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BACCALAURÉAT GÉNÉRAL

SUJET ENTRAINEMENT
Série S profil sciences de l’ingénieur
Épreuve orale de contrôle
Durée de l’épreuve : 1 heure de préparation
10 min d’exposé
10 min d’interrogation
Coefficient : 6 ou 8
Le matériel autorisé comprend toutes les calculatrices de poche, y compris les
calculatrices programmables alphanumériques ou à écran graphique, à condition que
leur fonctionnement soit autonome et qu’il ne soit pas fait usage d’imprimante,
conformément à la circulaire en vigueur.
Aucun document n’est autorisé.
Les réponses seront faites sur les feuilles de copies fournies aux candidats.
Il est conseillé de traiter les différentes parties dans l’ordre.

Le skateboard
électrique

Composition du sujet et sommaire

 Présentation du système, problématique du sujet page2/8

 Documents techniques DT1 page 3/8


DT2 page 3/8
DT3 page 4/8
DT4 page 5/8
 Questionnement pages 6/8 à 7/8

Conseil aux candidats


Vérifier la présence de tous les documents désignés ci-dessus.
La phase d’appropriation du questionnement passe par la lecture attentive de
l’ensemble du sujet. Il est conseillé de consacrer environ 5 minutes à cette phase
de découverte.

Vous serez essentiellement évalué sur votre démarche ainsi que vos choix
techniques mis en œuvre pour répondre à la problématique.

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Présentation du système
Les loisirs font partie intégrante des sociétés de consommation actuelles. Les
jeunes apprécient particulièrement les modes de locomotions ludiques. Certains optent
pour le skateboard afin de ressentir des sensations de « glisse » et de déplacement
rapide.
Le « rider » monte sur le skateboard, appuie avec son pied sur le gros bouton noir
de présence situé à l’arrière de la planche, ensuite il règle sa vitesse avec la molette de
réglage.
Pour se déplacer le skate utilise un moteur électrique, qui permet un déplacement
rapide en limitant les efforts.

Bouton poussoir Roues avant


de présence directrices
« rider »

Roue arrière
motrice

Molette de réglage de la vitesse

Problématique du sujet
On souhaite repositionner le produit « Electric skateboard » sur le marché en
améliorant ses performances et en y ajoutant une fonctionnalité :

Comment augmenter la vitesse du skate-board et afficher le niveau d’énergie


à disposition de l’utilisateur ?

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- DT1 Dossier Technique -

Ce skate électrique, dont le nom commercial est Electric skateboard du constructeur


Modixie, possède les caractéristiques suivantes :
Speed 14-16 km.hr-1 (depending on terrain and rider’s weight)
Max load 220 lbs (100 kg)
Recommended age 14 or above
Range Approx. 3 miles (4,82 km)
Motor 120 W
Drive train Belt drive
Braking system Manual back foot brake
Battery 12V - 4,5 Ah x (2 batteries en série)
Box size 31’’L x 11’’W x 7,8’’H
Wheel diameter 5’’ (1’’ = 25,4 mm)
Charging time 4-6 hrs

- DT2 Dossier Technique -

Moteur Poulie motrice Courroie Roue : diamètre 5’’=127mm


120W Zp=16 crantée et Zr = 88
24 VCC

Cinématique de la partie motrice

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- DT3 Dossier Technique -

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- DT4 Dossier Technique –

Extrait de cours sur la technologie des accumulateurs

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Questionnement
L’objectif de cette partie est d’identifier des solutions techniques permettant au
skateboard électrique de déplacer le pilote (ou « rider »).

Chaînes fonctionnelles de la phase de déplacement.

Q1) À l’aide de la présentation du système et des documents techniques DT1 et DT2,


indiquer lors de votre exposé les solutions technologiques qui réalisent les
fonctions repérées 1, 2 et3 sur les chaines fonctionnelles ci-dessus.

L’objectif de cette partie est de valider les paramètres qui permettront d’augmenter la
vitesse de déplacement du skateboard électrique par rapport au sol.

Q2) La fréquence de rotation maximum réelle de la roue (avec le « pilote » sur le skate
board) a été mesurée à 650 tr.min-1 au tachymètre optique. En exploitant les
données du DT2, déterminer la vitesse linéaire maximum réelle (Vmax_réelle) du
skate-board.

Q3) Comparer la vitesse maximum théorique (Vmax_théo) donnée dans le DT1 à


Vmax_réelle mesurée précédemment en indiquant l’écart relatif.Déterminer les
causes probables de l’écart constaté.

Q4) Afin d’apporter des modifications à la chaîne d’énergie il est nécessaire de


connaître la fréquence de rotation du moteur électrique. A partir des informations
techniques disponibles dans le DT2, déterminer la fréquence de rotation
maximum réelle (Nmax_réelle_mot) du moteur électrique lors de l’essai réalisé. En
déduire le rapport de transmission entre la roue et l’arbre moteur.

Q5) Dans le but de porter la vitesse maximum du skate-board à 22km.h-1, on souhaite


réaliser une modification de la fonction « Transmettre & adapter » l’énergie.
Indiquer sur quels éléments mécaniques il est possible d’agir. Proposer le
dimensionnement de l’une de ces modifications.
L’objectif de cette partie est de proposer une solution permettant au « pilote » du
skateboard de connaître le niveau d’énergie embarquée disponible.
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Q6) A partir du DT4 (décharge des batteries au plomb), déterminer la tension
minimum à ne pas franchir en phase de décharge pour une batterie 12V. En
déduire la tension limite d’alimentation sous laquelle il ne faut pas descendre
dans le cas de notre skateboard électrique.

Q7) On souhaite informer l’utilisateur du niveau d’énergie par l’allumage de trois


diodes électroluminescentes en accord avec la figure 1 ci-dessous. Indiquer(en
argumentant) si le choix des différents seuils est judicieux au regard du DT4.

Aucune LED allumée 1 LED : 2 LEDs : 3 LEDs :


D1 D1+D2 D1+D2+D3

21V 22V 24V


figure 1

Q8) Pour assurer la surveillance de la tension des deux batteries en série on utilisera
la structure suivante (figure 2) composée d’un pont diviseur de tension (R7 et R8)
et d’un convertisseur numérique-analogique 10 bits 0-5V sur l’entrée A1 de
l’Arduino nano. Montrer que la tension VA1 est inférieure à 5V quand Vbat=26V

VA1

figure2 : R7= 47kΩ et R8= 10kΩ

Q9) Le microcontrôleur (sur la carte Arduino nano) dispose d’un convertisseur


analogique/numérique (C.A.N) 10 bits. Déterminer la valeur numérique convertie
si la tension « image de la tension batterie » atteint les extremums suivant : VA1=0
puis si VA1=5V. Exprimer les résultats dans la base 2 et dans la base 10. En
déduire la résolution du C.A.N.
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Q10) Déduire des questions précédentes les valeurs converties N1, N2 et N3 pour les 3
seuils de tension de batterie considérés : 21V, 22V, 24V.

Q11) Compléter l’algorigramme permettant de piloter l’affichage des 3 LEDs en


fonction de la valeur numérique convertie.

Q12) Au regard des différentes analyses et études réalisées dans ce sujet conclure sur
le fait que l’on ait répondu à la problématique ou non.

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