U1 2018 SP Sujet

Examen National du Brevet de Technicien Supérieur
Session Mai 2018 Page

- Sujet -
Centre National de l'Évaluation, des Examens et de l’Orientation
1
29
Filière : ELECTROTECHNIQUE Durée : 4H
Épreuve : Association convertisseur machine et régulation Coefficient : 30
Efficacité énergétique
d’un centre commercial
Dans un centre commercial, les installations de traitement d’air et de la climatisation sont

des équipements nécessaires. Les clients ressentent positivement les locaux commerciaux
bien climatisés. Ils y restent plus longtemps et achètent davantage. La ventilation et la
climatisation accroissent ainsi le chiffre d’affaires.
Recommandations générales
Vérifier que le sujet comporte :

 2 pages de présentation
 19 pages de questionnaire de la page 4 à la page 22 (A rendre)
 2 pages de documents réponses : Pages 23 et 24 (A rendre)
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session de Mai 2018 - Page
Filière : Électrotechnique Épreuve de : Association convertisseur machine et 2
régulation
29
 4 pages annexes de la page 25 à la page 28
Présentation générale
Face à l’inéluctable renchérissement des coûts des énergies, la maîtrise de l’énergie
représente ainsi pour les entreprises un gisement de compétitivité qu’il est aujourd’hui
essentiel d’exploiter. L’audit ou l’étude énergétique est le moyen d’identifier le gisement
d’économies d’énergie et d’établir un plan directeur pour son exploitation rationnelle qui
permet d’adapter en continu la stratégie énergétique de l’entreprise.
L'efficacité énergétique s'appuie généralement sur l'optimisation des consommations, qui

passe par la recherche de la moindre intensité énergétique (à service égal) et une utilisation
rationnelle de l'énergie évitant les gaspillages et les consommations inutiles.
Le secteur commercial était considéré auparavant le moins consommateur de l’énergie. Au

cours des dernières années, ce secteur connait une augmentation accrue de cette
consommation due en partie à l’utilisation massive des équipements de ventilation et de
climatisation. Ainsi la maîtrise de l’énergie électrique et l’efficacité énergétique deviennent
une priorité pour les responsables d’un centre commercial.
Parmi les mesures de maîtrise de l’énergie adoptées dans ce contexte, on distingue :

 Contrôle de débit de l’air ventilé à l’aide des variateurs de vitesse ;
 Compensation de l’énergie réactive ;
 Réduction de la pollution harmonique.
Dans ce sujet, nous étudions les solutions permettant l’optimisation de la consommation

d’énergie électrique dans l’unité de traitement de l’air et de la climatisation du centre
commercial. Dans un premier temps, l’étude porte sur l’alimentation électrique de ce centre
assuré par un transformateur triphasé HTA/BT puis sur l’analyse des gains énergétiques et
la pollution harmonique dus à l’utilisation des variateurs de vitesse alimentant les
motoventilateurs.
La dernière partie traite la régulation de pression dans la gaine de ventilation de la Centrale
de Traitement de l’Air (CTA) illustrée sur le schéma électrique unifilaire du centre
commercial étudié (figure 1).
régulation
29
Fig.1. Schéma électrique unifilaire d’un centre commercial
Questionnaire
Ce questionnaire comporte 3 parties indépendantes :
Partie A : Etude des machines électriques ……………………………. 40 pts

A1 : Etude du transformateur triphasé HTA/BT 10 pts
A2 : Etude du motoventilateur 30 pts
Partie B : Etude des convertisseurs de puissance ………..……………40 pts

B1 : Etude du convertisseur DC-AC triphasé 25 pts
B2 : Etude de la pollution harmonique 15 pts
Partie C : Régulation de la pression d’air.……………………………20pts
Total : ………………………………………………………………...100 pts

régulation
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Partie A : Etude des machines électriques
A1 : Etude du transformateur triphasé HTA/BT (…/10 pts)

Les caractéristiques du transformateur triphasé servant à l’alimentation du centre commercial sont :
- Puissance apparente nominale Sn = 250 KVA

- Tension composée primaire nominale U1n = 20 KV à la fréquence f = 50 Hz
- Tension composée secondaire nominale U2n = 400V
- Couplage : Dy 11
Des essais ont été réalisés :

- Essai à vide, sous la tension U10 = U1n ;
- Puissance absorbée au primaire P10 = 0, 65 KW

- Tension composée secondaire U20 = 410V
- Essai en court-circuit, sous la tension U1cc = 4% de U1n
- Puissance absorbée au primaire P1cc = 3, 25 KW

- Intensité du courant secondaire I2cc = I2n
Déterminer la valeur efficace nominale I2n de l’intensité du courant secondaire

A1.1 /1
………………………………………………………………………………………………..
Déterminer le rapport de transformation
A1.2 /1
………………………………………………………………………………………………..
On souhaite déterminer les éléments du schéma équivalent par phase ramené au secondaire.
A l’aide des données de l’essai en court-circuit, on a obtenu la valeur de l’impédance ramenée au

secondaire soit ZS= 26mΩ.
Que représente la puissance P1cc absorbée dans l’essai en court-circuit

………………………………………………………………………………………………..
Calculer la résistance ramenée au secondaire RS puis en déduire la réactance XS.
………………………………………………………………………………………………..
A1.3 /3
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
régulation
29
Dans la suite, on prendra RS = 8,3mΩ et XS = 25mΩ
On suppose pour l’instant que le transformateur, alimenté sous sa tension primaire nominale, débite
une intensité I2 = I2n en alimentant directement une charge triphasée équilibrée de nature inductive
ayant un facteur de puissance cosφ=0,8.
Quelle est la tension disponible entre phases aux bornes de la charge ?
………………………………………………………………………………………………..
A1.4 ……………………………………………………………………………………………….. /2
Quel est alors le rendement du transformateur ?
………………………………………………………………………………………………..
On suppose que le centre commercial est équivalent à une charge triphasée équilibrée alimentée sous
une tension composée de 400 V, absorbant une puissance active constante de 150 KW et une puissance
réactive Q positive variable conduisant à un facteur de puissance cosφ, évoluant entre 0,4 et 1.
Calculer les deux valeurs limites I2min et I2max du courant secondaire I2

………………………………………………………………………………………………..
A1.5 ……………………………………………………………………………………………….. /1
………………………………………………………………………………………………..
Calculer la puissance apparente Smax correspondante au courant maximal I2max.

………………………………………………………………………………………………..
Un transformateur de 250 KVA convient-il pour tous les facteurs de puissance possibles,
compris entre 0, 4 et 1
A1.6 ……………………………………………………………………………………………….. /2
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
régulation
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A2 : Etude du motoventilateur (…. /30 pts)

La ventilation d'un espace de restauration existant au centre commercial étudié est assurée par un
motoventilateur constitué d'un moteur asynchrone triphasé entrainant un ventilateur. La plaque
signalétique du moteur asynchrone est donnée à la figure A2.1.
Motor 3~ 50Hz
4 KW cos = 0,90 1455 tr/min
400V Y 8,1 A
230V  14 A
Fig. A2.1. Plaque signalétique du moteur asynchrone
Le moteur asynchrone étant alimenté par un réseau 230/400V-50Hz. Les pertes joules statorique sont
supposées négligeables alors que les pertes fer et les pertes mécaniques sont supposées de valeurs
égales : pf = pm =457 W .
Comment peut-on coupler les trois enroulements du stator ? Justifier votre réponse
A2.1 /1
………………………………………………………………………………………………..
Déterminer la valeur de la vitesse de synchronisme ns en tr/min puis S en rad/s.

En déduire le nombre de paires de pôles p.
A2.2 ……………………………………………………………………………………………….. /1,5

………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
Tracer le bilan de puissances actives du moteur asynchrone :
A2.3 /2
A2.4 /6
Pour un fonctionnement nominal du moteur asynchrone, déterminer :
- Le glissement g
………………………………………………………………………………………………..
- La puissance active absorbée Pa
………………………………………………………………………………………………..
régulation
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- Le couple électromagnétique Cem

………………………………………………………………………………………………..
- Les pertes joules rotorique Pjr
………………………………………………………………………………………………..
- Le couple électromagnétique Cu
………………………………………………………………………………………………..
- Le rendement nominal η du moteur.
………………………………………………………………………………………………..
Afin d'assurer une efficacité énergétique, le moteur asynchrone est associé à un variateur de vitesse
fonctionnant à V/f constant. Le modèle équivalent par phase de cette machine asynchrone en régime
permanent est illustré par la figure A2.2. Les enroulements du stator sont couplés en étoile.
Fig. A2.2. Modèle équivalent par phase du moteur asynchrone triphasé

A2.5 /3
Montrer que le couple électromagnétique Cem de la machine asynchrone peut s'écrire sous la
forme suivante :
R
2
3V g
C em=
( )
ΩS R
2
2
+X
g
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
régulation
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………………………………………………………………………………………………..
Par la suite, on suppose que les pertes mécaniques sont négligeables et par conséquent le couple
électromagnétique C em est supposé égal au couple utileC u. La figure A2.3 représente la
caractéristique mécanique du moteur asynchrone C em ( n )et celle du ventilateurC r (n) .
Reporter correctement sur ce graphe les termes suivants : C em (n),C r (n), C max (Couple
électromagnétique maximal du moteur), C dem(Couple de démarrage du moteur), C rdem(Couple de
démarrage du ventilateur), n s(Vitesse de synchronisme) et le point de fonctionnement du groupe
motoventilateur A(n A ,C A ¿. n étant la vitesse de rotation du groupe motoventilateur en tr/min.
……….
A2.6 ………. /2
Fig. A2.3. Caractéristiques mécaniques du groupe motoventilateur
D'après la figure A2.3, le moteur asynchrone peut-il démarrer en charge ? Justifier votre
réponse.
A2.7 /1,5
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
Pour les faibles valeurs du glissement g, la partie utile de la caractéristique mécanique du

moteur peut être assimilée à une droite.
Montrer alors que dans ces conditions l'expression du couple électromagnétiqueC em établie à
la question A2.5 peut être approximée par la fonction suivante :
A2.8 /4
( ) (n −n)
2 2
3p V
C em (n) ≈ s avec n s en(tr /min)
120 πR f
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
régulation
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………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
En déduire alors l’expression et la valeur de la pente a de cette droite. On donne : R=1

A2.9 /2
a =……………………………………………………………………………………………..
On rappelle que lorsque le moteur asynchrone est alimenté via un variateur de vitesse à V/f constant,
la partie utile de la caractéristique C em ( n )se translate parallèlement à elle-même lorsque la fréquence
varie. La figure A2.4 représente la caractéristique mécanique du moteur asynchrone pour deux
fréquences différentes f 1 et f 2 lors d'un fonctionnement à V/f constant.
60

50

40

30

20

10

Fig. A2.4. Réseau de caractéristiques mécaniques à V/f constant
Déterminer les fréquences f 1 et f 2correspondant respectivement aux points de

fonctionnement A1et A2.
n s 1=¿…………………………………………⟹ f 1=¿
A2.10 /2
………………………………………
n s 2=¿…………………………………………⟹ f 2=¿
………………………………………
régulation
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Déterminer les coordonnées des points de fonctionnement A1et A2:
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
A2.11 En déduire alors les puissances utiles Pu 1 et Pu 2 fournie par le moteur au ventilateur, /3
correspondantes respectivement aux points de fonctionnement A1et A2(on rappelle que le

couple électromagnétique C emest égale au couple utileC u).
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
Comparer les deux puissances obtenues puis commenter le résultat en montrant l’intérêt de
la variation de vitesse sur les performances énergétiques de l'installation.
A2.12 /2
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
régulation
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Partie B : Etude des convertisseurs de puissance
B1 : Etude du convertisseur DC-AC triphasé (…. /25 pts)

Dans cette partie, le bus DC du variateur de vitesse est modélisé par une source de tension idéale de
force électromotrice UDC. Le moteur asynchrone est considéré comme une charge triphasée
modélisée par trois sources de courants sinusoïdaux déphasés de 120°. Les interrupteurs
électroniques sont supposés parfaits. Ces hypothèses sont illustrées par le schéma de la figure B1.1
où les conventions de signe sont définies.
U DC
Fig. B1.1. Structure de l’onduleur de tension triphasé
Nous considérons ici l’étude de cet onduleur muni d’une commande pleine onde où chaque
interrupteur de chaque bras est fermé pendant une demi-période. Les commandes des interrupteurs
d’un même bras sont complémentaires.
B1.1 Tracer, sur le Document-réponse B1, les intervalles de conduction des 6 interrupteurs de
/2
l’onduleur à commande pleine onde.
Tracer, sur le Document-réponse B1, les formes d’ondes des tensions de sortie

B1.2 /4
u AB ( t ) , uBC ( t ) et uCA ( t ) ;
Exprimer v AN ( t )en fonction de u AB ( t ) et uCA ( t ) .

………………………………………………………………………………………………..
B1.3 ……………………………………………………………………………………………….. /2
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
régulation
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B1.4 Tracer, sur le Document-réponse B1, la forme d'onde de la tension v AN ( t ). /2
Sur le Document-réponse B1 :

 Donner l’expression du courant d’entrée de l’onduleur i(t) en fonction de
B1.5 i A ( t ) , i B ( t ) et i C ( t ) pour chaque intervalle de conduction. /2
 Tracer alors l’allure de ce courant d’entrée.
Pour analyser la distorsion harmonique de ce convertisseur, on donne la décomposition en série de

fourrier la tension v AN ( t ) :
( )
2U DC 1 1
v AN ( t )= sin ωt + sin h1 ωt+ sin h2 ωt+ …
π h1 h2
Donner en fonction UDC, les expressions de :
o la valeur efficace VAN1 du fondamental de la tension v AN ( t )
…………………………………………………………………………………….. /1
o les rangs et les valeurs efficaces des trois premiers harmoniquesh1 , h2 et h3 .
………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………..
/3
B1.6 ……………………………………………………………………………………………………
……
En déduire alors la valeur du taux de distorsion harmonique THDV sachant que la valeur
efficace : V AN =
√ 2 U DC
3 /1
………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………
En utilisant le principe de la conservation de puissance, exprimer la valeur moyenne I0 du

courant i(t) absorbé par l’onduleur en fonction de la valeur efficace I des courants de sortie
B1.7 et du déphasage φ. /2
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
régulation
29
………………………………………………………………………………………………..
En réalité, l’onduleur triphasé utilise une commande autre que la pleine onde. Les relevés de
l’évolution temporelle de la tension u AB ( t )et de l’intensité du courant de ligne dans une phase du
moteur sont donnés respectivement sur la figure B1.2 et la figure B1.3.
Fig. B1.2. Oscillogramme de la tension uAB(t) (220V/div, 2ms/div)
Fig. B1.3. Relevé du courant dans la phase A du moteur (3A/div, 2ms/div)
Donner le nom de la commande utilisée pour obtenir la forme d’onde de la tension u AB ( t )de
B1.8 la figure B1.2. /1
………………………………………………………………………………………………..
régulation
29
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
Citer ses avantages et ses inconvénients

………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
B1.9
……………………………………………………………………………………………….. /2
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
Dans la figure B1.3, le courant de ligne i A ( t ) est assimilé à un signal sinusoïdal. Déterminer
B1.10 sa fréquence ƒ et sa valeur efficace I 1.

/3
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
régulation
29
B2 : Etude de la pollution harmonique (…. /15 pts)

Dans cette partie, on se propose d'étudier la pollution harmonique en amont du variateur. Pour se
faire, nous effectuons des relevés des grandeurs électriques liées à une phase d'alimentation du
variateur en utilisant un analyseur de réseau.
Les documents suivants sont donnés en annexes pour vous aider dans cette analyse :
- Annexe B2.1 : Branchement d'un analyseur de réseau.
- Annexe B2.2 : Ecrans de mesures.
Nommer et expliquer la fonction des blocs 1, 2 et 3 du Document- Réponse DR B2
………………………………………………………………………………………………..
B2.1 ……………………………………………………………………………………………….. /1,5
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
Citer au moins un effet néfaste sur le réseau provoqué par les courants harmoniques
générés par le bloc 1.
B2.2 /1
………………………………………………………………………………………………..
Représenter sur le Document- Réponse DR B2, le branchement de l’analyseur de réseau
B2.3 permettant de mesurer la puissance absorbée par la phase 1 en amont du variateur (utiliser /1,5
les symboles des sondes représentés à l'annexe B2.1)
En utilisant l'écran 2 de l’annexe B2.2, calculer la valeur de la puissance totale Ptri

/1
B2.4 absorbée par le variateur.
………………………………………………………………………………………………..
Relever les valeurs du facteur de crête de la tension aux bornes d’une phase noté CFV et
du facteur de crête du courant circulant dans la phase 1 noté CFI.
………………………………………………………………………………………………..
B2.5 ……………………………………………………………………………………………….. /2
Interpréter ces résultats quant à la déformation de ces signaux.
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
régulation
29
Retrouver la valeur du facteur de puissance PF à l’aide des puissances mesurées.
………………………………………………………………………………………………..
Relever la valeur du facteur de déplacement DPF puis donner la signification de l’angle φ
B2.6 associé à cette grandeur. /2
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
Les puissances mesurées sont réalisées en mode total, c’est à dire que la puissance réactive
2
mesurée Q’ tient compte de la puissance déformante : 𝑄 ′ = 𝑄 2 + 𝐷 2
En utilisant l'écran 2 de l'annexe B2.2, relever les valeurs des puissances (P, Q′ et S)
mesurées en monophasé.
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
Sachant que Q = 225 VAR, calculer la valeur de la puissance déformante D
………………………………………………………………………………………………..
B2.7 /3
Comment faudrait-il agir sur les puissances Q et D pour améliorer le facteur de
puissance ?
………………………………………………………………………………………………..
Proposer une solution technique
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
Pour un variateur classique on donne les valeurs admises pour les courants harmoniques dans le
tableau ci-dessous :
Rang harmonique (h) 5 7 11

Ih
(%) 72 51 18
I1
Le variateur utilisé dispose de fonctions innovantes permettant de réduire la pollution harmonique

régulation
29
envoyée sur le réseau.
En utilisant l'écran 3 de l'annexe B2.2, calculer l’intensité des trois harmoniques de

courants les plus polluants.
B2.8 ……………………………………………………………………………………………….. /1,5
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
Ih
Calculer pour ces trois valeurs le rapport (%) puis comparer avec les valeurs admises
I1
pour un variateur classique (voir le tableau de la page précédente).
B2.9 ……………………………………………………………………………………………….. /1,5
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
régulation
29
Partie C : Régulation de la pression d’air (…. /20 pts)
Pour assurer un débit d’air constant dans le restaurant de centre commercial, on réalise une
régulation de pression dans la gaine de ventilation de la CTA (Centrale de Traitement de l’Air).
Cela entraîne aussi une amélioration de l’efficacité énergétique. Le schéma de principe de la
régulation est donné sur la figure C.1.
p(t)
Tension de commande
u(t) pmesurée
pconsigne
Tension du réseau triphasé Consigne de pression
Fig. C.1. Schéma de principe de la régulation de pression

régulation
29
Le schéma de principe est constitué de :
- Motoventilateur qui permet de ventiler l’air dans la gaine ;

- Gaine de ventilation pour canaliser l’air vers le local désiré ;
- Capteur de pression qui permet d’acquérir la pression p(t) au niveau de chaque local ;
- Une unité de traitement assurant les deux fonctions :
o La comparaison entre les tensions images de la pression désirée notée pconsigne(t) et de la
pression mesurée pmesurée(t)
o La correction de l’erreur de mesure et le calcul de la tension de commande u(t) en
entrée du variateur.
- Un variateur de vitesse qui permet de fournir au moteur la tension et la fréquence nécessaires
pour le débit d’air souhaité.
Compléter le schéma bloc correspondant à la structure de la régulation de pression
….. u(t) p(t)

…. …………. …………. …………. …. /2,5
C.1
…..
….
Unité de traitement
…………
Identification du processus :
Dans cette partie, on se propose d’identifier le processus {variateur + motoventilateur} en utilisant

la méthode de Broïda donnée en annexe C.1. Pour cela, on applique à l’entrée du processus un
signal échelon u(t) de valeur 4,5V et on relève la courbe de pression p mesurée(t) illustrée par la figure
C.3.
Fig. C.2. Processus à identifier

régulation
29
Fig. C.3. Relevé de la pression pmesurée(t) en volt
En utilisant l’Annexe C.1, réaliser la construction graphique sur la figure C.3 et
déterminer t1, t2, Δu et Δpmesurée.
 t1 = ……………………………………………………………………..
C.2  t2 =……………………………………………………………………… /3
 Δu =…………………………………………………………………......
 Δpmesurée
=……………………………………………………………………
C.3 /3
Calculer les valeurs de :
 Gain statique K :
………………………………………………………………………………………………………
régulation
29
 La constante de temps 𝝉 :
…………………………………………………………………………………………………………
 Retard Tr :
…………………………………………………………………………………………………………
En déduire l’expression numérique de H (p).
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
Pour la suite de cette étude, on admet que

P mesuré ( p) 1,36
H ( p )= = e−1,17. p
U ( p) (1+3,96 p)
Tr
Calculer le rapport
τ
C.4 /1,5
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
Déterminer le type du correcteur convenable pour le système étudié, en utilisant

l’Annexe C.2 : /2
C.5 ………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
Pour assurer une régulation optimale de débit d’air ainsi de sa pression, on adopte un correcteur
numérique R(z) de type PID mixte, dont la fonction du transfert est donnée par :
T d ( 1−z )
−1
U ( z) Te
R ( z )= =K p (1+ + )
ε ( z) T i ( 1−z−1 ) Te
Avec
 Kp = 2,32 : Le gain de proportionnalité
 Ti =4,428s : La constante d’intégrale
 Td =0,42s : La constante de dérivée
 Te = 0,2s : La fréquence d’échantillonnage
régulation
29
Dans l’objectif d’implanter l’algorithme de ce correcteur dans un calculateur, on note un et n

respectivement les échantillons des deux signaux U(z) et (z) l’erreur de mesure.
Etablir l’équation de récurrence liant les suites d’échantillons un et n
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………
C.6 /3
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………
Pour simuler le bon fonctionnement de l’algorithme, on applique à l’entrée du correcteur un

échelon unitaire dont la forme est donnée sur la figure C.4 ;
Calculer les 5 premiers échantillons de un et compléter le tableau suivant

n 0 1 2 3 4 5
C.7 /1,5
n 1 1 1 1 1 1
un ……… ……… ……… ……… ……… ………
C.8 /3,5
Représenter ci-dessous la réponse du correcteur à une entrée échelon :
régulation
29
8 Réponse indicielle du PID numérique

7
6
5
un et en
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6n
Fig. C.4. Réponse indicielle du correcteur PID

régulation
29
Document-Réponse DR B1
KA T/2 K’A T
KA, K’A
K
KBC,, K’
K’BC
uAB(t) UDC
uBC(t)
uCA(t)
vAN(t)
i (t) =
iAiBiC
i (t)
régulation
29
Document-Réponse DR B2 : Mesures de puissances
L1
L2 L3 Réseau triphasé
400V-50Hz
N
Bloc N°1
3 Cordons
～ à
brancher
=
Bloc N°2

VARIATEUR
3
～
Bloc N°3
M
3
～
régulation
29
Annexe B2.1 : Branchement d'un analyseur de réseau
Extrait du guide d’application de l’analyseur de réseau :
Dans cet exemple, on mesure la puissance absorbée sur une phase (Pmono) d’une charge triphasée
équilibrée. Ainsi la puissance absorbée Ptri par la charge triphasée est égale à trois fois la puissance Pmono
mesurée sur une phase.
Charge
Triphasée
Symboles à utiliser pour les schémas de mesures :

régulation
29
Annexe B2.2 : Ecrans de mesures
Ecran 1 Ecran 2
THD (%r) : Taux de distorsion

Ecran 3
harmonique totale par rapport à la
valeur efficace vraie du signal
Fondamental

Fréquence
Valeur efficace du fondamental I1
Taux individuel d’harmonique I1/I

Valeur efficace vraie du signal I

30
%520 12
régulation
29
Annexe C.1 : Identification par la méthode de Broïda
L’identification d’un système par la méthode de Broïda consiste à réaliser un essai en boucle
ouverte en appliquant à son entrée un échelon de commande u(t) puis on relève sa sortie m(t).
Cette méthode consiste à modéliser ce système par une fonction de transfert H (p) de la forme d’un
premier ordre avec un retard :
{
K : gain statique
K −T . p
H ( p )= e r
Avec Tr : retard en secondes(s )
(1+ τ . p)
τ : constante de temps en secondes(s) .
À partir des relevés réalisés en boucle ouverte la construction graphique ci-dessous permet de
déterminer Δu, Δm, t1 et t2.
La démarche d’identification s’effectue selon les étapes suivantes :

- On relève les valeurs de Δu et Δm (valeur obtenue en régime établi).
- On trace 0,28 × Δm et on relève le temps t1 correspondant.
- On trace 0,40 × Δm et on relève le temps t2 correspondant.

On détermine :
∆m
- Le gain statique : K=
∆u
- Le retard Tr=2,8.t 1−1,8.t 2
- La constante du temps τ =5,5(t 2−t 1).
régulation
29
Annexe C.2 : Choix du correcteur par la méthode de Broïda
La détermination du type de correcteur par la méthode de Broïda se fait en se basant sur le calcul
Tr
du rapport
τ
Autre
TOR P PI PID correcteur
0 0,05 0,1 0,2 0,5 Tr/𝝉

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Examen National du Brevet de Technicien Supérieur

Session Mai 2018 Page

Filière : ELECTROTECHNIQUE Durée : 4H

Épreuve : Association convertisseur machine et régulation Coefficient : 30

Dans un centre commercial, les installations de traitement d’air et de la climatisation sont

Vérifier que le sujet comporte :

 4 pages annexes de la page 25 à la page 28

L'efficacité énergétique s'appuie généralement sur l'optimisation des consommations, qui

Le secteur commercial était considéré auparavant le moins consommateur de l’énergie. Au

Parmi les mesures de maîtrise de l’énergie adoptées dans ce contexte, on distingue :

Dans ce sujet, nous étudions les solutions permettant l’optimisation de la consommation

Fig.1. Schéma électrique unifilaire d’un centre commercial

Partie A : Etude des machines électriques ……………………………. 40 pts

Partie B : Etude des convertisseurs de puissance ………..……………40 pts

Partie C : Régulation de la pression d’air.……………………………20pts

Total : ………………………………………………………………...100 pts

Partie A : Etude des machines électriques

A1 : Etude du transformateur triphasé HTA/BT (…/10 pts)

- Puissance apparente nominale Sn = 250 KVA

Des essais ont été réalisés :

- Puissance absorbée au primaire P10 = 0, 65 KW

- Essai en court-circuit, sous la tension U1cc = 4% de U1n

- Puissance absorbée au primaire P1cc = 3, 25 KW

Déterminer la valeur efficace nominale I2n de l’intensité du courant secondaire

A l’aide des données de l’essai en court-circuit, on a obtenu la valeur de l’impédance ramenée au

Que représente la puissance P1cc absorbée dans l’essai en court-circuit

Dans la suite, on prendra RS = 8,3mΩ et XS = 25mΩ

Quelle est la tension disponible entre phases aux bornes de la charge ?

Calculer les deux valeurs limites I2min et I2max du courant secondaire I2

Calculer la puissance apparente Smax correspondante au courant maximal I2max.

A2 : Etude du motoventilateur (…. /30 pts)

Déterminer la valeur de la vitesse de synchronisme ns en tr/min puis S en rad/s.

A2.2 ……………………………………………………………………………………………….. /1,5

Tracer le bilan de puissances actives du moteur asynchrone :

- Le couple électromagnétique Cem

Fig. A2.2. Modèle équivalent par phase du moteur asynchrone triphasé

Fig. A2.3. Caractéristiques mécaniques du groupe motoventilateur

Pour les faibles valeurs du glissement g, la partie utile de la caractéristique mécanique du

En déduire alors l’expression et la valeur de la pente a de cette droite. On donne : R=1

Fig. A2.4. Réseau de caractéristiques mécaniques à V/f constant

Déterminer les fréquences f 1 et f 2correspondant respectivement aux points de

Déterminer les coordonnées des points de fonctionnement A1et A2:

correspondantes respectivement aux points de fonctionnement A1et A2(on rappelle que le

Partie B : Etude des convertisseurs de puissance

B1 : Etude du convertisseur DC-AC triphasé (…. /25 pts)

Fig. B1.1. Structure de l’onduleur de tension triphasé

Tracer, sur le Document-réponse B1, les formes d’ondes des tensions de sortie

Exprimer v AN ( t )en fonction de u AB ( t ) et uCA ( t ) .

B1.4 Tracer, sur le Document-réponse B1, la forme d'onde de la tension v AN ( t ). /2

Sur le Document-réponse B1 :

 Tracer alors l’allure de ce courant d’entrée.

Pour analyser la distorsion harmonique de ce convertisseur, on donne la décomposition en série de

Donner en fonction UDC, les expressions de :

o la valeur efficace VAN1 du fondamental de la tension v AN ( t )

En utilisant le principe de la conservation de puissance, exprimer la valeur moyenne I0 du

Fig. B1.2. Oscillogramme de la tension uAB(t) (220V/div, 2ms/div)

Fig. B1.3. Relevé du courant dans la phase A du moteur (3A/div, 2ms/div)

Citer ses avantages et ses inconvénients

B1.10 sa fréquence ƒ et sa valeur efficace I 1.

B2 : Etude de la pollution harmonique (…. /15 pts)

Nommer et expliquer la fonction des blocs 1, 2 et 3 du Document- Réponse DR B2

Représenter sur le Document- Réponse DR B2, le branchement de l’analyseur de réseau

En utilisant l'écran 2 de l’annexe B2.2, calculer la valeur de la puissance totale Ptri