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Rapport du Projet
« Systéme de tri »
06 Janvier 2016
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Table des matières
Introduction 4
Cahier de charge 5
Conclusion 29
Ce n’est pas parceque la tradition l’exige ou par habitude que cette page est
présente dans notre rapport, mais par ce que les personnes auxquelles s’adressent mes
remerciements les méritent vraiment. On tient à exprimer notre profonde gratitude
et nos chaleureux remerciements à notre Professeur Mr. AMHARECH.
On tient aussi à remercier toutes les personnes qui ont contribué, de proche ou de
loin, à l’accomplissement de ce travail.
1.2.3 Le convoyeur
Le système de tri contient un convoyeur qui a pour role de transporter les pieces.
Le fonctionnement du convoyeur est muni par un moteur qui est sous contrôle du
PLC par l’intermédiaire des circuits d’interfaces.
Le système est doté de 2 capteurs optiques capable de detecter les pieces générées
par le distributeur.
Le statut de chaque capteur optique est schématisé par une LED intégrale adapté
par la carte PCB de ce capteur, et dans notre cas ils sont à l’etat inverse.
De plus que le capteur optique, le système est muni aussi d’un capteur inductif
initialement à l’etat normal, qu’on l’utilise en jonction avec le capteur optique afin
d’établir la différence entre les pièces métalliques et les pièces plastique.
Ce dispositif est illustré dans la figure suivante :
1.2.7 Manipulateurs
Ce sont des pièces pour l’usage dans les diverses tâches d’applications sont de
deux types : plastique et métallique.
Configuration minimale
La configuration minimale requise pour l’utilisation de TwidoSoft est :
Pentium 300MHz,
128 Mo de RAM,
40 Mo de place disponible sur le disque dur.