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Optimisation des
entraînements électriques
Les cinq points principaux Introduction
] Les coûts de l’énergie électrique dominent les coûts du cycle En Suisse, les moteurs industriels représentent 27% et les
de vie d’un système d’entraînement, généralement à plus de systèmes électriques au total près de 50% de la consom-
90%.
mation électrique, comme le montre l’Illustration 1.
] Les systèmes d’entraînement bien dimensionnés permettent
de réduire les coûts d’investissement et d’exploitation.
Le nombre de moteurs électriques installés en Suisse était
] Cahier des charges: définir soigneusement les exigences estimé à 2.2 millions en 2006 (Baumgartner, 2006). Nous
qu’impose le processus aux entraînements, afin d’éviter le ne disposons pas de chiffres plus récents.
surdimensionnement. Une étude menée dans le cadre du programme de sub-
] Optimiser le rendement global: tous les composants d’un vention «EASY» sur plus de 4 100 moteurs en 2014 montre
système d’entraînement doivent être adaptés les uns aux
ce qui suit:
autres et être conçus pour le processus (de production). L’ef-
ficacité d’un système d’entraînement dépend tout particuliè-
] 56.4% des moteurs recensés ont dépassé leur durée de
rement aussi du point de fonctionnement effectif. vie technique (< 1kW: 10 ans; 1 à 10 kW:
] Solliciter des spécialistes: il arrive souvent que l’entreprise ne ] 12 ans, 10 à 100 kW: 15 ans, > 100 kW: 20 ans). En
dispose pas en son sein du savoir-faire nécessaire en matière moyenne, 99% moteurs qui ont déjà dépassé leur durée
de systèmes d’entraînement efficients et qu’il faille recourir de vie technique supposée sont trop vieux.
aux connaissances de spécialistes.
] 19.8% des moteurs recensés sont équipés d’un conver-
tisseur de fréquence (CF).
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] 68% des moteurs recensés présentent un facteur de tèmes d’entraînement électriques malgré leurs durées
charge moyen de moins de 60% et sont de ce fait considé- d’amortissement économiques. Voici quelques obstacles
rés comme surdimensionnés. fréquemment rencontrés:
] La part des moteurs dans la consommation d’électricité ] Lors de l’acquisition du système, on veille à obtenir de
des entreprises industrielles étudiées s’élevait à 86.8%. faibles coûts d’achat, mais les coûts d’exploitation occasi-
] Par ailleurs, des études menées par Topmotors mont- onnés tout au long de sa durée de vie ne sont que rare-
rent que le potentiel d’économies d’énergie des systèmes ment pris en compte.
d’entraînement électriques est souvent de 20 à 30%, selon ] Les compétences dans le domaine des systèmes
la situation de départ. d’entraînement électriques font souvent défaut, surtout au
L’Illustration 2 montre les composants d’un système sein des PME.
d’entraînement électrique. Celui-ci comporte principa- ] Les interruptions de production ont une grande influ-
lement quatre éléments – le convertisseur de fréquence, ence sur l’activité quotidienne et ont des conséquences
le moteur électrique, les composants mécaniques (p. ex. souvent coûteuses et importantes. Les arrêts évitables ne
courroie trapézoïdale) et leur application (p. ex. ventila- sont donc pas souhaités («never touch a running system»).
teur). Les systèmes d’entraînement électriques possèdent ] La modification de processus certifiés est très difficile à
toujours un potentiel d’économies d’énergie considéra- obtenir et doit être extrêmement documentée.
ble. Il est estimé, par exemple, entre 5 et 15% pour le redi- ] La protection des secrets commerciaux rend difficile
mensionnement, entre 5 et 50% pour l’optimisation des l’analyse des donnés de production et des résultats de
processus, entre 2 et 20% pour les composants à haute mesure par des professionnels extérieurs.
puissance pour composants mécaniques (p. ex. courroies,
engrenages, bobines etc.) et pour l’application (p. ex. pom- Les exigences minimales et les prescriptions légales ont
pes, ventilateurs, compresseurs, transport) (chiffres OFEN, un caractère obligatoire pour tous et visent aujourd’hui à
Motor Summit 2021). Deux approches peuvent permettre améliorer l’efficacité énergétique au niveau des compo-
d’exploiter ce potentiel d’économies d’énergie: sants. L’interaction des différents composants au sein du
1. Exigences minimales: Les exigences minimales en ma- système d’entraînement et leur compatibilité avec le pro-
tière d’efficacité énergétique empêchent l’utilisation de cessus étant complexes et pas liées aux exigences mini-
composants (p. ex. moteurs, ventilateurs) à faible efficacité males en matière d’efficacité énergétique, les prescrip-
énergétique. En raison de la longue durée d’utilisation tions actuellement en vigueur ne peuvent cependant pas
technique des moteurs de 10 à 20 ans (en fonction de la garantir une efficacité optimale au niveau du système. Lors
puissance nominale du moteur), qui est par ailleurs sou- du renouvellement d’installations existantes, les exploi-
vent dépassée), les exigences minimales sont essentielles tants peuvent avoir une influence directe, déterminante
pour les systèmes d’entraînement électriques. et durable sur la consommation d’énergie et les coûts
2. Renouvellement des systèmes d’entraînement élec- d’exploitation de leurs systèmes d’entraînement. Il est
triques existants: Ceci est nettement plus difficile à donc particulièrement important de toujours considérer le
réaliser. On constate que des investissements sont système d’entraînement dans son ensemble et les diffé-
rarement effectués dans l’efficacité énergétique des sys- rents potentiels d’économie de manière individuelle.
Unité d’entraînement
Profil de
charge
CEI 61800-9 Couple,
régime, durée
Illustration 2: Définition d’un
Système d’entraînement système d’entraînement.
(Source: Topmotors)
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Exigences minimales actuelles
Le site www.topmotors.ch/normen fournit des informa- Circulateurs
tions détaillées sur les normes et les prescriptions relatives Depuis le 1er août 2015, un indice d’efficacité énergétique
aux systèmes d’entraînement. En voici un résumé: (IEE) de 0.23 est exigé pour les circulateurs à rotor noyé de
1 à 2 500 W de puissance hydraulique.
Moteurs et convertisseurs de fréquence Voir OEEE, Annexe 2.8: Exigences relatives à l’efficacité
À partir du 1er juillet 2021, la remise et la mise en circula- énergétique et à la mise en circulation et la fourniture de
tion sont soumises à: pompes à rotor noyé Téléchargement (OEEE, 2017)
] Classe de rendement IE2 (ou mieux) pour les moteurs
d’une puissance nominale entre 0.12 kW et moins de Pompes à eau
0.75 kW Depuis le 1er janvier 2015, les pompes à eau doivent res-
] Classe de rendement IE3 (ou mieux) pour les moteurs pecter le rendement hydraulique de la pompe requis au
d’une puissance nominale entre 0.75 kW et 1 000 kW point optimal avec un indice d’efficacité minimale (IEM) de
] Classe de rendement IE2 pour les convertisseurs de fré- 0.4. Voir OEEE, Annexe 2.9: Exigences relatives à l’efficacité
quence dimensionnés pour fonctionner avec des moteurs énergétique et à la mise en circulation et la fourniture de
de 0.12 kW à 1 000 kW pompes à eau Téléchargement (OEEE, 2017)
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Classes de rendement énergétique pour mo-
teurs électriques, CF et systèmes d’entraînement
En Suisse, des prescriptions concernant l’efficacité énergé- de rendement minimal qui se base sur cette classe de ren-
tique minimale des moteurs électriques et des convertis- dement (en décembre 2021).
seurs de fréquence ont été définies (depuis juillet 2021) en
vue de réduire la consommation d’électricité des entraîne- Entraînements avec vitesse de rotation variable
ments électriques. Pour ce faire, les moteurs électriques et (alimentés exclusivement par CF)
convertisseurs de fréquence ont été répartis en classes de La spécification technique CEI TS 60034-30-2:2016 a été
rendement sur la base de leurs pertes ou de leur rende- publiée pour les entraînements électriques à vitesse de
ment. Les classes de rendement sont définies par des nor- rotation variable, alimentés exclusivement par des CF.
mes internationales de la Commission électrotechnique Conformément à cette spécification technique, des entraî-
internationale (CEI), correspondent donc à un consensus nements à vitesse de rotation variable adaptés à un fonc-
au niveau mondial et sont désignées conformément à tionnement continu peuvent également être répartis dans
l’International Efficiency code (code IE) ou à l’International les cinq classes IE1, IE2, IE3, IE4, IE5 en fonction de leur
Efficiency System code (code IES). efficacité énergétique.
Le projet d’une classe de rendement IE5 est présenté dans IE4 Rendement super-premium
l’Annexe A de la norme. Les moteurs de cette classe dev- IE3 Rendement premium
raient présenter des pertes inférieures env. de 20% à cel- IE2 Haut rendement (anciennement Eff1)
les des moteurs IE4. Cette classe IE5 n’est toutefois pas IE1 Rendement standard (anciennement Eff2)
vraiment définie. En Suisse, il n’existe aucune prescription Tableau 2: Code IE pour les classes de rendement selon la
norme CEI 60034-30-1:2014.
Tableau 1: Codes IE et IES pour la classification des entraînements électriques ou des CF et des systèmes d’entraînement.
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Code IES pour systèmes d’entraînement Le Tableau 1 répertorie les normes internationales servant
Un entraînement électrique, p. ex. dans une installation de de base à cet effet. La classification dans les trois classes de
ventilation fonctionnant en continu, peut engendrer des rendement IES pour systèmes d’entraînement est réalisée
coûts énergétiques annuels considérables. L’utilisation en comparant la perte de puissance du système à la perte
d’un système d’entraînement efficient permet de réduire de puissance d’un système d’entraînement de référence,
ces coûts à un niveau durablement faible. Les exigences voir Illustration 5. Le champ d’application des classes de
actuellement en vigueur sont fixées par l’Ordonnance sur rendement IES couvre entre autres la plage de puissance
les exigences relatives à l’efficacité énergétique pour les allant de 0.12 à 1 000 kW; la plage de tension allant de 100
différents composants (moteurs, CF, pompes ou ventila- à 1 000 V; systèmes d’entraînement CA/CA monoaxiaux.
teurs). Cependant, la bonne interaction de tous les compo- L’approche systémique permet de déterminer le ren-
sants et le rendement du système finalement décisif pour dement réel ou la classe de rendement d’un système
les coûts d’électricité sont souvent négligés au moment de d’entraînement, en prenant en compte l’interaction entre
la planification. Ceci s’explique notamment par la multipli- les différents composants. Cela permet d’obtenir des cal-
cité des acteurs aux missions différentes impliqués dans culs de rentabilité plus précis et un dimensionnement plus
le processus de planification et par le fait qu’aucune exi- exact de ces systèmes. Les classes de rendement IES repré-
gence minimale supplémentaire concernant l’efficacité sentent une étape importante pour concevoir efficacement
énergétique de l’ensemble du système d’entraînement des processus dynamiques et utiliser une énergie préci-
n’est fixée par le donneur d’ordre. La prochaine étape con- euse. Pour l’instant, aucun calendrier n’a été publié con-
siste à formuler ces exigences concernant plusieurs com- cernant l’introduction de prescriptions relatives à l’efficacité
posants. Ceci est effectué dans le cadre de l’approche pro- énergétique des systèmes d’entraînement (PDS).
duit étendu (Illustr. 6).
Classes de rendement pour convertisseurs de fréquence (CF) Classes de rendement pour les systèmes d’entraînement
Code IE Pertes CF relatives Code IES Pertes relatives du système d’entraînement
0% 0%
Illustration 4: Classes de rendement pour convertisseurs de Illustration 5: Classes de rendement IES pour les systèmes
fréquence, selon la norme CEI 61800-9-2:2017. L’efficacité d’entraînement (PDS) selon la norme CEI 61800-9-2:2017. L’ef-
énergétique d’un convertisseur de fréquence est évaluée de ficacité énergétique d’un système d’entraînement est évaluée
manière comparative. Les valeurs indicatives de la perte de de façon comparative. Les valeurs indicatives de la perte de
puissance fixées dans la norme servent de référence. puissance fixées dans la norme servent de référence.
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Optimisation systématique des systèmes
d’entraînement
Un système d’entraînement ne peut fonctionner de mani- Voici les points généralement à prendre compte pour opti-
ère efficiente que si tous les composants sont adaptés miser une efficacité énergétique:
les uns aux autres et qu’ils fonctionnent au point de fon- 1. Pas de surdimensionnement: adapter le système aux
ctionnement optimal. Il faudrait également toujours véri- besoins et examiner de manière critique les marges de
fier si des composants tels qu’une transmission (p. ex. des sécurité.
courroies) sont nécessaires à l’application ou s’ils peuvent 2. Ne faire fonctionner le système qu’en cas de besoin.
être supprimés. Cela permettrait de supprimer des coûts Eviter un fonctionnement inutile, p. ex. de nuit.
d’acquisition et d’entretien, mais aussi des coûts d’énergie 3. Eviter les pertes liées au mode veille.
du fait de l’amélioration du rendement. 4. Utiliser si possible un entraînement direct sans trans-
Le processus est toujours la grandeur déterminante pour mission (courroie trapézoïdale, engrenage etc.).
le dimensionnement de tous les composants. Il est donc 5. Toujours réguler la puissance avec un CF, si approprié.
indispensable de déterminer au préalable le plus précisé- 6. Utiliser des composants hautement efficients:
ment possible le processus. De quelle pression ai-je besoin ] Moteurs: IE4 ou mieux
pour mon processus? Quel est le débit volumique requis? ] CF: IE2 ou mieux (tous les CF ayant des pertes rela-
Y a-t-il des variations? Le recours à un convertisseur de fré- tives <75% sont considérés comme IE2! Il est donc
quence (CF) pour réguler la vitesse de rotation est-il néces- recommandé de porter un regard critique sur les
saire et pertinent? pertes relatives du CF.)
] Meilleure technologie disponible pour les pompes,
les ventilateurs, les CF etc.
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Rendement et chaînes de rendement
Le coût des entraînement électriques est au premier Exemple: le rendement global des systèmes
plan lors de leur utilisation dans le domaine industriel. d’entraînement
D’un point de vue économique, le rapport coût/utilité est L’Illustration 7 présente le flux de puissance et les pertes,
important. D’un point de vue technique, il s’agit d’exploiter qui surviennent jusqu’à la puissance utile de l’application,
l’énergie électrique le mieux possible (le terme «électri- pour deux systèmes d’entraînement différents. Les deux
cité» est employé ci-après comme équivalent). Le moteur systèmes d’entraînement fournissent une puissance de
électrique est un convertisseur d’énergie: il convertit 6 kW au processus, mais avec des besoins en énergie net-
l’électricité en énergie utilisable mécaniquement. Le ren- tement différents. Les meilleurs rendements dans le sys-
dement du moteur décrit dans quelle mesure cette trans- tème d’entraînement efficient entraînent une réduction de
formation est efficiente – ou par quelles pertes d’énergie la puissance électrique requise (input) de 3.2 kW (−24%).
elle est affectée. Sur le plan physique, on observe le rap- Pendant un an, cela permet de réaliser des économies de
port de la puissance mécanique fournie sur la puissance CHF 2 185 (4 500 heures de fonctionnement / an, prix de
électrique absorbée: l’électricité de 0.15 CHF/kWh). Souvent, la majeure partie
Pfournie Pfournie Pabsorbée − Pperte des pertes est attribuée aux composants du moteur élec-
η= = = trique situés en amont et en aval. Il est donc important
Pabsorbée Pfournie + Pperte Pabsorbée
pour obtenir une bonne efficacité énergétique globale
Rendement η 1 du système d’entraînement électrique que la contribution
Puissance fournie Pfournie W de chaque composant du flux de puissance aux pertes
Puissance absorbée Pabsorbée W du système dans son ensemble soit la plus faible possi-
Perte de puissance Pperte W ble. Des composants efficients, comme des moteurs IE4,
ont un rendement élevé et sont parfaits pour obtenir un
Le rendement est un ratio et se situe entre 0 et 1 pour un système d’entraînement efficient avec un rendement glo-
moteur électrique. Il est généralement exprimé en pour- bal élevé. Pour calculer le rendement global ηTot du sys-
centage (0 – 100%). tème d’entraînement, il faut multiplier les rendements des
composants entre eux. Pour un système composé d’un CF
Par rapport à un moteur électrique, un rendement élevé (97%), d’un moteur (92.6%), d’une transmission (100%) et
signifie: d’un ventilateur (63%), le rendement global s’élève à seu-
] η ≥ 93,3% pour un moteur IE4 d’une puissance nominale lement 56.6%:
de 11 kW (CEI 60034-30-1:2014)
] Grâce à ses bonnes caractéristiques techniques, le ηTot = ηCF × ηMoteur × ηTransmission ×ηVentilateur
moteur présente une faible perte de puissance par rap-
port aux moteurs de classe de rendement inférieure. = 0.97 × 0.926 × 1.0 × 0.63 = 0.566 = 56.6%
] Le moteur peut être exploité de manière économique
et entraîne des coûts d’exploitation relativement faibles, Bien que les différents composants présentent un rende-
même à charge partielle. ment relativement bon, on obtient un rendement de sys-
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tème de 43.4% (système d’entraînement inefficient) et Attention: fonctionnement en charge partielle!
de 56.6% (système d’entraînement efficient). Pour le sys- La charge partielle, c’est-à-dire une puissance mécanique
tème d’entraînement inefficient, cela signifie que moins fournie inférieure et/ou un couple inférieur, fait baisser
de la moitié de l’énergie électrique consommée (et donc le rendement. La perte peut être considérable selon les
payée!) parvient au processus. Il faut également tenir moteurs et la classe de rendement: une excellente raison
compte du fait qu’il s’agit généralement, pour les données pour éviter de surdimensionner un moteur et les compo-
relatives au rendement des composants, de l’efficacité au sants d’un système d’entraînement (voir p. 6: Optimisation
point de fonctionnement nominal. Cependant, un point de systématique des systèmes d’entraînement).
fonctionnement non optimal a souvent un impact négatif Face à l’utilisation croissante de convertisseurs de fré-
sur le rendement des composants correspondants et influ- quence, le fonctionnement en charge partielle avec un
ence donc encore plus le rendement du système. rendement généralement réduit prend de plus en plus
d’importance dans le dimensionnement des systèmes
Facteur de charge partielle d’entraînement. Par conséquent, la CEI a publié la spécifi-
Lorsqu’un moteur fonctionne à charge partielle, son ren- cation technique CEI TS 60034-31:2021 et notamment la
dement est généralement plus bas. Cet effet est particu- feuille de calcul (fichier.xls, payant) permettant de calculer
lièrement prononcé chez les moteurs anciens. Le facteur le rendement en charge partielle de moteurs normalisés
de charge partielle est le rapport entre la puissance absor- avec CF.
bée effective du moteur et la puissance absorbée nomi- La fiche Info Topmotors N° 3 décrit dans les détails le cal-
nale. Il s’agit d’une grandeur dépendante du temps, qui cul du rendement en fonctionnement à charge partielle.
suit la puissance absorbée respective du moteur. Pour les
analyses, le facteur de charge partielle est moyenné sur
la durée d’analyse, par exemple sur un mois ou un an. La
moyenne est calculée sur le temps de fonctionnement
(sans prendre en compte les moments auxquels le moteur
est totalement à l’arrêt).
Rendement (%)
100
80
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Mesures
Pour optimiser des entraînements électriques existants, les ] Existe-t-il des grandeurs auxiliaires facilement mesurab-
mesures livrent des informations importantes sur le mode les ou disponibles: heures de fonctionnement, produit,
de fonctionnement et les besoins en puissance. La mesure débit etc.? La mesure momentanée peut ainsi être renvo-
de valeurs électriques (p. ex. puissance active électrique yée à un état annuel maximal ou typique.
absorbée) est facile à réaliser et à exploiter. En revanche,
les mesures de valeurs mécaniques (débit volumique, pres- Conditions d’exploitation préalables
sion, vitesses des fluides, régimes etc.), nécessitent des dis- Selon le type d’installation, il convient, pour réaliser les
positifs plus complexes, notamment lorsque des circuits de mesures, d’arrêter ou de fermer des machines ou installa-
liquide ou d’air doivent être ouverts. Les ultrasons permet- tions ou de les exploiter avec des paramètres particuliers,
tent de mesurer le débit de l’extérieur, sur des tubes. Les ce qui peut provoquer des limitations de fonctionnement
régimes sont faciles à mesurer puisque souvent détermi- et doit faire l’objet d’une bonne concertation. L’accessibilité
nés sans contact. La détermination de couples de rotation à l’objet de mesure est à définir (moteur? tableau élec-
en dehors de bancs d’essai est très complexe et n’est per- trique?) et les aspects de sécurité (choc électrique, zone
tinente et requise que dans des cas exceptionnels. Dans le d’explosion, obstruction d’issues de secours) doivent être
cadre des projets de mesures, il convient de définir soig- pris en compte. Dans tous les cas, l’installation des appareils
neusement ce qui doit être précisément mesuré (ainsi que de mesure doit être réalisée par du personnel interne muni
le moment et la durée) et le but de la mesure. Souvent, de de l’autorisation de raccordement correspondante.
simples mesures (électriques) suffisent pour évaluer p. ex. le
point de fonctionnement d’une pompe ou d’un ventilateur. Équipement de mesure
De nombreuses entreprises industrielles disposent de
1ère
étape: Concept de mesure leurs propres équipements de mesure pour enregist-
Pour chaque machine à mesurer, il convient de noter ce rer la puissance active du courant triphasé à l’aide de
que la mesure doit montrer: pinces ampèremétriques, et même souvent à l’aide
] Puissance absorbée momentanée d’enregistreurs de données pour enregistrer des séquen-
] Démarrage (puissance, électricité) ces temporelles. Les pinces ampèremétriques permettent
] Comportement à court terme (minutes, heures)
] Courbe de charge, facteur de charge partielle, évent.
start/démarrage
Le facteur de charge momentané peut ainsi être déter-
miné et, à la rigueur, être ramené à une grandeur de
moteur plus faible. Lors de mesures destinées à établir
le facteur de charge qui doit permettre de déterminer le
dimensionnement du moteur, il faut s’assurer que le cas de
charge maximale est mesuré. Ce n’est que si des perfor-
mances plus élevées ne sont pas nécessaires, par exemple
pour d’autres produits, qu’il est possible de déterminer de
manière fiable le dimensionnement et, le cas échéant, de
réduire la taille d’un moteur. Dans un premier temps, il
convient d’éclaircir les points suivants:
] Établir une durée de mesure pertinente / nécessaire
] Quelle résolution temporelle des données de mesure
(p. ex. nombre de mesures par minute) est nécessaire?
La régulation peut ainsi être vérifiée et le cas échéant,
l’utilisation d’un convertisseur de fréquence peut être
recommandée.
] Enregistrer l’état de fonctionnement de l’installation
pendant la mesure (p. ex. charge, produit, température
ambiante (saison) etc.)
] Quelles sont les autres grandeurs à mesurer, outre la Illustration 9: Exemple d’une installation de mesure (Source:
puissance électrique? Topmotors)
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de mesurer le courant en saisissant les câbles de l’extérieur des accidents électriques résultent d’erreurs à ce sujet.
(sans démontage de lignes électriques). Dans le cas où C’est pourquoi les mesures doivent être réalisées par des
l’équipement de mesure est insuffisant ou lorsque des électriciens de service possédant leur propre matériel ou
mesures et exploitations plus complexes sont prévues, la un équipement de mesure bien maîtrisé.
société de maintenance des moteurs de l’entreprise ou le
fournisseur du moteur peuvent être mandatés pour cette Vérifier la conformité des raccords et des capteurs
opération. Pour des mesures rapides sans exigences de Pour toutes les mesures, les raccords et positions des cap-
précision élevées, la puissance absorbée peut être déter- teurs doivent être soigneusement vérifiés; des phases ou
minée à l’aide d’un appareil de mesure de puissance sens de passage du courant inversés sont par la suite dif-
monophasé doté d’une pince ampèremétrique (hypo- ficiles à interpréter. Il est souvent judicieux d’exploiter une
thèse d’une alimentation symétrique en courant triphasé). mesure pilote avant de démarrer une série de mesures
Dans certains cas bien particuliers, des mesures de régime plus longue ou avant de démonter le dispositif.
permettent de récolter des indications supplémentaires
sur le point de fonctionnement d’un moteur. 3e étape: Exploitation
Établissement du rapport
2e étape: Réalisation des mesures À partir des données de mesure récoltées, on détermine,
Préparation, commande conformément aux objectifs ou au concept de mesure, les
Pour éviter toute perturbation de l’entreprise ainsi que résultats souhaités. Les méthodes de calcul et les étapes
toute mesure erronée ou non pertinente, la séquence de calcul doivent être documentées. Les résultats du pro-
d’une mesure doit être soigneusement planifiée et le per- jet de mesure doivent être consignés, conjointement avec
sonnel concerné doit en être informé. Dans le cas de séries les protocoles de mesure dans un rapport.
de mesures complexes, un «scénario» peut s’avérer utile.
Il est également primordial que l’ordre des mesures et leur Facteur de charge partielle à partir de la mesure de
déroulement puissent par la suite être précisément docu- puissance
mentés, p. ex. au moyen de photographies. Ainsi, une com- Étant donné que la puissance absorbée en fonctionne-
mande doit être définie pour chaque projet de mesure, ment nominal peut être déterminée à partir des don-
qu’il soit attribué en interne ou en externe. Dans la com- nées de la plaque signalétique ou de la fiche technique,
mande de mesure doivent être définis, outre les coûts et une mesure peut permettre de déterminer le facteur de
les délais, l’objectif, les grandeurs à mesurer, la précision, charge partielle momentané. Le quotient des grandeurs
les conditions préalables et le type de rapport à établir. électriques donne la charge partielle électrique; pour
déterminer la charge partielle mécanique, les rendements
Mesures de précaution contre le choc électrique doivent en supplément être inclus dans le calcul.
Seuls des spécialises formés à cet effet sont autorisés à L’indication de puissance sur la plaque signalétique et sur
effectuer des manipulations sur des installations élec- la fiche technique des moteurs électriques correspond
triques sous tension. Des connaissances spécialisées à la puissance mécanique à l’arbre Poutput délivrée par le
sont également nécessaires pour déterminer et garantir moteur. La puissance électrique absorbée par le moteur
qu’une installation est totalement hors tension. La plupart est désignée par Pinput.
60 100%
10 Fiche technique N° 32 – Optimisation des entraînements électriques | Décembre 2021 | www.topmotors.ch | info@topmotors.ch
Smart metering ment, tels que la température, les vibrations et la magné-
Une mesure de la puissance absorbée donne un bon tisation, permet une maintenance basée sur l’état. La réa-
aperçu de l’utilisation actuelle des moteurs, mais elle lisation d’une maintenance optimale prolonge la durée
représente essentiellement une lecture instantanée de vie des systèmes d’entraînement et réduit les coûts
limitée dans le temps qui n’est souvent pas adaptée à d’exploitation.
l’optimisation d’un système d’entraînement avec un maxi- Les convertisseurs de fréquence proposent souvent des
mum d’effets. Aujourd’hui, il est possible de surveiller de interfaces pour l’utilisation ultérieure des données de per-
manière assez simple et en permanence les systèmes formance. Ils permettent donc d’introduire une surveillance
d’entraînement grâce au capteurs intelligents et aux solu- continue de l’énergie sans installer d’autres capteurs. Par
tions IoT. Les données recueillies sur une longue péri- conséquent, si un CF est déjà installé, il est possible qu’il
ode permettent de tirer des conclusions fondées sur le puisse déjà être utilisé pour un enregistrement continu des
redimensionnement du système d’entraînement. Il est données de mesure. Certains convertisseurs de fréquence
donc intéressant d’équiper les anciens moteurs qui dev- disposent également de fonctions d’économie d’énergie.
ront être remplacés dans les prochaines années. De plus, Leur activation permet de diminuer les coûts d’exploitation
l’enregistrement complet des paramètres de fonctionne- sans engager d’investissement supplémentaire.
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Coûts du cycle de vie (Life Cycle Cost) tisseurs de fréquence, ainsi que le rendement global du
Pour une comparaison approfondie des variantes, il est système d’entraînement au point de fonctionnement. Un
intéressant de réaliser une analyse complète des coûts dimensionnement précis (au plus juste) de la puissance
du cycle de vie. Dans cette analyse, toutes les mesures de des moteurs et des CF permet de réaliser des économies
modification liées à l’investissement et à l’exploitation sont à la fois sur les coûts d’investissement et sur les pertes.
quantifiées. Dans une nouvelle installation, cela signifie:
] Planification et achat de l’installation ou des composants Prix des moteurs
] Installation et mise en service Les prix des moteurs sont sujets à de fortes variations.
] Coûts d’exploitation (coût de l’énergie, maintenance et Ainsi, il n’est pas rare que selon le volume de commande
entretien, réparation) pendant toute la durée d’utilisation et selon le client, différentes remises soient appliquées,
de 10 à 20 ans (voir l’Illustration 11) pour différentes raisons. Le diagramme illustre les prix des
] Démontage et élimination moteurs en CHF/kW en fonction de la puissance nomi-
nale, pour des moteurs IE2, IE3 et IE4. Les prix spécifiques
Dans une installation existante, on prend en outre en en CHF/kW ne diminuent pratiquement pas pour les
compte la valeur résiduelle si l’installation n’a pas encore moteurs de plus de 10 kW. Cela signifie qu’un dimension-
atteint sa durée de vie technique. nement précis (au plus juste) de la puissance des moteurs
Les études réalisées à l’aide des coûts du cycle de vie sont permet de réaliser des économies à la fois sur les coûts
peu répandues, car elles prennent en compte un horizon d’investissement et sur les coûts énergétiques.
de planification relativement long.
Pour les analyses de cycle de vie, il est indispensable de Coûts supplémentaires
connaître les prix spécifiques des moteurs et des conver- En ce qui concerne les coûts supplémentaires pour les
moteurs plus efficients, le prix de vente des moteurs en
Coûts du cycle de vie d’un nouveau moteur Premium (IE3) Suisse a été analysé et évalué dans le cadre du Topmotors
de 11 kW fonctionnant 4000 heures par an pendant 15 ans
Market Report. Les coûts supplémentaires à prévoir lors
Coûts de l’énergie
96.7% de l’achat de moteurs hautement efficients ont été exami-
nés. Les coûts d’achat d’un moteur IE2 (100%) servent de
coûts de référence. Par rapport à un moteur IE2, les coûts
supplémentaires s’élèvent à 15% pour un moteur IE3 com-
parables et à 33% environ pour un moteur IE4.
Coûts d’acquisition Maintenance & entretien Prix relatif 100% 115% 133%
2.3% 1.0% Tableau 3: Comparaison des prix des classes de rendement des
Illustration 11: Exemple de coûts du cycle de vie d’un moteur moteurs: moyenne des prix spécifiques IE2, IE3, IE4 allant de
(Source: Topmotors) 0.12 à 1 000 kW (Source: Topmotors Market Report, 2020)
1000
IE2 IE3 IE4
800
600
400
200
0
1.1 à 1.5
1.5 à 2.2
2.2 à 3.7
3.7 à 5.5
5.5 à 7.5
7.5 à 11.0
11 à 15
15 à 19
19 à 22
22 à 30
30 à 37
37 à 45
45 à 56
56 à 75
75 à 90
90 à 110
110 à 150
150 à 185
185 à 220
220 à 250
250 à 375
375 à 1000
0.12 à 0.18
0.18 à 0.25
0.25 à 0.37
0.37 à 0.56
0.56 à 0.75
0.75 à 1.10
12 Fiche technique N° 32 – Optimisation des entraînements électriques | Décembre 2021 | www.topmotors.ch | info@topmotors.ch
Train de mesures
La création d’un train de mesures à partir des mesures indi-
viduelles étudiées est également une étape importante.
Les mesures individuelles sont classées, avec les mesu-
res analogues pour des machines de même structure, en
fonction du retour sur investissement et de l’économie
d’énergie (voir l’Illustration 13). Le retour sur investisse-
Illustration 14: Schéma d’un moteur asynchrone (MAS).
ment cumulé, ainsi que l’économie cumulée, montrent (Source: Danfoss)
clairement si le regroupement d’un certain nombre de
mesures forme un train de mesures pertinent.
L’expérience montre que de cette manière, en dessous
d’un seuil critique avec un retour sur investissement de 3
ans par exemple de l’ensemble du train de mesures, env.
80% de toutes les mesures étudiées peuvent être réali-
sées. Les mesures ayant un retour sur investissement très
court (inférieur à 1 an) peuvent également compenser des
mesures importantes ayant un retour sur investissement
de 5 ans et plus.
453D
520D
453A
520A
425A
520C
463B
494A
575A
520B
389B
555V
575C
425B
374A
514A
600
405
364
508
363
374B
362
532
293
555
490
320
514B
601
289
428
184
374E
156
ILI+ N°
Programme d’encouragement
Easy, 2014)
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Les différences concernent notamment les points suivants: ner une consommation électrique plus élevée en dépit
] Rendement à un régime différent d’un moteur plus efficient (3ème puissance à la vitesse). Cet
] Rendement à un couple différent effet peut être évité en ajustant la transmission (rapport de
] Poids réduction) ou en utilisant un CF.
] Aptitude à des démarrages fréquents et rapides
] Utilisation avec/sans CF. Les moteurs MSR et MAP ont Convertisseurs de fréquence (CF)
besoin d’un CF. Qu’est-ce qu’un convertisseur de fréquence?
Un convertisseur de fréquence (CF) permet de comman-
Avantages et inconvénients des moteurs der le régime des entraînements électriques, en géné-
hautement efficients modernes rant à partir de la tension alternative (p. ex. 400 V) et de la
Une plus grande efficacité du moteur est fondamenta- fréquence (50 Hz) une tension alternative variable en fré-
lement une contribution positive à l’économie d’énergie quence et en amplitude, pour l’alimentation de moteurs
électrique. Les coûts supplémentaires qui en résultent sou- électriques. Cela permet de réaliser un système de régu-
vent doivent être compensés par les économies d’énergie lation doté de capteurs pour la pression, la température
réalisées pendant le fonctionnement. C’est généralement etc., qui fournit au bon moment la puissance précisément
le cas après plus de 2 000 heures de fonctionnement par requise sous forme de débit volumique pour une pompe,
an en moins de 5 ans. De plus, un dimensionnement cor- un ventilateur etc. Cela permet d’économiser beaucoup
rect et une exploitation adaptée à la charge sont toujours d’énergie par rapport à l’ancienne version avec des dispo-
économiques et réduisent le coût total. Certaines techno- sitifs d’étranglement et des vannes.
logies de moteur peuvent utiliser des moteurs plus petits Aujourd’hui, les convertisseurs de fréquence ont leur
et plus légers offrant les mêmes performances et une effi- place dans de nombreuses applications petites ou plus
cacité plus élevée. Des pertes plus faibles et donc des grandes, car ils permettent un démarrage progressif à un
températures plus basses ont généralement un effet posi- couple élevé, une accélération progressive et sans à-coups
tif sur la durée de vie technique et les coûts d’exploitation. et une régulation en fonction de la charge permettant
d’économiser de l’énergie électrique. En outre, un convertis-
Des moteurs efficients aux régimes plus rapides seur de fréquence peut servir d’interface pour l’intégration
Lorsque l’efficacité augmente, la vitesse nominale des de systèmes d’entraînement dans des applications d’IoT.
MAS et MAP augmente légèrement. Cet effet est dû au
glissement plus faible entre la fréquence du secteur et Potentiel d’économie des CF en circuit fermé
la vitesse du rotor. Lors d’un remplacement en l’état d’un Les convertisseurs de fréquence possèdent un grand
ancien moteur par un nouveau moteur de taille égale (sans potentiel d’efficacité pour des installations dont le couple
exploitation avec CF), il convient de considérer que les suit une allure quadratique: pompes en circuit fermé, ins-
pompes et les ventilateurs, par exemple, fonctionneront tallations de ventilation etc. Même une faible réduction en
à un régime légèrement supérieur et transporteront ainsi pourcentage du débit volumétrique entraîne une écono-
davantage d’air ou d’eau qu’auparavant. Cela peut entraî- mie d’énergie relativement importante par rapport à un
80
60
Potentiel d’économie
Convertisseur de fréquence
40
Puissance absorbée avec
convertisseur de fréquence Puissance absorbée de
20 l’entraînement sans CF
en raison de la perte de Illustration 17: Potentiel
pression du réseau de
conduites d’économie du transport de
0 fluides avec un convertisseur
25 50 75 100 de fréquence. (Source:
Débit volumique Q (%)
Topmotors)
14 Fiche technique N° 32 – Optimisation des entraînements électriques | Décembre 2021 | www.topmotors.ch | info@topmotors.ch
étranglement mécanique, comme le montre l’Illustration Inconvénients des convertisseurs de
17 pour un circulateur. fréquence
Les pertes du CF sont représentées sous forme de schéma Le convertisseur de fréquence n’économise pas d’énergie
dans l’Illustration 17. En raison des pertes propres du en soi, bien au contraire. Il présente un rendement et
CF (4% dans cet exemple), la puissance absorbée de génère des pertes supplémentaires, qu’il faut aussi éco-
l’entraînement à vitesse de rotation variable avec CF est nomiser. De plus, ils exposent le réseau électrique à des
plus importante (P = 104%) à charge nominale (Q = 100%) harmoniques qui doivent être prises en compte lors de la
qu’en fonctionnement direct du moteur sans CF (Q = planification des installations.
100%, P = 100%). La Fiche technique Topmotors n° 25: Convertisseurs de
Une étude réalisée par Topmotors sur 4 142 entraînements fréquence livre des informations détaillées sur le fonction-
dans l’industrie suisse a montré que seuls 20% env. de nement et les effets des CF.
tous les systèmes d’entraînement sont équipés de CF, bien
qu’env. 50% d’entre eux soient appropriés à cela (2013). Coûts des convertisseurs de fréquence
Les convertisseurs de fréquence (CF) sont utilisés pour
Informations importantes relatives à l’utilisation de adapter en continu le couple et le régime du moteur à
convertisseurs de fréquence la puissance mécanique requise. Étant donné qu’un CF
] En présence d’un besoin en puissance variable fréquent coûte environ le même prix qu’un moteur, son utilisation
sur une installation: envisager l’utilisation d’un CF. doit être étudiée de manière approfondie. Les prix des
] Les CF ne doivent être utilisés qu’avec des entraîne- convertisseurs de fréquence sont sujets à de fortes varia-
ments correctement dimensionnés; ils ne constituent pas tions, comme ceux des moteurs. Ainsi, il n’est pas rare que
des remèdes au surdimensionnement des installations. selon le volume de commande et selon le client, différen-
] Régulation du régime selon un critère de besoin uni- tes remises soient appliquées, pour différentes raisons.
voque à l’aide des capteurs adéquats: pression, tempéra- L’Illustration 17 montre les prix des convertisseurs de fré-
ture, débit, volume etc. quence en CHF/kW en fonction de la puissance nominale.
] Les moteurs relativement anciens, non conçus pour fon- À l’avenir, les données actuelles seront publiées tous les
ctionner avec des convertisseurs, ne sont pas nécessaire- deux ans dans le Market Report.
ment adaptés à ceux-ci, en raison d’un risque de défauts
d’isolation.
] Paramétrage soigneux des valeurs de consigne en fonc-
tion du besoin effectif.
] Les courants de palier sont dus à l’utilisation de conver-
tisseurs de fréquence dans les systèmes d’entraînement
électriques et peuvent entraîner une défaillance précoce
des paliers. Pour plus d’informations à ce sujet, consulter
la Fiche technique Topmotors n° 31.
100
10
1
1.1 à 2.2
2.2 à 5.5
5.5 à 11.0
11 à 22
22 à 37
37 à 56
56 à 90
90 à 150
150 à 220
220 à 1000
0.12 à 0.37
0.37 à 1.10
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Informations complémentaires
Notions et unités Lois et ordonnances
] Loi sur l’énergie, Ordonnance sur les exigences rela-
Désignation Abréviation, Unité Indices et explications tives à l’efficacité énergétique d’installations, de véhicu-
symboles
les et d’appareils fabriqués en série (Ordonnance sur les
Système PDS Englisch: power drive
exigences relatives à l’efficacité énergétique, OEEE) du
d’entraînement system. Composé du
1er novembre 2017 (état au 1er janvier 2018) novembre
CDM et du moteur
2017 (état au 1er juillet 2021), en particulier les Annexes
Approche pro- EP Englisch: extended
duit étendu product approach 2.6, 2.7 (moteurs et CF), 2.8 et 2.9
(EPA) ] Règlement (UE) 2019/1781 du 1er octobre 2019 éta-
Convertisseur CF Englisch: variable fre- blissant des exigences d’écoconception applicables
de fréquence quency drive (VFD), aux moteurs électriques et au variateurs de vitesse, date
basic drive modul d’application pour l’efficacité énergétique des moteurs et
(BDM) des convertisseurs de fréquence: 1er juillet 2021, voir art.
Module CF CDM Englisch: complete 12. Le Règlement (UE) n° 640/2009 est abrogé au 1er juil-
complet drive module (CDM)
let 2021.
Commission CEI
électrotech-
nique internati- Sources
onale ] Baumgartner, W. Massnahmen zum Stromsparen bei
Puissance P W elektrischen Antrieben, Berne, 2006
Système PDS Englisch: power drive ] Topmotors: Fiches techniques nos 1 – 31, Site Internet et
d’entraînement system (PDS) Market Report 2020, Zurich, 2014 – 2020
Rendement η – Données généralement ] Programme d’encouragement EASY, Effizienz für
en % Antriebssysteme, non publié, Zurich, 2010 – 2014.
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