U1 SP 2021 Corrigé

Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Page
Session de Mai 2021

- Corrigé -
1
Centre National de l'Évaluation et des Examens
24
Filière : Electrotechnique Durée : 4h
Épreuve : Association convertisseur machine et régulation Coefficient : 30
Recommandations Générales
Vérifier que le sujet comporte :
- 1 page de garde (Page n° 1)

- 22 pages de document-réponses à rendre (Pages n° 2 à n° 23)
- 1 page d’annexe (Page n° 24)
Le sujet est composé de trois dossiers indépendants A, B et C :
 Le dossier A est réservé à l’étude d’une machine asynchrone triphasé associé à un variateur
de vitesse ;
 Le dossier B est consacré à l’étude d’un onduleur de tension monophasé ;
 Le dossier C traite de la régulation de température d’un four électrique.
Barème de Notation
Dossier A : Moteur Asynchrone et Variateur de Vitesse ……….………… 40 pts
Dossier B : Onduleur de tension monophasé ………………………..……. 30 pts
Dossier C : Régulation de température d’un four électrique ……………. 30 pts
C1 : Etude du gradateur monophasé à charge résistive……………………….. 10 pts

C2 : Régulation de la température du four ……………………………….…… 20 pts
Total :……………..…..… 100 pts

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Corrigé de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session de Mai 2021 -
2
Filière : Electrotechnique Épreuve : Association convertisseur machine et régulation 24
Dossier A : Machine Asynchrone & Variateur de Vitesse

(…./40 pts)
Nous rencontrons les systèmes de manutention, à tous les niveaux des activités
économiques, tant industrielles que commerciales. Présents lors des phases transitoires des
cycles d’élaboration des matériaux et des produits, ils sont également des compléments
incontournables lors des opérations de transport. Parmi ces systèmes, on trouve les systèmes
de levage qui représentent une importante famille de machines de toutes tailles pouvant
s’adapter à la grande variété des travaux à accomplir.
Un système de levage didactique est disponible aux centres de préparation du brevet de

technicien supérieur (BTS). Le fonctionnement, le comportement et les méthodes de réglages
de ce système restent néanmoins identiques à ce qui est rencontré sur les systèmes de levage
industriels. Le système de levage didactique présenté sur la figure A1 permet de monter ou
de descendre une charge de poids maximum égal à 150kg. Le treuil est constitué d’un tambour
permettant le déroulement ou l’enroulement du câble. Le tambour est muni d’un frein à
manque de courant. Il est entraîné par un moteur asynchrone triphasé.
Fig. A1 : Systéme de levage didactique

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3
L’étude de ce système sera focalisée sur le moteur asynchrone et son variateur

de vitesse. La plaque signalétique du moteur asynchrone utilisé dans le système de
levage est donnée sur la figure A2.
Le moteur asynchrone est alimenté par un réseau triphasé 230/400 V – 50 Hz.
Fig. A2 : Plaque signalétique du moteur asynchrone
Donner la signification des indications suivantes de la plaque signalétique :

 1,5 KW : La puissance utile délivrée sur l’arbre du moteur
 230 / 400 V D / Y : La première valeur indique la tension nominale aux bornes
d’un enroulement, elle justifie le couplage à effectuer en fonction du réseau
A.1 d’alimentation /3
 3 Ph : Moteur triphasé
 6,4 / 3,7 A : L’intensité en ligne pour chaque couplage
 1420 tr.min-1 : La vitesse nominale du rotor
 Cos φ= 0,78 : Le facteur de puissance du moteur pour la charge nominale
A.2 Donner le couplage du moteur sur le réseau utilisé

/1
Couplage en étoile
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4
Pour le fonctionnement nominal, déterminer les valeurs des grandeurs suivantes :
 La vitesse de synchronisme ns en tr.min-1

f = 50Hz et n=1420tr/min  ns = 1500 tr/min
 Le glissement g en %
1500−1420
g= = 5,3%
1500
 Le nombre de paires de pôles p du moteur

𝑓∗60 50∗60
p= 1500 = =2
1500
 Le moment du couple utile du moteur Cu

A.3 /6
Pu 1500
Cu= Ω = 𝜋 = 10,087 𝑁𝑚
1420∗
30
 La puissance absorbée par le moteur Pa
Pa= √3𝑈𝐼𝑐𝑜𝑠φ = √3 ∗ 400 ∗ 3,7 ∗ 0,78 = 2𝐾𝑊
 Le rendement du moteur ɳ
𝑃𝑢 1,5
ɳ= = = 0,75
𝑃𝑎 2
Compléter le bilan de puissances suivant :
pjs pjr
A.4 /3
Pa Ptr Pm Pu
pfs pméc
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5
Le modèle monophasé équivalent du moteur asynchrone est donné sur la figure A3.
I IR’
I0
X
V RF XM
𝐑
𝐠
Fig. A3 : Modèle équivalent monophasé d’un moteur asynchrone
Deux essais ont été effectués afin de déterminer les éléments du modèle monophasé
équivalent : un essai à vide et un essai à rotor bloqué.
A5. L’essai à vide sous la tension nominale a donné les mesures suivantes :
- Puissance absorbée : 𝐏𝟎 = 𝟒𝟎𝟎𝐖
- Intensité du courant de ligne : 𝐈𝟎 = 𝟏, 𝟕𝐀
Les pertes joules statoriques sont supposées négligeables et les pertes mécaniques sont évaluées à 200W.
Calculer la résistance RF.
A.5.1 𝑃0 = 𝑃𝑓𝑒𝑟 + 𝑃𝑚é𝑐 /2
𝑃𝑓𝑒𝑟 = 𝑃0 − 𝑃𝑚é𝑐 = 400 − 200 = 200𝑊

3𝑉 2 𝑈2 𝑈2 4002
𝑃𝑓𝑒𝑟 = =𝑅  𝑅𝐹 = 𝑃 = = 800Ω
𝑅𝐹 𝐹 𝑓𝑒𝑟 200
Calculer la réactance magnétisante XM

U2 4002
A.5.2 𝑋𝑀 = = = 144,43Ω /2
√(√3UI)2 − 𝑃02 √(√3 ∗ 400 ∗ 1,7)2 − 4002
Justifier que les pertes joules au rotor sont négligeables
A vide, ns≈n  le glissement est négligeable (𝑔 = 0) /2

A.5.3
Or 𝑃𝑗𝑟 = 𝑔𝑃𝑡𝑟  Les pertes Joule au rotor sont donc négligeables.
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6
A.6. L’essai à rotor bloqué sous tension réduite a donné les mesures suivantes :
- Puissance absorbée : Pcc = 150W
- Intensité du courant de ligne : Icc = 3,7A
- Tension entre phases : Ucc = 40V
Calculer la résistance R
A.6.1 𝑃𝑐𝑐 150 /2

𝑅= 2 = = 3,65Ω
3𝐼𝑐𝑐 3 ∗ 3,72
Calculer la réactance X
A.6.2
𝑄𝑐𝑐 √(√3𝑈𝑐𝑐 𝐼𝑐𝑐 )2 − 𝑃𝑐𝑐 2 √(√3 ∗ 40 ∗ 3,7)2 − 1502 /2
𝑋= = = = 5,06Ω
3𝐼𝑐𝑐 2 3𝐼𝑐𝑐 2 3 ∗ 3,72
A.7. Caractéristique mécanique du moteur asynchrone :
Donner l’expression de la puissance transmise au rotor Ptr en fonction de R, g et IR’.

A.7.1 𝑅 /2
𝑃𝑡𝑟 = 3 𝐼𝑅 ′2
𝑔
Montrer que l’expression du couple électromagnétique développé par la machine peut

s’écrire sous la forme suivante :
𝑹
𝒑 𝒈
𝑪𝒆𝒎 = 𝟑𝑽𝟐 . .
𝝎 𝑹 𝟐
(𝒈) + 𝑿𝟐
A.7.2 /3
𝑉
𝐼𝑅 ′ =
2
√(𝑅) + 𝑋 2
𝑔
𝑅 𝑅 𝑅
3 𝑔 𝐼𝑅 ′2 3𝑔 𝑉2 𝑝 2 𝑔
𝐶𝑒𝑚 = = 𝜔 ∗ 𝑅2 = 3𝑉 ∗ ∗ 2
Ω𝑆 + 𝑋2 𝜔 𝑅
𝑝 𝑔2 (𝑔) + 𝑋 2
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7
La partie utile de la caractéristique mécanique du moteur asynchrone Cem(n)= K (nS – n)

est représentée sur le Document-réponse A pour une fréquence f1 = 50 Hz et pour une tension
d’alimentation simple dont la valeur efficace du fondamental vaut V1 =230V. Le couple résistant
CR ramené à l’axe du moteur est supposé constant et égal à 6 Nm.
Tracer sur le Document-réponse A, la caractéristique mécanique de la charge CR(n)

et noter A le point de fonctionnement du moteur.
A.8 Voir document réponse A.

/2
En déduire la vitesse de rotation du moteur notée n1.
n1= 1450 tr/min
Exprimer la vitesse de rotation n du moteur en fonction de 𝒈 , 𝒑 et 𝒇.

𝑛𝑆 −𝑛
A.9 𝑔=  𝑔 ∗ 𝑛𝑆 = 𝑛𝑆 − 𝑛  𝑛 = (1 − 𝑔)𝑛𝑆 /1,5
𝑛𝑆
𝑓 𝑓
or 𝑛𝑆 = 𝑝 donc : 𝑛 = (1 − 𝑔) 𝑝
Sur quels paramètres peut-on agir pour faire varier la vitesse de rotation du moteur ?
A.10 𝑔 : glissement /1,5

𝑝 : nombre de paires de pôles
𝑓 : fréquence d’alimentation du moteur
Le profil de vitesse (vitesse de rotation du moteur en fonction du temps), lors de la montée

de la charge, est représenté sur la figure A4. La descente de la charge est assurée par inversion
du sens de rotation du moteur.
Vitesse (tr/min) Montée à vitesse

constante
Décélération
n1
Approche à vitesse constante
Accélération
Freinage
n2
temps (s)
Fig. A4 : Profil de vitesse du moteur lors de la montée de la charge

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8
Afin de respecter le profil de vitesse décrit sur la figure A4, il est nécessaire d’utiliser
un variateur de vitesse qui permettra au moteur de travailler à vitesse de rotation réduite. le
𝑽
variateur de vitesse utilise la commande scalaire à = constante.
𝒇
Le schéma synoptique du variateur de la vitesse est donnée ci-dessous :
Nommer chaque élément et donner son rôle
1 Redresseur : il transforme la tension alternative sinusoïdale en tension redressée.
2 Filtre : il atténue les phénomènes d'ondulation de la tension en sortie du redresseur.

A.11 /3
3 Onduleur : il transforme une tension continue en une tension alternative de fréquence
𝑉
variable tout en maintenant le rapport constant.
𝑓
Afin de permettre une phase d’approche à vitesse réduite, une décélération vers une vitesse
inférieure n2 =550 tr.min-1 étant réalisée. Le nouveau point de fonctionnement sera noté B.
Représenter sur le Document-réponse A, la nouvelle caractéristique du moteur permettant

d’obtenir le nouveau point de fonctionnement B.
Voir Document-réponse A
En déduire la vitesse de synchronisme nS2 correspondant à la vitesse de rotation n2.
A.12 nS2=600tr/min
Calculer la nouvelle fréquence f2 des tensions statoriques. /2
𝑝 ∗ 𝑛𝑠2 2 ∗ 600
𝑓2 = = = 20𝐻𝑍
60 60
Calculer la nouvelle valeur efficace du fondamental de la tension statorique notée V2.
𝑉1 230
𝑉2 = 𝑓2 ∗ = 20 ∗ = 92𝑉
𝑓1 50
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9
Qu’appelle-t-on le phénomène engendré si on veut augmenter la vitesse de rotation du

moteur alors que la tension statorique arrive à sa valeur nominale ?
A.13 Défluxage de la machine

/2
Quelle sera l’influence de ce phénomène sur le fonctionnement du moteur ?

Le moteur fonctionnera avec un couple maximal réduit.
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10
Document-réponse A
Cem (Nm)
16
14
12
10
8
B A Cr
6
4
2
n(tr/min)
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
nS2 n1
n2
Page
11
Dossier B : Onduleur de tension monophasé

(…/30 pts)
On se propose d’analyser le fonctionnement de l’onduleur de tension monophasé illustré sur

la figure B1. Il est constitué de deux bras B1 et B2 composés respectivement de deux
interrupteurs (K1, K’1) et (K2, K’2). L’onduleur est alimenté par une batterie modélisée par une
source de tension continue parfaite de tension E = 500V. La charge est supposée équivalente à
une source de courant sinusoïdal 𝒊(𝒕) = 𝑰√𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝝎𝒕 − 𝝋) en retard par rapport au
fondamental de la tension 𝒖(𝒕).
Les interrupteurs électroniques sont supposés parfaits.
B1 B2
𝒊𝑺
𝒊𝑲𝟏
𝒗𝑲𝟏
K1 K2
𝒊(𝒕)
E a
b
𝒖(𝒕)
K’1 K’2
Fig. B1 : Schéma de principe de l’onduleur de tension monophasé

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12
Dans un premier temps, la commande de l’onduleur représenté sur la figure B1 est assurée par une
𝛑 𝜷
commande décalée d’angle 𝛃 = 𝟑 correspondant à l’instant 𝒕𝒐 = 𝝎
Toutes les réponses des questions B.1 à B.9 doivent être reportées sur le Document-réponse B
B.1 Tracer la courbe de la tension de sortie 𝒖(𝒕). /1

𝛑
B.2 Tracer la courbe du courant 𝒊(𝒕) circulant dans la charge pour un déphasage 𝝋 = 𝟑. /1
B.3 Tracer la courbe du courant 𝒊𝒔 (𝒕) absorbé par l’onduleur. /1
B.4 Tracer la courbe de la tension 𝒗𝑲𝟏 (𝒕) aux bornes de l’interrupteur 𝑲𝟏 . /1
B.5 Tracer la courbe du courant 𝒊𝑲𝟏 (𝒕) traversant l’interrupteur 𝑲𝟏 . /1
B.6 Tracer la caractéristique statique 𝒊𝑲𝟏 = 𝒇(𝒗𝑲𝟏 ) de l'interrupteur 𝑲𝟏 . /1
B.7 Proposer une solution technologique pour réaliser l’interrupteur 𝑲𝟏 . /1
Préciser les éléments (𝑻𝟏 , 𝑫𝟏 , 𝑻𝟏 ′, 𝑫𝟏 ′, 𝑻𝟐 , 𝑫𝟐 , 𝑻𝟐 ′, 𝑫𝟐 ′) qui sont effectivement

B.8 /2
conducteurs pour chaque interrupteur électronique (𝑲𝟏 , 𝑲′𝟏 , 𝑲𝟐 , 𝑲′𝟐 ).
Préciser les différentes phases de fonctionnement de l’ensemble Onduleur-Charge (Phase

B.9 d’alimentation (A) (p(t)=u(t)*i(t) >0) ; Phase de récupération (R) (p(t)<0) ; Phase de /2
roue libre (RL) (p(t)=0) ).
Montrer que la valeur efficace U de la tension de sortie 𝒖(𝒕) s’écrit sous la forme suivante:
𝜷
𝑼 = 𝑬√𝟏 − 𝝅 avec : 𝜷 = 𝝎𝒕𝒐 et 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ 𝝅
1 2𝜋 2 1 𝜋 𝐸2 𝜋 𝐸2 𝛽
𝑈2 = ∫ (𝑢(𝜃)) 𝑑𝜃 = ∫ 𝐸 2 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃 = [𝜃]𝜋𝛽 = 𝐸 2 (1 − ) /2
2𝜋 0 𝜋 𝛽 𝜋 𝛽 𝜋 𝜋
B.10
𝜷
⟹ 𝑼 = 𝑬√𝟏 −
𝝅
Calculer cette valeur efficace U
𝛽 1 /0,5
𝑈 = 𝐸 √1 − = 500 ∗ √1 − = 408,25 𝑉
𝜋 3
Page
13
Pour analyser la distorsion harmonique de la tension de sortie 𝒖(𝒕), on donne sa décomposition

en série de fourrier ( 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ 𝝅):
∞
𝟒𝑬 𝜷 𝜷
𝒖(𝒕) = ∑ |𝒄𝒐𝒔 ((𝟐𝒌 + 𝟏) ) | 𝒔𝒊𝒏 ((𝟐𝒌 + 𝟏) (𝝎𝒕 − ))
(𝟐𝒌 + 𝟏)𝝅 𝟐 𝟐
𝒌=𝟎
𝟒𝑬 𝜷 𝜷 𝟒𝑬 𝜷 𝜷 𝟒𝑬 𝜷 𝜷
= |𝒄𝒐𝒔 ( ) | 𝒔𝒊𝒏 (𝝎𝒕 − ) + |𝒄𝒐𝒔 (𝟑 ) | 𝒔𝒊𝒏 (𝟑𝝎𝒕 − 𝟑 ) + |𝒄𝒐𝒔 (𝟓 ) | 𝒔𝒊𝒏 (𝟓𝝎𝒕 − 𝟓 )
𝝅 𝟐 𝟐 𝟑𝝅 𝟐 𝟐 𝟓𝝅 𝟐 𝟐
𝟒𝑬 𝜷 𝜷
+ |𝒄𝒐𝒔 (𝟕 ) | 𝒔𝒊𝒏 (𝟕𝝎𝒕 − 𝟕 ) + ⋯
𝟕𝝅 𝟐 𝟐
En déduire l’expression instantanée de 𝒖𝟏 (𝒕) le fondamental de la tension de sortie 𝑢(𝑡).
4𝐸 𝛽 𝜷
𝑢1 (𝑡) = |𝑐𝑜𝑠 ( ) | 𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡 − )
𝜋 2 𝟐
B.11 Exprimer puis calculer sa valeur efficace 𝐔𝟏 /3

4𝐸 𝛽 4 ∗ 500 𝜋
U1 = |𝑐𝑜𝑠 ( ) | = |𝑐𝑜𝑠 ( ) | = 389,85𝑉
𝜋√2 2 𝜋√2 6
Sur le Document-réponse B, tracer la courbe de 𝒖𝟏 (𝒕) sur le même graphe de 𝒖(𝒕).
Exprimer puis calculer la valeur efficace des trois premiers harmoniques :
4𝐸 𝛽 4 ∗ 500 𝜋
U3 = |𝑐𝑜𝑠 (3 ) | = |𝑐𝑜𝑠 (3 ) | = 0𝑉
3𝜋√2 2 3𝜋√2 6
B.12 4𝐸 𝛽 4 ∗ 500 𝜋 /3
U5 = |𝑐𝑜𝑠 (5 ) | = |𝑐𝑜𝑠 (5 ) | = 77,97𝑉
5𝜋√2 2 5𝜋√2 6
4𝐸 𝛽 4 ∗ 500 𝜋
U7 = |𝑐𝑜𝑠 (7 ) | = |𝑐𝑜𝑠 (7 ) | = 55,69𝑉
7𝜋√2 2 7𝜋√2 6
Tracer, en valeurs efficaces, le spectre harmonique de le tension de sortie 𝑢(𝑡)

(On se limitera à l’harmonique de rang 7).
500
Valeurs efficaces en V
400
300
B.13 /2
200
100
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
Rang n
Page
14
𝛑
Quel est l’intérêt de choisir 𝛃 = 𝟑 ?
B.14 /1
Annulation de tous les harmoniques de rang multiple de 3.
Calculer le taux de distorsion harmonique 𝐓𝐇𝐃𝐯 de le tension de sortie 𝑢(𝑡) de deux

manières différentes (On se limitera à l’harmonique de rang 7)
√𝑈 2 −𝑈1 2 2 2
B.15 𝑈𝐻𝑀 𝑈 408,25
1. THDv = = = √(𝑈 ) − 1 = √(389,85) − 1 = 31,08%
𝑈1 𝑈1 1 /3
√𝑈3 2 +𝑈5 2 +𝑈7 2 √02 +77,972 +55,692
𝑈𝐻𝑀
2. THDv = ≅ = = 24,58%
𝑈1 𝑈1 389,85
En exploitant les réponses des questions B.10 et B.14, déduire deux intérêts de la
commande décalée par rapport à la commande pleine onde :
B.16
- Faire varier la valeur efficace du fondamental de la tension de sortie ; /2
- Annuler une harmonique donnée.
En pratique, c’est la commande MLI (Modulation de Largeur d’Impulsions) qui est utilisée. Sur
la figure B2, on représente le spectre harmonique de la tension de sortie d’un onduleur à
commande MLI.
Fig. B2 : Spectre harmonique d’une tension MLI
Que représentent les deux grandeurs 𝐟 et 𝐟𝐩 ?

B.17
𝐟 : fréquence de la tension de sortie et celle de son fondamental ; /1
𝐟𝐩 : fréquence de commande de l’onduleur.

Citer trois avantages de la commande MLI.
- Faire varier la valeur efficace du fondamental de la tension de sortie ;
B.18 /1,5
- Repousser les harmoniques vers les hautes fréquences ;
- Facilité du filtrage.
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15
Document-réponse B
K1 K’1
K2 K’2 K2
𝑢(𝑡) & 𝑢1 (𝑡)
B.6
E
𝝅 𝝅 𝟐𝝅 𝑖𝐾1
𝜷=
𝟑 𝑻 𝑻
𝟐
−𝑬
On
𝑖(𝑡)
𝝋
Off 𝑣𝐾1
𝝅
𝝋=
𝟑
𝑖𝑠 (𝑡)
B.7
Symbole de K1
𝑖𝐾1
𝑣𝐾1
E
D1 T1 D1’ T1’
𝐵𝑟𝑎𝑠 𝐵1
B.8
T2 D2’ T2’ D2 T2
𝐵𝑟𝑎𝑠 𝐵2
RL R A RL R A 𝑃ℎ𝑎𝑠𝑒𝑠 𝑑𝑒
𝑓𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 B.9
Page
16
Dossier C : Régulation de la température d’un four électrique

(…. /30 pts)
Dans ce dossier, on s’intéresse à l’étude de la régulation de la température d’un four électrique

commandé par un gradateur monophasé. Le schéma de principe de la régulation est donné sur la
figure C1.
T1
AC v(t) u(t)
Pt100
Génération de la
Consigne °C commande Mesure
Fig. C1 : Schéma de principe de la régulation de température
Le schéma de principe est constitué de :
- Un four électrique monophasé modélisé par une résistance R= 13,22 

- Un gradateur à base de triac modélisé, pour des raisons de simplification, par deux thyristors
montés en tête bêche supposés parfaits ;
- Un capteur de type Pt100 pour l’acquisition de la température du four ;
- Une carte de commande assurant les deux fonctions suivantes :
o La comparaison entre la température désirée et la température mesurée ;
o La correction de l’erreur de mesure ainsi la génération de la commande du gradateur.
Dans ce dossier, l’étude porte sur deux parties :
 C1 : traite l’étude du gradateur monophasé débitant sur une charge résistive ;
 C2 : étudie la régulation de la température dans le four.

Page
17
C1 : Etude du gradateur monophasé à charge résistive (…/10pts)

On donne sur la figure C2, le schéma simplifié du gradateur alimentant le four. La tension
délivrée par la source a pour expression :
𝑽(𝒕) = 𝑽√𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝝅𝒇𝒕) 𝑜𝑢 𝑽(𝛉) = 𝑽√𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝛉)
avec: V= 230V et f= 50Hz
Fig. C2 : Schéma simplifié du gradateur qui alimente le four
 Commande par angle de phase
𝐕𝟐
On désigne par 𝜹 l’angle de retard à l’amorçage des deux thyristors et 𝐏𝐨 = la puissance maximale
𝐑
dissipée dans la résistance
𝝅
Tracer l’allure de la tension de sortie u(θ) pour un angle de retard à l’amorçage 𝜹 = 𝟑.
C1.1 θ /2
Montrer que l’expression de la valeur efficace 𝑈𝑒𝑓𝑓 de la tension u(t) aux bornes de R est
donnée par :
C1.2 /2
𝛿 sin(2𝛿)
𝑈𝑒𝑓𝑓 = 𝑉 √1 − +
𝜋 2𝜋
Page
18
2 𝜋 2 𝜋
2
𝑉𝑀𝑎𝑥 𝑉𝑀𝑎𝑥 1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝜃)
𝑈𝑒𝑓𝑓 = ∫ sin2 (𝜃)𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃
𝜋 𝛿 𝜋 𝛿 2
2 𝜋
2
𝑉𝑀𝑎𝑥 sin(2𝜃)
𝑈𝑒𝑓𝑓 = [𝜃 − ]
𝜋 2 𝛿
2
𝑉𝑀𝑎𝑥 𝛿 sin(2𝛿)
= (1 − + )
2 𝜋 2𝜋
D’où
𝛿 sin(2𝛿)
𝑈𝑒𝑓𝑓 = 𝑉 √1 − +
𝜋 2𝜋
En déduire, en fonction de 𝜹 et 𝑷𝒐 , l’expression de la puissance électrique dissipée

dans la résistance R.
2
𝑈𝑒𝑓𝑓
𝑃𝑅 =
C1.3 𝑅 /1
𝑉2 𝛿 sin(2𝛿) 𝛿 sin(2𝛿)
= (1 − + ) = 𝑃0 (1 − + )
𝑅 𝜋 2𝜋 𝜋 2𝜋
 Commande par train d’ondes
Le gradateur est maintenant commandé par un train d’ondes de période 𝑻𝒄 = 𝟎, 𝟑𝒔 et

𝑻𝑶𝑵
de rapport cyclique 𝜶 = avec 𝑻𝑶𝑵 = 𝒏. 𝑻 où n est un entier naturel et T la période du
𝑻𝑪
réseau. La tension u(t) aux bornes de la charge a l’allure représentée sur la figure C3.
Fig. C3 : Allure de la tension de sortie pour la commande à train d’ondes

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19
Déterminer, sur une période Tc, l’expression de la valeur efficace 𝑼𝒆𝒇𝒇 de la tension
aux bornes de la résistance R en fonction de 𝜶 𝑒𝑡 𝑽.
2
1 𝑇𝑂𝑁 2
𝑈𝑒𝑓𝑓 = ∫ 𝑉𝑀𝑎𝑥 sin2 (𝑤𝑡) 𝑑𝑡
𝑇𝑐 0
𝑇𝑂𝑁
2
𝑉𝑀𝑎𝑥 1 − cos(2𝑤𝑡)
= ∫ 𝑑𝑡
𝑇𝑐 2
0
C1.4 𝑇𝑂𝑁
/2,5
2
𝑉𝑀𝑎𝑥 sin(2𝑤𝑡)
= [𝑡 − ]
2𝑇𝑐 2𝑤 0
2
𝑉𝑀𝑎𝑥 sin(2𝑤. 𝑇𝑂𝑁 )
= [𝑇𝑂𝑁 − ]
2𝑇𝑐 2𝑤
Or 2𝑤. 𝑇𝑂𝑁 = 2. 𝑤𝑛𝑇 = 2𝑛. 2𝜋 = 2𝑘𝜋 ⟹ sin(2𝑤. 𝑇𝑂𝑁 ) = 0
2
2 𝑉𝑀𝑎𝑥
D’où :𝑈𝑒𝑓𝑓 = . 𝑇𝑂𝑁 et finalement : 𝑈𝑒𝑓𝑓 = 𝑉√𝛼
2𝑇𝑐
En déduire, en fonction de 𝜶 et 𝑷𝟎 , l’expression de la puissance dissipée dans la

résistance R.
2
𝑈𝑒𝑓𝑓
C1.5 𝑃𝑅 = /1,5
𝑅
𝑉2
= 𝛼.
𝑅
= 𝛼. 𝑃0
En exploitant les résultats des questions C1.3 et C1.5, déduire un avantage de la

commande à train d’ondes par rapport à la commande à angle de phase.
C1.6 En comparant les deux expressions de la puissance 𝑃𝑅 , on conclut que la commande à /1

train d’ondes permet un contrôle linéaire de la puissance dissipée par la résistance R ainsi,
le contrôle est facile à réaliser.
Page
20
C2 : Régulation de la température du four (…/20 pts)

Si p(t) est la puissance dissipée par effet joule par la résistance R, on admet que la température
à l’intérieur du four vérifie l’équation différentielle suivante :
𝒅𝜽
𝝉. + 𝜽(𝒕) = 𝑹𝒕𝒉 . 𝒑(𝒕) + 𝜽𝒂
𝒅𝒕
avec :
𝑹𝒕𝒉 = 𝟎. 𝟏𝟐°𝑪/𝑾 ; 𝝉 = 𝟐𝟎𝟎𝒔 et 𝜽𝒂 = 𝟐𝟓°𝑪
Le chauffage doit permettre l’obtention d’une température du four variant de 0°C jusqu’à
200°C. La résistance du capteur varie en fonction de la température selon la loi :
𝑹𝒔 (𝜽) = 𝑹𝟎 (𝟏 + 𝒂. 𝜽 + 𝒃. 𝜽𝟐 )
avec :
𝑹𝟎 = 𝟏𝟎𝟎 𝛀 ; 𝒂 = 𝟑, 𝟗. 𝟏𝟎−𝟑 et 𝒃 = −𝟓, 𝟖. 𝟏𝟎−𝟕
Pour l’étalonnage du capteur, on cherche les valeurs limites de la résistance équivalente

pour 0°C et pour 200°C,
C2.1 Calculer 𝑅𝑠 (𝜃) pour 𝜃 = 0°𝐶 puis pour 𝜃 = 200°𝐶 ; /2
- 𝑃𝑜𝑢𝑟 𝜃 = 0°𝐶 ⟹ 𝑅𝑠 (0°𝐶) = 100Ω

- 𝑃𝑜𝑢𝑟 𝜃 = 200°𝐶 ⟹ 𝑅𝑠 (200°𝐶) = 175,68Ω
Pour la suite, on admet que :
- Le capteur associé à son conditionneur, délivre en sortie une tension de 0V pour 𝜃 = 0°𝐶 et
de 10V pour 𝜃 = 200°𝐶 ;
- La puissance dissipée par la résistance du four est proportionnelle au rapport cyclique de la
commande par train d’ondes 𝛼(𝑡) soit :
p(t)= 𝜶(𝒕). 𝑷𝟎
où : 𝑃0 est la puissance maximale absorbée par l’ensemble {gradateur + four}.

Page
21
En appliquant la transformée de Laplace sur l’équation différentielle de la

température citée ci-avant, compléter le schéma bloc du modèle du four suivant :
C2.2 + 𝟏 /2
P(p) 𝑅𝑡ℎ 𝟏𝜃 (p𝐩)
+ 𝛕.
θ(p)
+
θa
On s’intéresse par la suite à la commande numérique qui permettrait d’agir sur le rapport
cyclique 𝛼(𝑡), ainsi on cherche à générer une tension de commande 𝑢𝑐 telle que :
𝒖𝒄 (𝒕)
𝜶(𝒕) =
𝒖𝟎
avec : 𝑢0 une tension de référence égale à 5V, pour laquelle 𝑝(𝑡) = 𝑃0 .
Soit 𝑅(𝑧) le régulateur qui permet le calcul de cette tension 𝑢𝑐 à partir de l’erreur de
comparaison e entre la tension image de la température consigne notée 𝜃𝑐𝑜𝑛𝑠 (𝑡) et la tension
image de la température mesurée notée 𝜃𝑚𝑒𝑠 (𝑡). La loi de calcul de la commande est obtenue
par transposition du régulateur analogique PI, tel que :
𝟏
𝑹(𝒑) = 𝑲𝒑 (𝟏 + )
𝑻𝒊 . 𝒑
2 1−𝑧
Par la transformation bilinéaire 𝑝 → 𝑇 . 1+𝑧 , déterminer la fonction de transfert en Z du
𝑒
𝑈𝑐 (𝑧)
régulateur notée 𝑅(𝑧) = .
𝐸(𝑧)
Ti
On donne : = 10 et Te =4s (Te est la période d’échantillonnage).
𝑇𝑒
𝑻𝒆 (𝟏 + 𝒛)
𝑹(𝒛) = 𝑲𝒑 (𝟏 + )
C2.3 𝟐. 𝑻𝒊 . (𝟏 − 𝒛) /3
𝟎, 𝟎𝟓 ∗ (𝟏 + 𝒛)
= 𝑲𝒑 (𝟏 + )
(𝟏 − 𝒛)
𝑲𝒑 ((𝟏 − 𝒛) + 𝟎, 𝟎𝟓 ∗ (𝟏 + 𝒛))
=
𝟏−𝒛
𝑲𝒑 (𝟏, 𝟎𝟓 − 𝟎, 𝟗𝟓𝒛)
=
𝟏−𝒛
Page
22
Etablir l’équation de récurrence liant les échantillons de la commande 𝑢𝑐𝑘 à ceux de

l’erreur 𝑒𝑘 du correcteur à implémenter dans le calculateur numérique.
𝑼𝒄 (𝒛) 𝑲𝒑 (𝟏, 𝟎𝟓 − 𝟎, 𝟗𝟓𝒛)

𝑹(𝒛) = =
𝜺(𝒛) 𝟏−𝒛
𝑲𝒑 (𝟏, 𝟎𝟓. 𝒛−𝟏 − 𝟎, 𝟗𝟓)
=
C2.4 𝒛−𝟏 − 𝟏 /4
𝑼𝒄 (𝒛)(𝒛−𝟏 − 𝟏) = 𝑲𝒑 (𝟏, 𝟎𝟓. 𝒛−𝟏 − 𝟎, 𝟗𝟓). 𝜺(𝒛)
𝒖𝒄 𝒌−𝟏 − 𝒖𝒄 𝒌 = 𝟏, 𝟎𝟓 ∗ 𝑲𝒑 ∗ 𝒆𝒌−𝟏 − 𝟎, 𝟗𝟓 ∗ 𝑲𝒑 ∗ 𝒆𝒌
𝒖𝒄 𝒌 = 𝒖𝒄 𝒌−𝟏 − 𝟏, 𝟎𝟓 ∗ 𝑲𝒑 ∗ 𝒆𝒌−𝟏 + 𝟎, 𝟗𝟓 ∗ 𝑲𝒑 ∗ 𝒆𝒌
Pour simplifier l’étude, la température ambiante est prise égale à 0°C, ainsi
l’ensemble {four + gradateur} est modélisé par un système de premier ordre de la forme :
𝜽(𝒑) 𝑮𝟎
𝑮(𝒑) = =
𝒖𝒄 (𝒑) 𝟏 + 𝝉. 𝒑
avec : 𝐺0 est un gain constant de valeur 96,03°𝐶/𝑉
Le schéma bloc de la régulation est donnée sur la figure C4.
𝜃𝑐𝑜𝑛𝑠 (𝑡) 𝑢𝑐 (𝑡) 𝜃(𝑝)

𝑹(𝒛) 𝑩𝟎 (𝒑) 𝑮(𝒑)
𝜃𝑚𝑒𝑠 (𝑡)
Fig. C4 : Schéma bloc de régulation de la température

Page
23
Déterminer la transformée en Z de l’ensemble {𝐵0 (𝑝). 𝐺(𝑝)}.
1−𝑒 −𝑇𝑒 𝑝
On rappelle que : 𝐵0 (𝑝) = 𝑝
𝐺(𝑝)
𝑇𝑍{𝐵0 (𝑝). 𝐺(𝑝)} = (1 − 𝑧 −1 )𝑇𝑍 { }
𝑝
𝐺0
= (1 − 𝑧 −1 )𝑇𝑍 ( )
C2.5 𝑝(1 + 𝜏𝑝) /4
1
−1 ). 𝜏
= 𝐺0 (1 − 𝑧 𝑇𝑍 ( 1
)
𝑝 (𝑝 + 𝜏 )
𝑇𝑒
𝐺0 . (1 − 𝑒 − 𝜏 ) . 𝑧 −1 𝑧 −1
= = 1,90 ∗
𝑇𝑒
1 − 𝑒 − 𝜏 . 𝑧 −1 1 − 0.98 ∗ 𝑧 −1
𝜽(𝒛)
En déduire la fonction de transfert en boucle fermée notée : 𝑭(𝒛) = 𝜽
𝒄𝒐𝒏𝒔 (𝒛)
1,90 𝐾𝑝 (1,05−0,95𝑧)
𝑅(𝑧) ∗ 𝐺(𝑧) ∗
𝐹(𝑧) = = 𝑧−0.98 1−𝑧
(1,05−0,95𝑧)
1 + 𝑅(𝑧) ∗ 𝐺(𝑧) 1 + 1,90
∗
𝐾𝑝
𝑧−0.98 1−𝑧
C2.6 /3
1,9 ∗ 𝐾𝑝 (1,05 − 0,95𝑧)
=
(𝑧 − 0,98)(1 − 𝑧) + 1,9𝐾𝑝 (1,05 − 0,95𝑧)
−1,995𝐾𝑝 + 1,805𝐾𝑝 . 𝑧
𝐹(𝑧) =
𝑧2 + 𝑧(1,805. 𝐾𝑝 − 1,98) + (0,98 − 1,995𝐾𝑝 )
Justifier sans faire de calcul que l’erreur statique de position est nul.
C2.7 /2
Le système contrôlé est de premier ordre de classe « zéro », le régulateur R(z) permet
d’augmenter sa classe, d’où annule l’erreur statique de position.
Page
24
Annexe n° 1 : Extrait de la table de la transformée en Z
𝒇(𝒕). 𝒖(𝒕) F(p) F(z)
𝛿(𝑡) 1 1
𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇𝑒 ) 𝑒 −𝑘𝑇𝑒𝑝 𝑧 −1
1 1
𝑢(𝑡)
𝑝 1 − 𝑧 −1
1 𝑇𝑒 𝑧 −1
𝑡. 𝑢(𝑡)
𝑝2 (1 − 𝑧 −1 )2
1 1
𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡)
𝑝+𝑎 1− 𝑒 −𝑎𝑇𝑒 𝑧 −1
𝑎 (1 − 𝑒 −𝑎𝑇𝑒 )𝑧 −1
(1 − 𝑒 −𝑎𝑡 ). 𝑢(𝑡)
𝑝(𝑝 + 𝑎) (1 − 𝑧 −1 )(1 − 𝑒 −𝑎𝑇𝑒 𝑧 −1 )
Théorème de la
𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑡) = 𝑙𝑖𝑚 𝑝𝐹(𝑝) 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑛𝑇𝑒 ) = 𝑙𝑖𝑚(1 − 𝑧 −1 )𝐹(𝑧)
𝑡→+∞ 𝑝→0 𝑛→+∞ 𝑧→1
valeur finale

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Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Page

Session de Mai 2021

Vérifier que le sujet comporte :

- 1 page de garde (Page n° 1)

Le sujet est composé de trois dossiers indépendants A, B et C :

Dossier A : Moteur Asynchrone et Variateur de Vitesse ……….………… 40 pts

Dossier B : Onduleur de tension monophasé ………………………..……. 30 pts

Dossier C : Régulation de température d’un four électrique ……………. 30 pts

C1 : Etude du gradateur monophasé à charge résistive……………………….. 10 pts

Total :……………..…..… 100 pts

Dossier A : Machine Asynchrone & Variateur de Vitesse

Un système de levage didactique est disponible aux centres de préparation du brevet de

Fig. A1 : Systéme de levage didactique

L’étude de ce système sera focalisée sur le moteur asynchrone et son variateur

Fig. A2 : Plaque signalétique du moteur asynchrone

Donner la signification des indications suivantes de la plaque signalétique :

A.2 Donner le couplage du moteur sur le réseau utilisé

Pour le fonctionnement nominal, déterminer les valeurs des grandeurs suivantes :

 La vitesse de synchronisme ns en tr.min-1

 Le nombre de paires de pôles p du moteur

 Le moment du couple utile du moteur Cu

 La puissance absorbée par le moteur Pa

Pa= √3𝑈𝐼𝑐𝑜𝑠φ = √3 ∗ 400 ∗ 3,7 ∗ 0,78 = 2𝐾𝑊

Compléter le bilan de puissances suivant :

Fig. A3 : Modèle équivalent monophasé d’un moteur asynchrone

Calculer la résistance RF.

A.5.1 𝑃0 = 𝑃𝑓𝑒𝑟 + 𝑃𝑚é𝑐 /2

𝑃𝑓𝑒𝑟 = 𝑃0 − 𝑃𝑚é𝑐 = 400 − 200 = 200𝑊

Calculer la réactance magnétisante XM

Justifier que les pertes joules au rotor sont négligeables

A vide, ns≈n  le glissement est négligeable (𝑔 = 0) /2

A.6.1 𝑃𝑐𝑐 150 /2

A.7. Caractéristique mécanique du moteur asynchrone :

Donner l’expression de la puissance transmise au rotor Ptr en fonction de R, g et IR’.

Montrer que l’expression du couple électromagnétique développé par la machine peut

La partie utile de la caractéristique mécanique du moteur asynchrone Cem(n)= K (nS – n)

Tracer sur le Document-réponse A, la caractéristique mécanique de la charge CR(n)

A.8 Voir document réponse A.

n1= 1450 tr/min

Exprimer la vitesse de rotation n du moteur en fonction de 𝒈 , 𝒑 et 𝒇.

A.10 𝑔 : glissement /1,5

Le profil de vitesse (vitesse de rotation du moteur en fonction du temps), lors de la montée

Vitesse (tr/min) Montée à vitesse

Fig. A4 : Profil de vitesse du moteur lors de la montée de la charge

Le schéma synoptique du variateur de la vitesse est donnée ci-dessous :

Nommer chaque élément et donner son rôle

1 Redresseur : il transforme la tension alternative sinusoïdale en tension redressée.

2 Filtre : il atténue les phénomènes d'ondulation de la tension en sortie du redresseur.

Représenter sur le Document-réponse A, la nouvelle caractéristique du moteur permettant

Qu’appelle-t-on le phénomène engendré si on veut augmenter la vitesse de rotation du

A.13 Défluxage de la machine

Quelle sera l’influence de ce phénomène sur le fonctionnement du moteur ?

Dossier B : Onduleur de tension monophasé

On se propose d’analyser le fonctionnement de l’onduleur de tension monophasé illustré sur

Fig. B1 : Schéma de principe de l’onduleur de tension monophasé

B.1 Tracer la courbe de la tension de sortie 𝒖(𝒕). /1

B.3 Tracer la courbe du courant 𝒊𝒔 (𝒕) absorbé par l’onduleur. /1

B.4 Tracer la courbe de la tension 𝒗𝑲𝟏 (𝒕) aux bornes de l’interrupteur 𝑲𝟏 . /1

B.5 Tracer la courbe du courant 𝒊𝑲𝟏 (𝒕) traversant l’interrupteur 𝑲𝟏 . /1

B.6 Tracer la caractéristique statique 𝒊𝑲𝟏 = 𝒇(𝒗𝑲𝟏 ) de l'interrupteur 𝑲𝟏 . /1

B.7 Proposer une solution technologique pour réaliser l’interrupteur 𝑲𝟏 . /1

Préciser les éléments (𝑻𝟏 , 𝑫𝟏 , 𝑻𝟏 ′, 𝑫𝟏 ′, 𝑻𝟐 , 𝑫𝟐 , 𝑻𝟐 ′, 𝑫𝟐 ′) qui sont effectivement

Préciser les différentes phases de fonctionnement de l’ensemble Onduleur-Charge (Phase