Hypothèses et données pour le modèle : Figure 3 : modèle utilisé pour les calculs

Hypothèses d’entrée pour la modélisation (fig. 3) : Sp Surface

: projeté de l’utilisateur et de la

SCIENCES DE L’INGENIEUR
trottinette
 Vitesse maximum de trottinette V5 = 12 -1km.h
;
 Pente du sol = 0° ; EETTU
G : Centre de gravité {utilisateur + UDDEE
 Vérifier l’autonomie de la batterie associée à la
L’effort dynamique dû à l’accélération F5c = 19,6 N ;
trottinette} confondu avec le centre de
la surface projeté DDEE CCAASS
 Coefficient de pénétration dans l’air de la trottinette +
utilisateur trottinette électrique E SCOOTER II
multiplié à la Surface projetée d’appui à
SEQUENCE 8
l’air : Sp . Cx = 0,4 m² ; V5 F5r = effort dû à la
-3 G résistance de l’air
 Masse volumique de l’airρ = 1,2 kg.m .
MODALITÉS
Caractéristiques du système pignons / courroie :
Durée NombreMatériels
de crans du pignon Logiciels
Z pignon = 15 crans ;
Dossier technique Dossier ressource Dossier réponses
 Nombre de crans du pignon Z roue = 87 crans.
02h00 Trottinette Tableur Présent document Présent document Feuille personnelle
Caractéristiques du système
contact roue / sol :
 Rendement du système contact
Chargeur
roue / sol = 0,98
Reader pdf
;
Dossier de système Fiches Document réponses
 Rayon de la roue arrière R = 70 mm.
Modèle énergétique
Caractéristiques du moteur :
 Résistance électrique du moteur r = Ω
0,68
;
 Coefficient de couple (ou de vitesse - Kv) Ki = 0,0753
1 – Présentation

Le transport urbain est un besoin qui se développe de plus en plus. L’heure est au déplacement
Figure 1 : trottinette électrique
minimisant l’impact sur l’environnement. La trottinette électrique E SCOOTERII, bien que
pouvant faire partie des matériels de loisirs peut également être considéré comme une des
alternatives possibles our lles déplacement individuels en ville.
Pour fonctionner, ce système doit être alimenté par une source d'énergie électrique autonome
réalisée par une batterie.
L’enjeu de l’économie d’énergie est essentiel pour ce système. Il doit limiter au maximum sa
consommation pour plusieurs raisons :
- pour le propriétaire, tout d’abord, l’intérêt est d'obtenir un système sur lequel il peut compter
longtemps sansPour déterminer
défaillance l’autonomie
due à un manque du d'alimentation
système, nous ;allons partir du besoin en puissance mécanique puis remonter toute la chaine
énergétique que nous aurons modélisé afin d’obtenir le besoin en puissance au niveau de la batterie. De là, nous en déduirons
- pourl’autonomie.
la société ensuite, l’intérêt
Nous avons est décomposé
donc limiter l’impact environnemental
le sujet en limitant l’utilisation
de la façon suivante.
d’autres moyens de transport plus couteux en termes CO² tels que la voiture ou les scooters ;
- pour le fabriquant enfin, l’intérêt est de proposer un produit énergétiquement, et donc
Partie B : Modélisation
commercialement de laêtre
attractif (qui peut chaîne d'énergie
léger, pliable et
et détermination de la puissance
facilement maniable consommée
en embarquant
unePartie
sourceC d’énergie limitéedeenlataille).
: Détermination durée d'autonomie
Partie D : Conclusion
2 – Problématique

Maîtrise l’autonomie de ce système embarqué est donc primordial. On se pose donc le problème suivant :
Partie
Quelle est l’autonomie énergétique de A : technique ? Comment l'augmenter ?
ce produit
Analyse du problème
3 - Données
Figure 2 : batterie embarquée sur la trottinette

Cahier des charges : 2 batteries en série :

Voir le dossier SySML fourni.
Référence 1 batterie : 6-MF-3.5
Contrainte technique :
On vous donne les caractéristiques de la batterie embarquée Fabricant 1 batterieYA
: HENG
sur la trottinette (voir figure 2). Tension 1 batterie : 12 V
Capacité : 3,5 Ah pour la batterie équivalente

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 F5 = effort F5c = effort
moteur dynamique dû à
l’accélération

ω4

Nm.A-1(V.s.rad -1)
 Couple de frottement sec Cf = 0,0384 Nm
Caractéristiques du hacheur unidirectionnel :
 Rapport cyclique α= 98,7% ;
 Rendement η2 = 100 %.
Autres données => voir dossier technique de la trottinette.

4 – Travail demandé

Partie A : Analyse du problème

 On vous donne un extrait du dossier technique de LA TROTTINETTE ELECTRIQUE et quelques diagrammes SysML. Lisez-les
attentivement.

 On fournit le système en état de fonctionnement. Utilisez-le afin de voir son fonctionnement.

Q1 - Précisez les cas d’utilisation du système par l’utilisateur citadin (voyez le dossier fourni).

Q2 - Précisez, d’après le diagramme des exigences, le numéro de bloc qui contient l’information relative à la durée d’autonomie et
donnez les informations contenues dans cette exigence (voir dossier fourni).

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Q3 - Déterminer la durée d’autonomie ∆t attendu pour cette exigence.

Partie B :
Modélisation de la chaîne d'énergie et détermination de l'énergie consommée
Reportez vos réponses, sur la figure 1 du document réponses
fourni.

Q4 - On vous donne, dans la figure 1 du document réponse, deux exemples d’éléments constituants la chaîne d’énergie : SYSTEME
ROUE / SOL et HACHEUR SERIE UNIDIRECTIONNEL. Identifiez et nommez tous les autres éléments manquants de la chaîne
d’énergie du de la trottinette E-SCOOTER II.

-1
Q5 - On vous donne, dans la figure 1 du document réponse, en exemple de formalisation, l’effort F 5 en (N) et le flux V 5 en (m.s ).
Nommez de cette manière (de façon univoque, sans donner leur valeur car non connue encore à ce stade) toutes les autres
grandeurs (effort et flux) manquantes et précisez toutes les unités associées.

Q6 - On vous donne un exemple de cause de pertes dans la figure 1 du document réponses. Identifiez-la ou les causes des pertes
présentes à la sortie de chaque élément de la transmission.

Q7 - On vous donne, dans la figure 1 du document réponses, un exemple de type de flux d’énergie circulant entre les blocs du
modèle : ENERGIE MECANIQUE DE TRANSLATION. Complétez les autres flux d’énergie.

Pour toute la suite :

Reportez vos résultats, sur la figure 1 du document réponses
fourni.
Notez les détails de vos calculs sur une feuille personnelle (précisez
la formule littérale, les valeurs numériques, le résultat et les unités).

Q8 - Connaissant les grandeurs flux et effort nécessaires au déplacement de la trottinette :

• convertissez la vitesse de la trottinette (en unité SI) => V 5 ;
• calculez l’effort résistant de l’air sur l’ensemble trottinette + utilisateur en déplacement => F5r
On vous donne la formule permettant ce calcul :

F = ½ . ρ. Sp . Cx . V ²-1
(N) (kg.m-3) (m2) (m.s ) ²

• déduisez par calcul l’effort total nécessaire à l’avance => F5 = F5r + F5c
• calculez la puissance mécanique nécessaire à l’avance de la trottinette => P 5.

Q9 - Pour la boîte -5- :

• notez la loi cinématique E / S manquante ;
• complétez les paramètres cinématique et énergétique (valeur et unité si nécessaire).

Q10 - A l’aide des paramètres et des lois de la boite -5- :

• calculez la puissance mécanique en charge disponible sur l’axe du réducteur (axe de la roue) => P 4 ;
• calculez la vitesse de rotation de la roue => ω4 ;
• en déduire, par le calcul, le couple que doit transmettre l’axe de sortie du réducteur sur la roue => C 4.

Q11 - Pour la boîte -4- :

• complétez les lois cinématiques et énergétiques d'E / S ;
• complétez le paramètre cinématique (valeur et unité si nécessaire).

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Q12 - A l’aide des paramètres et des lois de la boite -4- :
Pour la question ci-dessous :
Reportez vos résultats, sur la figure 2 du document réponses.
• déterminez, avec la figure 2 du document réponse, la puissance mécanique sur l’axe moteur => P 3 ;
• calculez le rendement du système poulies / courroie => η 4 ;
• complétez, dans la figure 1 du document réponse, le paramètre énergétique (valeur et unité si nécessaire) ;

• calculez à l’aide de la loi cinématique de la boite -4-, la vitesse de rotation de l’axe du moteur => ω3 ;
• en déduire la vitesse de rotation du moteur N 3 ;
• calculez par déduction, le couple disponible en sortie de moteur => C 3.

Q13 - Pour la boîte -3- :

• Complétez la loi E / S électrique manquante.
• Compléter la loi E / S électromécanique manquante.
• Complétez les paramètres (expression littérale, valeur et unité (si nécessaire)).

Q14 - Connaissant la tension de la batterie U b et le rapport cyclique αdu hacheur, déterminer la tension d’alimentation du moteur
=> U mot

 Ouvrez le classeur Excel : « modele_mcc_eleve.xls ».

Complétez les paramètres correspondants au modèle de moteur à courant continu proposé,
Imprimez les courbes obtenues et joignez les à votre compte rendu,
Pensez à compléter sur le DR le paramètre énergétique de la boite -3-.

Q15 - Déterminez à l’aide de ce classeur et des courbes :

• la valeur de l’intensité du courant consommé par le moteur de la trottinette => I mot ;
• la valeur de la puissance électrique absorbée par le moteur => P mot ;
• la valeur du rendement du moteur => η 3.

Q16 - Pour la flèche d’énergie sortant de la batterie :

• calculer la puissance délivrée au hacheur par la batterie => P b ;
• en déduire par le calcul le courant délivré par la batterie => I b.

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 Partie C :
Détermination de la durée d'autonomie

Q17 - Calculez la quantité d’énergie électrique disponible dans la batterie => W b.

On vous donne la formule permettant ce calcul :

Wb =Ub . Capacité
(Joules) (Volts) (Ampères .secondes)

Q18 - Calculez la grandeur de sortie du modèle : l’autonomie dans les conditions d’utilisation du modèle => ∆t
On vous donne la formule pour ce calcul :

Wb = Pb . ∆t
(Joules) (Watt) (secondes)

Partie D :
Conclusion

Q19 - Rappeler les grandeurs :

- attendue par le cahier des charges ∆t attendu
- le résultat de la simulation ∆t.

Q20 - Calculez l’écart Attendu <-> Simulé, puis l’écart relatif avec pour référence la valeur Attendue.

Q21 - Précisez (en justifiant) si sa valeur est acceptable.

Q22 -Compléter le diagramme du modèle de calcul de l’autonomie en précisant les grandeurs d’entrée et les paramètres qui ont
permis d’obtenir la durée ∆t (attention, nous nous intéressons uniquement au modèle. énergétique)
Paramètres du calcul

Grandeurs d’entrée

Modèle énergétique de Grandeur de sortie

calcul d’autonomie
Durée d’autonomie : ∆t (s)

Q23 -Préciser les grandeurs d’entrée ou les paramètres ou hypothèses permettant de discuter de la validité du résultat du calcul de
∆t (les rendements sont-ils constants ? – les grandeurs d’entrée sont-elles logiques, ne varient-elles pas ? …)

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