A ‫اﻟﻤﻌﻬﺪ اﻟﻌﺎﻟﻲ ﻟﻠﻌﻠﻮم اﻟﺘﻄﺒﻴﻘﻴﺔ واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﺑﻘـﺎﺑﺲ‬

I Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Gabès

Année Universitaire 2022-2023
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Proposition d’un projet de fin d’études pour

Mastère Professionnel
Electromécanique

Thème : ELECTROPNEUMATIQUE.

Intitulé :
Automatisation d’un centre d’usinage par commande
électropneumatique.
Encadrant : Ali TRIKI,
 *Institut Supérieur des Sciences Appliquées et Technologie de Gabès (ISSAT - GABES).
 Tél. : 50252282 E-mail : ali.triki@enis.rnu.tn

Description : (Voir croquis en annexe)

La production sérielle dans les entreprises de fabrication mécanique de précision, la technique
médicale ou encore le montage des produits électroniques correspondent à plusieurs millions de
pièces avec une haute précision. L’investissement en machines de transfert permet à l’entreprise
d’élargir considérablement ses possibilités et d’atteindre une capacité de production
impressionnante, qu’il s’agisse de réaliser des formes géométriques simples ou des pièces
complexes.
Les machines de transfert sont actuellement utilisées pour les opérations de haute précision en
grandes séries on parle alors de la précision à haute cadence. Lorsque les exigences sont
particulièrement strictes en termes de qualité et que le nombre de pièces à produire est élevé, la
solution proposée par ces machines s’avère être la plus compétitive.
Dans le cadre de ce projet, on propose d’étudier la commande électropneumatique d’une station
de transfert circulaire. Cette station est utilisée pour le perçage vertical et horizontal de pièces
prismatiques avec une indexation de huit stations placées sur une table rotative. Six unités
d'alimentation sont utilisés pour les diverses opérations d'usinage, dont deux pour l’opération de
perçage, deux pour l’opération de fraisage et deux autres pour l’opération d’ébavurage. Deux
unités de transfert permettant le chargement et le déchargement la machine. La technique
utilisée étant celle de la cinématique indexée qui est caractérisée par un mouvement intermittent

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Contribution à l’automatisation d’un centre d’usinage par commande électropneumatique.

du transfert rotatif (barillet, plateau) ou du transfert linéaire, qui s’arrête pour alimenter les
composants et actionner les outillages (fixes) de manière à réaliser les différentes opérations. Le
transfert (rotatif ou linéaire) est toujours entraîné par un ensemble indexeur pneumatique.
Dans ce circuit de commande les normes sécuritaires seront pris en considération notamment la
Signalisation, l’Arrêt d’urgence et le Reset
Signalisations
Choix entre les modes de fonctionnement manuel et automatique. Boutons séparés pour le début
et STOP (cycle continu).
Le signal de départ doit être maintenu jusqu'à ce que la machine soit alimentée en lubrifiant via
un système de lubrification centralisé (le moteur de la pompe doit être simulé par une lampe).
Ensuite, le signal de départ doit être mémorisé et indiqué par une lampe.
La détection pièce sur une bande transporteuse est simulée par un commutateur. Le jet d'air pour
l'enlèvement des copeaux doit être simulé à l'aide d'une électrovanne.
Arrêt d’urgence.
L'alimentation électrique de la commande doit être éteinte. Les unités d'alimentation doivent se
rétracter.
Les unités de transfert et le cylindre de la table d'indexation complètent leurs mouvements.
Lorsque les générateurs du vide sont actifs, ils doivent continuer à rester actifs jusqu'à ce que le
contrôleur donne l'ordre de départ, après le Reset et un départ renouvelé.
Reset
Si, après indexation sur, le traitement ne peut plus avoir lieu en raison de l'arrêt d'urgence a été
actionné, le traitement doit être effectué en mode de réinitialisation via un contrôle du temps.
Plan de travail :
 Recherche bibliographique concernant station de transfert circulaire (fonctions de service,
normes de sécurité, …), les actionneurs, les pré-actionneurs et les accessoires
électropneumatique
 Conception du circuit pneumatique et du circuit électrique pour la commande automatique
de la station de transfert : Choix et dimensionnement des différents composants
pneumatiques notamment de la capacité du compresseur d’alimentation
 Simulation avec « AUTOMATION STUDIO » des séquences du circuit électropneumatique
réalisé.

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Contribution à l’automatisation d’un centre d’usinage par commande électropneumatique.

Annexe
Schéma de principe du centre d’usinage

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