignes de produits utilisent largement le système de tri comme pont entre les systèmes de
production et d’emballage. Les industries utilisent des systèmes de tri pour trier les
produits/matières premières selon des critères spécifiés afin de réduire l'effort manuel et
d'améliorer la précision. Le tri manuel est un processus qui prend du temps et demande beaucoup
d’efforts. Les systèmes de tri automatique permettent un tri rapide et efficace des produits. Pour
démontrer le système de tri, un projet de système de tri basé sur un API qui utilise des cylindres
pneumatiques avec des capteurs de couleur pour automatiser le système. Le système se compose
d'une bande transporteuse pour transporter les produits et de capteurs de couleur pour détecter le
type de couleur des produits. Le système utilise désormais deux vérins pneumatiques avec
électrovannes pour les actionner et pousser le produit dans leurs bacs de collecte respectifs. Le
capteur de couleur est utilisé pour identifier les objets passant sur le convoyeur en fonction d'une
couleur spécifique. Dès que la couleur requise est identifiée, le capteur transmet un signal
spécifique au PLC qui, à son tour, fait fonctionner les cylindres respectifs pour expulser les
produits dans les bacs respectifs. C’est ainsi qu’un système de tri entièrement automatisé basé sur
les couleurs.

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9 Système de tri basé sur PLC utilisant la détection de métaux

Nous proposons ici le concept de « Système de tri basé sur un PLC utilisant un détecteur de
métaux ». Comme son nom l'indique, ce projet de machine de tri consiste en un PLC (automate
programmable) pour automatiser le système. Ce système de tri des produits est optimisé pour
différencier les produits métalliques des produits non métalliques, ce qui se fait à l'aide d'un
détecteur de métaux. Une bande transporteuse continue transporte les différents produits, et à l'aide
d'une électrovanne, elle pousse le produit dans le bac de collecte, le capteur les détecte en
conséquence et le vérin pneumatique est actionné et une paire de vérins pneumatiques les pousse
dans leur bac de collecte respectif. En résumé, ce système se compose de deux capteurs, un
détecteur de métaux et un capteur de proximité. Lorsque le tapis transporteur transporte les
produits, il passe par un détecteur de métaux, s'il s'agit d'un produit métallique, le premier vérin
pneumatique pousse le produit dans le conteneur, et le produit sauté va plus loin vers le deuxième

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vérin pneumatique, qui détecte le produit entrant à l'aide du capteur de proximité et pousse le
produit dans un autre conteneur.

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10 Machine de découpe de papier basée sur PLC

Nous proposons ici le concept de « Machine automatique de découpe de papier utilisant le
mécanisme de Genève ». Le système est basé sur le « Mécanisme de Genève », un mécanisme qui
traduit un mouvement de rotation continu en mouvement de rotation intermittent. Ce mécanisme
est utilisé ici dans la machine automatique de découpe de papier, où un lecteur interne de Genève
aide à faire fonctionner l'ensemble du système. Parallèlement à ce mécanisme, le système
comprend également un « contrôleur logique programmable » ou communément appelé « PLC ».
L'API étant un ordinateur numérique de qualité industrielle, offre un contrôle opérationnel total
sur le système à l'aide de la programmation et rend également le système entièrement automatisé.
Ces deux composants rendent la machine automatique de découpe de papier efficace dans sa tâche
et fiable à la hauteur. À des fins de démonstration, la machine est conçue pour découper un groupe
de 5 découpes en une seule commande, mais la programmation PLC et le mécanisme de Genève
peuvent être modifiés afin de s'adapter à toute utilisation industrielle ou à toute autre application
et sortie souhaitée.

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11 Machine d'étiquetage d'estampage automatique utilisant un PLC

Tous les processus d'automatisation des produits nécessitent l'estampage comme dernière étape
pour marquer le produit fini. Différents types de produits nécessitent différents types de tampons.
Un système d'estampage complet qui appose le logo sur le produit fini. Le système est automatisé
et contrôlé par PLC. Le système consiste en une bande transporteuse entraînée par un moteur à
courant continu. Le processus est démarré à l'aide d'un bouton-poussoir de démarrage, et lorsque
le produit atteint la base d'estampage, le capteur détecte le produit et le tampon monté sur le
cylindre pneumatique est activé à l'aide d'une électrovanne qui lance le processus d'estampage.
Après cela, le produit final estampé est avancé et collecté dans le plateau.

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 12 Machine de tri de produits basée sur PLC
Les systèmes de tri sont utilisés pour faire le pont entre les machines de production et les machines
d’emballage. Les systèmes de tri sont utilisés pour trier les articles en fonction de divers critères
afin qu'ils puissent être emballés en conséquence. Le tri manuel est un processus qui demande
beaucoup de temps et d’efforts. Les systèmes de tri automatique permettent un tri rapide et efficace
des produits. Pour démontrer le système de tri, le projet de système de tri basé sur un API qui
utilise des pistons avec un système de détection de couleur alimenté par un contrôle PLC pour
obtenir cette fonctionnalité. Le système se compose d'un tapis roulant pour transporter les produits
d'une extrémité vers les paniers de collecte. Il s'agit d'un capteur de couleur pour détecter le type
de produits à l'aide du sens des couleurs. Le système utilise désormais 3 pistons avec tuyauterie et
vannes de contrôle pour contrôler leurs opérations. Le système est alimenté par un automate pour
contrôler le système de tri 3 paniers de collecte permettent de collecter des échantillons triés par
les pistons montés parallèlement à chacun. Le PLC se coordonne avec les capteurs et les vannes à
piston afin d'obtenir la fonctionnalité souhaitée et de démontrer le système de tri des produits
entièrement automatisé.

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13 Machine de remplissage et de capsulage automatique de bouteilles

utilisant un PLC
Les machines de remplissage sont des machines de l'industrie de l'emballage utilisées pour le
remplissage de liquides, de gaz, de pâtes ou de poudres dans des récipients. Les machines de
capsulage sont utilisées pour boucher les bouteilles remplies de matériau. Le système de
remplissage et de bouchage utilisé pour les bouteilles dans les industries utilise des PLC et un
assemblage mécanique. Le système utilise le remplissage à l'aide d'un agencement à piston et à
seringue ainsi qu'un système de bouchage utilisant un agencement motorisé, le tout intégré dans
une seule machine. L'ensemble est constitué d'un convoyeur qui pousse les bouteilles vides vers la
tête de remplissage. La tête de remplissage est chargée de remplir les bouteilles avec de l'eau,
ensuite cet ensemble pousse la bouteille dans un disque de circulation, qui l'amène à la station de
bouchage qui place un bouchon sur la bouteille. La bouteille qui atteint la station de retournement
du bouchon qui est un dispositif motorisé chargé de faire tourner et de serrer le bouchon des
bouteilles. Après cette étape, l’assemblage pousse la bouteille jusqu’au point suivant où elle est

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roulée dans le système en tant que produit fini. Un système basé sur un PLC est utilisé pour
contrôler l'ensemble du système fonctionnant à l'aide de capteurs et d'un ensemble motorisé.

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14 Système de lavage de voiture avec traitement des eaux usées pour

réutilisation
Les systèmes de lavage de voiture permettent un lavage de voiture entièrement automatisé en peu
de temps. Il s’agit d’un système de lavage de voiture intelligent basé sur un API qui permet un
processus de lavage de voiture entièrement automatisé. Le système se compose d’un système de
lavage de voiture en 4 étapes. Le système consiste en une petite bande transporteuse qui retient
une voiture. Le système dispose d'un capteur infrarouge pour vérifier si une voiture a été garée
dans le système. Lors de la détection, le système démarre le mouvement de la courroie à l'aide d'un
système motorisé et le véhicule passe au premier étage. Cet étage dispose d'un pulvérisateur
préliminaire qui pulvérise de l'eau sur la voiture et la transmet à l'étage suivant. Le suivant est un
système de brosse rotative qui fait tourner deux brosses pour nettoyer et essuyer davantage le
véhicule. L'étape suivante est un double pulvérisateur qui pulvérise de l'eau du haut et du bas pour
laver la voiture des deux côtés. La ceinture emmène maintenant la voiture jusqu'à la dernière
marche. Là, se trouve des ventilateurs DC pour sécher le véhicule après le lavage. Le système
permet un processus de lavage de voiture automatisé utilisant un PLC pour détecter le véhicule et
contrôler son mouvement à chaque étape. L'eau versée sur le véhicule est collectée sous le maillage
du système et passe à travers un filtre pour être réutilisée lors du prochain lavage, économisant
ainsi beaucoup d'eau inutilement gaspillée dans les lave-autos.

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15 Détection du niveau de liquide et contrôle du débit basé sur ARM

De nos jours, l’utilisation efficace de l’eau et sa surveillance sont devenues très importantes pour
la gestion de l’eau à la maison ou au bureau. La mesure du niveau d’eau est désormais devenue
une tâche essentielle du point de vue du gouvernement et des résidents. Il existe donc désormais
un besoin en matière de technique de détection et de surveillance du niveau d'eau. Le système de
détection du niveau de liquide et de contrôle de la machine de débit basé sur ARM est proposé. Il
s’agit d’un système de détection de niveau de liquide qui vérifie le niveau de liquide dans un

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récipient. Il s'agit d'un système très utile dans les usines et les industries pour détecter le niveau de
produits chimiques/liquides dans les conteneurs/chaudières. Les systèmes doivent démarrer/arrêter
les moteurs de pompage de liquide à temps une fois le récipient rempli. Ce système aide à
automatiser les tâches industrielles. Un circuit de capteurs à ultrasons ainsi qu'un contrôleur ARM
et un moteur sont utilisés pour atteindre cet objectif. Les capteurs surveillent en permanence le
niveau de liquide dans le système. Lorsque le niveau de liquide atteint la limite requise, le moteur
à courant continu s'éteint pour indiquer l'arrêt du moteur de pompage. Étant donné que les moteurs
de pompage sont très puissants et utilisent des kilowatts d'énergie, l'utilisation d'un moteur à
courant continu y est demontré. Il n’est donc plus nécessaire de surveiller constamment le niveau
d’eau puisque ce système automatise complètement cette tâche.

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16 Coupe-herbe solaire à tête variable

Les pelouses personnelles, les parcs publics et les jardins sont des lieux de loisirs majeurs mais
nécessitent beaucoup d'entretien pour rester opérationnels. La principale activité d’entretien
impliquée ici est la tonte de l’herbe et l’élimination des mauvaises herbes. Cela demande
régulièrement beaucoup de temps et d’efforts pour entretenir la pelouse. Le problème des
tondeuses à gazon et des tondeuses motorisées est également qu'ils doivent être déplacés par un
humain, ce qui nécessite un effort humain et dépendent en outre d'une recharge électrique. Ces
appareils impliquent des coûts récurrents de carburant ou de recharge électrique pour continuer à
fonctionner. Ces problèmes sont résolus avec un coupe-herbe robotique automatisé qui peut couper
l'herbe de n'importe quelle pelouse/jardin sans effort humain et se recharge lui-même en utilisant
l'énergie solaire sans avoir besoin de carburant ou de charge électrique.

Le robot coupe-herbe solaire offre les avantages suivants :

• Il peut couper l'herbe facilement grâce à un moteur haute puissance

• Tête variable pour définir la hauteur de coupe de l'herbe
• Carrosserie, roues et moteurs d'entraînement robustes pour naviguer tout-terrain
• Mouvement autonome avec évitement d'obstacles par ultrasons
• Entraînement motorisé utilisant des moteurs à courant continu
• Machine à énergie solaire pour une recharge automatique

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Le véhicule robotique utilise un ensemble de motoréducteurs avec roues, un cadre robotique en
métal, des capteurs à ultrasons, des circuits de contrôleur, une batterie ainsi qu'un panneau solaire
pour réaliser ce mécanisme. Le système utilise des circuits de commande avec des moteurs à
ultrasons pour faciliter le déplacement dans les jardins et les pelouses. Le véhicule robotique est
monté avec 4 motoréducteurs pour fournir le couple souhaité qui sera nécessaire pour se déplacer
sur les pelouses et les jardins

Le corps robotique est un châssis en acier doux intégré à 4 moteurs d'entraînement en dessous. Le
moteur haute vitesse à couple élevé au centre est utilisé pour déplacer l’outil qui coupe l’herbe.
L'outil coupe-herbe est ensuite fixé à l'arbre du moteur afin que les lames puissent couper l'herbe
en dessous. Le support du moteur de coupe permet à l'utilisateur de desserrer la vis et de faire
varier la hauteur du moteur de coupe, ce qui permet de définir la hauteur de coupe d'herbe
souhaitée. Tous ces moteurs sont alimentés par une batterie qui se charge automatiquement à l'aide
d'un panneau solaire monté au-dessus du châssis robotique. Cela permet de créer un système de
coupe-herbe intelligent et automatisé à énergie solaire.

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17 Bouée solaire de transmission de la météo marine et de la pollution

Contrairement au temps terrestre, le temps marin est très imprévisible et change parfois
radicalement. Suivre à tout moment la météo marine est une tâche très difficile. La pollution des
mers est également un sujet de préoccupation croissant et la première étape pour contrôler la
pollution consiste à la mesurer. Un autre problème est l’indisponibilité des réseaux cellulaires ou
autres réseaux de données en mer ou de transmission de données. Il est nécessaire d'utiliser à tout
moment de petites stations météorologiques marines dotées de leur propre capacité de transmission
de données en mer pour obtenir des données sur ces détails. La conception d’une petite station de
surveillance de la météo marine et de la pollution marine qui peut transmettre les données à la
station de surveillance située au bord de la mer est proposée. Le système utilise une gamme de
capteurs tous contrôlés par un contrôleur STM32 afin de réaliser cette tâche. Parallèlement, un
système de réception pour recevoir et afficher les données de l'émetteur est développé.

L'émetteur est toujours dans la mer et il n'est pas possible de se charger constamment de temps en
temps. Un panneau solaire est utilisé pour lui permettre de générer sa propre énergie et de continuer

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à fonctionner dans la mer. Le panneau solaire charge la batterie embarquée qui est utilisée pour
alimenter les circuits. L'émetteur utilise un capteur de pH pour mesurer le niveau de pH de l'eau,
la turbidité pour vérifier la pollution, la température de l'eau et l'humidité au-dessus de l'eau. Le
système dispose également d'un accéléromètre pour détecter l'état de la mer. Selon la météo, la
mer est agitée ou calme, l'accéléromètre renvoie des valeurs qui peuvent être utilisées pour vérifier
si la mer est calme ou agitée. Ces valeurs sont constamment surveillées par le contrôleur stm32 et
transmises à certains intervalles via un émetteur RF. L'émetteur est équipé d'une antenne à gain
élevé afin d'atteindre une portée de transmission maximale.

Désormais, l'unité de réception est développée à l'aide d'un microcontrôleur atmega et d'un écran
afin de recevoir les données transmises par la bouée émettrice et de les afficher. L'unité de
réception se compose d'un récepteur RF avec antenne qui est utilisé pour recevoir les valeurs de
données transmises par l'unité maritime. Ces données sont maintenant reçues et traitées par le
microcontrôleur Atmega. Le microcontrôleur affiche ces valeurs sur l'écran LCD. Si une valeur
n'est pas normale ou dépasse la plage définie, un signal sonore retentit également et affiche une
alerte afin d'avertir les agents de la station d'agir et d'avertir les navires/personnes à proximité.

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18 Poteau à perfusion motorisé avec notification de recharge du sac IV

Les tiges IV sont fréquemment utilisées dans les hôpitaux et les centres de santé pour administrer
aux patients des solutions salines, du glucose et d'autres solutions par voie intraveineuse. En règle
générale, les sacs IV remplis doivent être placés à une certaine distance par rapport au lit du patient
pour garantir un écoulement du liquide basé sur la gravité. Ainsi, la hauteur du poteau doit être
comprise entre 4 et 7 pieds. Dans les poteaux fixes, cela crée des problèmes tels que des entorses
du cou et des bras chez les infirmières lors de l'accrochage des poches à perfusion, ainsi que des
risques de renversement du support. Dans les poteaux réglables en hauteur, il faut beaucoup de
temps pour abaisser et augmenter manuellement la hauteur à chaque fois lors du remplacement des
sacs IV. De plus, il n'y a aucune indication du moment où le sac IV est à sec et doit être remplacé.

Eh bien, ici une solution est proposée pour résoudre ces deux problèmes en utilisant un support de
perche IV motorisé automatisé. La perche IV peut régler la hauteur de la perche en appuyant
simplement sur un bouton pour une utilisation facile et sans effort. De plus, la perche IV se

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compose de 4 capteurs utilisés pour surveiller les 4 poches IV pour connaître la quantité de liquide
restante. Grâce à cela, le système commence à afficher des notifications avec des alertes sonores
douces indiquant que le sac IV est à sec et doit être remplacé.

Cette perche à perfusion automatisée offre les avantages suivants :

• Réglage automatique de la hauteur

• 4 x crochets de suspension pour sac IV
• Sac IV vide Notification et alerte sonore
• Facile à utiliser et sans efforts manuels
• Conception portable intelligente avec base lourde avec de faibles risques de renversement

La machine est montée sur un support à plusieurs roues avec des roulettes pour plus de possibilités
et un équilibre efficace. Le système utilise un moteur avec vis à billes pour ajuster
automatiquement la hauteur du poteau selon l'utilisateur. Le support est également intégré à 4
capteurs pour surveiller le liquide dans chaque sac accroché au crochet. Le système est contrôlé
par l'utilisateur à l'aide du panneau de commande monté sur le poteau. L'utilisateur peut régler la
hauteur du poteau en appuyant simplement sur un bouton. Sur le bouton, appuyez sur le contrôleur
du système pour faire tourner le moteur dans la direction souhaitée afin de contrôler les huit pôles.
Le système nécessite également que l'utilisateur définisse les paramètres du capteur pour
déclencher une notification dès que la poche IV est vide. Le système surveille en permanence les
valeurs des capteurs pour suivre l'état des sacs. Dès qu'une valeur de capteur tombe en dessous du
niveau défini, le contrôleur commence à afficher une notification pour indiquer quelles poches IV
doivent être remplies.

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19 Machine automatique de nettoyage en profondeur de matelas

Nettoyer son matelas est un processus très fastidieux qui demande beaucoup d’efforts humains.
Même après ces efforts, vos matelas sont-ils réellement propres ? Les matelas mesurent jusqu'à 40
cm d'épaisseur et sont composés de couches de ressorts et de mousse. Le nettoyage de la surface
extérieure ne nettoie pas en profondeur la poussière, les impuretés, les moisissures et les bactéries.
Agents causant des odeurs à l’intérieur de votre matelas. Donc, pour réellement nettoyer vos
matelas, protéger votre investissement et en profiter, vous devez nettoyer vos matelas en
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profondeur de temps en temps. Il s’agit désormais d’un processus assez difficile et impossible, car
les matelas sont assez grands pour être insérés dans les poubelles ou transportés à la buanderie à
chaque fois. Donc, pour résoudre ce problème, ici est proposé une machine de nettoyage de matelas
portable qui est facile à transporter dans une pièce et permet un nettoyage instantané du matelas à
l'aide d'un processus de nettoyage en profondeur en 3 étapes, ainsi que l'élimination des odeurs et
l'ajout de parfum à votre matelas.

Le nettoyeur de matelas offre une grande variété d’avantages, notamment :

• Système portable à transporter dans n'importe quelle pièce

• Alimentation automatique du matelas à l'aide d'un mécanisme à rouleaux
• Aspiration sous vide pour le nettoyage de la poussière et aspiration de la poussière du
matelas.
• Nettoyage à la vapeur pour un nettoyage en profondeur sur tout le matelas
• Possibilité d'ajouter des huiles essentielles pour éliminer les virus, les bactéries et les
odeurs.
• Frottement automatique sur tout le matelas pour une élimination instantanée des taches
• Contrôle complet de la vitesse d'alimentation, des processus de vapeur et de vide via le
panneau

Le système utilise une conception portable intelligemment conçue pour une utilisation facile. Le
cadre est intégré à 4 roues pivotantes, ce qui le rend facile à transporter. La machine utilise un
moteur d'aspiration à haute puissance équipé de petites buses à proximité du chargeur de matelas
pour aspirer la poussière dans tout le matelas lorsqu'elle est introduite dans la machine. La machine
est intégrée à une chambre à eau qui lui permet de chauffer l'eau et de générer de la vapeur. Cette
vapeur passe à travers les petites buses situées près de l’autre extrémité de la machine qui
permettent à la vapeur de traverser tout le matelas, tuant les bactéries, les moisissures et autres
agents créateurs d’odeurs.

La troisième étape est le mécanisme de lavage qui continue de tourner, frottant ainsi le matelas
lorsqu'il passe dans la machine. Cela aide à éliminer les taches et permet de nettoyer la surface du
matelas. L'ajout d'huiles essentielles dans la chambre à eau permet de tuer plus efficacement les

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bactéries, d'éliminer les odeurs et d'ajouter un parfum frais au matelas nettoyé. Ces machines
rendent le nettoyage en profondeur des matelas plus facile et plus efficace.

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20 Robot d'essuie-glace solaire

Nous présentons ici un robot nettoyeur de sols à base d'énergie solaire qui facilite grandement le
nettoyage des espaces extérieurs, des terrasses, des restaurants ouverts, des grands campus, etc. Le
système est conçu pour aider les nettoyeurs à nettoyer de grands espaces ouverts sans aucun effort
physique et sans avoir besoin de charger constamment le robot.

Le robot est conçu pour offrir les fonctionnalités suivantes :

• Nettoyage facile et instantané

• Aspirateur pour la collecte de la poussière
• Réservoir d'eau et brosse pour nettoyage humide
• Alimentation solaire pour une longue durée de vie de la batterie
• Fonctionnement télécommandé

Le robot est conçu pour faciliter les tâches de nettoyage quotidiennes et les simplifier. Il regroupe
les opérations de nettoyage à sec et humide à l'aide d'un aspirateur ainsi que d'une brosse de
nettoyage humide. Le robot est contrôlé par une télécommande RF. La télécommande est utilisée
par l'utilisateur pour envoyer des commandes de mouvement à l'utilisateur. Le robot se compose
d'un circuit récepteur RF pour recevoir les commandes de mouvement et faire fonctionner les
amarres pour obtenir le mouvement souhaité. Le robot utilise une batterie qui est constamment
chargée par un panneau solaire au fur et à mesure qu'elle est déchargée par les moteurs. Cela permet
une durée de vie plus longue de la batterie lorsqu'elle est exposée aux rayons du soleil. Le système
se compose d'un aspirateur avec un capteur à ultrasons ajouté pour la détection des obstacles. Ainsi
le robot ne heurte aucun obstacle. Le robot est intégré à un réservoir d'eau qui pulvérise de l'eau
devant le robot suivi de 2 brosses pour nettoyer la surface du sol.

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 21 Panneaux solaires à flotteur d'eau avec traçage de la position du soleil
L’énergie solaire est l’avenir de la production d’énergie renouvelable. Le problème avec les
panneaux solaires est qu’ils occupent beaucoup d’espace sur les toits ou dans les espaces ouverts
et qu’ils sont difficiles à monter, à entretenir et à nettoyer régulièrement. De plus, les panneaux
solaires sont déplacés selon la position du soleil et peuvent générer jusqu'à 40 % d'énergie solaire
en plus. Nous proposons ici un nouveau type de panneaux solaires qui peuvent être montés sur des
plans d’eau comme les piscines des lacs afin qu’ils n’occupent aucun espace terrestre. De plus,
nous introduisons un système innovant de suivi du soleil et de mouvement des panneaux utilisant
un mécanisme hydraulique pour déplacer les panneaux solaires selon la position du soleil et
générer plus d'énergie.

Le générateur d'énergie à panneaux solaires flottants présente les aspects clés suivants

• N'occupe pas d'espace sur terre

• Flotte efficacement sur l'eau 24 heures
• Suivi de la position du soleil tout au long de la journée
• Ajuste automatiquement la position du panneau solaire à l'aide du système hydraulique
• Réduit l'évaporation dans les plans d'eau en les recouvrant et en les gardant frais
• L'eau est à son tour utilisée pour empêcher les panneaux solaires de surchauffer.
• Panneaux solaires faciles à nettoyer à l'aide de l'eau du lac/piscine

Le système utilise un circuit de détection solaire avec un système d'alimentation micro-

hydraulique. Le circuit détecte la tension et l'efficacité énergétique à une position particulière. Le
moteur hydraulique est ensuite utilisé pour entraîner le mouvement du fluide d’un cylindre à
l’autre. Lorsque le niveau de liquide se déplace entre 2 cylindres, les pistons liés à chaque cylindre
varient en hauteur entraînant une modification de la rotation du panneau solaire. Cela permet
d'augmenter l'efficacité du panneau solaire tout en entraînant une consommation d'énergie très
négligeable nécessaire pour ajuster le mouvement du panneau solaire. Il contribue également à
préserver l'environnement et à économiser l'eau en minimisant l'évaporation.

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 22 Système de détournement automatique des bagages
Les systèmes de manutention des bagages sont des systèmes complexes et élégants qui sont utilisés
pour transporter les bagages enregistrés des passagers depuis les guichets jusqu'aux zones où les
bagages peuvent être chargés dans les avions respectifs. Les systèmes de manutention des bagages
sont également utilisés pour transporter les bagages arrivant des avions sur le carrousel lors de la
récupération des bagages ou vers une zone où les bagages peuvent être chargés sur un vol de
correspondance. De tels systèmes sont courants et incontournables dans presque tous les aéroports
commerciaux du monde.

Ce système de détournement de bagages basé sur un microcontrôleur utilise un scanner QR pour

scanner les étiquettes sur les bagages et est capable de les transporter jusqu'à quatre emplacements
de sortie différents en fonction du code QR. Ce système utilise une série de bandes transporteuses
pour déplacer les bagages et des convoyeurs tournants basés sur la gravité pour les points de virage
dans le mouvement des bagages. Grâce à des déflecteurs à entraînement pneumatique, ce système
peut changer la direction d'un colis en fonction de son emplacement souhaité.

Le système offre les fonctionnalités suivantes :

• Fonctionnement basé sur un microcontrôleur

• Numérisation et identification des bagages basées sur QR
• Rotation facile grâce aux convoyeurs à rotation par gravité
• Système de dérivation à quatre sorties
• Déviateurs pneumatiques
• Conception extensible avec plusieurs convoyeurs

Le détourneur de bagages présente un modèle réduit de mécanisme de détournement de bagages

d'un grand aéroport pouvant parcourir plusieurs centaines de mètres. Le système permet un
mécanisme intelligent développé par une combinaison de convoyeurs, de déviateurs
pneumatiques, de convoyeurs gravitationnels, de scanners QR, de capteurs et de circuits de
contrôleur.

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Le système scanne d'abord le code QR du colis entrant (bagage de démonstration). Le code QR est
codé avec les données du terminal de sortie vers lequel le bagage concerné doit être acheminé. Sur
la base du scan, les déflecteurs réorganisent leur position pour détourner l'objet vers un terminal
de sortie particulier. Le circuit du microcontrôleur est utilisé pour lire les données QR de chaque
boîte. Le code scanné est associé à une sortie particulière. Le circuit du microcontrôleur actionne
désormais tous les déflecteurs pneumatiques à l'aide d'une vanne pour garantir que l'objet est
détourné vers le terminal respectif. Utilisant peut encore être étendu avec davantage de convoyeurs
et de dérivations avec des scanners QR placés à certains intervalles pour garantir de grandes
déviations complexes utilisant ce mécanisme.

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23 Ascenseur automatisé avec alerte de surcharge

Ce système permet d'indiquer la limite d'un ascenseur, c'est-à-dire le nombre de personnes pouvant
se trouver à l'intérieur d'un ascenseur à un moment donné. Le système affiche le nombre de
personnes à l'intérieur d'un ascenseur à l'aide d'un affichage à 7 segments. Chaque paire est
constituée de 2 paires de capteurs placés à une certaine distance l'un de l'autre dans le sens opposé.
Le système comprend des paires de capteurs infrarouges placés près de la porte de l'ascenseur. Ces
capteurs détectent le moment où une personne entre dans un ascenseur, ouvre la porte de
l'ascenseur et incrémente simultanément le compteur du nombre de personnes entrant dans
l'ascenseur. L'émetteur IR est utilisé pour transmettre les rayons IR directement au récepteur qui
reçoit l'entrée et la transmet à un microcontrôleur 8051. Le microcontrôleur traite cette entrée
reçue. A ce moment le système compte également le nombre de personnes présentes et incrémente
un compteur à chaque arrivée et décrémente lorsqu'une personne sort de l'ascenseur. Le système
comprend même un buzzer pour démontrer une alarme. Le buzzer commence à sonner dès que
plus de personnes entrent dans l'ascenseur que la limite de l'ascenseur déjà définie et le buzzer
s'arrête de sonner uniquement lorsque les personnes à l'intérieur de l'ascenseur sortent de
l'ascenseur. Cela entraînera une décrémentation du compteur et le buzzer cessera de sonner dès
que le compteur sera inférieur ou égal à la limite de l'ascenseur réglé.

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 24 Ouvre-porte automatique basé sur le mouvement
Notre système propose un système d'ouverture de porte automatique et précis basé sur la détection
du mouvement humain à proximité de la porte. Eh bien, ouvrir une porte dans des endroits comme
les hôtels, les centres commerciaux et les bureaux peut être une tâche fastidieuse et nécessite
parfois d'embaucher une personne juste pour ouvrir la porte à chaque fois qu'une personne arrive.
Eh bien, ce projet propose un système qui permet une solution d'ouverture automatique des portes
en détectant la présence humaine à proximité. Le système réalise cette fonctionnalité à l'aide de
capteurs PIR. PIR signifie capteurs infrarouges passifs. Chaque corps vivant émet de l'énergie
infrarouge. Cette énergie est détectée par un capteur PIR à bonne distance. Ce signal est ensuite
traité et la porte est ouverte et fermée en fonction de ces données. Lorsqu'un être vivant arrive à
portée du capteur, il détecte sa présence et envoie une commande qui ouvre la porte. La porte se
ferme ensuite automatiquement après un délai spécifique s'il n'y a plus de mouvement à proximité
de la porte. Le système peut être amélioré ultérieurement en intégrant un mécanisme de compteur
afin de suivre le nombre de personnes à l'intérieur de l'installation.

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25 Contrôleur de vitesse de moteur multiple synchronisé utilisant ARM

Cortex
Dans divers processus industriels, nous utilisons des moteurs pour entraîner des machines. Dans
de nombreuses applications industrielles de traitement par lots ou de systèmes de production en
vrac, une bande transporteuse fait passer un produit à travers diverses machines pour obtenir le
produit fini final. Ainsi, dans de tels cas, la synchronisation entre les machines est importante afin
d'obtenir le résultat souhaité. À cette fin, le système de contrôleur de vitesse multi-moteur
synchronisé qui contrôle plusieurs vitesses de moteur en même temps pour obtenir la
synchronisation souhaitée est démontré. À cette fin, un ARM Cortex est utilisé pour obtenir un
contrôle de vitesse de plusieurs moteurs en fournissant du PWM à plusieurs moteurs en même
temps. Ici, une application Android est utilisée pour envoyer en série des commandes utilisateur
au cortex via le circuit. L'utilisateur peut envoyer des instructions de contrôle de vitesse pour
chaque moteur via une interface graphique facile à utiliser. Désormais, le système de circuit reçoit
les commandes via le récepteur Bluetooth, puis fait fonctionner les moteurs pour qu'ils
fonctionnent à la vitesse souhaitée par l'utilisateur en fournissant un PWM approprié à chaque

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moteur. Le système garde une trace de la vitesse nécessaire pour chaque moteur et fournit
simultanément le PWM nécessaire pour contrôler les moteurs selon le désir des utilisateurs.

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26 Système de mesure de l'énergie solaire utilisant ARM Cortex

Aujourd’hui, les êtres humains progressent dans la technologie et dans d’autres domaines à un
rythme qui semble incompréhensible, mais en même temps nos besoins ont également augmenté.
L’humanité exploite désormais les ressources énergétiques à un rythme plus rapide que celui
permettant de reconstituer ces ressources. À ce rythme, nous pourrions être confrontés à une crise
énergétique dans un avenir proche. Maintenant, pour résoudre ce problème, nous devons nous
concentrer sur les sources alternatives/sources d’énergie renouvelables. Certaines des sources
d'énergie renouvelables comprennent : l'énergie solaire, éolienne et marémotrice. Parmi celles-ci,
l’énergie solaire est disponible en abondance. Et avec l'aide de ce projet, Système de mesure de
l'énergie solaire utilisant ARM CORTEX ; nous essayons d'exploiter l'énergie du soleil. Ce projet
traite de l'énergie solaire et de ses paramètres. Le système est conçu pour mesurer la tension, le
courant, la température et l’intensité lumineuse de l’énergie qui y arrive. Un panneau solaire est
utilisé pour convertir la lumière solaire incidente en tension continue. Un LDR est utilisé pour
détecter l’intensité de la lumière solaire incidente. Un capteur de température détecte la chaleur
incidente. Grâce à cette disposition, il est possible de prélever une petite partie significative de
l’énergie solaire et de mesurer ses paramètres. À l'aide d'une carte ARM CORTEX et d'un écran
LCD, nous pouvons récupérer les valeurs des capteurs et les afficher. La carte ARM CORTEX
dispose d'un CAN intégré qui permet de convertir les lectures brutes du capteur en valeurs
compréhensibles par l'utilisateur. Une fois que la carte a converti les lectures du capteur, elle les
affiche ensuite sur l'écran LCD. À un stade ultérieur, le concept de ce projet pourra être appliqué
pour développer un système permettant d'utiliser l'énergie solaire exploitée pour faire fonctionner
différents périphériques. L'énergie peut être stockée par une batterie et cette batterie peut ensuite
être utilisée pour alimenter différents appareils à courant continu. Et de cette manière, nous
proposons une méthode pour obtenir de l’énergie à partir d’une source renouvelable, faisant ainsi
un pas vers un avenir propre et vert.

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27 Détecteur de fuite de gaz avec évacuation d'air automatique utilisant ARM
Cortex
Les fuites de gaz sont l’une des principales causes d’incendies et d’accidents liés aux explosions.
Nous proposons ici un système automatisé de détection de gaz et d’évitement des accidents. Le
système détecte automatiquement les fuites de gaz. Si la fuite est détectée, le système démarre
automatiquement les ventilateurs d'échappement. Un échappement est utilisé pour aspirer le gaz
hors de la pièce. Tandis qu'un autre ventilateur est utilisé pour aspirer de l'air frais de l'extérieur,
tout en envoyant un message d'alerte pour couper l'alimentation en gaz. Le système évite
efficacement les risques d'incendies ou d'explosions qui auraient pu être provoqués par une fuite
de gaz. Le cortex ARM est utilisé avec un capteur de gaz pour détecter la présence de gaz
GNC/GPL ainsi que 2 ventilateurs, une alerte sonore et des circuits basés sur l'affichage interfacés
au cortex Arm pour développer ce système d'évitement d'accident.

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28 Détecteur d'alcool pour ouvriers d'usine avec arrêt automatique de la

machine
Les usines fonctionnent avec deux ressources principales : les machines et la main d’œuvre. Les
machines doivent être utilisées avec précaution, car une erreur peut entraîner des blessures, voire
la perte de vies et d'entreprises. Les grandes machines industrielles fonctionnant à haute puissance
sont même critiques, car une erreur de fonctionnement peut entraîner d'énormes pertes. Nous
proposons ici un système automatisé pour détecter la consommation d'alcool des ouvriers d'usine
et l'arrêt des machines avec système d'alerte. La consommation d'alcool affecte l'état mental de la
personne. Une personne qui utilise des machines lourdes sous l'influence de l'alcool est susceptible
de se blesser ainsi que d’endommager la machine. Nous utilisons donc un circuit basé sur un
microcontrôleur composé d'un capteur d'alcool interfacé avec celui-ci. Nous disposons également
d'un modem GSM et d'un écran LCD. L'ensemble du système est alimenté par une alimentation
12V. Le capteur d'alcool fonctionne en permanence pour vérifier si le travailleur est ivre. Le
capteur d'alcool peut détecter le niveau d'alcool et délivre une tension en fonction du niveau
d'alcool détecté. Le microcontrôleur qui lui est interfacé lit la valeur et si elle se trouve au-dessus
de la plage autorisée, il passe en mode d'alerte. Une fois qu'il entre en mode d'alerte, le

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microcontrôleur arrête la machine actionnée par le travailleur et affiche l'état de l'alerte d'alcool
sur l'écran LCD. Un signal sonore retentit également pour l'indiquer. Il arrête maintenant le moteur
utilisé pour faire la démonstration en tant que machine. Maintenant que l'accident a été évité, le
système doit désormais envoyer un rapport aux bureaux/propriétaires responsables de l'industrie
pour les informer de l'incident. Il envoie ensuite automatiquement un message SMS via le modem
GSM au numéro autorisé pour informer de la situation afin que les mesures requises puissent être
prises.

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29 Détection de gaz combustible avec alerte GSM utilisant PIC

Les gaz combustibles sont une cause très courante d'explosions et d'incendies, causant d'importants
dégâts humains et matériels. Nous proposons donc ici un système automatisé de détection et
d'alerte de gaz qui alerte les utilisateurs où qu'ils se trouvent à l'aide d'un message SMS. Ainsi, à
cette fin, nous utilisons un microcontrôleur PIC avec un capteur de gaz combustible, un écran
LCD, un modem GSM pour l'envoi de messages et un buzzer. Le système est alimenté par une
alimentation 12V. Le système scanne en permanence le capteur de gaz pour détecter les fuites. Dès
que du gaz est détecté au niveau du capteur, celui-ci produit une tension équivalente et signale le
microcontrôleur. Le microcontrôleur, en lisant le signal, vérifie la quantité de gaz détectée.
Lorsqu'il détecte du gaz au-dessus d'un certain niveau, il passe ensuite en mode alerte. Le système
affiche désormais l'état de l'événement survenu sur un écran LCD et émet également un signal
sonore pour alerter. Il utilise le modem GSM pour envoyer un message SMS à l'utilisateur/à
l'autorité pour l'informer de la situation afin que les mesures nécessaires puissent être prises.

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30 Fraiseuse CNC à trois axes

Une machine à commande numérique par ordinateur, plus communément appelée machine CNC,
est une méthode utilisée pour automatiser le contrôle des outils d'usinage à l'aide d'un logiciel
informatique. Les premières machines CNC ont été développées dans les années 1940 et 1950 et
ont progressivement évolué depuis pour devenir une partie intégrante des processus de production,
de fabrication, d'usinage, etc. Les machines CNC se sont révélées à maintes reprises objectivement
supérieures aux méthodes d'usinage non informatisées qui doit être contrôlé manuellement. En

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automatisant le processus d'usinage et en réduisant le besoin d'intervention humaine, les systèmes
CNC réduisent non seulement l'effort humain requis, mais diminuent également la marge d'erreur.
Cette machine CNC à trois axes utilise une gamme de trois moteurs pas à pas pour la gravure et la
découpe. Étant donné que ce système peut fonctionner avec une variété de matériaux tels que
différents types de bois, MDF, PCB, etc., il est exceptionnellement polyvalent et peut être utilisé
à des fins diverses comme le travail du bois, l'impression de PCB, etc.

De plus, en plus d'être extrêmement précis et polyvalent, ce système est compatible avec Mach 3,
ce qui le rend extrêmement facile à programmer. Les machines CNC peuvent fabriquer des
conceptions complexes à plusieurs reprises tout en garantissant qu’il n’y a aucune perte de
précision et de cohérence.

Caractéristiques de la fraiseuse CNC à trois axes :

• Trois axes pour le perçage, la découpe et la gravure.

• Fonctionnement motorisé par 3 moteurs pas à pas.
• Fonctionnement convivial
• Compatible avec Mach 3
• Fonctionne avec plusieurs matériaux (bois, MDF, PCB, etc.)

Le système utilise 3 moteurs pas à pas ainsi qu'un moteur à grande vitesse pour l'outil de fraisage
et de coupe. L'ensemble du système reçoit des instructions de programme provenant d'un logiciel
informatique pour obtenir les résultats de fraisage et de coupe souhaités. La machine est entraînée
par 3 moteurs pas à pas, un pour le mouvement x, un pour le mouvement Y et le troisième pour
faire descendre le moteur de la mèche sur la surface de travail. Le troisième moteur définit la
profondeur de coupe du fraisage. Les 3 moteurs fonctionnent en coordination pour obtenir les
résultats souhaités. Les moteurs sont contrôlés par un boîtier de contrôleur CNC composé de 3
contrôleurs pas à pas et d'un ventilateur de refroidissement. Ces pilotes pas à pas reçoivent des
instructions par une carte d'interface de décodeur qui reçoit des données série via un ordinateur par
un MACH 3 ou un logiciel compatible.

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 31 Drone nettoyeur de corps d'eau solaire RC
Bien que l’eau soit une ressource irremplaçable pour la survie de l’espèce humaine, la
contamination des masses d’eau résultant des activités humaines quotidiennes a conduit à un
épuisement des sources d’eau potable disponibles. Bien que la recherche de méthodes plus fiables
et durables de traitement des eaux usées et d’élimination des déchets soit essentielle à la lutte
contre la pollution de l’eau à long terme, le nettoyage des masses d’eau est une question bien plus
urgente.

Les principaux problèmes liés au nettoyage des lacs et des piscines sont :

• Recherche/location de bateaux motorisés à chaque fois pour le nettoyage

• Équipe de 2 personnes : 1 pour conduire, l'autre pour ramasser les déchets
• Impossibilité de nettoyer régulièrement en raison d'un processus manuel
• Salaire plus élevé et coûts de bateau à moteur liés au nettoyage

Utilisant deux puissants moteurs électriques pour la propulsion, le Dronne sera conçu pour écumer
et nettoyer la surface des plans d'eau libres tels que les lacs, les étangs, les rivières, les canaux, etc.
Ce système consiste en un treillis métallique qui collecte les déchets flottant à la surface des plans
d’eau lors de leur passage. En plus d'aider à nettoyer les plans d'eau, le bateau est équipé de
capteurs de pH et de turbidité qui aident à cartographier et à détecter le niveau de pollution dans
un plan d'eau. Le bateau est totalement sans gouvernail et se dirige tout seul en faisant varier la
poussée de l'un ou l'autre de ses moteurs. Cela améliore ainsi la fiabilité en réduisant le nombre de
pièces mobiles. Les six panneaux solaires montés sur son dessus contribuent à augmenter la durée
de vie de sa batterie et lui permettent de fonctionner pendant de plus longues heures.

Ensuite, le Dronne RC Solar Lake Pool Cleaner offre les avantages suivants

• Le fonctionnement de la télécommande en fait le travail d'une seule personne.

• Effleure la surface des plans d'eau et utilise un treillis métallique pour ramasser les déchets.
• Les capteurs de pH et de turbidité aident à détecter le niveau de pollution.
• Les panneaux solaires contribuent à augmenter la durée de vie de la batterie et à augmenter
les heures de fonctionnement.
• Le fonctionnement sans gouvernail garantit la simplicité et rend le système facile à réparer.

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 • Caméra de diffusion en direct sans fil pour écran Android.
• La lumière stroboscopique 24 V améliore la visibilité dans le brouillard et dans des
conditions de faible luminosité.

Le drone nettoyeur RC utilise 2 moteurs à couple élevé, un contrôleur RC, des panneaux solaires,
2 capteurs, une caméra sans fil, un maillage collecteur et un microcontrôleur Atmega pour
accomplir cette tâche. Le système de moteur sans gouvernail à double entraînement est utilisé pour
propulser le bateau télécommandé à l'aide d'un système de propulsion double. Cela permet un
contrôle facile des mouvements sans gouvernail. Le maillage collecteur est enfermé à l’intérieur
du cadre du bateau télécommandé pour capturer les déchets de surface flottant sur l’eau. Cela
permet au drone d’avaler tous les déchets qui se présentent sur son passage et de les emmener
devant lui. Toutes les créatures marines capturées avec les déchets peuvent facilement sortir du
maillage par l'ouverture avant si elles sont capturées, ce qui ne nuit pas à la vie marine. Le
contrôleur RC est utilisé pour envoyer des commandes de mouvement à l'unité de contrôle du
drone via des signaux RF. Ces signaux sont reçus et décodés par l'unité de contrôle, puis traités
par le microcontrôleur pour faire fonctionner les moteurs d'entraînement. Le drone utilise 2
capteurs (Ph et turbidiy) pour détecter le niveau de pH et de turbidité de la pollution de l'eau qui
sont constamment stockés dans la carte mémoire pour référence ultérieure. Les panneaux solaires
montés sur le dessus sont utilisés pour extraire l’énergie solaire et charger constamment la batterie
pendant le fonctionnement du drone. Même si le drone s'arrête au milieu du lac. Une demi-heure
d'ensoleillement peut à nouveau rendre le robot opérationnel. Une lumière stroboscopique montée
sur le dessus est également utilisée pour trouver le drone dans l'obscurité ou dans le brouillard.
Cela permet de créer un drone nettoyeur de piscine de lac à longue portée télécommandé.

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32 Système de contrôle de position de moteur à courant continu basé sur

Arduino PID
Ce projet de système de contrôle de position de moteur vise à construire un Arduino PID (système
de contrôle de position de moteur à courant continu basé sur le calcul proportionnel, dérivé et
intégral). Pour obtenir un contrôle précis de la position du simple moteur à courant continu, utilise
le calcul Arduino et PID. Un moteur à engrenages CC simple à double arbre est connecté à l'arbre

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du codeur d'un côté et de l'autre côté, est connecté à un pointeur. Ce pointeur pointe vers l'angle
marqué sur le rapporteur, un encodeur est connecté à Arduino sur les broches d'interruption et au
moteur DC par IC moteur L293D, un module HC-05 est utilisé pour connecter notre système à un
appareil Android. Lorsque nous envoyons un point de consigne d'angle depuis le robot, Arduino
reçoit les informations et fait fonctionner le moteur. Pendant ce temps, l'encodeur envoie un retour
de position en temps réel à Arduino selon un calcul prédéfini. Une fois que l'impulsion de
l'encodeur correspond aux exigences, cela signifie que le pointeur atteint la position souhaitée.
Arduino arrête le moteur à courant continu à cette potion. Tout le processus est contrôlé par PID
pour un mouvement fluide et propre.

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33 Stationnement automatique avancé en utilisant le projet Arduino

Le stationnement des voitures constitue un problème majeur dans les zones urbaines, tant dans les
pays développés que dans les pays en développement. Pour donner suite à l’augmentation rapide
du nombre de propriétaires de voitures, de nombreuses villes manquent d’aires de stationnement.
Ce déséquilibre est en partie dû à une planification inefficace de l’utilisation des terres et à des
erreurs de calcul des besoins en espace lors de la première étape de la planification. Le manque de
places de stationnement, les tarifs de stationnement élevés et les embouteillages dus aux visiteurs
à la recherche d'une place de stationnement ne sont que quelques exemples de problèmes de
stationnement quotidien. Le stationnement en parallèle est généralement le pire cauchemar d'un
conducteur, car il nécessite non seulement des compétences du conducteur, mais augmente
également le risque que d'autres conducteurs heurtent leur véhicule garé. Le stationnement
autonome a été introduit pour résoudre les problèmes de stationnement. Ce projet de voiture à
stationnement automatique se compose d'une carte Arduino, d'un capteur d'obstacles qui détecte
les objets à l'avant et à l'arrière du véhicule, d'un télémètre ultrasonique pour détecter la distance
de stationnement, d'un module LCD pour afficher diverses informations du programme, d'un pilote
de moteur pour conduire. Un motoréducteur à courant continu et un servomoteur pour contrôler la
direction. Il utilise également un algorithme de recherche de chemin.

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25 | P a g e
 34 Robot autonome de lutte contre l'incendie basé sur Arduino
Ce système robotique avancé de lutte contre les incendies détecte et éteint indépendamment les
incendies. À l’ère de la technologie, le monde se tourne peu à peu vers les systèmes automatisés
et les véhicules autonomes, les pompiers courent constamment le risque de perdre la vie. Le feu se
propage rapidement s’il n’est pas maîtrisé. En cas de fuite de gaz, une explosion peut même se
produire. Ainsi, afin de surmonter ce problème et de sauvegarder la vie de notre héros, notre
système vient à la rescousse. Ce système robotique de lutte contre les incendies est alimenté par la
carte de développement Arduino Uno. Il se compose du capteur ultrasonique HC-SR04 monté sur
un servomoteur pour la détection des obstacles et la navigation sur chemin libre, il est également
équipé du capteur de flamme d'incendie pour détecter et approcher le feu. Utilise également un
réservoir d'eau et un mécanisme de pulvérisation pour éteindre l'incendie. La buse de pulvérisation
d'eau est montée sur le servomoteur pour couvrir une surface maximale. L'eau est pompée du
réservoir d'eau principal vers la buse d'eau à l'aide d'une pompe 12 V. Cette pompe à eau a besoin
d’un circuit pilote car elle consomme beaucoup de courant, bien plus que ce que fournit le
contrôleur.

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35 Projet de moniteur sonar/radar à ultrasons Arduino

Ce système sonar Arduino avancé peut être utilisé pour surveiller la zone de patch locale et peut
également scanner des objets suspects. On peut contrôler à distance une voiture contenant des
matières explosives. Avec l'aide de ce projet de radar sonar Arduino, nous pouvons empêcher les
ennemis d'atteindre le public et ainsi sauver de nombreuses vies. Ce système de projet sonar
Arduino scanne en permanence la zone et émet un bip lors de la détection d'un objet,
simultanément, le radar fournit l'angle ainsi que la distance de l'objet par rapport à notre source.
Notre système aide à suivre la position exacte et à tracer le chemin suivi par l'objet.

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36 Troisième œil pour gant vibrateur ultrasonique aveugle

Le « Troisième œil pour aveugles avec gant vibrant à ultrasons » est conçu pour aider les aveugles
à surmonter le manque de sens visuel, en utilisant d’autres sens comme le son et le toucher. Il

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utilise des signaux audio et vibratoires pour informer l'utilisateur des obstacles à venir. À mesure
que la distance entre le gant et l’obstacle diminue, la fréquence des signaux audio et vibratoires
augmente. Ainsi, le système contribue à faciliter le processus de navigation pour les nécessiteux.
Le système utilise le microcontrôleur Atmega-328, qui est un microcontrôleur hautes
performances basé sur AVR RISC 8 bits. Il dispose de 32 Ko de mémoire flash FAI avec des
capacités de lecture en écriture, ainsi que de 1 Ko d'EEPROM et de 2 Ko de SRAM. Il possède
également des fonctionnalités telles que 23 lignes d'E/S à usage général, 32 registres de travail à
usage général et trois minuteries/compteurs réglables avec modes de comparaison. Pour détecter
la distance, le système utilise un HC-SR04, un module de capteur de distance de télémètre à
ultrasons. Le module capteur est conçu pour mesurer la distance en utilisant le principe du SONAR
ou du RADAR, qui consiste à utiliser une onde ultrasonore pour déterminer la distance d'un objet.
Le système comprend également un buzzer pour générer un son d'alarme et un moteur pour générer
des signaux de vibration.

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37 Projet de machine à dessin automatique

Dessiner un croquis parfait à la main peut désormais également être réalisé par des machines. Nous
proposons ici une machine de dessin d'images automatisée qui dessine des dessins similaires à un
véritable humain mais avec beaucoup plus de précision. Le système proposé utilise un circuit basé
sur Arduino qui est interfacé avec des moteurs et une configuration basée sur une courroie qui est
utilisée pour fournir le mécanisme nécessaire à un stylo pour dessiner le croquis. Le circuit basé
sur Arduino est interfacé avec 2 moteurs pas à pas et un servomoteur afin de transmettre les
commandes de mouvement selon l'image qui lui est transmise. Il contrôle ensuite le processus
d'esquisse grâce à un mécanisme bien contrôlé afin d'accomplir cette tâche. Le stylo touche
uniquement le papier là où un point doit être placé et est soulevé au-dessus du papier par le moteur
là où il n'est pas nécessaire. Ce mouvement couplé au mouvement des axes x et y des moteurs
permettent un mécanisme de dessin 2D sur le papier à l'aide de ce mécanisme.

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 38 Panneau solaire de suivi du soleil utilisant Arduino
L’énergie solaire est une source d’énergie illimitée qui, si elle est exploitée correctement, permettra
à l’humanité de se priver des sources d’énergie conventionnelles qu’elle utilise depuis longtemps.
Ce projet est conçu dans cette optique pour rendre l'exploitation de l'énergie solaire plus efficace.
Le projet Sun Tracking Solar Panel utilisant Arduino est basé sur la carte contrôleur Arduino qui
contrôle les différentes activités du projet. Un panneau solaire est utilisé pour exploiter l’énergie
solaire. De plus, étant donné qu'un panneau incident au soleil peut collecter plus d'énergie solaire,
le panneau solaire est fixé à un moteur. Ce moteur est connecté électriquement à la carte contrôleur.
Le système vérifie périodiquement la disponibilité de l'énergie solaire d'un horizon à l'autre. Lors
du scan, il vérifie quelle direction a l'énergie solaire incidente maximale et donc le soleil incident
et positionne le panneau solaire dans cette direction. De cette façon, la puissance maximale
pouvant être exploitée avec le panneau solaire est exploitée par le système.

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39 Panneau solaire rotatif utilisant Arduino

Au cours des dernières années, la demande en énergie a connu une croissance exponentielle sur
les marchés commerciaux et nationaux. Alors que les ressources non renouvelables s’épuisent
rapidement, il ne reste d’autre choix que d’utiliser des ressources renouvelables pour produire de
l’énergie utilisable. L'une de ces ressources, l'énergie solaire, est la ressource la plus abondante et
la plus facile à exploiter grâce aux panneaux solaires. Ce projet rend ce processus d’exploitation
de l’énergie solaire plus efficace. Le projet Panneau solaire rotatif utilisant Arduino vise à charger
une batterie 12 V CC à l'aide d'un panneau solaire monté sur une plate-forme qui peut tourner à
l'aide d'un moteur. Ce moteur est contrôlé par un microcontrôleur Atmega328 monté sur une carte
Arduino Uno qui est à son tour montée sur le PCB. Le système de panneaux solaires rotatifs balaye
d'un horizon à l'autre pour connaître la position actuelle du soleil et donc la position à partir de
laquelle la plus grande énergie solaire peut être exploitée. La position ayant la capacité énergétique
la plus élevée est choisie pour charger la batterie. De cette façon, nous pouvons tirer le meilleur
parti du panneau solaire en l'ajustant pour qu'il soit systématiquement incident directement vers le
Soleil. Ainsi, ce projet rend ce processus d’exploitation de l’énergie solaire plus efficace et donc
plus intelligent.

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40 Robot coléoptère tout-terrain

Les robots espions ne sont pas adaptés à l’espionnage sur des terrains accidentés en raison de leurs
mécanismes à roues. Les robots et les drones restent bloqués en raison de leur incapacité à travailler
sur des terrains accidentés. Nous proposons ici un robot coléoptère tout terrain qui peut naviguer
facilement à travers les jungles, les zones vallonnées et rocheuses. Sa petite taille lui permet de
traverser des terrains accidentés comme un petit animal rampant dans la jungle avec très peu de
bruit. Le robot utilise un mécanisme d'exploration pour accomplir cette tâche. Le robot utilise un
circuit basé sur un microcontrôleur pour contrôler les moteurs et réaliser le mouvement souhaité.
Le véhicule robotique utilise des grimpeurs spécialisés pour grimper et descendre sur des terrains
vallonnés. Les grimpeurs lui permettent également de ramper facilement à travers les buissons et
l’herbe. Cela permet également au robot de franchir des chemins rocheux et des obstacles. Le robot
est contrôlé à distance par une télécommande joystick. Cela permet à l'utilisateur de contrôler à
distance le mouvement directionnel ainsi que la vitesse et la puissance du robot. Le joystick utilise
la RF pour transmettre les commandes au robot à distance. Le circuit du robot se compose d'un
circuit basé sur un microcontrôleur qui reçoit les commandes de l'utilisateur, puis ordonne aux
moteurs via le circuit intégré du pilote d'obtenir le mouvement souhaité. Nous proposons donc ici
un robot coléoptère de petite taille pour terrain accidenté.

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