Systèmes hydrauliques et

pneumatiques
Dr Ir Bovic KILUNDU Y’EBONDO
 Contenu
I. Module 1: 11h
• Introduction aux SHP, structure, avantage et limitations
• Propriétés des fluides et Fluides pour SHP
• Principes de base
• Distribution de puissance dans les SHP: conducteurs, connecteurs,..
• Symboles ISO, Pertes de charges dans les SH
• Applications
• Pompes et moteurs hydrauliques: analyse et courbes de performance

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 Contenu
II. Module 2: 10h
• Actionneurs hydrauliques: types, détails constructifs
• Systèmes de leviers,
• Eléments de commande: direction, contrôle de pression et de débit
• Configuration des valves: analyse
III. Module 3: 11
• Distributeurs proportionnels et servovalves
• Non linéarité dans les systèmes de commande
• Conception et analyse des circuits hydrauliques typiques
IV. Module 4: 10
• Composant d’un SP
• Direction et contrôle de débit et de pression
• Circuits à multiples actionneurs
• Logique
• Electro-pneumatique et hydro-pneumatique

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 Références
1. Blackburn,J. F.,G.Reethof, and J. L. Shearer, Fluid Power Control, New York: Technology Press of
M. I. T. and Wiley.
2. Anthony Esposito, “Fluid Power with applications”, Pearson Education.
3. Ernst, W., Oil Hydraulic Power and its Industrial Applications, New York: McGraw Hill.
4. Lewis, E. E., and H. Stern, Design of Hydraulic Control Systems, New York: McGraw Hill.
5. Morse, A. C., Electro hydraulic Servomechanism,New York: McGraw Hill.
6. Pippenger, J.J., and R.M. Koff, Fluid Power Control systems, New York: McGraw Hill.
7. Réjean Labonville. Conception des circuits hydrauliques - une approche énergétique. Editions
de l’Ecole Polytechnique de Montréal, 1991

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 Savoir-faire visés
Permettre à l'étudiant :
❑de concevoir et mettre en œuvre des systèmes hydrauliques
pneumatiques de transmission puissance
❑ d'optimiser leurs performances et de les maintenir en état de
fonctionnement ;
❑ d'analyser un problème lié à ces systèmes et proposer des
modifications techniques permettant de le solutionner.

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Généralités

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 Trois méthodes de transmission de
puissance en industrie
1. Transmissions mécaniques: arbres, engrenages, chaînes,
courroies,..
2. Transmissions électriques: câbles, transformateurs,…
3. Transmissions par fluide: liquides ou gaz en espace confiné (très
bon rapport puissance /masse)

Système de
Source transmission
Mécanisme
motrice de travail
d’énergie

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 Classes des composantes d’un système
de transmission d’énergie (STE)
1. Composantes actives:
transformer ou moduler
l’énergie
2. Composantes de liaison:
transporter l’énergie
3. Composantes passives: les
autres composantes

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Composantes actives
▪ Rôle: transformer ou moduler l’énergie.
▪ Trois catégories:
a. Générateurs: absorbent l’énergie mécanique produite par la source
motrice, la transforment et la restituent sous une autre forme. Exemple:
génératrices électriques, pompes hydrauliques, compresseurs
b. Modulateurs: adapter aux différents cas l’énergie reçue des générateurs
▪ Systèmes électriques: commuter les circuits, ajuster la tension et l’intensité ainsi que la
phase et la puissance
▪ Systèmes à fluide: valves pour effectuer la distribution, régler le débit et la pression
▪ Systèmes mécaniques: embrayer, débrayer, freiner et faire varier vitesses et couples
c. Récepteurs: absorbent l’énergie et la transforment de nouveau en énergie
mécanique pour la restituer au mécanisme de travail
▪ Exemples: moteurs électriques, moteurs hydrauliques et pneumatiques

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 Composantes de liaison
▪ Rôle: assurer la transmission de l’énergie d’une composante active à
une autre depuis la source motrice jusqu’au mécanisme de travail.
▪ Besoin d’une liaison mécanique démontable entre source motrice et
générateur ou entre récepteur et mécanisme de travail

▪ Exemples:
• Systèmes électriques: fils, câbles ou rails
• Systèmes à fluide: canalisations rigides, souples ou modulaires + le fluide
• Systèmes mécaniques: arbres, courroies, chaînes

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 Composantes passives
▪ Ne jouent pas un rôle direct dans l’une ou l’autres des trois fonctions
primaires d’un STE qui sont transporter, moduler et transformer
▪ Ne figurent pas dans la chaine énergétique
▪ On compte dans cette catégorie:
• Systèmes électriques: Les démarreurs et les conjoncteurs-disjoncteurs
• Systèmes à fluide: les réservoirs et les conditionneurs de fluide ( échangeurs
thermiques, filtres, lubrificateurs)
• Systèmes mécaniques: paliers, lubrifiants

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Transmission par fluide
❑ Il s’agit d’une technologie qui s’intéresse à la génération, au contrôle
et la transmission des forces et mouvements en utilisant des fluides
sous pressions : liquides ou gaz.

❑ Deux types de réalisations:

1. Systèmes hydrauliques: utilise les huiles hydrauliques sous pression
(minérales ou synthétiques)
2. Systèmes pneumatiques: utilise de l’air comprimé, libéré dans l’atmosphère
après production du travail.
Attention: L’eau n’est pas une option!
1. Présence des composants chimiques dans l’eau commerciale→
attaque les valves et les surfaces fonctionnelles
2. Pas de fonction de lubrification
Pr. Bovic Kilunduque procure l’huile 12
Les applications
➢Lever, pousser, tirer, serrer, incliner, forcer, presser ou tout autre
mouvement en ligne droite (et de nombreuses rotations) → il est
possible que SHP satisfasse à l'exigence.
➢Deux grandes classes d’applications:
1. Les systèmes stationnaires (fixes) : caractérisés par le fait que les valves
sont principalement commandées par solénoïdes.
• Exemples: production et assemblage automobile, machines-outils et lignes de transfert,
équipement de levage, presses pour formage des métaux, machines à injection pour
moulage des plastiques, ascenseurs, machines de traitement en industrie alimentaires,
équipements ou robots manipulateurs

2. Les systèmes mobiles (sur roues ou rails): caractérises par des valves
commandées manuellement.
• Exemples: automobiles, tracteurs, avions, machines de construction, excavateurs,
élévateurs, machines agricoles
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 Les applications

Voir aussi: Pr. Bovic Kilundu 14

http://www.unilim.fr/pages_perso/thierry.cortier/Hydraulique_cours/co/Hydraulique_-_De_la_mecanique_des_fluides_a_la_transmission_de_Puissance_22.html
 Deux types de systèmes à fluides
1. Système de transport de fluide: Objectif=déplacer un fluide d’un
endroit à un autre pour tâche utile donnée. Ex: station de pompage
de l’eau
2. Système de transmission de puissance: Produire du travail par
l’action du fluide pressurisé dans un vérin ou dans un moteur à
fluide

(mouvement linéaire) Pr. Bovic Kilundu (couple et rotation) 15

 Classification des SHP
Selon le système de commande
1. À boucle ouverte: pas de rétroaction. Les performances du système
dépendent des caractéristiques individuelles des composants
2. À boucle fermée: utilise le feedback (rétroaction). Servovalves et
électronique digital pour la commande

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 Classification des SHP
Selon le type de commande:
1. Commande par logique à fluide. Ce type de système est
commandée par l’huile hydraulique ou de l’air. Le système utilise les
dispositifs logiques à fluide tels que AND, NAND, OR, NOR, etc.
2. Commande électrique: commutateurs, relais, minuteries et
solénoïdes.
Ces dispositifs permettent de contrôler le démarrage, l’arrêt, le séquencement,
la vitesse, le positionnement, la synchronisation et l’inversion de vérins et de
moteurs à fluide. Le contrôle électrique et les SHP fonctionnent bien ensemble
lorsque la commande à distance est essentiel.
3. Commande électronique: dispositifs microélectronique → PLC, µP
(microprocesseur)
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 Systèmes hydrostatique et systèmes
hydrodynamiques
❑ Hydrostatique: utilise la pression du fluide pour transmettre la
puissance.
• Une pompe crée une pression - le fluide est véhiculé dans une ligne de
transmission jusqu’`a l’actionneur (linéaire ou rotatif)
• Pompe à déplacement positif (volumétrique)
• Gare aux pertes de charge: ne pas dépasser 50m de ligne
❑ Hydrodynamique: utilise le mouvement du fluide pour transmettre
la puissance.
• La puissance est transmise par l’énergie cinétique du fluide.
• Pompe à déplacement non positif
• Un exemple de l’hydrodynamique pure est la conversion de l’énergie de
l’écoulement dans les turbines des centrales hydroélectriques.
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Avantages des SHP
1. Les SHP sont simples, faciles à utiliser et peuvent être contrôlés avec
précision : flexibilité de l’équipement sans nécessiter un mécanisme
complexe. En utilisant de l’énergie fluide, nous pouvons démarrer,
arrêter, accélérer, ralentir, inverser ou de positionner de grandes forces
ou des composants avec une grande précision en utilisant des simples
leviers et des boutons poussoirs. Exemple : chargeuse, train
d’atterrissage
2. Multiplication et variation des forces
3. Commande multifonction: une seule pompe ou un seul compresseur
pour plusieurs machines
4. Couple à basse vitesse: Contrairement aux moteurs électriques, des
moteurs hydrauliques ou à air peuvent produire un grand couple tout en
fonctionnant à basse vitesse. Certains moteurs hydrauliques et
pneumatiques peuvent même maintenir un couple à une vitesse très
basse sans surchauffe.
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Avantages des SHP
5. Force ou couple constant: indépendamment de la vitesse
6. Economique: réduction de main-d'œuvre, réduit fatigue de
l’operateur et augmente la productivité
7. Faible rapport poids/puissance: compact comparé aux systèmes
électromécaniques
8. Les systèmes hydrauliques et pneumatiques peuvent être utilisés là
où la sécurité est d’une importance vitale (ex: aéronautique/
aérospatial)

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 Les composants de base d’un SH
1. Actionneur hydraulique: convertit la puissance
hydraulique en puissance mécanique→ vérins et
moteurs hydrauliques
2. Pompe hydraulique: déplace le fluide vers le reste
du circuit. Convertit énergie mécanique en énergie
hydraulique
3. Les valves de séquence et distributeurs
hydrauliques: contrôler la direction, la pression, le
débit
4. Source d’énergie extérieure (moteur): actionne la
pompe
5. Réservoir: contenir le fluide
6. Système de tuyauteries: porter l’huile d’un endroit
l’autre
7. Filtres : propreté du système, enlever les particules
et éviter les dommages aux composants
8. Régulateurs de pression: maintenir le niveau de
pression souhaité
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 Représentation en diagramme des
symboles
Devoir: Constituez une listes des symboles
hydrauliques et pneumatiques (Voir NF ISO 1219-1)

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 Les composants de base d’un SP
1. Actionneur pneumatique: convertit la puissance
pneumatique en puissance mécanique→ vérins et
moteurs pneumatiques
2. Compresseur: comprime l’air frais aspiré de
l’atmosphère
3. Les valves: contrôler la directions, la pression, le
débit
4. Source d’énergie extérieure: actionne le
compresseur
5. Réservoir: stocker l’air comprimé
6. Système de tuyauteries: porter l’air d’un endroit
l’autre
7. Filtres : propreté du système, enlever les particules
et éviter les dommages aux composants
8. Refroidisseur/ déshumidificateur
9. Régulateurs de pression: maintenir le niveau de
pression souhaité Pr. Bovic Kilundu 23
Comparaison SH vs SP

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Comparaison des systèmes de transmission de puissance
Propriété Mécanique Electrique Pneumatique Hydraulique
Source d’énergie MCI, ME MCI & Turbines à MCI MCI, ME
motrice gaz et hydrauliques Réservoir à air
comprimé
Elément de transfert Levier, engrenage, Câbles électriques, Tuyaux et tubes Tuyaux et tubes
d’énergie arbres champs magnétique
Agent Porteur Objets rigides ou Flux d’électron Air Huile hydraulique
d’énergie élastiques
Rapport Faible Satisfaisant Très Bon Très Bon
Puissance/Poids
Couple/ Inertie Faible Satisfaisant Bon Très bon
Rigidité Bon Faible Satisfaisant Très bon
Vitesse de réponse Satisfaisant Très bon Satisfaisant Bon
Sensibilité aux Très bon Très bon Satisfaisant Satisfaisant
impureté
Coût relatif Très bon Très bon Bon Satisfaisant
Commande Satisfaisant Très bon Bon Bon
Type de mouvement Principalement Principalement
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Linéaire ou rotatif Linéaire ou rotatif 25
rotatif rotatif
 Quiz
Vrai ou Faux Questions de révision
1. Les lignes hydrauliques peuvent éclater et poser de graves 1. Quelle différence faites-vous entre SH et SP
problèmes
2. Citer les 6 composants de base utilisés dans un SH et
2. Les pertes de puissance et les fuites sont moins importantes leurs fonctions
dans les systèmes pneumatiques.
3. Le système pneumatique n'est pas exempt de risques 3. Citer les 6 composants de base utilisés dans un SP et
d'incendie. leurs fonctions
4. L’énergie hydraulique est particulièrement utile lors de travaux 4. Citer 10 applications des SHP dans l’industrie
lourds. automobile
5. L'eau est un bon fluide hydraulique fonctionnel. 5. Citer 10 applications des SH et 10 applications des SP
6. Lister 5 avantages et 5 inconvénients de la pneumatique
7. Citer 5 fabricants majeurs d’équipements SHP dans le
monde
8. Visiter une industrie dans les environs et citer les
composants ou systèmes hydrauliques/pneumatiques
utilisés et leurs rôles
9. Pourquoi les SH sont particulièrement utilisés dans les
travaux lourds?

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