2ÈME ANNÉE GÉNIE MÉCANIQUE ET

PRODUCTIQUE

Rapport du Projet
« Réalisation d’un banc
de contrôle automatisé »

Réaliser par : Encadré par :

Otmane MOUMEN M. BOUAZIZ
Nourddine ILYASE
Nacer SABRI

27 Mars 2020

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ESTC 2019-2020
Table des matières
Remerciements......................................................................................6
Introduction.............................................................................................8
Définitions de l'automatisme :...................................................................9
Les buts (ou objectifs) de l’automatisation :............................................10
1-Analyse fonctionnelle :.........................................................................11
1.1-Diagramme Bête à cornes :...........................................................11
1.2-Diagramme SADT :........................................................................12
1.3-Diagramme pieuvre :.....................................................................12
1.4-Tableau de caractérisation des fonctions :....................................14
1.5-Diagramme F.A.S.T :.....................................................................15
1.6-Tableau de critère de choix...........................................................17
2-Cahier de charge :...............................................................................18
2.1-Description du système de contrôle :.............................................18
2.1.1-processus du système :........................................................18
2.1.2-La solution choisie pour faire le contrôle :...........................20
Fonctionnement............................................................................20
Conception avec SolidWorks :.......................................................21
2.1.3 : Description des composantes du projet.............................23
3-GRAFCET...........................................................................................27
Equations des étapes..........................................................................27
Adressage :..........................................................................................28
Schémas à contact :............................................................................29

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ESTC 2019-2020
 Liste des figures :

Figure 1:types d'interactions au sei des systèmes automatisés...........................8

Figure 2:Bête à cornes...........................................................................................9
Figure 3:Diagramme SADT..................................................................................10
Figure 4:Diagramme pieuvre...............................................................................10
Figure 5:Diagramme FAST...................................................................................14
Figure 6:Pièce à manipuler..................................................................................17
Figure 7:La solution choisi pour faire le contrôle................................................18
Figure 8:le système (vue 1).................................................................................19
Figure 9:le système (vue 2).................................................................................20
Figure 10:levier avec support des capteurs........................................................20
Figure 11:tapis roulant........................................................................................21
Figure 12:support de tapis roulant.....................................................................21
Figure 13:capteurs à galet...................................................................................22
Figure 14:moteur électrique...............................................................................22
Figure 15:système poulie-courroie.....................................................................23
Figure 16:Vérin....................................................................................................23
Figure 17:bac.......................................................................................................24
Figure 18:GRAFCET..............................................................................................25
Figure 19:Schémas à contact...............................................................................29

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ESTC 2019-2020
 Liste des tableaux :

Table 1: Fonctions de duagramme pieuvre.........................................................11

Table 2:Tableau de caractérisation des fonctions..............................................12
Table 3:Tableau de critère de choix....................................................................15
Table 4 :tableau d’adressage...............................................................................26

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 Remerciements

Je tiens à remercier dans un premier temps, toute l’équipe pédagogique

de l'école supérieure de technologie de Casablanca et les intervenants
professionnels responsables de la formation génie mécanique.

Avant d’entamer ce rapport, nous profitons de l’occasion pour remercier

tout d’abord notre professeur Monsieur Bouaziz qui n’a pas cessé de
nous encourager pendant la durée du projet, ainsi pour sa générosité en
matière de formation et d’encadrement.

Nous le remercions également pour l’aide et les conseils concernant

l’étude de projet, qu’il nous a apporté lors des différents suivis, et la
confiance qu’il nous a témoigné.

Nous tenons à remercier nos professeurs de nous avoir incités à

travailler en mettant à notre disposition leurs expériences et leurs
compétences.

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 Introduction

Dans le cadre de notre formation à l’école supérieure de technologie,

nous sommes menés à réaliser un projet de fin d’étude dans lequel nous
essayerons d’exploiter tout ce que nous avons appris durant les deux
années universitaires.

Ce projet est une initiation à la conduite de projets en groupe, il nous a

poussé à découvrir le sens de travail en équipe et surtout le sens de la
responsabilité, puisqu’on doit déposer et présenter le travail dans une
date bien définie.

Nous avons travaillé, sur le thème proposé par notre encadrante M

Bouaziz : « La réalisation d’un banc de contrôle automatisé ». Le but du
travail demandé est la conception et la réalisation de ce banc.

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Définitions de l'automatisme :
« L’automatisation consiste à « rendre automatique » les opérations qui
exigeaient auparavant l’intervention humaine ».
Une autre définition :
« L’automatisation est considérée comme l’étape d’un progrès technique où
apparaissent des dispositifs techniques susceptibles de seconder l’homme, non
seulement dans ses efforts musculaires, mais également dans son travail
intellectuel de surveillance et de contrôle. »
Source : Encyclopédia Universalis

Un automatisme est un sous-ensemble d'une machine, destinée à remplacer

l'action de l'être humain dans des tâches en générales simples et répétitives,
réclamant précision et rigueur. On est passé d'un système dit manuel, à un
système mécanisé, puis au système automatisé.
Dans l'industrie, les automatismes sont devenus indispensables : ils
permettent d'effectuer quotidiennement les tâches les plus ingrates,
répétitives et, dangereuses. Parfois, ces automatismes sont d'une telle rapidité
et d'une telle précision, qu'ils réalisent des actions impossibles pour un être
humain. L'automatisme est donc synonyme de productivité et de sécurité.
Le savoir-faire de l'opérateur est transposé dans le système automatisé, il
devient le PROCESSUS.

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Les buts (ou objectifs) de l’automatisation sont :
• Éliminer les tâches répétitives,
• Simplifier le travail de l'humain,
• Augmenter la sécurité (responsabilité),
• Accroître la productivité.
• Économiser les matières premières et l'énergie,
• S’adapter à des contextes particuliers : flexibilité,
• Améliorer la qualité. Le système automatisé permet d'obtenir de façon
reproductible la valeur ajoutée.

On admet généralement qu'un automatisme est composé de deux sous-

ensembles :
• Un organe de décision, nommé « partie commande »,
• Un organe effectuant les actions ordonnées par l'organe de commande,
nommé « partie opérative » ou organe de puissance qui peut être mécanique,
électrique, pneumatique, ou hydraulique, et bien souvent un assemblage de
ces technologies.

Figure 1:types d'interactions au sei des systèmes automatisés.

On distingue deux types d'interactions au sein des systèmes automatisés :

- Les ordres (PC –> PO),
- et les informations (PO –> PC, ou opérateur → PC).

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1-Analyse fonctionnelle :
Objectif :
L’analyse fonctionnelle est une démarche qui consiste à rechercher et
caractériser les fonctions offertes par un produit pour satisfaire les
besoins de son utilisateur

1.1-Diagramme Bête à cornes :

Cet outil de définir la finalité du produit (le besoin), en se basant sur des
données
Dans notre cas, les données sont comme suit :

Sujet : banc de contrôle automatisé

Objectif : permettre de contrôler les cotes des pièces d’une façon
automatisé

Sur quoi agit-il ?

A qui rend-il le service ?

Contrôleur Les pièces

Banc de contrôle automatisé

Dans quel but ?

Contrôler les cotes de la pièce d’une façon automatisé

Figure 2:Bête à cornes

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 1.2-Diagramme SADT :
Le diagramme SADT permet de montrer la fonction pour lequel le système a
été conçu réaliser

-pièce conforme
La pièce non contrôler Contrôler la pièce -pièce non conforme
en position initiale -refaire l’usinage

Banc de contrôle automatisé

Figure 3:Diagramme SADT

1.3-Diagramme pieuvre :
Ce diagramme récence tous les éléments de l’environnement du système qui
sont en interaction avec lui.

Les pièces
Contrôleur
mécaniques

FP
FC5
L’énergie Banc de contrôle FC1
automatisé Poids

FC4
FC2
L’environnement
FC3
Coût

L’esthétique

Figure 4:Diagramme
10 pieuvre
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-Deux types de fonctions entrent en jeu :
-les fonctions principales : sont les fonctions pour lesquelles le produit est
élaboré, en fait celles qui pourraient répondre aux exigences de l’utilisateur.
-les fonction contraintes : elles sont un lien entre le produit et un élément de
l’environnement, elles naissent d’une contrainte imposée par un élément
extérieur.

Fonction Expression

FP Contrôler les cotes de la pièce d’une façon

automatisé

FC1 Être moins lourd

FC2 Être moins cher

FC3 Avoir une conception qui s’intègre

dans le milieu

FC4 Résister à l’environnement

FC5 S’adapter à l’énergie électrique

FC6 Être facile à déplacer par le contrôleur

Table 1: Fonctions de diagramme pieuvre

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 1.4-Tableau de caractérisation des fonctions :

Fonction Critères de choix Flexibilité

Niveau de
choix

FP L’erreur de contrôle ±1mm 1

-Le poids totale du -40KG

FC1 projet 2
-500g
-le poids de la pièce

FC2 Le coût total du projet -

-

FC3 Conception 3
Conception
simple

FC4 Duré de vie - -

La tension et la 24V
FC5 0
pression de
5Bar
fonctionnement

Table 2:Tableau de caractérisation des fonctions

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 La flexibilité de chaque niveau : la flexibilité est la tolérance par rapport à la
valeur du niveau demandé.
On distingue 4 classes de flexibilité :
-0 : flexibilité nulle – niveau impératif.
-1 : flexibilité faible – niveau peu négociable.
-2 : flexibilité bonne – niveau négociable.
-3 : flexibilité forte – niveau très négociable.

1.5-Diagramme F.A.S.T :
Le diagramme F. A.S.T (Fonction Analyse Système Technique) est un
diagramme d’analyse fonctionnelle des systèmes technique, en effet, lorsque
les fonctions de services sont identifiées, ce diagramme a pour objectif de les
ordonner et le composer pour aboutir aux solutions techniques de réalisation

A.P.I
Donner les ordres et
FP : contrôler les Gérer le système acquérir les L’Arduino
cotes de la pièce informations
Séquenceur
électronique
ou électrique

Trier et ranger les Les vérins

pièces selon la Pousser les pièces
conformité Moteur + bras

Pompe à air

Tapis roulant
Transporter la pièce Moteur
Déplacer en
translation Moteur + vis
sans fin

Pièce conforme ou Capteur à galet

non
Capteur de
distance laser

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 FC5 : S’adapter à
Alimenter le Energie électrique
l’énergie électrique et
système et pneumatique
pneumatique

S’adapter à la Fonctionne
connaissance de ment facile
 FC6 : Être facile à
utiliser et l’utilisateur
manipuler par le
contrôleur Permettre le Roue
  déplacement de
système

Figure 5:Diagramme FAST

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1.6-Tableau de critère de choix
Critères de choix

Fiabilit Sommes
Fonction FT Solutions Disponibilité Coût Solution choisis
é des poids

FT11 A.P. I 3 3 2 8

FT12 L’Arduino 3 1 1 5
A.P. I

Séquenceur
FT13 électronique ou 2 2 2 6
électrique

FT21 Les vérins 3 3 2 8

FT22 Moteur + bras 3 2 1 6 Les vérins

FP FT23 Pompe à air 2 2 2 4

FT31 Tapis roulant 3 3 2 8

Moteur + pignon
FT32 1 3 1 5 Tapis roulant
crémaillère

FT33 Moteur + vis sans fin 1 2 2 5

FT41 Capteur à galet 1 3 3 7

Capteur à galet

Capteur de distance
FT42 2 3 1 6
laser

Energie électrique et Energie électrique et

FC5 FT51 - - - -
pneumatique pneumatique

FC6 FT61 Roue - - - - Roue

Table 3:Tableau de critère de choix

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2-Cahier de charge :
Notre mission consiste à réaliser un banc de contrôle des cotes des pièces
d’une façon automatisé et à développer un programme ladder sous API pour
commander notre système qui permet de contrôler et trier les pièces
mécaniques selon la conformité, pour se faire, nous avons élaborer la
démarche suivante :

1 : Description des composants et des phases du Processus fonctionnement du

système.

2 : mise en œuvre d’un GRAFCET

3 : description du programme API et validation de la simulation sous le logiciel

ladder.

4 : mise en marche du système.

2.1-Description du système de contrôle :

2.1.1-processus du système :

1. La pièce placer sur le tapis roulant

2. La pièce se déplace sur le tapis jusqu’à ce qu’elle arrive à la zone de
contrôle.
3. La pièce continue de se déplacer sur le tapis roulant jusqu’à sa détection
par un capteur de présence puis l’arrêt de tapis roulant.
4. Deux vérins simple effet seront responsable de trier les pièces selon la
conformité.

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Pièce à manipuler : des pièces prismatiques

Figure 6:Pièce à manipuler

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2.1.2-La solution choisie pour faire le contrôle :

Figure 7:La solution choisi pour faire le contrôle

Ce mécanisme est composé de deux levier munis chacun de deux capteurs à

contact qui recueillent l’information « inclinaison de levier ». Ainsi que 3
voyants vert (V), bleu (B) et rouge (R).

Fonctionnement
- Lorsque les deux côtes sont à l’intérieur de l’intervalle de tolérance,
aucun des capteurs a, b, c et d n’est actionné. Le voyant vert s’allume.
- Lorsque l’une ou les deux côtes sont trop fort, le voyant bleu s’allume, la
pièce doit être réusinée.
- Lorsque l’une des deux côtes est trop faible, le voyant rouge s’allume, la
pièce est mise en rebut.

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Conception avec SolidWorks :

Vérin A

Bac3

Bac2 Vérin B Bac1

Figure 8:le système (vue 1)

Figure 9:le système (vue 2)

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 Moteur
électrique

Support
des
capteurs

Levier

Figure 10:levier avec support des capteurs

-Pour que le système soit adapté au diffèrent pièce on a choisi la solution au-
dessus, le niveau de levier sera réglable aussi que le support des capteurs a
galet.

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2.1.3 : Description des composantes du projet
Dans ce chapitre on va détailler chaque composante de ce système
-tapis roulant : notre système contient un tapis roulant qui permet de
transporter les pièces (le fonctionnement du tapis roulant muni par un moteur
électrique avec un poulie courroie).

Figure 11:tapis roulant

- support de tapis roulant :

Figure 12:support de tapis roulant

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- 4 capteurs à galet : sont des capteurs de contact. Ils peuvent être équipé d'un
galet, d'une tige souple, d'une bille. L'information donnée par ce type de
capteur est de type tout ou rien (0 ou 1) et peut être électrique ou
pneumatique.

Figure 13:capteurs à galet

-moteur électrique : une machine électromécanique capable de transformer

l'énergie électrique en énergie mécanique.

-système poulie-
courroie : Poulie Damper.
Aussi
appelée poulie  de vilebrequin,
cette pièce est une poulie qui
entraîne
une courroie pe rmettant aux
tapis roulant de fonctionner.
Figure 14:moteur électrique

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 Figure 15:système poulie-courroie

-2 Vérins : Un vérin pneumatique est un actionneur linéaire dans lequel

l'énergie de l'air comprimé est transformée en travail mécanique.  

-3 Bac pour
triage :

Figure 16:Vérin

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 3-GRAFCET

Etape Adresse
0 M0
1 M1
0
1.1 M2
2 M3
(b.d+a.c).dcy (a.b.c.d).dcy 2.1 (a+d).dcy M4
1 B M 3 M5
2 V M 3 R M
3.1 M6
P1 dcy P2

1.1 B+ 2.1 3.1 A+

b0 dcy a0

Figure 18:GRAFCET
Equations des étapes
X0=Iinit+(X1.1+X2.1+X3.1). (b0.dcy.a0) +(X1+X2+X3).X0
Adressage :
X1=[X0.(bd̅+a̅c).dcy+(X1.1.X1)]. I̅init
XSortie Adresse Entrée Adresse
1.1= (X1.P1+X̅0.X1.1). I̅init
a I00
X 2= B
[X0.(a̅.b̅.c̅.d̅Q1
).dcy+X̅2.1.X2]. I̅init
b I01
X2.1=V(X2.dcy+X̅Q2 0.X2.1). Iinit
c I02
X3= [X0. (a+b).dcy+X̅3.1.X1]. I̅init
R Q3 d I03
X3.1= (X3.P2+X̅0.X3.1). I̅init dcy I04
M Q4 a0 I05
B+ Q5 b0 24 I06
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P I07
A+ Q6
Iinit I08
Schémas à contact :

M0=I10+(M1.1+M2.1+M3.1). (I06. I04. I05) +(M1+

M1=[M0.( I01.I̅03+ I00. ̅ I02). I04+(M̅1.1.M1)]. I10̅
M1.1= (M1. I07+M0.M1.1). I08̅
M2= [M0.( I00̅ . I01̅ . I̅02. I03̅ ). I04+M̅2.1.M2]. I10̅
M2.1= (M2. I04+M̅0.M2.1). I10̅
M3= [M0. (I00+ I01). I04+M̅3.1.M1]. I10̅
M3.1= (M3. I11+M̅0.M3.1). I10̅

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Figure 19:Schémas à contact

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 Conclusion

Ce projet a été très enrichissant, très instructif, d’autant qu’il permet

d’aborder plusieurs d’aspects du travail de technicien, autant en création,
modélisation et construction, qu’en gestion d’équipe et de projet et ordre
organisationnel par la même occasion.

D'une part, il nous a permis d'effectuer un travail en équipe ce qui est

utile et appréciable car chaque membre de l’équipe a su apporter sa part
de travail, nous a vraiment appris à travailler en groupe et atteindre des
objectifs dans des dates bien précises. La cohésion a été parfaite même
face à des difficultés. Cet apport du travail en commun est aussi
important que le résultat du projet. D'autre part, ce projet nous a apporté
des compétences techniques, on a également appris à nous servir de
certain logiciel comme SolidWorks et Ladder.

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 Bibliographie

Références aux Cours :

 Cours d’automatisme S3
 TP automatisme S3

Sites web :
 ycees.ac-rouen.fr/modeste-leroy/spip/IMG/pdf/_Buts_de_l_automatisme.pdf
 https://www.directindustry.fr/prod/nikon-metrology/product-21023-2137531.html

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