Année 2020 – 2021

CERBERUS
Imprimante 3D haute température – Open Source

Groupe 1, composé de :
Maxime Gerome, Bassem Ben-Saïd, Julien Barra, Roya Bahadorymagham

Master 2 Génie Mécanique mention Conception de Systèmes Mécaniques

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Table des matières

1. Introduction .......................................................................................................... 2
2. Présentation du projet .......................................................................................... 3
a. Contexte ........................................................................................................... 3
b. Eléments fournis par le client ............................................................................ 3
c. Objectifs ........................................................................................................... 4
3. Imprimante 3D Haute Température Cerberus ...................................................... 4
a. Objectif de Cerberus ......................................................................................... 4
b. Schémas technologiques .................................................................................. 5
c. Avancement du projet ....................................................................................... 6
d. Nomenclature ................................................................................................... 7
4. Instructions de montage ..................................................................................... 10
a. Cadre de l’imprimante .................................................................................... 10
b. Plateforme mobile........................................................................................... 13
c. Tête d’outil rotative ......................................................................................... 18
d. Assemblage de l’imprimante ........................................................................... 23
e. Electroniques .................................................................................................. 33
5. Instructions d’utilisation ...................................................................................... 36
6. Axes d’améliorations .......................................................................................... 37
7. Conclusion ......................................................................................................... 39
8. Index .................................................................................................................. 40

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1. Introduction

Le département de mécanique de la faculté des sciences d’Aix-Marseille Université en

collaboration avec le Laboratoire de Mécanique et d’Acoustique a engagé, une
démarche visant la création d’une imprimante 3D haute température Open Source
nommé Cerberus.
Le rapport de projet est une étape clé, étant donné qu’il regroupe toutes les
informations et choix technologiques nécessaires à la compréhension de notre
réponse au cahier des charges fourni.
L’objectif de ce document est d’établir une vision panoramique de la conception et du
dimensionnement de notre solution technique. Il permet de :
→ Présenter l’imprimante 3D Cerberus ;
→ Présenter l’avancement du projet ;
→ Réaliser une notice de montage ;
→ Avoir une vision d’ensemble des étapes restantes ;
En préambule nous procèderons à une présentation de notre projet et du contexte de
celui-ci. Des équipements fournis par le client, des objectifs attendus. Dans un second
temps, nous présenterons l’imprimante Cerberus plus en détail. Dans un troisième
temps, nous décrirons, les étapes de la construction de l’imprimante 3D Haute
Température et notre avancement. Pour finir nous conclurons.

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2. Présentation du projet
a. Contexte

Dans un souci d’industrialisation et d’optimisation de ses process, le département de

mécanique de la faculté d’Aix-Marseille Université, souhaite se doter d’une imprimante
3D Haute Température permettant d’imprimer des matériaux hautes performances.
L’impression 3D ou fabrication additive, consiste à l’empilement de couches
successives par ajout ou agglomération de matière, permettant de réaliser un objet
réel.
La construction de cette imprimante 3D Haute Température Open Source permettra
de doter l’Université d’Aix-Marseille d’une plateforme permettant d’imprimer des pièces
techniques soumises à de fortes contraintes mécaniques pour un prix inférieure à
2000€.
Ce projet repose sur l’article « Open source high-temperature RepRap for 3-D
printing heat-sterilizable PPE and other applications [1] » disponible ICI

b. Eléments fournis par le client

Le client nous a fourni un dossier contenant l’ensemble des éléments pour réaliser
l’imprimante 3D haute température Cerberus. Celui-ci contient :
- Les fichiers CAO de l’imprimante 3D au format Inventor ;
- Les fichiers des pièces à imprimer en 3D et ainsi que celles à usiner
- Le software de l’imprimante

Image 1 : Dossiers fournis

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c. Objectifs

Nos clients, nous ont fixé plusieurs objectifs :

→ Réalisation d’une liste de matériels à acheter ;
→ Impression 3D des pièces nécessaires à la construction de Cerberus ;
→ L’usinage des pièces nécessaires à la construction de Cerberus ;
→ Réalisation d’une notice de montage ;
→ Construction de Cerberus.

3. Imprimante 3D Haute Température Cerberus

a. Objectif de Cerberus

L’impression 3D des matériaux à haute température requis pour la conception de

d’objets stérilisables pour le COVID-19 ou d’autres applications, exige une imprimante
3D possédant un Hot End et un lit chauffant pouvant atteindre des hautes températures
qu’une imprimante conventionnelle ne peut atteindre. En plus des pièces pouvant
atteindre des températures plus importantes présente sur la machine, l’enceinte dans
laquelle les pièces sont imprimées doit également être chauffées pour empêcher les
pièces de se déformer, de se délaminer et de se retirer de la surface d’impression. Afin
de répondre à toutes ces exigences tout en restant en dessous de 2000€, le Cerberus
– un RepRap à trois têtes a été conçu et mis en ligne sous licence open source. Il
possède les caractéristiques suivantes :
- Un lit chauffant à haute température (jusqu’à 200°C) et un Hot End E3D V6
(jusqu’à 500°C) permettant d’imprimer des matériaux à haute température.
- Tous les appareils qui nécessitent une température de fonctionnement
relativement basse (au-dessous de 70°C) comme les moteurs et
l’électronique sont retirés de la chambre d’impression pour les empêcher de
surchauffer.
- Un radiateur de 1000W permettant la mise en température de l’enceinte
chauffée.
- La tension du réseau est utilisée pour l’ensemble de la machine.

Image 2 : Masque stérilisable imprimé en PEKK

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b. Schémas technologiques

Figure 1 : Schéma technologique plateforme mobile de l'axe X

Figure 2 : Schéma technologique plateforme mobile de l'axe Y.

Figure 3 : Schéma technologique de l'ensemble plateforme mobile d'axe X et Y.

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c. Avancement du projet

Tableau 1 : Etat d'avancement du projet.

Etat d’avancement du projet
Ensemble Sous-Ensemble Avancement

Commande OK
Réception OK
Préparation
Impression des pièces 3D OK
Usinage des pièces NOK

Droit OK
Gauche OK
Châssis Avant OK
Arrière OK
Porte OK

Axe X Partiel
Plateforme
Axe Y OK
mobile
Axe Z OK

Tête d’outils Tête mobile Partiel

rotative E3D V6 Hot End OK

Axe X NOK
Axe Y NOK
Motorisation
Axe Z NOK
Tête mobile NOK

Electronique Câblage Partiel

Plateforme mobile NOK

Droit NOK
Panneaux Gauche NOK
isolants Haut NOK
Arrière NOK
Avant NOK

Finalisation Tests NOK

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d. Nomenclature

Tableau 2 : Matériels à acheter

Quantité Arrondi Prix
Magasin Part Name Prix
unitaire au paquet unitaire
HARDWARE & FRAMING

Genapart Equerre de fixation 20X20X17 86 86 0.50€ 43€

Genapart Vis TBHC M4 X 8 292 30 1.90€ 57€
Genapart Ecrou marteau M4 – 6mm 292 30 2.50€ 75€
Genapart Equerre de fixation interne 2020 20 20 0.90€ 18€
Technic Achat Profilé Aluminium 20X20 (3m) 21 7 17.07€ 119.49€
123 Roulements Roulement WJB 6810-2RS 2 2 9.84€ 19.68€
Genapart Poulie GT2-6 20 dents ø5 5 5 3.30€ 16.50€
Genapart Poulie libre GT2-6 sans dents ø3 11 11 3.10€ 34.10€
AliExpress Insert laiton fileté M3 – 5mm 83 1 1.51€ 1.51€
RS component Entretoise M3 – 9mm 6 1 9.28€ 9.28€
123 Roulements Roulement SSMF105-2TS-CB-ZEN 2 2 2.57€ 5.14€
Diigit Courroie GT2 6mm pas 2mm 1880mm 1 1
Diigit Courroie GT2 6mm pas 2mm 430mm 1 1 4.98€ 4.98€
Diigit Courroie GT2 6mm pas 2mm 320mm 1 1 4.46€ 4.46€
Genapart Ecrou marteau M3 – 6mm 4 1 2.50€ 2.50€
Amazon Ressort plateau chauffant 4 1 7.68€ 7.68€

GUIDAGE LINEAIRE

Amazon MGN12H Rail Single Block 300mm 2 2 25.99€ 51.98€

Amazon MGN12H Rail Double Block 300mm 2 2 26.08€ 52.16€
Amazon SBR16 Linear Rail Double Block 300mm 2 2 48.89€ 48.89€

ELECTRONIQUE

Genapart Moteur pas à pas Nema17 – 45 NCM 4 4 18.50€ 74€

AliExpress Moteur pas à pas Nema17 tige fileté 300mm 1 1 27.99€ 27.99€
Genapart Lit chauffant 1 1 22.60€ 22.60€
Genapart Relais SSR-25 DD 1 1 8.70€ 8.70€
3DJake Verre Borosilicaté 214x214x4mm 1 1 34.99€ 34.99€
Genapart Pince de fixation plateau 4 1 3.60€ 3.60€
Genapart Kit écran LCD 20X4 1 1 13.90€ 13.90€
Genapart Alimentation 12V 400W 1 1 45.90€ 45.90€
Amazon Radiateur 1000W 110V/220V 1 1 24.29€ 24.29€
Genapart Kit fin de course avec roulette 4 4 2.30€ 9.20€
Amazon Disjoncteurs à bascule 15A 1 1 30.96€ 30.96€
Genapart Carte MEGA 2560 REV3 1 1 17.90€ 17.90€
Genapart Carte Rampas 1.4 1 1 8.70€ 8.70€
Genapart Pilote moteur TMC2130 5 5 9.90€ 49.50€
Kubii Raspberry PI 4 Model B 1 1 39.90€ 39.90€
Genapart Bande Led 12V 2 2 2.90€ 5.80€
3DJake Ventilateur radial 5015 12V 3 3 6.99€ 20.97€
RS Component Ventilateur centrifuge 30cfm, 12V, 1 1 33.95€ 33.95€
120x120x31mm
RS Component Ventilateur axial 12V, 51m3/h, 80x80x15mm 2 2 13.95€ 27.90€
3DJake Ventilateur 40x40x10 12V 2 2 6.99€ 13.98€
RS Component Ventilateur radial 80mm 12V 2 2 8.30€ 16.60€

E3D V6 Hot End

3DJake V6 All-Metal HotEnd Bowden – 1.75mm 1 1 69.99€ 69.99€

3DJake PT100 Thermocouple kit 1 1 38.99€ 38.99€
3DJake Cartouche chauffante 12V 40W 1 1 14.99€ 14.99€
Genapart Kit d’entrainement Bowden ø1.75mm 2 2 17.90€ 35.80€
Genapart Raccord pneumatique E3D ø4 M6 4 4 2.70€ 10.80€
Genapart Tuyau PTFE ø2xø4 1 1 2.60€ 2.60€
Genapart Détecteur de colmatage 1 1 18.60€ 18.60€

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Tableau 3 : Pièces à imprimer

Name Part Quantité Matériau Imprimé

DoorLatch_Pin 1 PETG OK
CableClamp2 1 PETG OK
Extruder_Arm 2 PETG OK
TopBearingArm 1 PETG OK
DoorSwitchSensorMount 1 PETG OK
DoorSwitchSensorTrigger 1 PETG OK
Switch_Cover 1 PETG OK
CableClamp 1 PETG OK
TurntableLockRing 1 PETG OK
E3D_Thermocouple_Board 1 PETG OK
DoorHinge2 2 PETG OK
SwitchCover2 1 PETG OK
DoorHinge 2 PETG OK
E3D_Clamp 1 PETG OK
E3d_Mount 1 PETG OK
FanPelletMount 1 PETG OK
PulleyCleat2 1 PETG OK
Tool_Middle 1 PETG OK
PCB_Case 1 PETG OK
SiliconeLockRing 1 PETG OK
HeatsinkFanShroud 1 PETG OK
Extruder_Base 2 PETG OK
Z_Motor_Mount_Plate 2 PETG OK
ToolBlank 1 PETG OK
HeaterFanShroud 1 PETG OK
FanMount_MIR 1 PETG OK
FanMount 1 PETG OK
SpoolHolder 1 PETG OK
PelletFeeder_Mount 1 PETG OK
FanShroud 1 PETG OK
LCD_Cover 1 PETG OK
BearingSupport 1 PETG OK
TurntableMountV2 1 PETG OK
GT2_TurntablePulley 1 PETG OK
Pellet_LockRing 1 PETG OK
Fan_Inlet_Shroud 1 PETG OK
LargeFunnel_R 1 PETG OK
LargeFunnel_L 1 PETG OK
FanShroudTube 1 PETG OK
DoorLatch 1 PETG OK

Tableau 4 : Liste profilé aluminium

Taille Magasin Longueur Nombre

20-2020 Technic Achat 600mm 6

20-2020 Technic Achat 470mm 14
20-2020 Technic Achat 400mm 2
20-2020 Technic Achat 340mm 4
20-2020 Technic Achat 350mm 2
20-2020 Technic Achat 150mm 2
20-2020 Technic Achat 140mm 2
20-2020 Technic Achat 100mm 4
20-2020 Technic Achat 60mm 2

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Tableau 5 : Pièces à usiner

Name Part Quantité Matériau Epaisseur Usiné

MotorMount 1 Aluminium 3mm NOK

BedBeltMount 1 Aluminium 2mm NOK
Z_SidePlates 2 Aluminium 3mm NOK
Z_Axis_Mid_Plate 2 Aluminium 3mm NOK
X_Angle_Iron 1 Aluminium 2mm NOK
Middle_Panel_Pulley 1 Aluminium 3mm NOK
BeltTransferPlate 1 Aluminium 3mm NOK
20mm_Angle_Iron 1 Aluminium 2mm NOK
X_Axis_EndPlate 1 Aluminium 3mm NOK
AluminumPrintBedSupport 1 Aluminium 4mm NOK
Bed_X_EndCap 1 Aluminium 3mm NOK
BearingAngleIron 1 Aluminium 2mm NOK

Photo 1 : Réception des commandes.

Photo 2 : Découpe des profilés.

Photo 3 : Une partie des pièces imprimées.

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4. Instructions de montage

Dans cette partie nous présenterons les instructions de montage des différentes
parties de l’imprimante 3D.

a. Cadre de l’imprimante

Les profilés aluminium 2020 d’une longueur de 470mm et de 600 présents dans le
Tableau 4 sont utilisés pour construire le devant et l’arrière de l’imprimante 3D comme
indiqué sur la Figure 4. Ils sont assemblés à l’aide des équerres de fixation 20X20X17,
des vis M4X8mm et des écrous marteau M4. La distance entre les différents profilés
est indiquée sur la Figure 4.

Figure 4 : Vue de face de Cerberus.

Concernant les côtés gauche et droit de Cerberus, les profilés d’une longueur de
470mm sont utilisés pour attacher ensemble les sections avant et arrière. Les
espacements entre les différents profilés sont indiqués sur les Figure 4, Figure 5. Les

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profilés verticaux qui sont illustrés à la Figure 5, et qui soutiennent l’axe Z, sont fixés
comme indiqué à la Figure 6. Le cadre complet doit ressembler à la Figure 7.

Photo 4 : Construction du cadre de Cerberus.

Figure 5 : Vue de droite de Cerberus.

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Figure 6 : Vue de dessus de Cerberus.

Figure 7 : Cadre de Cerberus. Photo 5 : Assemblage cadre Cerberus.

Le cadre complet de la Figure 7 se compose du cadre principal et d’une porte à

charnières. L’assemble du cadre est la première étape du processus d’assemblage.
La conception du cadre se veut facile à modifier et permet d’obtenir une chambre
fermée qui peut être chauffée sans surchauffer les composants électroniques. Tous
les profilés ont été coupés à l’aide d’une scie à métaux et d’une boite à onglets.

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b. Plateforme mobile

La plateforme de mouvement se compose d’une plateforme qui se déplace à la fois en

X et en Y et l’ensemble de l’assemblage se déplace de haut en bas sur les rails de
l’axe Z. La plateforme d’impression est conçue d’une telle façon qu’elle permet d’être
soumise aux hautes températures de la chambre d’impression. Le processus
d’assemblage est illustré par les étapes ci-dessous. La Figure 8 montre la section
principale de l’axe X et Z. Les emplacements du portique doivent être limités par les
deux plaques de support principales. Les guidages linéaires peuvent également être
fixés, mais ne peuvent être serrés avant que l’autre axe soit fixé afin de garantir que
les rails restent à l’équerre l’un par rapport à l’autre. Les roulements verticaux des rails
de l’axe Z doivent être également alignés de cette façon. Lors de l’assemblage, il faut
insérer les chariots sur les rails avant de les fixer aux profilés. La Figure 9 montre la
plaque isolante qui permet de conserver un maximum de chaleur que possible à
l’intérieur du système. Celle-ci est en contreplaqué

Figure 8 : Vue des axes X et Z.

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Figure 9 : Plaque isolante (Contreplaqué)

Les deux moteurs qui contrôlent les mouvements des axes X et Y sont chacun fixés à
l’aide de trois vis qui maintiennent le moteur sur la plaque précédemment usinée
(Motor Mount - Figure 10) et une quatrième vis permettant de maintenir la poulie de
tension de la courroie. Pour maintenir les poulies de tension en position, une vis plus
longue est utilisée permettant de venir se viser dans les trous correspondant des
moteurs (environ 7mm dans le moteur). Il est recommandé d’orienter les fils des
moteurs vers l’extérieur afin de faciliter leurs câblages. Il est également possible
d’ajouter des isolateurs de bruit de moteur en utilisant un écrou M3 pour agir comme
un contre-écrou pour les poulies folles. La Figure 11 montre cet assemblage.

Figure 10 : Motor Mount (Pièce à usiner)

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Figure 11 : Montage des moteurs et des poulies folles.

Une autre partie importante pour rendre l’assemblage fonctionnel est la transmission
de puissance en l’axe X et Y. La rotation de la poulie centrale contrôle l’axe Y et les
rotations des poulies inférieures permettent le contrôle du mouvement de l’axe X. La
Figure 12 montre une vue de dessus de cet ensemble et la Figure 13 montre la vue
inférieure de l’ensemble.

Figure 12 : Courroie X et Y vue de dessus.

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Figure 13 : Courroie X et Y vue de dessous.

Ensuite, l’axe Y est ajouté au système. Comme pour l’axe X, l’axe Y doit être aligné
en gardant les vis sur le rail desserrés, puis faites glisser les chariots d’avant en arrière
afin de s’assurer qu’il ne se coince pas avant de serrer les vis. La courroie doit être
montée avant de le montage de la plaque qui supporte le lit chauffant. Ceci est illustré
à la Figure 14. Une fois que cela est fait, le lit chauffant peut-être monté sur la plaque
de support. Cela se fait à l’aide de vis M3 de 25 à 30mm et d’un ressort de lit avec une
vis à oreilles permettant la mise à niveau manuelle du lit chauffant du système. La
Figure 15 montre le lit chauffant en cours de montage.

Figure 14 : Assemblage de l’axe Y.

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Figure 15 : Montage du lit chauffant.

Ceci termine l’assemblage de la plateforme de mouvement du système. Le

mouvement des moteurs par rapport au lit chauffant ressemble à celui d’un moteur
CoreXY [2] où le déplacement d’un seul moteur déplacera le lit en diagonale dans un
sens et le déplacement de l’autre le déplacera en diagonale dans l’autre sens. Le lit
doit pouvoir se déplacer relativement librement et sans trop de vibrations. Si c’est le
cas, il est possible de réaligner les chariots pour diminuer les vibrations. Si cela ne
change rien, il faut vérifier que la courroie ne frotte rien et qu’elle est bien serrée. Enfin,
on peut nettoyer les roulements des chariots et les regraisser. L’assemblage complet
est illustré à la Figure 16.

Figure 16 : Assemblage complet de la plateforme de mouvement.

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c. Tête d’outil rotative

La conception de la plateforme de mouvement permet d’ajouter n’importe quelle tête

d’outil sans influencer la plateforme de mouvement ni la qualité d’impression. Pour tirer
parti de cela, une tête d’outil rotative a été utilisée pour permettre à la fois un
nivellement automatique du lit chauffant et la mise en place de multiples autres têtes
d’outils contrôlées par un moteur pas à pas. La Figure 17 montre la première étape
d’assemblage du plateau tournant et de l’extrudeur E3D V6 Hot End.

Figure 17 : Assemblage de la tête rotative (Version 1).

Photo 6 : Assemblage de la tête rotative

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Concernant l’assemblage de l’extrudeur E3D V6 Hot End [3], il faut commencer par
assembler la buse et le corps de chauffe, les pièces nécessaires sont illustrées à
l’Image 3. L’assemblage du corps de chauffe et de la buse est illustré avec l’Image 4.

Image 3 : Corps de chauffe et buse.

Image 4 : Assemblage du corps de chauffe.

Maintenant il faut monter la thermistance dans l’assemblage du bloc de chauffe à l’aide

de la M3 vis sans tête, les pièces nécessaires sont représentées à l’Image 5.

Image 5 : Thermistance.

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Visser la vis sans tête jusqu’à ce qu’elle touche la thermistance. Serrer la vis d’un 1/8
de tour. Positionner le fil correctement pour ne pas entraver l’impression. Assemblage
illustré avec l’Image 6.
Ne serez pas trop la vis. La cartouche de thermistance est molle et vous risquez
de la déformer si vous serrez trop fort la vis et d’avoir des erreurs de
température.

Image 6 : Assemblage de la thermistance.

Une fois la thermistance assemblée au corps de chauffe il faut y insérer la cartouche

de chauffe. Pour cela, la faire glisser dans le corps de chauffe. Positionner les fils du
même côté que ceux de la thermistance et éviter qu’ils n’entravent le bon
fonctionnement de l’imprimante. La cartouche doit dépasser légèrement des deux
côtés du bloc de chauffe. L’assemblage de la cartouche de chauffe est illustré à l’Image
7.

Image 7 : Assemblage de la cartouche de chauffe.

Une fois cette étape de faite, il faut assembler le dissipateur de chaleur au bloc de
chauffe. Pour cela, appliquer un peu de pâte thermique sur le filetage de la vis
d’isolation thermique. Les pièces nécessaires sont illustrées avec l’Image 8.
L’assemblage est illustré à l’Image 9.

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Image 8 : Dissipateur thermique et bloc de chauffe.

Image 9 : Assemblage du bloc de chauffe et du dissipateur thermique.

Pour finir, il faut assembler le tube en PTFE permettant l’approvisionnement de

l’extrudeur en fil. Pour cela vous aurez besoin des pièces présente sur l’Image 10.
L’assemblage de cet ensemble est illustré avec l’Image 11. Le Hot End complet est
illustré à l’Image 12.

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Image 10 : Tube PTFE, Hot End assemblé, Collet, Collet clip.

Image 11 : Assemblage Tube PTFE et Hot End assemblé.

Image 12 : Hot End Assemblé.

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Une fois l’extrudeur E3D V6 Hot End assemblé, la Figure 18 montre l’étape suivante
de l’assemblage de la tête d’outil. Le grand anneau fixé à l’extérieur est destiné à
supporter la tête de l’outil et un slot supplémentaire est disponible permettant
l’installation d’une extrudeuse de granulés (Version 2 – Non inclus). Les vis centrales
se fixent sur une bague de verrouillage derrière le dernier roulement afin de verrouiller
l’ensemble.

Figure 18 : Tête rotative avec E3D V6 Hot End et capteur de position.

d. Assemblage de l’imprimante

Désormais, les trois sous-ensembles peuvent être combinés et assemblés pour former
l’imprimante 3D haute température Cerberus. La première étape de ce processus
consiste à venir insérer les chariots de l’axe Z sur les rails de celui-ci précédemment
assemblé. Cette étape est illustrée à la Figure 19. La tête de l’outil se monte à l’aide
de quatre vis, deux vis M6 dans les extrémités des deux extrusions atteignant le centre
de la machine et avec deux autres vis M4 qui viennent se fixer à une traverse sur le
dessus de Cerberus. Ce profilé est incliné d’un angle correspondant à l’angle de la tête
d’outil rotative. Avant l’installation du portique Z, le panneau pare-feu doit-être

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impérativement installé. Deux vis M4 de 100 et des écrous marteaux permettent de le

fixer. Ces deux étapes sont illustrées à la Figure 20. L’ensemble chariots et rails du
portique qui forment l’axe Z peut ensuite être vissé à l’aide de huit vis M4 ou M5 et
d’écrous marteaux dans les profilés verticaux comme illustré à la Figure 21.

Figure 19 : Installation des rails de l'axe Z.

Figure 20 : Installation de la paroi pare-feu et de la tête d'outil.

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Figure 21 : (A) Installation du portique d'axe Z et test sans paroi pare-feu. (B)

Pour permettre le déplacement du plateau mobile sur le portique d’axe Z de haut en

bas, un moteur Nema 17 équipé d’une vis sans fin est installé sur un profilé et visé sur
une plaque précédemment imprimée en 3D, puis cette plaque est vissée au châssis
comme illustré à la Figure 22. La vis sans fin vient se fixer au centre de la plaque
supportant les moteurs des axes X et Y.

Figure 22 : Installation du moteur d'axe Z.

Après ces étapes, les panneaux peuvent être fixé. Les panneaux peuvent être
découpés au laser dans des plaques de contreplaqué de bouleau de 5mm d’épaisseur
et peints en noir. L’intérieur des panneaux doit être recouvert d’un film isolant en
aluminium collé aux panneaux. Le panneau qui peut être le plus difficile à installer est
celui de la tête d’outil rotative. Cette plaque est vissée au châssis de la même manière
que l’est la plaque pare-feu. Il passe sous les profilés secondaires du cadre. Cette
étape est illustrée à la Figure 23. Les profilés avant ont également besoin de

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charnières qui doivent être installées avant les étapes suivantes comme illustré à la
Figure 24, elles sont fixées en utilisant huit vis M4 de 8mm et des écrous marteaux.
Les positions des charnières sont déterminées par les découpes du panneau
électronique arrière.

Figure 23 : Installation de l'isolation de la tête d'outil.

Figure 24 : Installation des charnières.

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Ensuite, il faut installer le reste des panneaux. Les orientations et les positions de ceux-
ci sont illustrés à la Figure 25. Avant d’installer les panneaux, il faut comme
précédemment recouvrir la partie intérieure d’un film isolant en aluminium. Cette étape
n’est pas nécessaire, mais contribue à la performance de la chambre chauffée et à la
longévité des panneaux. Tous les panneaux sont fixés à l’aide de vis M4 de 8mm de
long et d’écrous marteaux. L’intérieur des panneaux au niveau des joints est scellé
avec un ruban d’aluminium. Un ruban d’aluminium est également utilisé pour sceller
les feuilles de verre de 30 cm de côté. Le panneau supérieur n’est pas encore monté
pour permettre un accès facile lors du câblage et à la tête d’outil.

Figure 25 : (A) Installation des panneaux, (B) Vue de l'intérieur avec l'isolant.

A ce stade, l’écran peut être fixé à l’aide du support précédemment imprimé en 3D.
Quelques vis M4 le maintiennent en position comme illustré à la Figure 26. Cet écran
aura éventuellement besoin de câbles d’extension plus long pour atteindre la carte
RAMPS 1.4. L’imprimante prend en charge l’impression par carte SD, le port carte SD
est accessible en ouvrant la porte de Cerberus.

Figure 26 : Assemblage de l'écran.

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Etant donné que l’imprimante utilise des matériaux qui impriment à des températures
sensiblement différentes, un capteur de colmatage a été ajouté. Cela permet de
garantir que l’extrudeuse pousse le plastique à travers l’extrémité chaude au cas où
l’utilisateur ne purge pas l’extrémité chaude après une impression à haute
température, puis tente d’imprimer avec un matériau à basse température et ainsi
détecter le colmatage de la buse. La Figure 27 montre le capteur lorsqu’il est fixé à la
machine.

Figure 27 : Installation du capteur de colmatage sur la machine.

Ensuite, le système d’alimentation de filament, ici de type Bowden (Figure 28), peut
être monté à sa position, près du compartiment électronique. Le système
d’alimentation est simple et repose sur une vis qui permet d’ajuster la tension du
filament. La plaque permettant le montage du système d’alimentation est illustrée à la
Figure 29.

Figure 28 : Kit d'entrainement déporté "Bowden".

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Figure 29 : Plaque de fixation du système d'alimentation en filament.

Pour contrôler la tête d’outil rotative, un moteur pas à pas Nema17 est utilisé et il est
fixé comme indiqué sur la Figure 30. Une courroie GT2 permet de transmettre le
mouvement a l’aide d’une poulie dentée fixée sur le moteur à la tête d’outil rotative.

Figure 30 : (A) Vue 3D du moteur de tête d'outils et (B) assemblé.

Des ventilateurs supplémentaires sont à installer pour un meilleur refroidissement de

la tête d’outil. La prochaine étape d’assemblage est le montage de ces ventilateurs et
des tubes de circulation d’air correspondants (Figure 31). Les carénages de ventilateur
sont à fixer par le dessous à l’aide de vis. Les petits ventilateurs radiaux de 50mm
permettent la mise en mouvement de l’air et le grand ventilateur de 120mm sert à
obtenir un meilleur refroidissement sur le Hot End. Le grand ventilateur n’est pas
nécessaire pour une impression à haute température, le ventilateur de 20x20x10mm
fixé sur le E3D V6 Hot End suffit.

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Figure 31 : Ventilateurs de refroidissement et ventilateur supplémentaire.

Le loquet de la porte de l’imprimante est simple et constitue un support conforme qui

se verrouille autour d’une goupille sur le côté de la porte. Le verrou est illustré à la
Figure 32.

Figure 32 : Loquet de porte.

Etant donné que cette imprimante est conçue pour être abordable, elle utilise une carte
RAMPS 1.4 peu coûteuse. Cette carte est accessible et constitue une bonne option

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pour contrôler l’imprimante avec un budget limité. Pour limiter les coûts, deux cartes
PT100 d’E3D et une carte de commande pas à pas ont été utilisées pour étendre les
capacités de la carte RAMPS. L’assemblage de l’empilement des cartes filles
supplémentaires est représenté sur la Figure 33.

Figure 33 : Assemblage des cartes filles supplémentaires.

Comme cette imprimante 3D a une forte consommation d’énergie, il est nécessaire de

câbler le câble d’alimentation directement dans l’imprimante au lieu d’utiliser un petit
connecteur C14 avec un fusible 5A. Pour assurer la sécurité des utilisateurs de la
machine, un disjoncteur à boulon de 15A est utilisé pour contrôler l’alimentation. Ce
disjoncteur est utilisé pour allumer et éteindre la machine et est protégé par un
couvercle d’interrupteur imprimé en 3D. Le câble d’alimentation principal est fixé entre
deux parties imprimées en 3D qui empêchent les mains d’atteindre l’alimentation
secteur. Ceci est illustré à la Figure 34.

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Figure 34 : Pièces d'alimentation électrique imprimées en 3D.

Avant de commencer le câblage, les différents composants électriques doivent être

montés. Les positions de tous les composants utilisés sont montrées sur la Figure 35.
Les positions exactes peuvent être modifiées pour répondre à tous les besoins tant
que la section centrale permet encore le mouvement de l’axe Z vers le haut et le bas.
L’ensemble de l’imprimante terminé sans le panneau arrière est illustré à la Figure 36.
Le panneau arrière peut-être ajouté une fois le câblage terminé et la machine testée.

Figure 35 : Compartiment électronique.

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Figure 36 : (A) Imprimante prête pour le câblage, Vue de face, (B) Vue de droite et (C) Vue de gauche.

e. Electroniques

Les principaux composants électriques sont un Arduino Mega 2560 et d’une carte
RAMPS 1.4 tous deux alimentés en 12v. Les appareils de chauffages nécessitant
plus de puissants, tel que le radiateur principal et le lit chauffant, fonctionnent tous à
la tension du secteur et sont contrôlés à l’aide de relais à semi-conducteurs. Le

Tableau 6 explique le câblage des broches de la carte RAMPS 1.4. Les

branchements sont illustrés à la Figure 37. [4] [5]

Tableau 6 : Contrôle additionnels.

RAMPS 1.4 Contrôle additionnels (

Carte-fille RAMPS 1.4 Pin Notes

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5V 5V
Carte E3D PT100 pour
GND GND
l’E3D V6 Hot End
D57 Signal Pin

+12V +12V
GND (-12V) GND
+5V +5V
Pilote moteur pas à pas
GND (-5V) GND
de plateau tournant
D4 Direction
D5 Pas
D6 Enable

L’un des éléments Seuls les broches PWM

suivants : D44 fonctionneront pour
PWM Contrôleurs D45 contrôler les ventilateurs.
ventilateur Les broches +12V et
D46 GND sont la seule entrée
de ventilateur.

GND Le relais rompt le 12V

Optionnel : Relais pour
5V Fil pour alimenter les
contrôler les ventilateurs
ventilateurs / lumières
supplémentaires ou les
Toute autre broche On et Off
relais des lumières
numérique disponible

Concernant le montage des autres composants électroniques comme les moteurs, la

cartouche de chauffe, etc., veuillez-vous référer à la Figure 38 qui vous permettra de
raccorder les fils aux bons connecteurs de la carte RAMPS 1.4.
Attention, il faut brancher les différents faisceaux sur la carte RAMPS en suivant le
schéma, bien respecter les couleurs et polarités (rouge +/ bleu -) des fils lors de leurs
branchements, toute inversion de polarité peut détruire l’électronique ou le composant
branché. Bien enfoncer les connecteurs Dupont, en cas de problème c’est le premier
point à vérifier.

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Figure 37 : Branchement RAMPS 1.4 Contrôle additionnels.

Figure 38 : Câblage électrique des composants électroniques.

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5. Instructions d’utilisation

Le firmware répertoriant les broches utilisées est présent dans le dossier « Repetier-
Firmware » peut-être ouvert et compilé dans Arduino et téléversé dans l’Arduino Mega
2560. La tête de l’outil rotatif doit être démarrée en position centrale avant la mise sous
tension de l’imprimante. La configuration peut être téléchargé dans l’outil de
configuration du logiciel Repetier-Host pour apporter les modifications nécessaires.
Le firmware utilisé ici est Repetier, il autorise un contrôleur de moteur supplémentaire,
utilisé pour la tête d’outil rotative. Pour l’utiliser, le Gcode de démarrage spécifique est
utilisé pour le déplacer lors de la séquence d’étalonnage du lit chauffant.

Start GCode :

G204 P1 S1; Select motor 1

G28 X; Home X
G28 Y; Home Y
G201 P1 X-58; Move extra motor to the probe position
G28 Z; Home Z
G201 P1 X58; Move extra motor to the furthest tool head position
(Center is X0)
G1 Z5 F5000; lift nozzle

L’adhérence du lit est généralement un problème lors de l’impression de matériaux à

haute température. Ce problème est partiellement neutralisé par la chambre chauffée
et lit chauffant, mais il n’est pas complétement éliminé. Pour aider à l’adhérence, un
adhésif nano polymère produit par Vision Miner ou un bâton de colle standard peut
être utilisé pour aider à l’adhérence de la pièce sur la surface d’impression. Une autre
chose à prendre en compte est la forte déformation des pièces lors d’une impression
à haute température, pour cela il faut éviter de laisser refroidir la pièce sur le plateau
sous peine de risquer qu’elle casse le verre. Il est important de retirer la pièce imprimée
lorsque le lit chauffant est encore en température. Il est également important de se
rappeler que les parties chauffantes de cette imprimante, même si elles ressemblent
à des composants d’imprimante 3D ordinaires, sont à des températures d’utilisations
beaucoup plus chaudes. Le lit chauffé seul lors de l’impression de PEI ou d’ULTEM
est quasiment à une température ou le PLA ordinaire fond (200°C) et le Hot End est
lui possiblement beaucoup plus chaud (500°C). La meilleure façon de retirer les pièces
imprimées et de faire en sorte que la machine déplace automatiquement le plateau de
l’imprimante dans une position ou il est facile d’en extraire les pièces imprimées
(Position de stationnement après travail / arrêt). Pour ce faire via les réglages du
logiciel Repetier-Host, activez le paramètre qui indique à la machine de se mettre en
position de stationnement un fois l’impression terminée. La position permettant un

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retrait facile est X100, Y200 et Z180. Cela vient positionner le plateau, de sorte que la
pièce soit facilement accessible. Il est également recommandé que lorsque
l’impression est terminée, l’imprimante produise un bruit ou envoie un message texte
à l’utilisateur, afin que le lit ne refroidisse pas avant que la pièce ne soit retirée. Tout
cela peut être paramétré via les préférences du logiciel Repetier-Host. Une autre
option consiste à laisser le lit à température lorsque l’impression est terminée.
Désactivez le paramètre dans les paramètres de l’imprimante « Désactiver le lit
chauffant après travail / tuer » et le lit chauffant restera à température.
Les dangers que représente cette machine sont des températures élevées et des
tensions fortes. Lors de la construction de cette machine assurez-vous que la machine,
est correctement mise à la terre et que les contacts sont hors de portées ou couverts.
Il est également important que l’imprimante soit branchée au secteur avec une prise
comportant une broche de mise à la terre et que le circuit sur lequel l’imprimante
fonctionne possède un disjoncteur réglé à 15A car l’utilisation du circuit électrique dans
le bâtiment ne doit pas dépasser 80% de charge. L’imprimante, à pleine puissance, ne
consomme pas 15A, mais pour plus de sécurité, un disjoncteur réglé à 20A doit être
utilisé, surtout si d’autres appareils sont branchés sur ce circuit. Le dernier domaine
de sécurité à prendre en compte est le risque de brulure occasionné par les hautes
températures d’utilisation de la machine. Des précautions de sécurité appropriées et
l’utilisation d’EPI lors de l’utilisation de cette machine sont vivement recommandés.

Tableau 7 : Paramètres d'impression

Paramètres d’impression
Température de Température de Hauteur de Refroidissement
Matériaux
buse [°C] lit [°C] couche [mm] avec ventilateur
PEKK 390 180 0.3 OFF
PEI/ ULTEM 380 170 0.3 OFF
Polycarbonate 280 130 0.3 ON ou OFF

6. Axes d’améliorations

Les inconvénients sont actuellement difficiles à supprimer ou à modifier. Nous les

avons listés ci-dessous :
- Les outils sont actuellement difficiles à enlever ou à modifier.
- Gestion de la température de l’enceinte chauffée inexistante.
- Régulation des ventilateurs de radiateur de l’enceinte chauffée inexistante
Ces inconvénients peuvent être surmontés dans les futures révisions de cette
imprimante 3D Open Source. Dans les documents fournis un système d’outils à
libération rapide est fourni avec un système d’entrainement combiné Bowden et direct.

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Des fonctionnalités supplémentaires pour cette imprimante Cerberus peuvent être :

- Une extrudeuse de granulés.
- Un nettoyeur de buse automatique.
- Une sonde de température pour l’enceinte chauffée.
- Une régulation PWM sur les ventilateurs du radiateur de l’enceinte
chauffée fonction de la température.
- Un capteur de mise à niveau automatique du plateau d’impression.
En outre, une extrudeuse de granulés permettra la recyclabilité des plastiques à haute
température ou d’autres comme le PETG ou PLA. Un nettoyeur de buse permettra à
l’imprimante de nettoyer la buse avant le début de l’impression. Une sonde de
température pour l’enceinte chauffée permettra d’avoir une gestion précise de la
température dans l’enceinte. Une régulation PWM des ventilateurs du radiateur de
l’enceinte chauffée permettra de faire varier la vitesse de rotation des ventilateurs et
ainsi l’adaptée au besoin. Un capteur de mise à niveau automatique permettra
d’ajuster le zéro de l’axe Z et de corriger les défauts de planéité ou de déformation du
lit chauffant automatiquement au début de chaque impression.

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7. Conclusion

Par rapport aux autres imprimantes du marché, la Cerberus est beaucoup plus
abordable que toutes les imprimantes haute température, et pourtant elle peut
imprimer des matériaux difficiles (voire impossible) à imprimer avec une imprimante
3D de bureau basique. Ainsi, la Cerberus offre le potentiel d’une fabrication évolutive.
Sa capacité d’impression à haute température lui permet d’imprimer des produits
stérilisables thermiquement tels que le masque facial utilisé comme EPI lors de la
pandémie. En outre, les résistances mécaniques élevées des matériaux PEKK et
PEI/ULTEM se prêtent également à une longue liste d’applications et de produits
d’ingénierie qui ne sont réalisable sur des imprimantes 3D conventionnelles. C’est
dans l’optique d’apporter une solution à ces problématiques que le département de
mécanique de l’université d’Aix – Marseille et la Laboratoire de Mécanique et
d’Acoustique, nous ont confié la réalisation de cette imprimante 3D basé sur le travail
de recherche « Open source high-temperature RepRap for 3-D printing heat-
sterilizable PPE and other applications » [1].
Dans un premier temps, nous avons dû analyser le cahier des charges pour mettre en
avant les caractéristiques inhérentes à la machine et pouvoir réaliser une liste des
matériels à acheter, des pièces nécessaires à imprimer en 3D et celles à usiner. Une
fois ceci fait, nous avons dû attendre la livraison des colis, avoir une disponibilité pour
imprimer nos pièces sur l’imprimante Raise 3D N2 Plus présente au LMA pour pouvoir
commencer l’assemblage. Cependant nous n’avons pu usiner les pièces nécessaires
à l’assemblage de la machine, de ce fait nous n’avons pu avancer plus loin que
l’assemblage du châssis de la machine. Lors de ce projet, il nous a fallu faire preuve
d’innovation et avoir une forte compétence d’analyse afin de réaliser une étude de
rétro-ingénierie permettant la réalisation et le bon fonctionnement de cette machine,
tout en répondant aux attentes de nos clients, ce que nous avons réalisé. C’est ce qui
est la base de notre fonction et le but de notre projet.
Nous avons dû travailler dans des conditions particulières. Notamment dû de nouveau
à un confinement sanitaire et à la fermeture des universités lié à l’épidémie de COVID-
19. En effet, il nous a fallu de nouveau changer nos habitudes de travail, mettre en
place des visioconférences, nous réunir et définir les directions à prendre. Nous avons
adapté notre organisation durant cette période de forte incertitude. Ce projet, nous a
permis de nous confronter au mode de fonctionnement d’un bureau d’études, ainsi
qu’aux attentes et défis auxquels un ingénieur doit faire face durant sa carrière. Nous
avons pu appréhender le télétravail et ce que cela implique. Dans cette période, les
points cruciaux pour atteindre nos objectifs ont été de faire preuve d’une grande
capacité d’adaptation.
Nous avons construit une partie de cette machine innovante, grâce à un fort travail
d’équipe et une forte cohésion de groupe. Nous avons su mettre en commun nos
différentes compétences acquises au cours de notre cursus scolaire tout en
appréhendant de nouveaux concepts. Cela nous a permis de transformer nos idées
en une réalisation concrète donc ce rapport en est la finalité.

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8. Index

Table des Figures

Figure 1 : Schéma technologique plateforme mobile de l'axe X.................................. 5
Figure 2 : Schéma technologique plateforme mobile de l'axe Y.................................. 5
Figure 3 : Schéma technologique de l'ensemble plateforme mobile d'axe X et Y. ...... 5
Figure 4 : Vue de face de Cerberus. ......................................................................... 10
Figure 5 : Vue de droite de Cerberus. ...................................................................... 11
Figure 6 : Vue de dessus de Cerberus. .................................................................... 12
Figure 7 : Cadre de Cerberus. .................................................................................. 12
Figure 8 : Vue des axes X et Z. ................................................................................ 13
Figure 9 : Plaque isolante (Contreplaqué) ................................................................ 14
Figure 10 : Motor Mount (Pièce à usiner) ................................................................. 14
Figure 11 : Montage des moteurs et des poulies folles. ............................................ 15
Figure 12 : Courroie X et Y vue de dessus. .............................................................. 15
Figure 13 : Courroie X et Y vue de dessous. ............................................................ 16
Figure 14 : Assemblage de l’axe Y. .......................................................................... 16
Figure 15 : Montage du lit chauffant. ........................................................................ 17
Figure 16 : Assemblage complet de la plateforme de mouvement............................ 17
Figure 17 : Assemblage de la tête rotative (Version 1). ............................................ 18
Figure 18 : Tête rotative avec E3D V6 Hot End et capteur de position. .................... 23
Figure 19 : Installation des rails de l'axe Z. ............................................................... 24
Figure 20 : Installation de la paroi pare-feu et de la tête d'outil. ................................ 24
Figure 21 : (A) Installation du portique d'axe Z et test sans paroi pare-feu. (B)......... 25
Figure 22 : Installation du moteur d'axe Z. ................................................................ 25
Figure 23 : Installation de l'isolation de la tête d'outil. ............................................... 26
Figure 24 : Installation des charnières. ..................................................................... 26
Figure 25 : (A) Installation des panneaux, (B) Vue de l'intérieur avec l'isolant. ......... 27
Figure 26 : Assemblage de l'écran. .......................................................................... 27
Figure 27 : Installation du capteur de colmatage sur la machine. ............................. 28
Figure 28 : Kit d'entrainement déporté "Bowden". .................................................... 28
Figure 29 : Plaque de fixation du système d'alimentation en filament. ...................... 29
Figure 30 : (A) Vue 3D du moteur de tête d'outils et (B) assemblé. .......................... 29
Figure 31 : Ventilateurs de refroidissement et ventilateur supplémentaire. ............... 30
Figure 32 : Loquet de porte. ..................................................................................... 30
Figure 33 : Assemblage des cartes filles supplémentaires. ...................................... 31
Figure 34 : Pièces d'alimentation électrique imprimées en 3D. ................................. 32
Figure 35 : Compartiment électronique..................................................................... 32
Figure 36 : (A) Imprimante prête pour le câblage, Vue de face, (B) Vue de droite et (C)
Vue de gauche. ........................................................................................................ 33
Figure 37 : Branchement RAMPS 1.4 Contrôle additionnels. ................................... 35
Figure 38 : Câblage électrique des composants électroniques. ................................ 35

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Table des images

Image 1 : Dossiers fournis .......................................................................................... 3
Image 2 : Masque stérilisable imprimé en PEKK ........................................................ 4
Image 3 : Corps de chauffe et buse. ......................................................................... 19
Image 4 : Assemblage du corps de chauffe. ............................................................. 19
Image 5 : Thermistance. ........................................................................................... 19
Image 6 : Assemblage de la thermistance. ............................................................... 20
Image 7 : Assemblage de la cartouche de chauffe. .................................................. 20
Image 8 : Dissipateur thermique et bloc de chauffe. ................................................. 21
Image 9 : Assemblage du bloc de chauffe et du dissipateur thermique. ................... 21
Image 10 : Tube PTFE, Hot End assemblé, Collet, Collet clip. ................................. 22
Image 11 : Assemblage Tube PTFE et Hot End assemblé. ...................................... 22
Image 12 : Hot End Assemblé. ................................................................................. 22

Table des photos

Photo 1 : Réception des commandes. ........................................................................ 9
Photo 2 : Découpe des profilés. ................................................................................. 9
Photo 3 : Une partie des pièces imprimées. ............................................................... 9
Photo 4 : Construction du cadre de Cerberus. .......................................................... 11
Photo 5 : Assemblage cadre Cerberus. .................................................................... 12
Photo 6 : Assemblage de la tête rotative .................................................................. 18

Table des tableaux

Tableau 1 : Etat d'avancement du projet. ................................................................... 6
Tableau 2 : Matériels à acheter .................................................................................. 7
Tableau 3 : Pièces à imprimer .................................................................................... 8
Tableau 4 : Liste profilé aluminium ............................................................................. 8
Tableau 5 : Pièces à usiner ........................................................................................ 9
Tableau 6 : Contrôle additionnels. ............................................................................ 33
Tableau 7 : Paramètres d'impression ....................................................................... 37

Table des références

[1] N. G. Skrzypczak, N. G. Tanikella, et J. M. Pearce, « Open source high-temperature
RepRap for 3-D printing heat-sterilizable PPE and other applications », HardwareX, vol.
8, p. e00130, oct. 2020, doi: 10.1016/j.ohx.2020.e00130.
[2] « CoreXY | Cartesian Motion Platform ». https://corexy.com/ (consulté le févr. 22, 2021).
[3] « tuto-assemblage-e3dv6.pdf ». Consulté le : févr. 22, 2021. [En ligne]. Disponible sur :
http://www.debutant3d.fr/medias/files/tuto-assemblage-e3dv6.pdf.
[4] « RAMPS 1.4/fr - RepRap ». https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4/fr (consulté le févr. 24,
2021).
[5] « Infos Ramps », Pièces détachées pour imprimantes 3D.
http://www.genapart.com/accueil/infos-ramps/ (consulté le févr. 24, 2021).

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