INTODUCTION

L’utilisation des machines électriques dans l’industrie tire profit de plus en plus des
techniques de l’électronique de puissance d’un côté et de l’électronique de réglage de l’autre.
Les machines à courant continu, qui possèdent d’excellentes caractéristiques
électromécaniques, ont de nombreuses applications industrielles notamment dans les
entrainements réglés.

Durant ces dernières années, les avancées de l’électronique industrielle ont permis
l’obtention de convertisseurs statiques peu encombrants, de grande fiabilité et avec un
excellent rendement. Le développement des composants de puissance permet aux transistors
notamment les IGBT’s de surpasser les traditionnels thyristors surtout lorsqu’un
fonctionnement à des fréquences élevées procure des avantages.

Le fonctionnement à des régimes variables doit dans la plupart des cas faire l’objet de
maintient des grandeurs mécaniques ou électriques selon les exigences. Dans les applications
utilisant les machines à courant continu, le maintient de la vitesse et/ou le courant est souvent
envisagé. On a recours alors à des boucles de régulations de vitesse et de courant.

Notre travail est répartir sur trois chapitres, dont on a traité dans le premier chapitre la
modélisation d’un moteur à courant continue et on a cité ces différentes caractéristiques, dans
le deuxième chapitre ou on a donné certaines notions sur les convertisseurs statiques tels que
le hacheur série et on a achevé notre travail par la commande d’ un moteur a courant continu
à l’aide d’un hacheur série avec logiciel de simulation MATLAB.