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Direction Assistance Electrique Variable de Twingo

DOSSIER TECHNIQUE

Direction Assistance Electrique Variable de Twingo

DOSSIER TECHNIQUE

Sommaire
PRESENTATION DU SYSTEME : ........................................................................ 3
Gnralits ......................................................................................................... 3
Principe de Fonctionnement ............................................................................... 4
Colonne motorise ........................................................................................... 4
Gestion de lassistance .................................................................................... 4
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES :................................................................ 5
Calculateur lectronique ..................................................................................... 5
Capteur de vitesse .............................................................................................. 5
Capteur de couple .............................................................................................. 5
Conditionneur lectronique intgr la DAEV : .................................................. 6
Caractristiques du moteur lectrique ................................................................ 6
Protection thermique : ...................................................................................... 6
Caractristiques lectriques : ........................................................................... 6
Caractristiques mcaniques : ......................................................................... 6
ANALYSE FONCTIONNELLE PARTIELLE ........................................................... 8
Graphe dassociation partiel ............................................................................... 8
Diagramme FAST partiel .................................................................................... 8
VUE DES DIFFERENTS COMPOSANTS DEMONTES DE LA DAEV : ................ 9
NOMENCLATURE .............................................................................................. 10

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Dossier technique

PRESENTATION DU SYSTEME :
Gnralits
La direction assiste hydraulique traditionnelle avec ses nombreux constituants (pompe, circuits...) est onreuse et
prend une place importante dans le compartiment moteur, cela a motiv une exploration vers un autre type
dnergie.
Les progrs constants en lectricit et en lectronique ont alors orient les constructeurs Japonais et Europens
vers une assistance lectrique. Les premires Directions Assistance Electrique Variable DAEV sont apparues la
fin des annes 80.
Larrive maturit de cette technologie et sa compacit ont conduit Renault implanter ce type de DAEV sur la
Twingo, vhicule forte contrainte dencombrement.
La direction assiste utilise lnergie lectrique. Elle est alimente par lalternateur via la batterie, la charge sur le
moteur thermique nest donc pas permanente. Cest une des diffrences importantes avec la direction assiste
hydraulique.
Lassistance apporte par la DAEV permet de rduire les efforts du conducteur, tout particulirement lors dune
manuvre de stationnement et basse vitesse. Ce gain est encore plus apprciable sur les versions quipes
doptions lourdes (climatisation, embrayage pilot) et ainsi participe la bonne image urbaine du vhicule.

Mise en situation de la DAEV dans la Twingo :

1 Moteur lectrique.
2 Capteur de couple.
3 Colonne de direction.
4 Calculateur de la DAEV.
5 Capteur de vitesse du vhicule.
6 Prise diagnostic.
7 Calculateur dinjection (vit. Moteur).
8 Voyant de dfaut DAEV.

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Principe de Fonctionnement
Colonne motorise
Le systme de direction assiste lectrique est mont sur une crmaillre de direction classique.
La DAEV assiste les efforts de direction ds la sollicitation du volant. Le couple dassistance est fourni laide dun
moteur lectrique courant continu, sadditionnant au couple volant appliqu par le conducteur.
Quand un effort apparat sur le volant, celui-ci est transmis mcaniquement la crmaillre et lectriquement au
calculateur par lintermdiaire du capteur de couple. Ensuite, le calculateur fournit au moteur lectrique un courant
dalimentation en fonction :
du couple au volant
de la vitesse du vhicule.
Un rducteur (via un embrayage de scurit) transmet leffort dassistance du moteur lectrique la colonne de
direction.

Gestion de lassistance
En assistance parking (V 2,5 km/h), le calculateur commande en courant le moteur lectrique en fonction de
linformation issue du capteur de couple uniquement.
Si la vitesse est suprieure 2,5 km/h, la dtermination du courant de commande du moteur lectrique se fait en
fonction des informations issues du capteur de couple et du capteur de vitesse du vhicule.
Lassistance diminue au fur et mesure que la vitesse augmente. A partir du seuil 74 km/h o lassistance
nest plus ncessaire, le moteur lectrique nest plus aliment, et il est dbray de la colonne pour plus de scurit.
Il est rembray et r-aliment quand la vitesse redescend 68 km/h.
Une structure lectronique intgre au calculateur empche lapparition dun couple dassistance dans un sens
oppos au sens de rotation du volant, et interdit lapparition dassistance lorsquil ny a pas de sollicitation du volant.

Vue des diffrents composants de la DAEV :

A Moteur lectrique dassistance (C.C.).


B Embrayage lectromagntique de scurit.
C Rducteur (roue et vis sans fin) rversible.
D Barre de torsion.
E Bobines du capteur de couple.
F Connecteur du moteur et embrayage.
G Connecteur du capteur de couple.

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CARACTERISTIQUES TECHNIQUES :
Calculateur lectronique
Le calculateur de la DAEV comporte un certain nombre de stratgies dauto-diagnostic :
Pour que la DAEV fonctionne, deux conditions sont ncessaires :
La tension de la batterie doit tre de 9V au minimum,
Le moteur de la voiture doit tourner 285 t/mn au minimum.
La DAEV tant un lment de scurit active du vhicule, il nexiste pas de mode dit dgrad. Un dfaut
dtect engendre systmatiquement le mode refuge (Direction classique sans assistance).
Lentre en mode refuge implique obligatoirement louverture des contacts du relais dalimentation du moteur
lectrique et louverture de lembrayage de scurit.
Le botier du calculateur est quip de 2 connecteurs dentres/sorties multipoints (4 broches et 16 broches).
La ligne +BAT est protge par un fusible de 30 A situ dans la bote fusibles du compartiment moteur. Cette
ligne permet dalimenter le circuit de puissance et la mmoire (certains codes dfauts sont mmoriss) sans
passer par le contacteur cl.

Capteur de vitesse
Il est du type effet Hall avec lectronique intgre.
Linformation issue de ce capteur permet dasservir lassistance de la direction en fonction de la vitesse du vhicule.

Capteur de couple
Le capteur de couple informe le calculateur sur le couple au volant exerc par lutilisateur. Il est de type
lectromagntique sans contact :
Cest un ensemble constitu dun barreau de torsion insr dans la colonne, dun capteur angulaire rluctance
variable et dune lectronique de mise en forme du signal.
Ce capteur angulaire est constitu de deux couronnes en fer doux (fig.1), solidaires chacune dune extrmit du
barreau, en regard lune de lautre lintrieur dune bobine (fig.2) aux bornes de laquelle est appliqu un signal
sinusodal de rfrence.
Lors dune sollicitation (couple sur le volant), la torsion du barreau entrane une lgre rotation relative des 2
couronnes, cela modifie limpdance de la bobine et donc lamplitude du signal. Celle-ci est convertie par un
conditionneur lectronique mont mme la colonne en un courant (de faible intensit) proportionnel au
couple. Ce courant est alors transmis au calculateur.
Paralllement une seconde bobine de mme nature est situe proximit de la premire dans des conditions
environnementales identiques, mais son impdance nest pas modifie par le dplacement angulaire des
couronnes. Elle permet de transmettre une information lectrique de rfrence, image des conditions
thermiques dutilisation du capteur.
Les alimentations du capteur sont doubles et les 2 informations sont transmises au calculateur par 2 liaisons
indpendantes.

Couronne "entre"

Figure2

Couronne "sortie"

Figure 1

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Conditionneur lectronique intgr la DAEV :

Cest une platine circuit double face denviron 41 x 41 quipe de Composants Monts en Surface -CMS- appels
aussi, en anglais, SMD (surface mounted devices). Le principal avantage de ces composants est la rduction
dencombrement et de poids de plus de 70% par rapport un montage composants ordinaires.
Cest donc une technologie trs utilise pour les systmes embarqus.

Caractristiques du moteur lectrique


Protection thermique :
Lors dune sollicitation forte et prolonge de la DAEV (par ex. direction en bute ou roue coince contre un
trottoir), le moteur lectrique risque un chauffement dommageable. Le calculateur met alors en oeuvre une
stratgie de protection thermique base sur la limitation progressive du courant dans le moteur durant la
contrainte, ceci vite des mises "en" et "hors" fonction intempestives de l'assistance prjudiciables la scurit.
Ds que le courant dpasse 4A, celui-ci subit une baisse programme selon la procdure suivante :
Le courant "disponible" dcrot de 25A 2A par paliers de 1,5A toutes les 20s. Le conducteur constate alors
que lassistance diminue progressivement.
Ensuite, ds que la sollicitation a disparu, le programme interne du systme augmente progressivement la
valeur du courant disponible de 1,5A toutes les 20s jusqu' une valeur maxi de 25A.

Caractristiques lectriques :
Tension dalimentation :
Courant maximum vide :
Courant maximum en charge :
Frquence de commande (MLI) :
Rsistance :
Inductance :

8 16 V
1,4 A
25 A
1,5
18,5
kHz
0,22
0,71 mH

(24 V en pointe/1min)
(27 A en pointe/20s)

Caractristiques mcaniques :
Puissance utile :
Vitesse maximum :
Masse :

125 W 1450 t/mn


3600 t/mn (12 V)
1,5 kg

On considre que le conducteur peut appliquer sur le volant un couple de 9 Nm


Le rducteur liant le moteur et la colonne a un rendement global de 0,8.

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Schma quivalent dun moteur courant continu

U : tension du moteur
I : courant consomm par le moteur
E : force contre lectromotrice
r : rsistance de linduit
T=k
E=k

I avec k constante, T couple utile


avec vitesse angulaire de larbre

I
r

moteur

Protection thermique du moteur lectrique

Principe de fonctionnement :
Afin de limiter le courant consomm en permanence par le moteur, le systme labore un courant thorique
admissible sans chauffement destructeur.
Ds quil y a assistance (Imoteur
0), le systme calcule, daprs le graphique ci-dessus, le courant thorique
maximum que peut consommer le moteur. Si le courant rel tend dpasser celui-ci, le systme rgule le courant
moteur en imposant cette valeur thorique.
Exemple :
Pour un courant permanent de 10A, le systme admet ce fonctionnement pendant 3mn 20 puis impose un courant
dcroissant de 1,5A toutes les 20 secondes jusqu' la valeur de 4A.

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ANALYSE FONCTIONNELLE PARTIELLE


Graphe dassociation partiel
Roues avant

Conducteur

FP1

DAEV

Carte
dalimentation

FP2

FC1

FC3

Normes

FC2
Chssis

FP1

Assister le conducteur

FP2

Transmettre le sens de rotation dsir la carte dalimentation

FC1

Assurer une liaison mcanique directe entre le volant et les roues


directrices en cas de panne

FC2

Se fixer sur le vhicule

FC3

Sadapter lnergie de puissance dlivre par la carte dalimentation

Diagramme FAST partiel


FP1 : assister le
conducteur

FP2 : transmettre
le sens de rotation

Crer un couple
dassistance

Dtecter le
besoin
dassistance

Avoir une source


dnergie

Batterie

Convertir Electrique
en Emcanique

Moteur lectrique

Adapter Emec

Rducteur roue et
vis sans fin

Dtecter la torsion de
la colonne

Capteur de couple

Avoir une colonne


lastique
angulairement
Limiter langle de
torsion de la colonne

FC1 : assurer une


liaison mcanique

Supprimer toute
rsistance
passive
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Colonne en deux
partie relier par une
barre de torsion

Bute angulaire

Embrayage
lectromagntique
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VUE DES DIFFERENTS COMPOSANTS DEMONTES DE LA DAEV :

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NOMENCLATURE
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

2
2
2
2
2
4
4
4
1
1
1
1
4
1
2
4
1
1
1
2
1
1
1
3
1
3
1
1
1
1
1
47
1
1
1
2
1
2
2
2
2
1
1
1
1
3
1
1
1
1
6
4
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Rep.

Nbr.

Rondelle WZ 5
Vis CB Z, M5-12
Vis H, M8-25
Fil alimentation embrayage lectromagntique
Fil alimentation moteur
Vis CB Z, M2,5-4
Rondelle WZ 2,5
Isolateur
Circuit lectronique
Entretoise de fixation
Platine porte circuit
Capot
Fils de connexion
Passe-fils
Bouchons
Vis CB Z, M4-10
Roulement rigide une range de billes 20 x 37 x 10
Arbre cot volant
Goupille cylindrique 2 x 6
Palier raidisseur
Plateau dembrayage
Garniture dembrayage
Disque dembrayage
Rivet dassemblage 49/51
Diaphragme
Rivet dassemblage 47/49
Moyeu dembrayage
Roulement rigide une range de billes
Bobine dlectro-aimant
Flasque moteur
Collecteur 8 segments
Tle rotor
Cage aimants
Bobinage rotor
Arbre rotor
Aimant permanent
Carter moteur
Tresse de connexion
Etui de frotteur
Ressort cylindrique hlicodal
Frotteurs
Platine frotteurs
Ecrou M28 x 1,5
Couvercle viss M28 x 1,5
Roulement 9 BC 02 EE
Roulement 8 BC 10 EE
Vis sans fin 2 filets gauche
Couronne dente Z = 46
Moyeu de roue
Coussinet cylindrique 12 x 14 x 12
Rondelle WZ 8
Vis H, M8-20
Arbre de sortie
Goupille cylindrique 3,5 x 14
Ecrou M20 x 0,8
Roulement 20 BC 10 E
Etrier de fixation
Roulement rigide une range de billes 32 x 58 x 13
Anneau lastique pour alsage 48 x 1,75
Rondelle lastique ondule
Couronne de dtection sortie
Entretoise ajoure
Goupille cylindrique 3 x 8
Bobine de dtection
Couronne de dtection entre
Tube
Arbre intermdiaire
Goupille cylindrique 5 x 23
Roulement aiguilles 28 x 35 x 13
Arbre de torsion
Entraneur
Carter de dtecteur
Carter de rducteur

Dsignation

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colle sur 51

surmoule sur 25

Matire
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Observation

10/10