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Du Canton du Vaud
Electronique de puissance
__________
Chapitre 3
CD:\ELP\Cours\Chap3
M. Correvon
T A B L E
D E S
M A T I E R E S
PAGE
3.
A.
B.
C.
GNRALITS ..........................................................................................................................................................3
APPLICATIONS .........................................................................................................................................................3
VARIATEUR DE COURANT CONTINU PULSATION UNIDIRECTIONNEL ...................................................................3
Introduction .......................................................................................................................................................3
Montage abaisseur (step down)........................................................................................................................4
Fonctionnement en conduction continue .........................................................................................................4
Conduction intermittente ................................................................................................................................10
Montage lvateur (step up) ...........................................................................................................................14
VARIATEUR DE COURANT CONTINU PULSATION BIDIRECTIONNEL ...................................................................15
Montage quadrants I et II ...............................................................................................................................15
Montage quadrants I et IV..............................................................................................................................15
Montage quatre quadrants .............................................................................................................................16
Fonctionnement...............................................................................................................................................16
Modulateur PWM............................................................................................................................................16
Squence de commutations alterne...............................................................................................................17
Squence de commutation circulaire .............................................................................................................31
Synthse sur le comportement en fonction du type de commutation.............................................................43
DIAGRAMME STRUCTUREL................................................................................................................................51
C.1
C.2
Bibliographie
Page 1
INTRODUCTION GENERALE.
MODLISATION.
Les dispositifs de contrle associs aux convertisseurs statiques permettent, par lintermdiaire
des commandes des composants de puissance, le contrle de la commutation de ces derniers
afin de fournir les grandeurs (tension et ou courant) dsires pour assurer la bonne marche de
lensemble du systme. Aprs une description des phnomnes transitoires, on dfinira trois
niveaux de modlisation des convertisseurs statiques. Enfin la modlisation des convertisseurs
statiques de base sera ralise.
PHNOMNES TRANSITOIRES.
Les phnomnes transitoires qui se droulent dans les convertisseurs statiques peuvent tre
spars en quatre modes distincts :
-
ultra rapides
trs rapides
rapides
lents
:
:
:
:
Les modes ultra rapides sont dus aux phnomnes de commutation des semi-conducteurs. Vu
les imperfections lies aux composants et leurs connexions, des prcautions doivent tre
prisent afin dviter au maximum des oscillations de plusieurs MHz. Lanalyse et les rgles
adopts font partie de la science de lart de llectronique de puissance
Les modes trs rapides sont lis aux phnomnes de commutation des convertisseurs statiques.
Ils provoquent des ondulations et des harmoniques en tension et en courant. Les frquences en
jeux vont de quelques centaines de Hz plusieurs dizaines de kHz
Les modes rapides apparaissent lors de phnomnes de rglage. Les constantes de temps qui y
interviennent vont de quelques ms quelques centaines de ms.
Les modes lents sont en liaison avec les phnomnes dchauffements. les constantes de temps
dterminantes vont de quelques dizaines de ms plusieurs minutes
NIVEAU DU MODLE
Pour la modlisation des convertisseurs statiques, on peut distinguer trois niveaux de
modles :
-
Niveau montage
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 2
La modlisation au niveau montage tant largement discute dans les chapitres 2 et 3 du cours
dlectronique de puissance, nous nous bornerons la modlisation au niveau bornes. La
modlisation au niveau pseudo-continu fait lobjet dun autre cours intitul Systmes
lectroniques. La Figure 3-1 ci-dessous donne une reprsentation schmatique de la
modlisation aux niveaux bornes.
Ue
1
ucm
ud
-1
Dans ce chapitre, nous nous bornerons non seulement dfinir une modlisation au niveau
bornes mais nous construirons galement lensemble des relations permettant le
dimensionnement des composants constituant le variateur.
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 3
GNRALITS
Les variateurs de courant continu pulsation entre dans la catgorie des convertisseurs
statiques pour la conversion continue. Pour sa ralisation, on utilise des transistors de
puissance (bipolaires, MOSFET ou IGBT) pour des puissances jusqu une centaine de kW,
avec des frquences de pulsation gale ou suprieures 10kHz. Pour des puissances de
quelques centaines de kW ou plus, on utilise couramment des GTO mais des frquences de
pulsation assez basses (500Hz 1000Hz). Dans cette section, on dcrira le fonctionnement des
variateurs de courant continu unidirectionnel et bidirectionnel (appels aussi hacheurs ou
convertisseurs directs).
3.2
APPLICATIONS
Les applications des variateurs de courant continu sont trs vastes. Selon les puissances mises
en jeu, ont peut citer quelques exemples dapplications :
- Petite puissance (de quelques centaines de W quelques kW) :
Commande dun mouvement par lintermdiaire dun moteur, alimentation
stabilise, etc
- Puissances moyennes (quelques dizaines de kW) :
Alimentation pour voiture lectrique batteries alimentation de centrale
tlphonique, lectrorosion, etc
- Grande puissance (quelques centaines de kW quelques MW) :
Traction lectrique courant continu : chemin de fer, tram, trolleybus, etc
3.3
3.3.1 Introduction
L'tude du variateur de courant continu pulsation unidirectionnel prsente de forte similitude
avec celle ralise au chapitre 2 (Commutation sur charge inductive). Pour des raisons de
simplicit et conformment la majorit des cas se prsentant dans la pratique, on utilisera une
approximation du 1er ordre pour les exponentielles (ex1+x). Cette manire de procder ce
traduit par la dfinition approximative suivante :
pour une inductance :
u L (t ) = L
diL (t )
i (t )
L L
dt
t
3.1
pour un condensateur :
iC (t ) = C
o
CD:\ELP\Cours\Chap3
duC (t )
u (t )
C C
dt
t
3.2
Page 4
On verra dans certains cas les limites d'utilisation de cette mthode en fonction de la prcision
dsire.
3.3.2 Montage abaisseur (step down)
Le montage dun variateur de courant continu unidirectionnel est reprsent la Figure 3-1
Lf
ie
id
La
iD
c
Cf
US
Ue
ud
Ra
Ui
Lf
Alimentation
Filtre de
lissage
Variateur de courant
unidirectionnel
Charge
pour 0 t < te
le transistor Q est ferm
u d = U e et id = ie
3.3
pour te t < Tp
le transistor Q est ouvert, la diode D conduit
u d = 0 et ie = 0
3.4
Dans ce cas on ne peut travailler que dans un quadrant du plan (ud, id), celui ou ud et id sont
positifs.
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 5
uQ
Q : ON
Ra
iD
Ue
D : OFF
Cf
ud
La
Ui
Lf
id
ie
Q : OFF
Lf
Ue
(a) : Q ferm
uQ
Ra
iD
Cf
D : ON
ud
La
Ui
Lf
id
(b) : Q ouvert
Figure 3-2 : Etats de fonctionnement du variateur de courant unidirectionnel
3.3.3.1
3.5
A vide, en fonctionnement idalis, cest--dire sans tenir compte des caractristiques propres
au contacteur statique du transistor, la valeur moyenne idale Udi est donne par la relation
U di =
U e te + 0 t d
t
= e U e = D U e
te + td
Tp
3.6
D=
te
.
Tp
3.7
Avec cette relation, on peut tracer la caractristique idale de la Figure 3-3. Elle reprsente la
tension continue idale Udi rapporte Ue en fonction du rapport cyclique.
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 6
Udi/Ue
1
3.3.3.2
Le schma quivalent au niveau bornes est trs simple puisquil consiste en une source de
tension.
ud
u'd
3.3.3.3
Dans la pratique, la constante de temps lectrique de la charge = La/Ra est beaucoup plus
grande que la priode de pulsation du variateur de courant continu. On admet galement que la
tension dalimentation Ue et la tension interne Ui sont constantes sur une priode de pulsation.
Ces valeurs ainsi que le courant moyen dans la charge Id correspondent leur moyenne
glissante. Fort de ces hypothses, il est possible de limiter les fonctions exponentielles liant du
courant de charge aux deux premiers termes de leur dcomposition en srie, soit
e t / = 1
Par cette approximation, on admet que toute variation de courant, lintrieur sur une priode
de pulsation, est linaire.
3.3.3.4
La Figure 3-5 reprsente les allures des diffrentes tensions et courants dans le variateur de
courant continu en conduction continue. Le courant id dans la charge ne sannule jamais.
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 7
c
Q : ON
D1 : OFF
Q : OFF
D1 : ON
ie
t
iD
t
Id
id
idMIN
idMAX
ud
Ue
t
uQ
Ue
te
td
Tp
La Figure 3-6 illustre dans le dtail la tension aux bornes de la charge en fonction de ltat des
contacteurs statiques Q et D1.
ud
id
Ue
La
Udi
ud
Ra
id
Id
Ui
IdMIN
te
td
IdMAX
Tp
(a)
Figure 3-6 : Ondulation du courant continu
CD:\ELP\Cours\Chap3
(b)
(a) schma quivalent simplifi
(b) allure de la tension ud et du courant continu id
Page 8
U (U i + Ra I d )
UL
te
te = e
L
La
3.8
Q bloqu : te t < Tp
I d[ td ] =
0 (U i + Ra I d )
UL
td
td =
L
La
3.9
3.10
U e t e = (U i + Ra I d ) (t e + t d )
U di = U i + Ra I d
Cette relation montre bien que la tension moyenne aux bornes de linductance est nulle
en rgime permanent.
Le courant moyen dans la charge vaut donc
Id =
U di U i
Ra
3.11
I d[ te ] =
U e U di
te = U e
La
=
(1
La
U e Tp
La
te
)
Tp
te
3.12
(1 D) D
et
I d[td ] =
U di
U D
td = e
(T p t e )
La
La
=
U e Tp
La
3.13
(1 D) D
I d =
CD:\ELP\Cours\Chap3
U e Tp
La
(1 D) D =
U e Tp
(1 D) D
Ra
3.14
Page 9
I d U e T p
=
[(1 D) D ] = 0
D
La
pour D =
1
2
3.15
et par consquent
1 U eT p
I d MAX =
4 La
3.16
Id
Ue/Ra
Tp/=1
0.2
0.15
Tp/=0.5
0.1
Tp/=0.25
0.05
Tp/=0.1
D
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
U e (1 e te / ) (1 e td / )
I d =
T /
Ra
1 e p
3.17
I d max =
T / 2
U e (1 e p ) 2
Ue 1 e p
=
T /
Ra
Ra 1 + e Tp / 2
1 e p
3.18
Page 10
r [%]
2.5
Tp/=1
2
1.5
Tp/=0.5
0.5
Tp/=0.25
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figure 3-8 : Erreur relative de londulation de courant entre la mthode exacte et la mthode approche
I d LIM =
U di U i LIM I d U e T p
=
=
(1 D) D
Ra
2
2 La
3.19
Pour une tension dalimentation Ue, une charge et un rapport cyclique D donn, la limite de la
conduction continue dpend de la tension interne Ui. On peut donc crire
U i LIM = U di
U e Tp
2 La
Ra (1 D) D
1 Tp
= U e D (1 (1 D))
2
3.20
Le soin de la dmonstration tant laiss au lecteur, on donne ici la relation exacte de la tension
interne limite de la conduction continue
U iLIM =
(1 e te / ) e td /
(1 e
T p /
U e
3.21
En comparant cette relation avec la relation approche 3.20, on peut dterminer lerreur
relative en fonction du rapport entre la priode la constante lectrique afin de dterminer les
limites de la mthode approche.
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 11
UiLIM/Ue
1
0.9
Tp/ = 0.1
0.8
Tp/ = 0.25
0.7
Tp/ = 0.5
0.6
Tp/ = 1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
D
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figure 3-9 : Tension interne rapporte la tension d'alimentation donnant la limite de la conduction continue
r[%]
0
-2
Tp/ = 0.1
-4
Tp/ = 0.25
-6
-8
Tp/ = 0.5
-10
-12
Tp/ = 1
-14
-16
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figure 3-10 : Limite de la conduction continue (erreur commise par la mthode approche)
La Figure 3-11 reprsente lallure des tensions et des courants dans un variateur de courant
continu (abaisseur de tension) en rgime de conduction intermittente. A lenclenchement du
transistor Q, le courant augmente quasi linairement dans ce dernier et dans la charge. Au
moment du blocage du transistor, le courant id diminue quasi linairement et devient nul avant
que le transistor ne senclenche nouveau. Le temps de conduction de la diode td sera
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 12
: Conduction continue
: Limite de la conduction continue
: Conduction intermittente
U (U i + Ra I d )
U U di
UL
te = e
te
te = e
La
La
La
3.22
3.23
On a donc
U e U di
U
t e = di t d'
La
La
3.24
Et par consquent
t d' = (
Ue
1) t e
U di
3.25
Le courant moyen dans la charge Id est dtermin par laire du triangle dfini la Figure 3-11
Id =
1
1 1
1
( I d MAX t e + I d MAX t d' ) = I d MAX (t e + t d' )
Tp 2
Tp
2
U e Tp
U U di t e
U
= e
te e =
2 La T p
2 La
U di
t U
e ( e 1)
T U
di
p
3.26
Et finalement
Id =
CD:\ELP\Cours\Chap3
U e Tp
2 La
D2 (
Ue
1)
U di
3.27
Page 13
c
Q : ON
D1 : OFF
Q : OFF
D1 : ON
Q : OFF
D1 : OFF
t
ie
t
iD
td '
id
IdMAX
t
ud
Ue
Ui
t
uQ
Ue-Ui
te
td
Tp
Figure 3-11 : Allure des tensions et des courants en rgime de conduction intermittente
D2
D2 +
Id
U e Tp
3.28
2 La
A laide des relations 3.5 et 3.28 ,on peut reprsenter la caractristique de charge dun
variateur de courant continu unidirectionnel en rgime de conduction continue et intermittente
La limite de la conduction intermittente tant dfinie par la relation 3.19.
La caractristique obtenue la Figure 3-12 montre que le montage abaisseur (step down)
tudi ne fonctionne que dans le quadrant I (ud>0, id>0).
Dans ce cas la source d'nergie est l'alimentation, la charge jouant le rle de consommateur
(fonctionnement moteur).
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 14
Udi/Ue
D=1
1
D = 0.8
0.8
D = 0.6
0.6
0.5
(1 - D) D
D = 0.4
Conduction
intermittente
0.4
Conduction
continue
D = 0.2
0.2
0
0.2
0.4
0.5
0.8
0.6
Id
UeTp
2 La
id
ie
Cf
US
Ue
La
iQ
D
c
ud
Ra
Ui
Lf
Alimentation
Filtre de
lissage
Variateur de courant
unidirectionnel
Charge
Le soin est laisser au lecteur de dterminer l'ensemble des relations mathmatiques rgissant le
fonctionnement de ce montage pour les deux types de conduction (continue et intermittente).
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 15
Q1
D1
Ra
US
La
Ui
Cf
Q2
D2
Lf/2
Alimentation
Filtre
Q1
Ra
US
La
Ui
D3
Cf
D2
Q4
Lf/2
Alimentation
Filtre
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 16
A aprtir de l'ensemble des montages vus dans les paragraphes prcdents, il est possible de
raliser un montage permettant de travailler dans les quatre quadrants. Ce montage appel
variateur de courant continu bidirectionnel ou pont en H (H-bridge or two phases inverter) est
reprsent la Figure 3-16
Lf/2
Q1
D1
Ra
La
Ui
D3
Q3
D4
Q4
Cf
Q2
D2
Lf/2
Transformateur
Redresseur
Filtre
3.4.4 Fonctionnement
Le variateur de courant continu bidirectionnel permet de travailler dans les quatre quadrants
du plan ud, id, cest--dire ud et id peuvent tre positifs ou ngatifs de manire indpendante.
Selon l'tat de conduction des semiconducteurs on peut avoir pour la tension aux bornes de la
charge soit ud = Ue, ud = 0 ou ud = -Ue. Ainsi ce montage permet, selon une commande
approprie, de travailler en onduleur monophas. On dcrira ci-dessous deux possibilits de
commande qui donnent chacune une forme particulire la tension ud.
En effet, il existe plusieurs scnarios de commande pour un pont en H. Vu l'importance du
choix de la squence de commutation, nous allons dcrire ici les types de squence les plus
utilises.
3.4.5 Modulateur PWM
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 17
3.4.6.1
La squence de commutations des transistors est telle que, selon un rapport cyclique dfini par
la sortie du rgulateur amont, les transistors sont commands selon la squence de la Figure
3-17.
Dans le cas de la squence alterne, le courant passe soit par deux transistors, soit par deux
diodes se trouvant chacun dans une branche diffrente.
La charge voit ses bornes une tension passant alternativement de Ue -Ue. Malgr la
fermeture du transistor, si le courant est oppos au sens de conduction du semiconducteur
commandable (transistor), il circulera par le semiconducteur fermeture spontane (diode).
uh(t)
uh(t)
ucm
t
ucm
t
te
d1(t)
te
td
Tp
d1(t)
ucm > uh
Tp
ucm > uh
d2(t)
td
d2(t)
ucm < uh
ucm < uh
t
d3(t)
d3(t)
ucm > uh
ucm < uh
d4(t)
d4(t)
ucm > uh
ucm < uh
t
UE
ud(t)
ud(t)
UE
t
-UE
-UE
2
Udi>0
Udi<0
Figure 3-17 : Squence de commutations alterne
CD:\ELP\Cours\Chap3
Q1
d1
Ue
Page 18
D1
Ra
La
ui
id
Cf
Etat1
ud
D4
Q4
d4
Ue
Ra
La
Cf
Q2
D2
ui
D3
id
Q3
d3
Etat2
ud
d2
3.4.6.2
En fonction du sens du courant, ce dernier peut passer par les transistors ltat ON ou par les
diodes de roue libre. Selon le type de contacteur statique (IGBT, Transistor bipolaire), ou pour
les MOSFET avec la prsence d'une diode de conduction (utilise pour empcher le passage
du courant par les diodes intrinsques des MOSFET), le courant passera par la diode polarise
en sens direct plutt que par le contacteur statique (courant inverse). Ce type de commutation
impose une tension alternativement positive ud = Ue et ngative ud = -Ue aux bornes de la
charge, la conduction intermittente nexiste pas. Les Figure 3-19 et Figure 3-20 illustrent les
quatre cas possibles. Si les transistors conduisent, le flux d'nergie va de la source vers la
charge. Si les diodes sont conductrices, le flux d'nergie va de la charge vers la source.
CD:\ELP\Cours\Chap3
Lf
Ue
Q1: ON
Page 19
D3 : OFF
D1 : OFF
Ra
La
Ui
Q3 : OFF
id
Cf
ud
Lf
Q2 : OFF
D2 : OFF
D4 : OFF
Q4 : ON
Q1, Q4 conducteurs
Lf
Ue
Q1 : OFF
D1 : OFF
D3 : ON
Ra
La
Ui
Cf
Q3 : ON
id
ud
Q2 : ON
D2 : ON
D4 : OFF
Lf
Q4 : OFF
D2, D3 conducteurs
Figure 3-19 : Etats actifs lors dune commande de commutation alterne pour Id > 0
Lf
Ue
Q1 : OFF
D1 : OFF
Ra
La
Ui
D3 : OFF
Q3 : ON
id
Cf
ud
Q2 : ON
Lf
D4 : OFF
D2 : OFF
Q4 : OFF
Q2, Q3 conducteurs
Lf
Ue
Q1 : ON
D1 : ON
Ra
D3 : OFF
La
Cf
Ui
Q3 : OFF
id
ud
Lf
Q2 : OFF
D2 : OFF
D4 : ON
Q4 : ON
D1, D4 conducteurs
Figure 3-20 : Etats actifs lors dune commande de commutation alterne pour Id < 0
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 20
Dans le cas de la commutation alterne, nous pouvons distinguer quatre cas, auxquels nous
ajouterons un cas particulier. En effet, ce type de variateur de courant continu pulsation peut
travailler dans les quatre quadrants. Les paragraphes suivants dcrivent dans le dtail le
fonctionnement dans chaque quadrant.
3.4.6.3.1
La Figure 3-21 illustre le cas ou le courant dans la charge est strictement positif. La tension
moyenne Udi aux bornes de la charge est positive et suprieure la tension interne de la
charge. Le courant moyen Id est donc positif.
d1,4
t
d2,3
t
ie
t
iQ1,4
t
iD2,3
t
id
t
ud
+Ue
RaId
Udi
Ui
-Ue
te
td
Tp
Figure 3-21 : Commutation alterne avec Udi > 0 et un courant positif dans la charge : Id > 0
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 21
La Figure 3-22 illustre le cas ou le courant dans la charge est strictement ngatif. La tension
moyenne Udi aux bornes de la charge est positive mais infrieure la tension interne de la
charge. Le courant moyen Id est donc ngatif.
d1,4
t
d2,3
t
ie
t
iD1,4
t
iQ2,3
t
id
t
ud
RaId
Udi
+Ue
Ui
-Ue
te
td
Tp
Figure 3-22 : Commutation alterne avec Udi > 0 et un courant ngatif dans la charge : Id < 0
CD:\ELP\Cours\Chap3
3.4.6.3.3
Page 22
La Figure 3-23 illustre le cas o le courant dans la charge est strictement ngatif. La tension
moyenne Udi aux bornes de la charge est ngative et infrieure la tension interne de la
charge. Le courant moyen Id est donc ngatif.
d1,4
t
d2,3
t
ie
t
iQ2,3
t
iD1,4
t
id
ud
+Ue
-Ue
Ui
td
RaId
te
t
Udi
Tp
Figure 3-23 : Commutation alterne avec Udi < 0 et un courant ngatif dans la charge : Id < 0
CD:\ELP\Cours\Chap3
3.4.6.3.4
Page 23
La Figure 3-24 illustre le cas o le courant dans la charge est strictement ngatif. La tension
moyenne Udi aux bornes de la charge est ngative mais suprieure la tension interne de la
charge. Le courant moyen Id est donc positif.
d1,4
t
d2,3
t
ie
t
iD2,3
t
iQ1,4
t
id
t
ud
+Ue
-Ue
Ui
td
te
t
RaId
Udi
Tp
Figure 3-24 : Commutation alterne avec Udi < 0 et un courant positif dans la charge : Id > 0
CD:\ELP\Cours\Chap3
3.4.6.3.5
Page 24
La Figure 3-25 illustre le cas ou le courant moyen Id est nul. On peut ainsi observer que la
conduction est continue puisque le courant change de sens lintrieur mme dune priode de
commutation.
d1,4
t
d2,3
t
ie
t
iQ1,4
t
iD1,4
t
iQ2,3
t
iD2,3
t
id
t
ud
+Ue
-Ue
RaId=0
Ui
Udi
te
td
Tp
Figure 3-25 : Commutation alterne avec courant moyen nul dans la charge : Id = 0
3.4.6.4
CD:\ELP\Cours\Chap3
T p = te + td
Page 25
3.29
ud
t
D= e
Tp
te
td
+Ue
Udi
3.30
U di =
-Ue
Tp
t e U e + t d (U e ) t e U e + (T p t e ) (U e )
=
te + td
Tp
3.31
2t
= ( e 1) U e = (2 D 1) U e
Tp
Avec cette relation, on peut tracer la caractristique idale de la Figure 3-27. Elle reprsente la
tension continue idale Udi rapporte Ue en fonction du rapport denclenchement. Pour
rappel, la caractristique du variateur de courant unidirectionnel a galement t trace.
Udi/Ue
1
(a)
D
0
0.5
(b)
-1
Figure 3-27 : Caractristique idale dun variateur courant continu
3.4.6.5
(a) : unidirectionnel
(b) : bidirectionnel
Le schma quivalent au niveau bornes est trs simple puisquil consiste en une source de
tension.
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 26
ud
u'd
3.4.6.6
Dans la pratique, la constante de temps lectrique de la charge = La/Ra est beaucoup plus
grande que la priode de pulsation du variateur de courant continu. Nanmoins cette constante
de temps reste finie et il en rsulte parfois une ondulation de courant non ngligeable.
ud
te
td
+Ue
id
Ud
La
t
Ra
Tp
id
IdMIN
Ui
-U e
IdMAX
ud
Id
t
(a)
Figure 3-29 : ondulation du courant continu
(b)
(a) schma quivalent simplifi
(b) allure de la tension ud et du courant continu id
UL
U (U i + Ra I d )
te
te = e
La
La
3.32
UL
U e (U i + Ra I d )
td
td =
La
La
3.33
Page 27
3.34
U e (t e t d ) = (U i + Ra I d ) (t e + t d )
U di = U i + Ra I d
Cette relation montre que la tension moyenne aux bornes de linductance est nulle en rgime
permanent.
Le courant moyen dans la charge vaut donc
Id =
U di U i
Ra
3.35
I d[ te ] =
U e U di
(1 (2 D 1))
te = U e
te
La
La
= 2
U e Tp
La
3.36
(1 D) D
et
I d[td ] =
U (1 + (2 D 1))
U e U di
td = e
(T p t e )
La
La
= 2
U e Tp
La
3.37
(1 D) D
I d = 2
U e Tp
La
(1 D) D = 2
U e Tp
(1 D) D
Ra
3.38
On se retrouve dans le mme cas que pour le variateur de courant unidirectionnel ( un facteur
2 prs). Londulation maximum du courant en fonction du rapport cyclique D est dtermine
par
U e Tp
I d
= 2
[(1 D) D] = 0
D
La
pour D =
1
2
3.39
soit
1 U eT p
I d MAX =
2 La
CD:\ELP\Cours\Chap3
3.40
3.4.6.7
Page 28
Lf
iE
iA
iC
uC
Cf
Alimentation
Pont en H
Pour les calculs, on admet que linductance de lissage Lf est suffisamment grande pour que le
courant IE soit constant sur une priode dchantillonnage. Sachant que le courant moyen dans
le condensateur est nul en rgime permanent, on peut crire
I E = I A = I d D I d (1 D) = I d (2 D 1) =
3.4.6.8
U di U i
(2 D 1)
Ra
3.41
Le courant iA fourni au pont en H est limage du courant circulant dans la charge. Lorsque le
courant passe par les transistors, IA est positif, lorsque le courant passe par les diodes, IA est
ngatif.
Pour 0 t < te
i A (n T p ...n T p + t e ) = I d =
U di U i
Ra
3.42
Pour te t < Tp
i A (n T p + t e ...(n + 1) T p ) = I d =
U di U i
Ra
3.43
I A = I E = I d D I d (1 D) = I d (2 D 1) =
CD:\ELP\Cours\Chap3
U di U i
(2 D 1)
Ra
3.44
3.4.6.9
Page 29
La Figure 3-31 illustre la forme des divers courants au nud de connexion du condensateur de
filtre. On admet en premire approximation que le courant dans linductance de lissage Lf est
constant (en fait, on nglige londulation de tension uC aux bornes du condensateur)
Lf
iE
iA
iA
iC
Cf
uC
iE
t
iC
Q[td]
t
Q[te]
id
te
td
Tp
3.45
Pour 0 t < te
IC
[ te ]
= I E I d[ te ] = I d (2 D 1) I d = 2 I d ( D 1) = 2
U di U i
( D 1)
Ra
3.46
Pour te t < Tp
I C[ td ] = I E + I d[ td ] = I d (2 D 1) + I d = 2 I d D = 2
3.4.6.10
U di U i
D
Ra
3.47
Page 30
[t ]
[t ]
Q[ te ] I C e DT p + Q [ td ] I C d (1 D)T p
=
=
=
C
C
C
C
I d Tp
U Ui
=2
(1 D) D = 2 di
T p (1 D) D
C
CRa
uC =
Lf
iE
3.48
iC
iA
Q[td]
iC
Cf
t
uC
uC
Q[te]
t
te
td
Tp
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 31
3.4.7.1
La squence de commutation des transistors est telle que, selon un rapport cyclique dfini par
la sortie du rgulateur amont, les transistors sont commands selon la squence de la Figure
3-33
Tp
uh(t) ; -uh(t)
uh(t)
Tp
uh(t)
-uh(t)
ucm
t
te1
te1
td1
te2
d1(t)
t
ucm
td2
td1
te2
d1(t)
ucm > uh
td2
ucm > uh
d2(t)
d2(t)
ucm < uh
ucm < uh
d3(t)
d3(t)
d4(t)
d4(t)
t
ud(t)
ud(t)
UE
-UE
4
Udi>0
Udi<0
Figure 3-33 : Squence de commutation circulaire
CD:\ELP\Cours\Chap3
Q1
d1
Ue
Page 32
D1
Ra
La
ui
id
Cf
Etat 1
ud
D4
Q4
d4
Q1
d1
Ue
D1
Ra
La
ui
D3
Q3
d3
id
Cf
Etat 2
ud
Ue
La
Ra
ui
Q3
d3
id
Cf
Q2
D3
Etat 3
ud
D2
d2
Ue
Ra
La
Cf
ui
id
Etat 4
Q2
D2
ud
d2
D4
Q4
d4
3.4.7.2
En fonction du sens du courant, ce dernier peut passer par les transistors ltat ON ou par les
diodes de roue libre. Selon le type de contacteurs statiques; IGBT, Transistor bipolaire, ou
pour les MOSFET avec prsence de diodes de conduction (utilise pour empcher le passage
du courant par les diodes intrinsques des MOSFETs), le courant passera par la diode
polarise en sens direct plutt que par le contacteur statique (courant inverse). La mise en
court-circuit de la charge lorsquun seul contacteur statique est ltat ON limite londulation
de tension qui passe alternativement de ud = Ue ud = 0 pour une tension continue idale
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 33
positive et ud = -Ue ud=0 pour une tension continue idale ngative. Les Figure 3-35 et
Figure 3-38 illustrent les seize configurations possibles pour le pont en H en rgime
permanent.
Rgime permanent id>0, udi>0, soit le quadrant I
Lf
Ue
Q1 : ON
D1 : OFF
D3 : OFF
Ra
La
Ui
Q3 : OFF
id
Cf
ud
Q2 : OFF
D2 : OFF
D4 : OFF
Lf
Q4 : ON
Q1, Q4 conducteurs
Lf
Ue
Q1 : OFF
D1 : OFF
D3 : OFF
Ra
La
Q3 : OFF
Ui
id
Cf
ud
Q2 : ON
Lf
D4 : OFF
D2 : ON
Q4 : ON
D2, Q4 conducteurs
Lf
Q1 : ON
Ue
D1 : OFF
Ra
D3 : OFF
La
Ui
Q3 : OFF
id
Cf
ud
Q2 : OFF
Lf
D4 : OFF
D2 : OFF
Q4 : ON
Q1, Q4 conducteurs
Lf
Ue
Lf
Q1 : ON
D3 : ON
D1 : OFF
Ra
La
Cf
Q2 : OFF
D2 : OFF
ud
Q3 : ON
Ui
id
D4 : OFF
Q4 : OFF
Q1, D3 conducteurs
Figure 3-35 : Etats actifs lors dune commande de commutation circulaire pour Udi > 0, Id > 0
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 34
Ue
Q1 : ON
D1 : ON
Ra
D3 : OFF
La
Ui
Q3 : OFF
id
Cf
ud
Q2 : OFF
D2 : OFF
Lf
D4 : ON
Q4 : ON
D3 : OFF
Q3 : OFF
D1, D4 conducteurs
Lf
Ue
Q1 : OFF
D1 : OFF
Ra
La
Ui
id
Cf
ud
Q2 : ON
Lf
D2 : OFF
D4 : ON
Q4 : ON
D3 : OFF
Q3 : OFF
Q2, D4 conducteurs
Lf
Ue
Q1 : ON
D1 : ON
Ra
La
Ui
id
Cf
ud
Q2 : OFF
D2 : OFF
D4 : ON
Lf
Q4 : ON
D1, D4 conducteurs
Lf
Ue
Lf
Q1 : ON
D1 : ON
Ra
La
Cf
Q2 : OFF
D2 : OFF
ud
Ui
D3 : OFF
Q3 : ON
id
D4 : OFF
Q4 : OFF
D1, Q3 conducteurs
Figure 3-36 : Etats actifs lors dune commande de commutation circulaire pour Udi > 0, Id < 0
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 35
Q1 : OFF
Ue
D1 : OFF
Ra
D3 : OFF
La
Ui
Q3 : ON
id
Cf
ud
Q2 : ON
D2 : OFF
D4 : OFF
Lf
Q4 : OFF
Q2, Q3 conducteurs
Lf
Q1 : OFF
Ue
D3 : OFF
D1 : OFF
Ra
La
Ui
Q3 : OFF
id
Cf
ud
Q2 : ON
Lf
D2 : OFF
D4 : ON
Q4 : ON
Q2, D4 conducteurs
Lf
Ue
Q1 : OFF
D1 : OFF
D3 : OFF
Ra
La
Q3 : ON
Ui
id
Cf
ud
Q2 : ON
D2 : OFF
D4 : OFF
Lf
Q4 : OFF
Q2, Q3 conducteurs
Lf
Ue
Q1 : ON
D1 : ON
Ra
D3 : OFF
La
Ui
Q3 : ON
id
Cf
ud
Lf
Q2 : OFF
D2 : OFF
D4 : OFF
Q4 : OFF
D1, Q3 conducteurs
Figure 3-37 : Etats actifs lors dune commande de commutation circulaire pour Udi < 0 , Id < 0
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 36
Lf
Ue
Q1 : OFF
D1 : OFF
Ra
D3 : ON
La
Ui
Q3 : ON
id
Cf
ud
Q2 : ON
D2 : ON
D4 : OFF
Lf
Q4 : OFF
D2, D3 conducteurs
Lf
Ue
Q1 : OFF
D1 : OFF
Ra
D3 : OFF
La
Ui
Q3 : OFF
id
Cf
Q2 : ON
D2 : ON
ud
Lf
D4 : OFF
Q4 : ON
D3 : ON
Q3 : ON
D2, Q4 conducteurs
Lf
Ue
Q1 : OFF
D1 : OFF
Ra
La
Ui
id
Cf
ud
Q2 : ON
D2 : ON
Lf
D4 : OFF
Q4 : OFF
D3 : ON
Q3 : ON
D2, D3 conducteurs
Lf
Ue
Q1 : ON
D1 : OFF
Ra
La
Ui
id
Cf
ud
Lf
Q2 : OFF
D2 : OFF
D4 : OFF
Q4 : OFF
Q1, D3 conducteurs
Figure 3-38 : Etats actifs lors dune commande de commutation circulaire pour Udi < 0 , Id > 0
Grce ce type de squence de commutation, londulation de courant est fortement rduite par
rapport au cas de la squence de commutation alterne. En effet la charge voit sa tension aux
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 37
3.4.7.3
La valeur moyenne Ud de la tension de sortie ud (tension aux bornes de la charge) peut tre
calcule de la mme manire que pour le cas de la commutation alterne. Les Figure 3-39 et
Figure 3-40 mettent en vidence la forme d'onde de la tension aux bornes de la charge.
uh(t) , ucm(t)
Tp
uh(t)
te
-uh(t)
t
ucm
te/2
ud(t)
(td-te)/2
(td-te)/2
te
td/2
te/2
td/2
t
Udi
-Ue
-Udi
uL(t)
uL(t), id(t)
Id
id(t)
Id
-Ue-Udi
te < Tp/2
Figure 3-39 : Tensions et courants pour un fonctionnement dans le quadrant III
(td te ) ( U e ) + 2te 0
2t
= ( e 1) U e = (2 D 1) U e
Tp
Tp
3.49
Page 38
Tp
uh(t) , ucm(t)
te
uh(t)
-uh(t)
ucm
td/2
(te-td)/2
td
(te-td)/2
td/2
ud(t)
Ue
Udi
t
uL(t), id(t)
Id
id(t)
Id
Ue-Udi
t
uL(t)
-Udi
te > Tp/2
Figure 3-40 : Tensions et courants pour un fonctionnement dans le quadrant I
(te t d ) U e + 2t d 0
2t
= ( e 1) U e = (2 D 1) U e
Tp
Tp
3.50
A ce stade, on voit que le tension continue idale aux bornes de la charge, pour autant que la
dfinition des temps d'enclenchement et de dclenchement soit respecte, est identique au cas
de la commutation alterne.
U di = (2 D 1) U e
CD:\ELP\Cours\Chap3
3.51
3.4.7.4
Page 39
En respectant les mmes hypothses que pour le cas de la commutation alterne (constante
lectrique = La/Ra beaucoup plus grande que la priode de pulsation) on peut utiliser
l'approximation du 1er ordre pour les fonctions exponentielles.
I d
U e Tp
U di
U L[te ]
(2 D 1)
=
te =
t e = U e
te =
(1 2 D) D
La
La
La
La
3.52
et
t d te
I d
t d te
UL
La
U e Tp
t d t e U e U di t d t e
=
=
(1 2 D) D
2
La
2
La
3.53
I d =
U e Tp
La
(1 2 D) D =
U e Tp
(1 2 D) D
Ra
3.54
I d U e T p
=
(1 4 D ) = 0
D
La
pour D =
1
4
3.55
soit
1 U eTp
8 La
I d MAX =
3.56
I d
te td
UL
La
= Ue
t e t d U e U di t e t d
=
=
2
2
La
(1 (2 D 1)) t e t d
=
(1 D)(2 D 1)
2
La
La
3.57
U eT p
et
I d[td ] =
U eT p
U di
U L[td ]
td =
td =
(2 D 1)(1 D)
La
La
La
3.58
U e Tp
La
(2 D 1)(1 D ) =
U e Tp
(2 D 1)(1 D )
Ra
3.59
Page 40
I d U e T p
=
(3 4 D ) = 0
D
La
pour D =
3
4
3.60
soit
I d MAX =
3.4.7.5
1 U eTp
8 La
3.61
Les calculs sont conduits de la mme manire qu'au paragraphe 3.4.7.5 (courant moyen nul
aux bornes du condensateur en rgime permanent). La Figure 3-41 donne les chronogrammes
de rfrence des courants IE, IA, Id
[t -te]
Lf
IA d
iE
[2te]
IA
= -Id
=0
[t -td]
Lf
iE
[2td]
IA
= Id
=0
iC
iC
Cf
IA e
Cf
uC
uC
IE = I A = Id
te t d 2
U Ui
= I d (2 D 1) = di
(2 D 1)
2 Tp
Ra
3.62
Ce rsultat tait prvisible puisque le courant moyen dans l'alimentation est li la puissance
en transit ans la charge
3.4.7.6
La Figure 3-42 illustre la forme des divers courants au nud de connexion du condensateur de
filtre. On conduira les calculs en faisant les mmes hypothses que pour le cas de la
commutation alterne ( 3.4.6.10) soit que le courant dans linductance de lissage Lf est
constant (en fait, on nglige londulation de tension uC aux bornes du condensateur)
Le courant dans le condensateur rpond la relation
iC = i E i A
3.63
par consquent, lorsque iA et nul (le courant de charge passe par un transistor et une diode)
IC
[ i A =0 ]
CD:\ELP\Cours\Chap3
= I E = I d (2 D 1) =
U di U i
(2 D 1)
Ra
3.64
Page 41
Lf
IA d
iE
[2te]
IA
= -Id
ud
t
=0
Udi
iC
Cf
uC
id
(td-te)/2
te
t
Tp/2
iA
iE
t
[(td-te)/2]
iC
[te]
t
uC
Figure 3-42 : Somme des courants au nud de connexion du condensateur pour te<Tp/2
I C[iA = id ] = I E ( I d ) = I d (2 D 1) + I d = 2 I d D = 2
uC =
CD:\ELP\Cours\Chap3
U di U i
D
Ra
U Ui
Q[iA =0] I C[iA =0]t e I d T p
=
=
(2 D 1) D = di
T p (2 D 1) D
C
C
C
C Ra
3.65
3.66
Page 42
Lf
IA e
iE
[2td]
IA
= Id
ud
=0
Udi
iC
Cf
t
uC
id
(te-td)/2
td
Tp/2
iA
iE
Exemple : Quadrant I
iC
[(te-td)/2]
[td]
t
uC
I C[iA =+ id ] = I E (+ I d ) = I d (2 D 1) I d = 2 I d ( D 1) = 2
uC =
CD:\ELP\Cours\Chap3
U di U i
( D 1)
Ra
U Ui
Q[iA =0] I C[iA =0]t d I d T p
=
=
(2 D 1)(1 D) = di
T p (2 D 1)(1 D)
C
C
C
C Ra
3.67
3.68
Page 43
Dans ce paragraphe nous allons faire la synthse sur le comportement du variateur de courant
bidirectionnel en fonction du type de commutation. Les diffrences principales tant
l'ondulation de courant, impose l'alimentation en fonction du type de commutation choisi
(altern ou circulaire).
3.4.8.1
Le tableau suivant est un rsum des relations mathmatiques donnant la tension continue
idale Udi, le courant moyen dans la charge et l'ondulation de ce mme courant.
Valeur moyenne
U di = U e (2 D 1)
Id =
U di U i
Ra
I E = I A = I d (2 D 1)
Commutation
alterne
0D1
I d = 2
U e Tp
La
Commutation circulaire
0 D 0.5
Ondulation de courant dans la charge
(1 D) D
I d =
U e Tp
La
(1 2 D) D
0.5 D 1
I d =
U e Tp
La
(2 D 1)(1 D)
1 U eT p
I d MAX ( D = 1 2 ) =
2 La
1 U eT p
I d MAX ( D = 1 4 ) =
8 La
1 U eT p
I d MAX ( D = 3 4 ) =
8 La
I d Tp
C
D(1 D)
u C =
I d Tp
(2 D 1) D
u C =
I d Tp
C
C
Ondulation maximum de tension aux bornes du condensateur
uC MAX ( D = 1 2 ) =
1 I d Tp
2 C
uC MAX ( D = 1 4 ) =
1 I d Tp
8 C
(2 D 1)(1 D)
uC MAX ( D = 3 4 ) =
1 I d Tp
8 C
3.4.8.2
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 44
La rduction de l'ondulation de courant dans la charge permet de rduire les pertes fer dans
un moteur DC par exemple, ceci sans augmenter les pertes de commutation dans les
contacteurs statiques.
La rduction de l'ondulation de tension aux bornes du condensateur d'alimentation, permet
pour une ondulation admissible spcifie, de limiter la taille du condensateur, ce qui est
conomiquement intressant.
I d
U eT p
,
La
u C
I d Tp
C
0.5
0.4
Commutation alterne
0.3
0.2
Commutation circulaire
0.125
0.1
D
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 45
ANNEXE
A.
i(t)
t
DTp
Tp
Figure A. 1 : Courant continu avec ondulation superpose
I ( mean )
1
i (t )dt
=
T p 0
1
=
Tp
(1 D )T p
DTp
t'
I I + I t dt +
dt '
I + I I
0
2
2
(
1
)
DT
D
T
p
p
0
A.1
=I
I ( rms )
1
=
Tp
Tp
(i(t )) dt
2
2
2
DT p
(1 D )T p
1
t
I
t
'
I
I +
dt '
I
I
dt
I
+
0 2
T p 0
2
DT p
(1 D)T p
CD:\ELP\Cours\Chap3
A.2
I ( rms )
Page 46
2
2
DTp
I 2
I
I I
I 2 + 2 I 2 DT t + DT t dt
p
p
1 0
T p (1 D )Tp
2
I
I
I I
+
I
+
I
+
t
+
2
'
(1 D )T
D
T
2
2
(
1
)
p
p
0
2
DT p
I
I I 2 1 I 3
I 2 t + I 2 DT t + 3 DT t
p
p
0
1
=
Tp
2
I
I I
I
2 1
+ I + t ' I +
t
'
+
2
2 (1 D)T p
3 (1 D)T p
2
2
t ' dt '
2
(1 D )T p
A.3
3
t'
I I + I I I + 1 (I )2 D
2
2
3
=
2
1
I
I
2
+ I + I + I + (I ) (1 D )
2
2
3
1
1 I
= I 2 + I 2 = I 1 +
12
12 I
Finalement
1 I
=
I
1+
123
12 I
Courant efficace 14
4244
3
2
I ( rms )
sans ondulation
A.4
Effet de l 'ondulation
i(t)
t
DTp
Tp
Figure A. 2 : Courant puls avec ondulation superpose
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 47
= DI
Tp
DT p
Tp
I I + I t dt + (0 )dt
DT p
2
DT p
A.5
I ( rms )
1
=
Tp
1
=
Tp
Tp
1
0 (i(t )) dt = T p
2
DT p
DT p
I I + I t dt
2
DT p
A.6
2
2
I I + 2 I I I t + I t 2 dt
DT
2
2 DT p
2
DT p
2
I I 2 1 I 3
I
1
=
t
t +
I t +I
2
2 DT p
3 DT p 0
Tp
A.7
I
I
1
2
= I + I I + (I ) D
2
2
3
1
1 I
= I 2 + I 2 D = I D 1 +
12
12 I
Finalement
1 I
= {
I D
1+
12 I
Courant efficace
4244
3
sans ondulation 14
2
I ( rms )
A.8
Le tableau comparatif ci-dessous permet d'estimer l'erreur faite lorsque l'on s'affranchit de
l'ondulation superpose
Ondulation de courant
rapporte au courant I
I = 0 I
I = 0.2 I
I = 0.5 I
I = 1 I
I = 2 I
CD:\ELP\Cours\Chap3
Courant puls
I
1.00167 I
1.01036 I
1.04083 I
1.15470 I
D I
1.00167 D I
1.01036 D I
1.04083 D I
1.15470 D I
Page 48
dy
+ ay = b + c sin(t + )
dt
B.1
dy
+ ay = 0
dt
B.2
y g = Ce kt
B.3
k +a=0
B.4
y g = Ce at
B.5
B.6
+ a2
2
a
c
+ a2
b
D=
a
B=
B.7
y = yg + y p =
+a
2
c cos(t + ) +
b
a
c sin(t + ) + Ce at +
2
a
+a
2
B.8
y (0) = C +
Page 49
b
a
2
c cos( ) + 2
c sin( )
2
a +a
+ a2
B.9
et par consquent
( (
c
a sin(t + ) sin( ) e at cos(t + ) cos( ) e at
2
+a
b
+ 1 e at + y (0) e at
a
y (t ) =
))
B.10
UDC+UACsin(t+)
UiDC+UiACsin(t+)
di
+ Ri
dt
B.11
U AC
U
U
U
di R
sin(t + ) iAC sin(t + ) + DC iDC = + i
L
L
L
L
dt L
B.12
B.13
Page 50
R
R
t
t
U diAC
R ( sin(t + ) sin( ) e L ) L( cos(t + ) sin( ) e L )
i (t ) =
14243 14243
14243 142
4 43
4
(L) 2 + R 2 Rgime
permanent
Rgime transitoire
Rgime permanent
Rgime transitoire
sinusoidal
sinusoidal
sinusoidal
sinusoidal
R
R
t
t
U iAC
R ( sin(t + ) sin( ) e L ) L( cos(t + ) sin( ) e L )
2
2
14243 14243
14243 142
4 43
4
(L) + R Rgime
permanent
Rgime transitoire
Rgime permanent
Rgime transitoire
sinusoidal
sinusoidal
sinusoidal
sinusoidal
R
R
t
t
U diDC U iDC
L
1
+
e
+ i (0) e L
12
3 1424
3 14
4244
3
R
Rgime Rgime transitoire Rgime transitoire propre
continu
permanent
la condition initiale
continu
(L) 2 + R 2
U U iDC
+ DC
R
i (t ) =
B.15
1
1
U AC e j
U iAC e j
R + jL
R + jL
B.16
CD:\ELP\Cours\Chap3
1
1
U DC e j
U iDC e j
R + jL
R + jL
B.17
B.14
Page 51
C. DIAGRAMME STRUCTUREL
La tension aux bornes de la charge (moyenne glissante) est donne par la relation suivante :
u di (t ) = (2 d (t ) 1) U e
C.1
La charge est gnralement dfinie par une rsistance Ra une inductance La et une source de
tension interne Ui. Cette charge peut reprsenter soit un moteur soit le rseau d'alimentation.
L'quation lectrique de cette charge est reprsente par l'quation diffrentielle suivante :
u di (t ) = Ra id (t ) + La
did (t )
+ ui (t )
dt
C.2
C.3
1
(U di ( s) U i ( s) Ra I d ( s) ) + I d (0)
sLa
s
C.4
Id(0)
Ui(s)
Udi(s)
s
1
sLa
Ra
Diagramme structurel de la charge
CD:\ELP\Cours\Chap3
Id(s)
BIBLIOGRAPHIE
[1]
COLLECTION LCTRICITE
CONVERTISSEURS STATIQUES
Auteur : Hansruedi Bhler
Chapitre 2, 2.5
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes
ISBN : 2-88074-230-7
[2]
TRAIT D'LECTRICIT
LECTRONIQUE INDUSTRIELLE 1 : ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Auteur : Hansruedi Bhler
Chapitre 12, 12.6
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes
ISBN : 2-604-00017-2
[3]
ELECTRICAL TECHNOLOGY
ELECTRIC DRIVES
Auteur : Ion Boldea, S.A.Nasar
Chapitre 3, 3.7
CRRC Press LLC
ISBN : 0-84493-2521-8
CD:\ELP\Cours\Chap3
Page 52