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2021-2022

EXAMEN
Physique de l’Electricité
Appliquée aux Systèmes
2e année
21/01/2022
Professeur(s) Etudiant
C. Dubégny (SQY) ............................... NOM : ...............................................
F. Dubégny (LAV) ................................ Prénom : ..........................................
A. Niel (SQY) ....................................... Groupe : ...........................................
............................................................. N° Etudiant : ....................................

Durée de l’épreuve : 2h
Document(s) autorisé(s) : ☐ oui ☒ non

Calculatrice autorisée : ☒ oui ☐ non

• L’épreuve se compose de 4 exercices indépendants ;


• Barème donné à titre indicatif ;
• Donner les applications numériques avec trois chiffres significatifs ;
• Préciser les unités de vos résultats ;
• Une rédaction propre et lisible avec les notations des énoncés est
attendue, en respectant les règles de la langue française ;
• Les réponses doivent être justifiées avec des arguments clairs, concis
et pertinents (calcul détaillé, rappel de propriétés vues en cours, analyse de
l’énoncé, analyse et vérification des résultats, etc) ;

NE PAS DEGRAFER LE SUJET

Note : ______ /30

/20
ESTACA, CREATEUR DE NOUVELLES MOBILITES
Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
Exercice 1 : Etude d’une installation triphasée équilibrée compensée (5 pts)

Un atelier est alimenté par un transformateur triphasé qui y distribue un réseau


triphasé 3 phases + Neutre (400V ; 50Hz). On y trouve :

- 2 moteurs asynchrones triphasés M1 et M2 ( 400V / Y 700V) identiques type


FLS132M dont les caractéristiques sont données en annexe en fin d’exercice ;
- 1 enceinte thermique (four) constituée de 3 résistances R = 40 Ω couplées en
étoile ;
- 1 batterie de compensation constituée de 3 condensateurs C = 50 μF couplées en
triangle ;
- 6 lampes résistives de 230 V et 100W chacune.

1) Représenter sur le document ci-dessous le principe de raccordement de tous


les récepteurs pour obtenir globalement une installation triphasée équilibrée.

Ph1
Ph2
Ph3
N

C C C R R R
M1 M2
3 3

Batterie de
Motorisation Eclairage Four
compensation

2) Déterminer et justifier les couplages des enroulements des moteurs M1 et M2.

3) Lorsque tous les récepteurs fonctionnent à leur régime nominal, compléter le


tableau des puissances ci-dessous (vous donnerez les expressions littérales avant
de passer aux applications numériques) puis calculer :
- Les puissances actives Ptot, réactive Qtot et apparente Stot de l’installation ;
- L’intensité efficace I du courant dans chaque conducteur de phase ;
- Le facteur de puissance global cos  de l’installation.

Examen fin de semestre 1 - 2 / 14 - Janvier 2022


Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année

Eléments Puissance active Puissance réactive

Batterie de
compensation Pc = Qc =
(3 condensateurs)

Motorisation PM = QM =

Eclairage PE = QE =

Four
PF = QF =

4) Bonus. Pour bénéficier d’un tarif préférentiel auprès du fournisseur d’électricité, le


facteur de puissance doit être au moins égal à 0,93. Pourquoi ? Justifier.

Annexe : caractéristiques techniques des moteurs M1 et M2


utile

Examen fin de semestre 1 - 3 / 14 - Janvier 2022


Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
Exercice 2 : Mesure du courant dans l’induit d’une Machine à Courant Continu
(10 pts)

La figure ci-dessous représente le synoptique de la chaîne d’alimentation d’un moteur


à courant continu. Dans cet exercice, on s’intéresse à la mesure du courant i dans
l’induit du moteur (MCC).
Mesure du courant i

La mesure du courant i dans l’induit du moteur se fait à l’aide de la mesure de


différence de potentiel aux bornes d’une résistance Rshunt. La figure ci-dessous
représente le schéma électrique complet relatif au filtrage et à l’amplification pour la
mesure du courant.

Dans tout l’exercice, on suppose :

1/ Les Amplificateurs Opérationnels comme idéaux (ou parfaits) ;

2/ Les Amplificateurs Opérationnels sont en régime linéaire ;

3/ Les signaux (tensions, courants) purement sinusoïdaux.

i vA
_ + R3
AOP1 + +
R1 iR1 +
A + vR4
AOP3 +
R4 _
C
R2 vC1 vsA
vs

Rshunt VRshunt

_ + R3 R4
AOP2 +
R1 i’R1
B +
C vsB
vB R2 vC2

Données :
R1 = R2 = R3 = 150 kΩ ; R4 = 300 kΩ ; Rshunt = 0,1 Ω ; C = 100 pF.

Examen fin de semestre 1 - 4 / 14 - Janvier 2022


Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
A. Questions préliminaires

1) Que peut-on déduire en terme de courants de l’hypothèse 1 de l’énoncé ?

2) Justifier l’hypothèse 2 de l’énoncé.

B. Etape n°1
Dans cette partie on s’intéresse uniquement aux « étages d’entrée » du système de
mesure.
On considère donc le montage ci-dessous (encore appelé « étage d’entrée n°1 ») :

_ +
R1 iR1 AOP1 +
+

vA R2 C vSA
vC1

Remarque : la structure de « l’étage d’entrée n°2 » (tension d’entrée vB, tension de


sortie vSB est strictement identique à celle de « l’étage d’entrée n°1 »).

3) Déterminer l’expression des impédances ZR1, ZR2 et ZC associées aux éléments


R1, R2 et C. En déduire l’expression de l’impédance équivalente Zeq correspondant
à l’association de ZR2 et ZC en fonction de R2 et C.

4) Donner l’expression de VC1 en fonction de VA et des éléments passifs (R1, R2 et


C). En déduire l’expression de VC2 en fonction de VB.

Examen fin de semestre 1 - 5 / 14 - Janvier 2022


Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
5) Dans cette configuration, quelle est la fonction réalisée par l’Amplificateur
Opérationnel n°1 ? Justifier. En déduire l’expression de VSA en fonction de Vc1
puis l’expression de VSB en fonction de Vc2.

C. Etape n°2
Dans cette partie on s’intéresse à « l’étage de sortie » du système de mesure. On
considère donc le montage ci-dessous :

6) Déterminer l’expression de VR4 en fonction de VSA, R3 et R4.

7) En utilisant le théorème de Millman, donner l’expression de VS en fonction de VSA,


VSB, R3 et R4.

Examen fin de semestre 1 - 6 / 14 - Janvier 2022


Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
Il est proposé d’utiliser à partir d’ici la notation R
pour les résistances R1, R2 et R3 qui sont identiques
8) En vous appuyant sur les résultats de l’étape n°1, vérifier que l’expression de VS
en fonction de VA et VB est :
𝑅4
𝑉𝑆 = (𝑉 − 𝑉𝐵 )
𝑅(2 + 𝑗𝑅𝐶𝜔) 𝐴

9) Déterminer l’expression de VRshunt en fonction de VA et VB.

10) On néglige les courants iR1 et i’R1 devant i. Cette hypothèse est-elle réaliste ?
Justifier.

11) Déduire de l’hypothèse précédente une expression de VS en fonction de I et des


éléments du montage.

Examen fin de semestre 1 - 7 / 14 - Janvier 2022


Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
Exercice 3 : Mesure de la vitesse de déplacement d’une laveuse auto-portée
(6pts)

Mise en situation

La société Nilfisk propose une large gamme d’engins de


nettoyage des sols. Les qualités de ces laveuses auto-
portées résident dans leur sécurité d’usage, leur faible
nuisance sur l’environnement, leur autonomie et leur
maniabilité.
Une mesure faussée de la vitesse de rotation des roues
de la laveuse pourrait engendrer un mauvais
comportement de celle-ci lors de la conduite
(glissement, dérapage…).
Il est donc important de s’assurer que la mesure de la
vitesse est correctement réalisée.
Cette mesure est faite par une génératrice tachymétrique (GT) installée sur l’essieu
reliant les roues arrière.
La tension issue du capteur vE(t) est perturbée par des parasites générés par le
passage des balais d’une lame de cuivre à l’autre sur le collecteur de la génératrice.
Un filtre pouvant atténuer ces perturbations est donc installé en aval du capteur de
vitesse.
Le schéma simplifié de la chaîne d’acquisition est donné ci-dessous :

Dans cet exercice on ne s’intéressera qu’à la partie filtrage de la chaîne d’acquisition.


Le collecteur de la génératrice possède 14 lames. Son arbre tourne à une vitesse
maximale de 5836 tr/min, ce qui correspond à une vitesse de 6 km/h.
On note fo la fréquence de coupure du filtre placé en amont du CAN et fp la
fréquence fondamentale des parasites générés par le collecteur.
Les parasites sont donc assimilables à un signal sinusoïdal de fréquence fp définie
par :
fp = N . nmax ,

Examen fin de semestre 1 - 8 / 14 - Janvier 2022


Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année

Avec :
- N : nombre de lames de collecteur de la génératrice
- nmax : vitesse de rotation maximale de l’arbre de la génératrice (en tr/s)

1) Calculer la fréquence fp (en Hz).

Les caractéristiques du filtre sont les suivantes :


La fréquence fo vaut : fo ≈ 0,1 fp ;
Les signaux ayant une fréquence supérieure ou égale à f p devront subir une
atténuation strictement supérieure à 20 dB par rapport aux signaux en basses
fréquences.

2) Dessiner un gabarit du filtre respectant ces contraintes.

Etude de la solution de filtrage :


La figure ci-dessous est un exemple de filtre proposé par le constructeur du capteur.

R R
vE(t) C C
vS(t)

Examen fin de semestre 1 - 9 / 14 - Janvier 2022


Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
𝑉𝑆 (𝑗𝜔)
3) Déterminer la fonction de transfert 𝑇(𝑗𝜔) = du montage ci-dessus en
𝑉𝐸 (𝑗𝜔)

fonction de R, C et ω.

𝑉𝑆 (𝑗𝜔) 1
4) La mettre sous la forme canonique : 𝑇(𝑗𝜔) = = 𝑗𝜔 𝑗𝜔 ; exprimer ω0
𝑉𝐸 (𝑗𝜔) 1+ +( )²
𝑄𝜔0 𝜔0

et Q en fonction des éléments du montage

Examen fin de semestre 1 - 10 / 14 - Janvier 2022


Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
Les valeurs des composants sont : R = 16 kΩ et C = 0,1 µF
5) Bonus : Justifier que la fonction de transfert peut être écrite sous la forme :
1
𝑇(𝑗𝜔) =
𝑗𝜔 𝑗𝜔
(1 + 𝜔 ) (1 + 𝜔 )
1 2

Puis que les 2 valeurs des pulsations caractéristiques de cassure valent environ :
ω1 ≈ 240 rad/s et ω2 ≈ 1640 rad/s

6) Sur le document – réponse ci-dessous, tracer le diagramme asymptotique du


gain de cette fonction de transfert (en donnant les échelles, les pentes et les points
particuliers).

Montrer que ce filtre peut convenir pour satisfaire les exigences fixées.

Examen fin de semestre 1 - 11 / 14 - Janvier 2022


Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
Exercice 4 : Etude d’une installation monophasée (9 pts)

i(t)
Installation ou

v(t)
charge étudiée

Données :

- v(t) : tension sinusoïdale telle que : V = 230V et f = 50Hz.


- L’installation étudiée est considérée comme étant non-linéaire

1) Rappeler la définition d’une « charge non-linéaire ».

Les relevés effectués sur la ligne d’alimentation de l’installation ont donné les
résultats suivants :

THD I(%) I (A) I1(A) I3(A) I5(A) I7(A) I9(A) S(VA) P(W)
f = 50 Hz
108 5 1150 758
3,36 2,74 1,8 0,96 0,7

Donnée supplémentaire : cos 1 = 0,98

2) Compléter les cases en pointillés du tableau ci-dessus avec les fréquences


correspondantes, préciser quel(s) appareil(s) a-t-on utilisé(s) pour effectuer ces
différents relevés ?

3) Représenter le spectre harmonique du courant i(t).

Examen fin de semestre 1 - 12 / 14 - Janvier 2022


Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
4) En déduire l’expression puis la valeur du taux de distorsion harmonique du
courant i(t).

5) De la même manière, en déduire l’expression de la valeur efficace I du courant


i(t). Faire l’application numérique.

6) Bonus : Caractériser l’écart des valeurs aux questions 4 et 5 aux valeurs


mesurées. Quelle conclusion pouvez-vous en tirer sur les harmoniques
mesurées ?

7) Déterminer l’expression puis la valeur de la puissance active absorbée par


l’installation ;

8) Même question dans le cas de la puissance réactive absorbée par l’installation.

Examen fin de semestre 1 - 13 / 14 - Janvier 2022


Physique de l’électricité appliquée aux systèmes
2e année
9) En exploitant le tableau des relevés effectués, démontrer l’inégalité :
𝑆 2 ≠ 𝑃2 + 𝑄 2
Déterminer alors la valeur de la puissance propre au régime déformé complétant
l’égalité. A quoi est due cette nouvelle puissance ?

Examen fin de semestre 1 - 14 / 14 - Janvier 2022

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