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Prénom :
Classe :

Baccalauréat STI2D

Comportement Mécanique des produits

ACTIVITÉ : AGRAFEUSE ÉLECTRIQUE

"Vérification des caractéristiques du moteur"
 Baccalauréat STI2D, classe de terminale : Ingénierie, Innovation & Développement Durable

Comportement Mécanique Agrafeuse

des produits
électrique

.....
PRÉSENTATION L'AGRAFEUSE ÉLECTRIQUE

Passez en revue le "Dossier Technique" de l'agrafeuse

Mise en situation :
Ce système est une agrafeuse électrique de bureau automatique.
elle possède l’avantage de libérer une des mains lors de l’agrafage
d’un paquet de feuilles.

Problématique :

Afin d’optimiser les performances de l’agrafeuse électrique

REXEL, nous allons déterminer le moteur le mieux adapté au cahier des charges.

Partie 1 : COMPRÉHENSION DU MÉCANISME

A partir des graphes Sysml " cas d'utilisation " et "Diagramme d'exigences":
(voir "Répertoire Ressources")
Question 1.1 : Expliquer à quoi correspondent les 2 relations "extend".

La relation "extend" indique que "Débloquer le dispositif par commande manuelle" ou "Recharger le
magasin d'agrafes " permet d'assurer la fonction "Agrafer automatiquement un liasse de
feuilles".

Question 1.2 : Quelle aurait été la différence si ces relations étaient des "include" ?
On aurait eu des "include", les deux sous fonctions auraient fait obligatoirement parties de
"Agrafer automatiquement un liasse de feuilles" et auraient été réalisé en même temps.

Question 1.3 : Citer les éléments permettant de satisfaire l'exigence "Agrafer plusieurs feuilles"

Question 1.4 : Quelle est la position prévue de l'agrafe par rapport au bord de la feuille et
comment a été satisfaite cette exigence ?

Question 1.5 : Comment est réalisée la détection des feuilles ? A partir de la nomenclature, donner
le repère de l'élément (voir Dossier Technique).

Question 1.6 : Pourquoi les concepteurs ont choisi des piles comme source d'énergie ?

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électrique

..... EFFORT
Question 1.7 : Quel est l'effort maxi d'agrafage et le temps
total pour un cycle (dépose d'une agrafe et remontée du coulisseau). Temps de cycle
(voir Dossier Technique).

Partie 2 : TRANSMETTRE LE MOUVEMENT DE

TRANSLATION A L'AGRAFE
Question 2.1 : A l'aide du "Dossier technique", compléter le schéma cinématique plan de
l’agrafeuse en indiquant les liaisons entre le poinçon (44+45) que l'on appellera P et le corps
(9+10), et entre le poinçon P et le levier (43).

FA : Effort mécanique extérieur lié à l’action de l’agrafe sur le poinçon.

Cm : Couple moteur (entrée) - Nm : vitesse de rotation moteur

Question 2.2 : Donner le nom et les caractéristiques des liaisons étudiées ci-dessus.

Ex: Liaison entre 35 et (9+10) Liaison pivot d'axe (O, Z )

Liaison entre P et (9+10)

Liaison entre P et 43 Liaison pivot d'axe (C, z )

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des produits
électrique

Calcul du rapport
..... de transmission du réducteur:

Question 2.3 : A partir du système réel, du plan et la nomenclature compléter les bulles en
y inscrivant les repères de chaque pièce.
.....

Moteur
électrique

R1

R2

R3

R4

Question 2.4 : Compléter le diagramme des flux d'énergie.

Pignon 31
Roue 32a

R1

1= 0.95 2= 0.95 3= 0.95 4= 0.95

Question 2.5 : A l'aide des ressources sur le calcul du rapport de réduction, compléter le tableau
suivant:

Rapport Roues/Pignons Z Valeur de Z Résultats

31 Z31 12
R1 32a Z32a 50

R2

R3

R4

Question 2.6 : Calculer le rapport global du réducteur.

Rapport global Rg =

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Calcul de la .....
fréquence de rotation du moteur:
Question 2.7 : D'après le temps de cycle obtenu en Question 1.7, déduire la vitesse de rotation
de l'excentrique 35 (en rad/s).
Aidez vous des ressources "Le mouvement de rotation" et "Transmissions de puissance".
(L'excentrique fait 1 tour par agrafage soit 2 radians pour une durée t )

En déduire la vitesse angulaire de rotation du moteur (en rad/s).

(Utiliser le rapport de réduction global)

Déterminer la fréquence de rotation du moteur Nmot (en tr/min → tours par minute).

Partie 3 : DETERMINATION DES ACTIONS

MECANIQUES SUR LE LEVIER 43
Hypothèses de calcul.
 Le problème est plan;
 Les liaisons sont supposées parfaites;
 Le poids des pièces est négligé;
 L'ensemble "excentrique" (repère 35 à 42) est appelé E.

On isole le coulisseau 44.

Question 3.1: L'étude est faite dans le cas le plus défavorable (L'effort maximal d'agrafage est
celui trouvé en question 1.7). Une simulation informatique permet d'obtenir les résultats suivants :

Cette simulation n'a pour

intérêt que la détermination de
l'intensité de l'effort en C et de
son sens. En aucun cas elle
doit être utilisée pour
déterminer la direction de cet
effort. Par conséquent cette
dernière sera considérée comme
inconnue.

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On isole le levier 43.
Question 3.2 : Avant de commencer, nous allons analyser les liaisons en A et B. Pour chaque liaison :
- déterminer la ou les géométrie(s) de contact
- déterminer le nom des liaisons mécaniques
- déterminer la direction de l'action mécanique transmise par cette liaison. (Voir ressources)

Point de contact Géométrie de contact Liaison Direction de l'action

Segment de droite Linéaire
Linéaire rectiligne
rectiligne Normal
Normalau
auplan
plantg
tgcommun
A
commun
B

Question 3.3 : La simulation ci-dessus donne le

Sens de CP/43
sens de C43/P . Quel sera le sens de CP/43.
(cochez la bonne réponse)

Quel est le principe qui vous permet de l'affirmer ?

Principe :

Question 3.4 : Faire le bilan des actions mécaniques extérieures agissant sur le levier 43.
Représenter les éléments connus sur la figure 1 page 7.
En appliquant graphiquement le Principe Fondamental de la Statique, déterminer complètement tous
les efforts et reporter le vecteur-force transmis par l'excentrique E sur la figure 1.

Actions Point
Direction Sens Intensité [N]
extérieures d'application

Question 3.5 : Citer le théorème à utiliser et ce qu’il implique.

Question 3.6 : Suite à la résolution précédente, donner la valeur de l'effort que l'excentrique va
devoir transmettre.

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.....

Partie 4 : DETERMINATION DU COUPLE MOTEUR

Question 4.1: Déterminer le couple à appliquer au niveau de l'excentrique.

(Rayon d'excentrique : R = 15mm)
Quelque soit la valeur de ║AE/43║ obtenue précédemment, on prendra ║AE/43║ = 32N

Question 4.2: Déterminer le rendement global du réducteur sachant que le rendement entre deux
engrenages à dentures droites est de 0.95.

Question 4.3: En utilisant le couple à fournir au niveau de l'excentrique, le rendement global et le

rapport de réduction du réducteur, déterminer le couple moteur nécessaire. Ce couple est le couple
maximal à développer par le moteur. (Voir ressources : Transmissions de puissance)

Bilan.
En fonction des deux études précédentes, déterminer le moteur le mieux adapté.

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.....
Echelle des forces : 10 mm → 10 N

Figure 1

Corps Poinçon P
(9 + 10) (44 + 45)
Levier 43
Excentrique E
(35 à 42)

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