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Chatire lectronique

PPE 2010-2011

Sommaire

I/. Prsentation gnrale II/. Partie mcanique III/. Partie lectronique IV/. Conclusion

Prsentation gnrale

Pour la production de notre systme, nos objectifs principaux taient les suivants :

Produire un systme usage domestique Permettre un chat des alles et venues entre deux espaces spars par une porte ou une cloison sans intervention extrieure Dtecter le chat grce la technologie RFID (Radio frequency identification)

Prsentation gnrale

Nous avons choisi plusieurs critres pour nous encadrer dans notre projet afin de ne pas driver. Les plus pertinents taient les suivantes : Comment permettre une ouverture de porte scurise ? Comment produire une chatire de taille raisonnable ? Comment avertir l'utilisateur des alles et venues du chat ? Comment permettre l'utilisateur de choisir son mode de fonctionnement ?

Prsentation gnerale
Pourquoi produire un tel systme ?

Pour bien concevoir un produit, il faut connatre la raison de son existence. Pour la chatire les raisons retenues sont les suivantes : Le chat est un animal rpandu que lon trouve dans de nombreuses maisons. Simplifier la vie du propritaire. Donner plus de libert et d'autonomie au chat.

Prsentation gnerale

La russite d'un projet est li l'organisation du groupe; il ne fallait donc pas la ngliger. Nous avions choisi de ne pas avoir de rle fixe. Ce choix s'est rvl mauvais car le groupe a manqu de coordination. La solution des binmes a t envisage pour continuer le projet. Les groupes retenus ont t les suivants : Damien et Alexandre partie mcanique David et Romain partie lectronique.

Prsentation gnerale
Depuis le dbut du projet, nous avons utilis de multiples outils. Solidworks : pour la modlisation et la conception MotionWorks : pour la simulation Un IDE : pour la programmation de la carte Arduino Flowcode : pour la programmation de PIC ISIS : pour le cablage Google document : Pour les diffrents compte rendus TeamSpeak : Pour les brainstorming

Partie mcanique
Recherche
tude de march Dure de fonctionnement Dimensions 25*25*7 cm

Conditions respecter
Couple faible Ouverture en 0,4s Course crmaillre : 38,04 mm On nglige les forces de frottements

Plusieurs solutions retenues

Partie mcanique
Style d ouverture Rotation Scurit Choix du mode Installation

Peut blesser le chat Peut blesser le chat Ne blesse pas le chat

Impossible

Simple

Verticale

Impossible

Compliqu

Avec verrou

Possible

Simple

La solution choisie est donc Avec Verrou

Partie mcanique
Description de la solution choisie :
Ensemble pignon/crmaillre pour fermer le verrou Prsence de 2 ensembles Permet le choix du mode

Le moteur Comment le dimensionner :


On a : Temps de dploiement : 0,4s Distance de dplacement de la crmaillre : 38.04mm On calcule : Vitesse linaire de dplacement de la crmaillre Vitesse de rotation du moteur (avec V=W.R) Conversion en tr/min On trouve :
181.6 tr/min

Partie mcanique
Moteur choisie : PSE 371-8
Caractristiques Vitesse de 180tr/min Alimentation sous 24V Intensit : 2A Couple : 1 N.m

On ajoute un pignon moteur de 5mm de rayon

Partie mcanique
Fonctionnement

Voici donc le fonctionnement du systme mcanique modlis et simul sous Solidworks et Motionworks.

Partie lectronique
Sommaire

a) RFID b) Programmation c) Commande des moteurs

Partie lectronique
a) RFID

Radio Frequency IDentification

Rcuprer des donnes d'une puce grce un lecteur Produit trs rpandu dans le monde Utilit ? Remplacera le tatouage d'ici deux ans Dtection fiable

Partie lectronique
Notre RFID : MK179
Alimentation :

12V 100 mA Dtection : Frquence : 20Mhz Courte porte Pntre bien les objets Sortie:
Fermeture d'un interrupteur on/on

Programmation
Introduction l'Arduino
Arduino est une carte lectronique possdant un microcontrleur programmable. Nous avons choisi de l'utiliser pour plusieurs raisons :

Sa simplicit d'utilisation Un langage dj connu par plusieurs d'entre nous Vastes possibilits d'utilisation Arduino est "Open-source" Les nombreux "shields"

Programmation
Notre Arduino
Pour notre systme, nous avons choisi l'Arduino Duemilanove. Celui-ci est bas sur un microcontrleur ATmega 328. Les caractristiques de celui-ci sont les suivantes : Une alimentation 9V ou par liaison USB 14 broches pouvant tre configures en entre ou sortie 6 broches rserves aux entres analogiques Nous avons galement opt pour un shield thernet.

Programmation
Les modes
Pour rappel, une de nos problmatique tait : Comment permettre l'utilisateur de choisir son mode de fonctionnement ? Nous avons choisis pour cela deux interrupteurs configurs de la manire suivante :

Ce qui nous donne le tableau suivant :


0 0 1 1 0 1 0 1
Cot extrieur et intrieur bloqus Cot extrieur dbloqu, cot intrieur bloqu Cot extrieur bloqu, cot intrieur dbloqu Cot extrieur et intrieur bloqus Mode bloqu Mode sortie seulement Mode entre seulement

Mode dbloqu

Programmation
Prsentation du rseau social Twitter

Dfinition du site : Outil de rseau social et de microblogging qui permet l'utilisateur d'envoyer de brefs messages, appels tweets, sa communaut.

Programmation
Fonctionnement Programme et Twitter

Explication du fonctionnement Justification sur le code : Remplacement des capteurs par une variable Rsultat en vido

Commande des moteurs


Conditions respecter :
Permettre la commande des moteurs dans les deux sens. Ne pas endommager les moteurs (2A/24V).

Solution :
Pont de transistor

2N2646

Caractristiques 2N2646 :
Type NPN Ie = 2A maxi Veb2 = 30V maxi.

Respect des conditions :


Veb2 = 24-5 = 19V Ie = 40mA

2N2646

Pourquoi ce transistor?
On a : 5V et 40mA en sortie de lArduino. Un moteur de 24V et de 2A. Conditions de saturation (datasheet) : Ie = 40mA Veb1sat = 3.5V Vb2b1 = 10V Coefficient damplification : Ib2 = B.Ie B = Ib2/Ie = 2/0.04= 50

Cblage final

Conclusion
En conclusion, nous pensons avoir produit le systme demand et rpondu nos objectifs. De ces nombreuses heures de travail, nous en avons retir plusieurs choses essentielles : Le travail en quipe (changes d'ides) L'utilisation de logiciels de communication pour apronfondir le travail en quipe (Google Docs, Teamspeak) Le perfectionnement de plusieurs logiciels (Solidworks, ISIS, Flowcode) Dcouverte de nouveaux systmes (Arduino) Mener terme un projet Le rsultat est qu'a la suite de 4 mois de projet, nous avons russi cerner tous ses aspects et produire, dans la limite du temps impos et dans les moyens dont on disposait, un prototype de la chatire. Cette version peut tre facilement ralisable et ce pour un prix de conception attractif de mme que son prix de vente. Le produit peut-tre perfectible.