2021-2022

EXAMEN
Physique de l’Electricité
Appliquée aux Systèmes
2e année
21/01/2022
Professeur(s) Etudiant
C. Dubégny (SQY) ............................... NOM : ...............................................
F. Dubégny (LAV) ................................ Prénom : ..........................................
A. Niel (SQY) ....................................... Groupe : ...........................................
............................................................. N° Etudiant : ....................................

Durée de l’épreuve : 2h
Document(s) autorisé(s) : ☐ oui ☒ non

Calculatrice autorisée : ☒ oui ☐ non

• L’épreuve se compose de 4 exercices indépendants ;

• Barème donné à titre indicatif ;
• Donner les applications numériques avec trois chiffres significatifs ;
• Préciser les unités de vos résultats ;
• Une rédaction propre et lisible avec les notations des énoncés est
attendue, en respectant les règles de la langue française ;
• Les réponses doivent être justifiées avec des arguments clairs, concis
et pertinents (calcul détaillé, rappel de propriétés vues en cours, analyse de
l’énoncé, analyse et vérification des résultats, etc) ;

NE PAS DEGRAFER LE SUJET

Note : ______ /30

/20
ESTACA, CREATEUR DE NOUVELLES MOBILITES
 Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
Exercice 1 : Etude d’une installation triphasée équilibrée compensée (5 pts)

Un atelier est alimenté par un transformateur triphasé qui y distribue un réseau

triphasé 3 phases + Neutre (400V ; 50Hz). On y trouve :

- 2 moteurs asynchrones triphasés M1 et M2 ( 400V / Y 700V) identiques type

FLS132M dont les caractéristiques sont données en annexe en fin d’exercice ;
- 1 enceinte thermique (four) constituée de 3 résistances R = 40 Ω couplées en
étoile ;
- 1 batterie de compensation constituée de 3 condensateurs C = 50 μF couplées en
triangle ;
- 6 lampes résistives de 230 V et 100W chacune.

1) Représenter sur le document ci-dessous le principe de raccordement de tous

les récepteurs pour obtenir globalement une installation triphasée équilibrée.

Ph1
Ph2
Ph3
N

C C C R R R
M1 M2
3 3

Batterie de
Motorisation Eclairage Four
compensation

2) Déterminer et justifier les couplages des enroulements des moteurs M1 et M2.

Les moteurs doivent être couplés en triangle suivant les indications de la plaque
signalétique.

3) Lorsque tous les récepteurs fonctionnent à leur régime nominal, compléter le

tableau des puissances ci-dessous (vous donnerez les expressions littérales avant
de passer aux applications numériques) puis calculer :
- Les puissances actives Ptot, réactive Qtot et apparente Stot de l’installation ;
- L’intensité efficace I du courant dans chaque conducteur de phase ;
- Le facteur de puissance global cos  de l’installation.

Examen fin de semestre 1 - 2 / 11 - Janvier 2022

 Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année

Eléments Puissance active Puissance réactive

Batterie de Qc = −𝟑𝑼𝟐 . 𝑪. 𝝎 = −𝟑 ×
compensation Pc = 0 W 𝟒𝟎𝟎𝟐 × 𝟓𝟎. 𝟏𝟎−𝟔 × 𝟐𝝅𝟓𝟎 ≈
(3 condensateurs) −𝟕𝟓𝟒𝟎 𝑽𝑨𝑹

Motorisation QM = 𝑷𝑴 𝐭𝐚𝐧(𝐚𝐫𝐜𝐜𝐨𝐬 𝒇𝒑 ) =
𝟑𝟎𝟎𝟎
PM = 𝟐 × ≈ 𝟕𝟖𝟗𝟓 𝐖 𝟕𝟖𝟗𝟓 × 𝐭𝐚𝐧(𝐚𝐫𝐜𝐜𝐨𝐬 𝟎, 𝟔𝟑) ≈
𝟎,𝟕𝟔
𝟗𝟕𝟑𝟎 𝐕𝐀𝐑

Eclairage PE = 6× 𝟏𝟎𝟎 𝐖 QE = 0 VAR

Four 𝑽𝟐 𝟐𝟑𝟎𝟐
PF = 𝟑 × =𝟑× ≈
𝑹 40 QF = 0 VAR
𝟑𝟗𝟕𝟎 𝐖

𝑃𝑡𝑜𝑡 = 7895 + 600 + 3970 = 12465 W

𝑄𝑡𝑜𝑡 = −7540 + 9730 = 2190 VAR

2 2
𝑆𝑡𝑜𝑡 = √𝑃𝑡𝑜𝑡 + 𝑄𝑡𝑜𝑡 = √105702 + 402 ≈ 12656 VA

𝑆𝑡𝑜𝑡 12656
𝐼𝑡𝑜𝑡 = = ≈ 18,27 A
𝑈√3 400√3
𝑃𝑡𝑜𝑡
cos 𝜑 = ≈ 0,985
𝑄𝑡𝑜𝑡
4) Bonus. Pour bénéficier d’un tarif préférentiel auprès du fournisseur d’électricité, le
facteur de puissance doit être au moins égal à 0,93. Pourquoi ? Justifier.
Pour minimiser le courant circulant depuis le fournisseur d’électricité pour la même
puissance active disponible
Annexe : caractéristiques techniques des moteurs M1 et M2
utile

Examen fin de semestre 1 - 3 / 11 - Janvier 2022

 Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
Exercice 2 : Mesure du courant dans l’induit d’une Machine à Courant Continu
(10 pts)

La figure ci-dessous représente le synoptique de la chaîne d’alimentation d’un moteur

à courant continu. Dans cet exercice, on s’intéresse à la mesure du courant i dans
l’induit du moteur (MCC).
Mesure du courant i

La mesure du courant i dans l’induit du moteur se fait à l’aide de la mesure de

différence de potentiel aux bornes d’une résistance Rshunt. La figure ci-dessous
représente le schéma électrique complet relatif au filtrage et à l’amplification pour la
mesure du courant.

Dans tout l’exercice, on suppose :

1/ Les Amplificateurs Opérationnels comme idéaux (ou parfaits) ;

2/ Les Amplificateurs Opérationnels sont en régime linéaire ;

3/ Les signaux (tensions, courants) purement sinusoïdaux.

i vA
_ + R3
AOP1 + +
R1 iR1 +
A + vR4
AOP3 +
R4 _
C
R2 vC1 vsA
vs

Rshunt VRshunt

_ + R3 R4
AOP2 +
R1 i’R1
B +
C vsB
vB R2 vC2

Données :
R1 = R2 = R3 = 150 kΩ ; R4 = 300 kΩ ; Rshunt = 0,1 Ω ; C = 100 pF.

Examen fin de semestre 1 - 4 / 11 - Janvier 2022

 Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
A. Questions préliminaires

1) Que peut-on déduire en terme de courants de l’hypothèse 1 de l’énoncé ?

Les courants d’entrée des AOP sont négligeables par rapport à tous les autres
courants (il devient possible d’appliquer le PdT question 4).
2) Justifier l’hypothèse 2 de l’énoncé.
Les sorties de l’AOP1 et AOP2 sont rebouclées sur leur entrée inverseuse respective.
Il y a rétroaction via R4 sur l’AOP3.
B. Etape n°1
Dans cette partie on s’intéresse uniquement aux « étages d’entrée » du système de
mesure.
On considère donc le montage ci-dessous (encore appelé « étage d’entrée n°1 ») :

_ +
R1 iR1 AOP1 +
+

vA R2 C vSA
vC1

Remarque : la structure de « l’étage d’entrée n°2 » (tension d’entrée vB, tension de

sortie vSB est strictement identique à celle de « l’étage d’entrée n°1 »).

3) Déterminer l’expression des impédances ZR1, ZR2 et ZC associées aux éléments

R1, R2 et C. En déduire l’expression de l’impédance équivalente Zeq correspondant
à l’association de ZR2 et ZC en fonction de R2 et C.
𝑅2
𝑍𝑒𝑞 =
1 + 𝑗𝑅2 . 𝐶. 𝜔
4) Donner l’expression de VC1 en fonction de VA et des éléments passifs (R1, R2 et
C). En déduire l’expression de VC2 en fonction de VB.
𝑍𝑒𝑞 𝑅2
𝑉𝐶1 = 𝑉𝐴 = 𝑉𝐴
𝑍𝑒𝑞 + 𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 (1 + 𝑗𝑅2 . 𝐶. 𝜔)
Idem pour l’autre étage qui est identique.
5) Dans cette configuration, quelle est la fonction réalisée par l’Amplificateur
Opérationnel n°1 ? Justifier. En déduire l’expression de VSA en fonction de Vc1
puis l’expression de VSB en fonction de Vc2.
Montage suiveur : on a donc VSA = Vc1

Examen fin de semestre 1 - 5 / 11 - Janvier 2022

 Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
C. Etape n°2
Dans cette partie on s’intéresse à « l’étage de sortie » du système de mesure. On
considère donc le montage ci-dessous :

6) Déterminer l’expression de VR4 en fonction de VSA, R3 et R4.

𝑅4
𝑉𝑅4 = 𝑉𝑆𝐴
𝑅3 + 𝑅4
7) En utilisant le théorème de Millman, donner l’expression de VS en fonction de VSA,
VSB, R3 et R4.
𝑉𝑆 𝑉𝑆𝐵
𝑅4 + 𝑅3 𝑅4 𝑉𝑆 . 𝑅3 + 𝑉𝑆𝐵 . 𝑅4 𝑅4
𝑉𝑅4 = → 𝑉𝑆𝐴 = → 𝑉𝑆 = (𝑉 − 𝑉𝑆𝐵 )
1
+
1 𝑅3 + 𝑅4 𝑅3 + 𝑅4 𝑅3 𝑆𝐴
𝑅4 𝑅3
Il est proposé d’utiliser à partir d’ici la notation R
pour les résistances R1, R2 et R3 qui sont identiques
8) En vous appuyant sur les résultats de l’étape n°1, vérifier que l’expression de VS
en fonction de VA et VB est :
𝑅4
𝑉𝑆 = (𝑉 − 𝑉𝐵 )
𝑅(2 + 𝑗𝑅𝐶𝜔) 𝐴
9) Déterminer l’expression de VRshunt en fonction de VA et VB.
𝑉𝑅𝑠ℎ𝑢𝑛𝑡 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵

10) On néglige les courants iR1 et i’R1 devant i. Cette hypothèse est-elle réaliste ?
Justifier.
Rshunt << R1 donc les courants sont négligeables.

Examen fin de semestre 1 - 6 / 11 - Janvier 2022

 Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
11) Déduire de l’hypothèse précédente une expression de VS en fonction de I et des
éléments du montage.
𝑅4 𝑅𝑠ℎ𝑢𝑛𝑡
𝑉𝑆 = 𝐼
𝑅(2 + 𝑗𝑅𝐶𝜔)
Exercice 3 : Mesure de la vitesse de déplacement d’une laveuse auto-portée
(6pts)

Mise en situation

La société Nilfisk propose une large gamme d’engins de

nettoyage des sols. Les qualités de ces laveuses auto-
portées résident dans leur sécurité d’usage, leur faible
nuisance sur l’environnement, leur autonomie et leur
maniabilité.
Une mesure faussée de la vitesse de rotation des roues
de la laveuse pourrait engendrer un mauvais
comportement de celle-ci lors de la conduite
(glissement, dérapage…).
Il est donc important de s’assurer que la mesure de la
vitesse est correctement réalisée.
Cette mesure est faite par une génératrice tachymétrique (GT) installée sur l’essieu
reliant les roues arrière.
La tension issue du capteur vE(t) est perturbée par des parasites générés par le
passage des balais d’une lame de cuivre à l’autre sur le collecteur de la génératrice.
Un filtre pouvant atténuer ces perturbations est donc installé en aval du capteur de
vitesse.
Le schéma simplifié de la chaîne d’acquisition est donné ci-dessous :

Dans cet exercice on ne s’intéressera qu’à la partie filtrage de la chaîne d’acquisition.

Le collecteur de la génératrice possède 14 lames. Son arbre tourne à une vitesse
maximale de 5836 tr/min, ce qui correspond à une vitesse de 6 km/h.
On note fo la fréquence de coupure du filtre placé en amont du CAN et fp la
fréquence fondamentale des parasites générés par le collecteur.

Examen fin de semestre 1 - 7 / 11 - Janvier 2022

 Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
Les parasites sont donc assimilables à un signal sinusoïdal de fréquence fp définie
par :
fp = N . nmax ,

Avec :
- N : nombre de lames de collecteur de la génératrice
- nmax : vitesse de rotation maximale de l’arbre de la génératrice (en tr/s)

1) Calculer la fréquence fp (en Hz).

5836
𝑓𝑝 = 14 × ≈ 1360 Hz
60
Les caractéristiques du filtre sont les suivantes :
La fréquence fo vaut : fo ≈ 0,1 fp ;
Les signaux ayant une fréquence supérieure ou égale à f p devront subir une
atténuation strictement supérieure à 20 dB par rapport aux signaux en basses
fréquences.

2) Dessiner un gabarit du filtre respectant ces contraintes.

fp
0 dB

-20 dB

Etude de la solution de filtrage :

La figure ci-dessous est un exemple de filtre proposé par le constructeur du capteur.

R R
vE(t) C C
vS(t)

𝑉𝑆 (𝑗𝜔)
3) Déterminer la fonction de transfert 𝑇(𝑗𝜔) = du montage ci-dessus en
𝑉𝐸 (𝑗𝜔)

fonction de R, C et ω.
1
𝑇(𝑗𝜔) =
1 + 3𝑗𝑅. 𝐶. 𝜔 + (𝑗𝑅. 𝐶. 𝜔)2

Examen fin de semestre 1 - 8 / 11 - Janvier 2022

 Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
𝑉𝑆 (𝑗𝜔) 1
4) La mettre sous la forme canonique : 𝑇(𝑗𝜔) = = 𝑗𝜔 𝑗𝜔 ; exprimer ω0
𝑉𝐸 (𝑗𝜔) 1+ +( )²
𝑄𝜔0 𝜔0

et Q en fonction des éléments du montage

1
𝜔0 =
{ 𝑅𝐶
1
𝑄=
3
Les valeurs des composants sont : R = 16 kΩ et C = 0,1 µF
5) Bonus : Justifier que la fonction de transfert peut être écrite sous la forme :
1
𝑇(𝑗𝜔) =
𝑗𝜔 𝑗𝜔
(1 + 𝜔 ) (1 + 𝜔 )
1 2

Puis que les 2 valeurs des pulsations caractéristiques de cassure valent environ :
ω1 ≈ 240 rad/s et ω2 ≈ 1640 rad/s
Il s’agit d’une forme factorisable car 1/Q < ½ ; puis on peut identifier les coefficients du
polynome en jω au dénominateur en développant l’expression précédente :
1 1 1 1 1
= et = +
𝜔0 𝜔1 ⋅ 𝜔2 𝑄 ⋅ 𝜔0 𝜔1 𝜔2
6) Sur le document – réponse ci-dessous, tracer le diagramme asymptotique du
gain de cette fonction de transfert (en donnant les échelles, les pentes et les points
particuliers).
8545

240

1640

Montrer que ce filtre peut convenir pour satisfaire les exigences fixées.

Examen fin de semestre 1 - 9 / 11 - Janvier 2022

 Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
Exercice 4 : Etude d’une installation monophasée (9 pts)

i(t)
Installation ou

v(t)
charge étudiée

Données :

- v(t) : tension sinusoïdale telle que : V = 230V et f = 50Hz.

- L’installation étudiée est considérée comme étant non-linéaire

1) Rappeler la définition d’une « charge non-linéaire ».

Par exemple : sous tension sinusoïdale, absorbe un courant déformé (avec
harmoniques)

Les relevés effectués sur la ligne d’alimentation de l’installation ont donné les
résultats suivants :

THD I(%) I (A) I1(A) I3(A) I5(A) I7(A) I9(A) S(VA) P(W)
f = 50 Hz 150 Hz 250 Hz 350 Hz 450 Hz
108 5 1150 758
3,36 2,74 1,8 0,96 0,7

Donnée supplémentaire : cos 1 = 0,98

2) Compléter les cases en pointillés du tableau ci-dessus avec les fréquences

correspondantes, préciser quel(s) appareil(s) a-t-on utilisé(s) pour effectuer ces
différents relevés ?
Analyseur de réseau
3) Représenter le spectre harmonique du courant i(t).
Diagramme bâton suivant le rang ou la fréquence de chaque harmonique
4) En déduire l’expression puis la valeur du taux de distorsion harmonique du
courant i(t).
√𝐼32 + 𝐼52 + 𝐼72 + 𝐼92 √2,742 + 1,82 + 0,962 + 0,72
𝑇𝐻𝐷𝑖 = = ≈ 1,04 soit 104 %
𝐼1 3,36
5) De la même manière, en déduire l’expression de la valeur efficace I du courant
i(t). Faire l’application numérique.
𝐼 = √𝐼12 + 𝐼32 + 𝐼52 + 𝐼72 + 𝐼92 = √3,362 + 2,742 + 1,82 + 0,962 + 0,72 ≈ 4,84 A[AN1]

Examen fin de semestre 1 - 10 / 11 - Janvier 2022

 Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
6) Bonus : Caractériser l’écart des valeurs aux questions 4 et 5 aux valeurs
mesurées. Quelle conclusion pouvez-vous en tirer sur les harmoniques
mesurées ?
Ecarts relatifs faible (à calculer) : les harmoniques relevées correspondent donc aux
principales contributrices de la déformation du courant.
7) Déterminer l’expression puis la valeur de la puissance active absorbée par
l’installation ;
𝑃 = 𝑉. 𝐼1 . cos 𝜑1 = 230 × 3,36 × 0,98 ≈ 757 W
8) Même question dans le cas de la puissance réactive absorbée par l’installation.
𝑄 = 𝑃. tan(arccos 𝜑1 ) = 757 × tan(arccos 0,98) ≈ 154 VAR
9) En exploitant le tableau des relevés effectués, démontrer l’inégalité :
𝑆 2 ≠ 𝑃2 + 𝑄 2
Déterminer alors la valeur de la puissance propre au régime déformé complétant
l’égalité. A quoi est due cette nouvelle puissance ?
𝐷 = √𝑆 2 − 𝑃2 − 𝑄 2 ≈ √(230 × 4,84)2 − 7572 − 1542 ≈ 802 VAD

Examen fin de semestre 1 - 11 / 11 - Janvier 2022