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Haute Ecole dIngnierie et de Gestion

Du Canton du Vaud

Electronique de puissance

__________
Chapitre 3

VARIATEURS DE COURANT CONTINU


PULSATION

CD:\ELP\Cours\Chap3

M. Correvon

T A B L E

D E S

M A T I E R E S
PAGE

3.

VARIATEURS DE COURANT CONTINU A PULSATION ................................................................................3


3.1
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
3.4.6
3.4.7
3.4.8

A.

COURANT MOYEN ET EFFICACE DANS LES BRANCHES ........................................................................45


A.1
A.2

B.

COURANT CONTINU AVEC ONDULATION SUPERPOSE CROISSANCE ET DCROISSANCE LINAIRE ...................45


COURANT PULS AVEC ONDULATION SUPERPOSE CROISSANCE LINAIRE ......................................................46

QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU PREMIER ORDRE ...........................................................48


B.1
B.2

C.

GNRALITS ..........................................................................................................................................................3
APPLICATIONS .........................................................................................................................................................3
VARIATEUR DE COURANT CONTINU PULSATION UNIDIRECTIONNEL ...................................................................3
Introduction .......................................................................................................................................................3
Montage abaisseur (step down)........................................................................................................................4
Fonctionnement en conduction continue .........................................................................................................4
Conduction intermittente ................................................................................................................................10
Montage lvateur (step up) ...........................................................................................................................14
VARIATEUR DE COURANT CONTINU PULSATION BIDIRECTIONNEL ...................................................................15
Montage quadrants I et II ...............................................................................................................................15
Montage quadrants I et IV..............................................................................................................................15
Montage quatre quadrants .............................................................................................................................16
Fonctionnement...............................................................................................................................................16
Modulateur PWM............................................................................................................................................16
Squence de commutations alterne...............................................................................................................17
Squence de commutation circulaire .............................................................................................................31
Synthse sur le comportement en fonction du type de commutation.............................................................43

EXEMPLE THORIQUE ...........................................................................................................................................48


EXEMPLE : CHARGE AVEC TENSION INTERNE .......................................................................................................49

DIAGRAMME STRUCTUREL................................................................................................................................51
C.1
C.2

TENSION AUX BORNES DE LA CHARGE ..................................................................................................................51


DFINITION DE LA CHARGE ...................................................................................................................................51

Bibliographie

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 1

INTRODUCTION GENERALE.
MODLISATION.
Les dispositifs de contrle associs aux convertisseurs statiques permettent, par lintermdiaire
des commandes des composants de puissance, le contrle de la commutation de ces derniers
afin de fournir les grandeurs (tension et ou courant) dsires pour assurer la bonne marche de
lensemble du systme. Aprs une description des phnomnes transitoires, on dfinira trois
niveaux de modlisation des convertisseurs statiques. Enfin la modlisation des convertisseurs
statiques de base sera ralise.
PHNOMNES TRANSITOIRES.
Les phnomnes transitoires qui se droulent dans les convertisseurs statiques peuvent tre
spars en quatre modes distincts :
-

ultra rapides
trs rapides
rapides
lents

:
:
:
:

phnomnes de commutation des semi-conducteurs,


phnomnes de commutation des convertisseurs statiques,
phnomnes de rglage,
phnomnes thermiques,

Les modes ultra rapides sont dus aux phnomnes de commutation des semi-conducteurs. Vu
les imperfections lies aux composants et leurs connexions, des prcautions doivent tre
prisent afin dviter au maximum des oscillations de plusieurs MHz. Lanalyse et les rgles
adopts font partie de la science de lart de llectronique de puissance
Les modes trs rapides sont lis aux phnomnes de commutation des convertisseurs statiques.
Ils provoquent des ondulations et des harmoniques en tension et en courant. Les frquences en
jeux vont de quelques centaines de Hz plusieurs dizaines de kHz
Les modes rapides apparaissent lors de phnomnes de rglage. Les constantes de temps qui y
interviennent vont de quelques ms quelques centaines de ms.
Les modes lents sont en liaison avec les phnomnes dchauffements. les constantes de temps
dterminantes vont de quelques dizaines de ms plusieurs minutes
NIVEAU DU MODLE
Pour la modlisation des convertisseurs statiques, on peut distinguer trois niveaux de
modles :
-

Niveau montage

: Utilis pour lanalyse des modes ultra rapide et trs


rapide. Permet de dterminer lallure des tensions et
courants lintrieur des convertisseurs statiques.
Niveau bornes
: Utilis pour tudier les harmoniques, les ondulations
et les pulsations provoqus dans la charge par le
convertisseur statique. Dans ce modle on ne tient
compte que de lallure de la tension de sortie du
convertisseur statique.
Niveau systme pseudo-continu : Utilis pour lanalyse des phnomnes de rglage.
Ce modle se limite la reproduction de la valeur
moyenne glissante de la tension de sortie du
convertisseur statique. Dans ce cas lorgane de
commande est incorpor de manire simplifie dans
le systme pseudo-continu.

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VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 2

La modlisation au niveau montage tant largement discute dans les chapitres 2 et 3 du cours
dlectronique de puissance, nous nous bornerons la modlisation au niveau bornes. La
modlisation au niveau pseudo-continu fait lobjet dun autre cours intitul Systmes
lectroniques. La Figure 3-1 ci-dessous donne une reprsentation schmatique de la
modlisation aux niveaux bornes.
Ue

1
ucm

ud

-1

Figure 3-1 : Modle pour convertisseurs statiques au niveau bornes

Dans ce chapitre, nous nous bornerons non seulement dfinir une modlisation au niveau
bornes mais nous construirons galement lensemble des relations permettant le
dimensionnement des composants constituant le variateur.

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VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 3

3. VARIATEURS DE COURANT CONTINU A PULSATION


3.1

GNRALITS
Les variateurs de courant continu pulsation entre dans la catgorie des convertisseurs
statiques pour la conversion continue. Pour sa ralisation, on utilise des transistors de
puissance (bipolaires, MOSFET ou IGBT) pour des puissances jusqu une centaine de kW,
avec des frquences de pulsation gale ou suprieures 10kHz. Pour des puissances de
quelques centaines de kW ou plus, on utilise couramment des GTO mais des frquences de
pulsation assez basses (500Hz 1000Hz). Dans cette section, on dcrira le fonctionnement des
variateurs de courant continu unidirectionnel et bidirectionnel (appels aussi hacheurs ou
convertisseurs directs).

3.2

APPLICATIONS
Les applications des variateurs de courant continu sont trs vastes. Selon les puissances mises
en jeu, ont peut citer quelques exemples dapplications :
- Petite puissance (de quelques centaines de W quelques kW) :
Commande dun mouvement par lintermdiaire dun moteur, alimentation
stabilise, etc
- Puissances moyennes (quelques dizaines de kW) :
Alimentation pour voiture lectrique batteries alimentation de centrale
tlphonique, lectrorosion, etc
- Grande puissance (quelques centaines de kW quelques MW) :
Traction lectrique courant continu : chemin de fer, tram, trolleybus, etc

3.3

VARIATEUR DE COURANT CONTINU PULSATION UNIDIRECTIONNEL

3.3.1 Introduction
L'tude du variateur de courant continu pulsation unidirectionnel prsente de forte similitude
avec celle ralise au chapitre 2 (Commutation sur charge inductive). Pour des raisons de
simplicit et conformment la majorit des cas se prsentant dans la pratique, on utilisera une
approximation du 1er ordre pour les exponentielles (ex1+x). Cette manire de procder ce
traduit par la dfinition approximative suivante :
pour une inductance :

u L (t ) = L

diL (t )
i (t )
L L
dt
t

3.1

pour un condensateur :

iC (t ) = C
o

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duC (t )
u (t )
C C
dt
t

3.2

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION


t
iL
uC

Page 4

: reprsente le temps d'enclenchement te ou le temps de dclenchement td du


contacteur statique.
: reprsente l'ondulation de courant dans l'inductance.
: reprsente l'ondulation de tension aux bornes du condensateur

On verra dans certains cas les limites d'utilisation de cette mthode en fonction de la prcision
dsire.
3.3.2 Montage abaisseur (step down)
Le montage dun variateur de courant continu unidirectionnel est reprsent la Figure 3-1
Lf

ie

id

La

iD
c
Cf

US

Ue

ud

Ra
Ui

Lf

Alimentation

Filtre de
lissage

Variateur de courant
unidirectionnel

Charge

Figure 3-1 : Montage dun variateur de courant continu unidirectionnel

3.3.3 Fonctionnement en conduction continue


La Figure 3-2 reprsente les schmas quivalents pour les deux tats du transistor Q.
-

pour 0 t < te
le transistor Q est ferm
u d = U e et id = ie

3.3

pour te t < Tp
le transistor Q est ouvert, la diode D conduit
u d = 0 et ie = 0

3.4

Dans ce cas on ne peut travailler que dans un quadrant du plan (ud, id), celui ou ud et id sont
positifs.

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ie
Lf

Page 5

uQ
Q : ON

Ra

iD
Ue

D : OFF

Cf

ud

La
Ui

Lf

id
ie

Q : OFF

Lf

Ue

(a) : Q ferm
uQ
Ra

iD
Cf

D : ON

ud

La
Ui

Lf

id

(b) : Q ouvert
Figure 3-2 : Etats de fonctionnement du variateur de courant unidirectionnel

3.3.3.1

Tension continue idale

La valeur moyenne Ud de la tension de sortie ud dpend des dures denclenchement te et de


dclenchement td.
La priode de pulsation est
T p = te + td

3.5

A vide, en fonctionnement idalis, cest--dire sans tenir compte des caractristiques propres
au contacteur statique du transistor, la valeur moyenne idale Udi est donne par la relation
U di =

U e te + 0 t d
t
= e U e = D U e
te + td
Tp

3.6

o D reprsente le rapport cyclique (duty cycle) d'enclenchement du transistor

D=

te
.
Tp

3.7

Avec cette relation, on peut tracer la caractristique idale de la Figure 3-3. Elle reprsente la
tension continue idale Udi rapporte Ue en fonction du rapport cyclique.
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Page 6

Udi/Ue
1

Figure 3-3 : Caractristique idale dun variateur courant continu unidirectionnel

3.3.3.2

Schma quivalent au niveau bornes

Le schma quivalent au niveau bornes est trs simple puisquil consiste en une source de
tension.

ud

u'd

Figure 3-4 : Schma quivalent du modle au niveau bornes

3.3.3.3

Courant moyen dans la charge et ondulation du courant

Dans la pratique, la constante de temps lectrique de la charge = La/Ra est beaucoup plus
grande que la priode de pulsation du variateur de courant continu. On admet galement que la
tension dalimentation Ue et la tension interne Ui sont constantes sur une priode de pulsation.
Ces valeurs ainsi que le courant moyen dans la charge Id correspondent leur moyenne
glissante. Fort de ces hypothses, il est possible de limiter les fonctions exponentielles liant du
courant de charge aux deux premiers termes de leur dcomposition en srie, soit

e t / = 1

Par cette approximation, on admet que toute variation de courant, lintrieur sur une priode
de pulsation, est linaire.
3.3.3.4

Allure des tensions et des courants dans le cas de la conduction continue

La Figure 3-5 reprsente les allures des diffrentes tensions et courants dans le variateur de
courant continu en conduction continue. Le courant id dans la charge ne sannule jamais.

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VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 7

c
Q : ON
D1 : OFF

Q : OFF
D1 : ON

ie

t
iD

t
Id

id

idMIN

idMAX

ud
Ue
t
uQ
Ue
te

td
Tp

Figure 3-5 : Allure des tensions et des courants en conduction continue

La Figure 3-6 illustre dans le dtail la tension aux bornes de la charge en fonction de ltat des
contacteurs statiques Q et D1.

ud
id

Ue

La

Udi

ud

Ra

id

Id

Ui

IdMIN
te

td

IdMAX

Tp

(a)
Figure 3-6 : Ondulation du courant continu

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(b)
(a) schma quivalent simplifi
(b) allure de la tension ud et du courant continu id

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 8

On peut crire pour londulation du courant Id dans la charge


Q conducteur : 0 t < te
I d[te ] =

U (U i + Ra I d )
UL
te
te = e
L
La

3.8

Q bloqu : te t < Tp
I d[ td ] =

0 (U i + Ra I d )
UL
td
td =
L
La

3.9

En rgime permanent (steady state), on peut crire


I d[ te ] = I d[ td ]
U e (U i + Ra I d )
U + Ra I d
te = i
td
La
La

3.10

U e t e = (U i + Ra I d ) (t e + t d )
U di = U i + Ra I d

Cette relation montre bien que la tension moyenne aux bornes de linductance est nulle
en rgime permanent.
Le courant moyen dans la charge vaut donc
Id =

U di U i
Ra

3.11

Les variations positives et ngatives du courant deviennent

I d[ te ] =

U e U di
te = U e
La
=

(1

La

U e Tp
La

te
)
Tp

te

3.12

(1 D) D

et
I d[td ] =

U di
U D
td = e
(T p t e )
La
La
=

U e Tp
La

3.13

(1 D) D

Soit en toute gnralit

I d =
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U e Tp
La

(1 D) D =

U e Tp
(1 D) D
Ra

3.14

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 9

Londulation maximum du courant en fonction du rapport cyclique D est dtermine par

I d U e T p
=
[(1 D) D ] = 0
D
La

pour D =

1
2

3.15

et par consquent

1 U eT p
I d MAX =
4 La

3.16

Londulation de courant Id en fonction du rapport cyclique D est reprsente la Figure 3-7


Il faut noter que londulation de courant est inversement proportionnelle non seulement
linductance de la charge mais aussi la frquence de pulsation fp. En augmentant cette
dernire, on peut obtenir une ondulation du courant continu trs faible, qui peut trs souvent
tre nglige. Nanmoins, la frquence de pulsation est limite par les pertes de commutation
dans les transistors.
0.25

Id
Ue/Ra

Tp/=1

0.2

0.15

Tp/=0.5

0.1

Tp/=0.25
0.05

Tp/=0.1

D
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Figure 3-7 : Ondulation du courant en fonction du rapport cyclique

Au chapitre 2, on a dmontr que la valeur non approche de l'ondulation de courant la


forme suivante :

U e (1 e te / ) (1 e td / )
I d =

T /
Ra
1 e p

3.17

Avec te = td = Tp/2, on en dduit la valeur maximale de l'ondulation de courant


T / 2

I d max =

T / 2

U e (1 e p ) 2
Ue 1 e p
=

T /
Ra
Ra 1 + e Tp / 2
1 e p

3.18

A la Figure 3-8 on a reprsent lerreur commise lors de la dtermination de londulation sous


sa forme approche.
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Page 10

r [%]

2.5

Tp/=1
2

1.5

Tp/=0.5
0.5

Tp/=0.25
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Figure 3-8 : Erreur relative de londulation de courant entre la mthode exacte et la mthode approche

3.3.4 Conduction intermittente


Il est possible qu de faibles valeurs de courant continu, ce dernier sannule avant que le
contacteur statique soit de nouveau enclench. Ainsi le courant devient intermittent comme il
est reprsent la Figure 3-9 . La limite de la conduction continue apparat lorsque le courant
moyen Id vaut la moiti de londulation de courant Id

I d LIM =

U di U i LIM I d U e T p
=
=
(1 D) D
Ra
2
2 La

3.19

Pour une tension dalimentation Ue, une charge et un rapport cyclique D donn, la limite de la
conduction continue dpend de la tension interne Ui. On peut donc crire

U i LIM = U di

U e Tp
2 La

Ra (1 D) D

1 Tp
= U e D (1 (1 D))
2

3.20

Le soin de la dmonstration tant laiss au lecteur, on donne ici la relation exacte de la tension
interne limite de la conduction continue
U iLIM =

(1 e te / ) e td /
(1 e

T p /

U e

3.21

En comparant cette relation avec la relation approche 3.20, on peut dterminer lerreur
relative en fonction du rapport entre la priode la constante lectrique afin de dterminer les
limites de la mthode approche.

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VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 11

UiLIM/Ue

1
0.9

Tp/ = 0.1
0.8

Tp/ = 0.25
0.7

Tp/ = 0.5

0.6

Tp/ = 1

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

D
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Figure 3-9 : Tension interne rapporte la tension d'alimentation donnant la limite de la conduction continue

r[%]

0
-2

Tp/ = 0.1

-4

Tp/ = 0.25

-6
-8

Tp/ = 0.5

-10
-12

Tp/ = 1

-14
-16

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Figure 3-10 : Limite de la conduction continue (erreur commise par la mthode approche)

La Figure 3-11 reprsente lallure des tensions et des courants dans un variateur de courant
continu (abaisseur de tension) en rgime de conduction intermittente. A lenclenchement du
transistor Q, le courant augmente quasi linairement dans ce dernier et dans la charge. Au
moment du blocage du transistor, le courant id diminue quasi linairement et devient nul avant
que le transistor ne senclenche nouveau. Le temps de conduction de la diode td sera
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VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 12

infrieur au temps de dclenchement du transistor. Ds cet instant, le transistor Q et la diode D


tant bloqus, la tension aux bornes de la charge ud sera gale la tension induite Ui.
En rsum, on a :
Si Ui <UiLIM
Si Ui =UiLIM
Si Ui >UiLIM

: Conduction continue
: Limite de la conduction continue
: Conduction intermittente

Comme pour la conduction intermittente, on peut crire


Q conducteur,D1 bloqu : 0 t < te
I d MAX =

U (U i + Ra I d )
U U di
UL
te = e
te
te = e
La
La
La

3.22

Q bloqu, D1 conducteur : te t < te+td


I d MAX =

U L ' (U i + Ra I d ) ' U di '


td =
td
td =
La
La
La

3.23

On a donc
U e U di
U
t e = di t d'
La
La

3.24

Et par consquent
t d' = (

Ue
1) t e
U di

3.25

Le courant moyen dans la charge Id est dtermin par laire du triangle dfini la Figure 3-11
Id =

1
1 1
1
( I d MAX t e + I d MAX t d' ) = I d MAX (t e + t d' )
Tp 2
Tp
2

U e Tp
U U di t e
U
= e
te e =
2 La T p
2 La
U di

t U
e ( e 1)
T U
di
p

3.26

Et finalement

Id =

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U e Tp
2 La

D2 (

Ue
1)
U di

3.27

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 13

c
Q : ON
D1 : OFF

Q : OFF
D1 : ON

Q : OFF
D1 : OFF

t
ie

t
iD

td '
id
IdMAX

t
ud
Ue

Ui
t

uQ
Ue-Ui
te

td

Tp

Figure 3-11 : Allure des tensions et des courants en rgime de conduction intermittente

La caractristique statique liant le rapport Ue/Udi au rapport cyclique D prend la forme


U di
=
Ue

D2
D2 +

Id
U e Tp

3.28

2 La

A laide des relations 3.5 et 3.28 ,on peut reprsenter la caractristique de charge dun
variateur de courant continu unidirectionnel en rgime de conduction continue et intermittente
La limite de la conduction intermittente tant dfinie par la relation 3.19.
La caractristique obtenue la Figure 3-12 montre que le montage abaisseur (step down)
tudi ne fonctionne que dans le quadrant I (ud>0, id>0).
Dans ce cas la source d'nergie est l'alimentation, la charge jouant le rle de consommateur
(fonctionnement moteur).

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VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 14

Udi/Ue

D=1

1
D = 0.8
0.8
D = 0.6
0.6
0.5

(1 - D) D
D = 0.4

Conduction
intermittente

0.4

Conduction
continue

D = 0.2

0.2

0
0.2

0.4

0.5

0.8

0.6

Id

UeTp
2 La

Figure 3-12 : Caractristique de charge dun variateur de courant continu unidirectionnel

3.3.5 Montage lvateur (step up)

En modifiant le montage abaisseur, il est possible de travailler dans le quadrant II (ud>0,


id<0). Dans ce cas la source d'nergie est la charge (fonctionnement gnrateur), l'alimentation
devant avoir la capacit d'absorber l'nergie.
Lf

id

ie

Cf

US

Ue

La

iQ

D
c

ud

Ra
Ui

Lf

Alimentation

Filtre de
lissage

Variateur de courant
unidirectionnel

Charge

Figure 3-13 : Montage dun variateur de courant continu unidirectionnel

Le soin est laisser au lecteur de dterminer l'ensemble des relations mathmatiques rgissant le
fonctionnement de ce montage pour les deux types de conduction (continue et intermittente).

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION


3.4

Page 15

VARIATEUR DE COURANT CONTINU PULSATION BIDIRECTIONNEL

3.4.1 Montage quadrants I et II

A partir des montages unidirectionnels abaisseur et lvateur, il est possible de raliser un


montage permettant de travailler dans les quadrants I et II (ud>0)
Lf/2

Q1

D1
Ra

US

La

Ui

Cf
Q2

D2

Lf/2

Alimentation

Filtre

Variateur de courant continu

Figure 3-14 : Montage du variateur de courant continu (quadrants I et II)

Dans ce montage, il n'y a plus de conduction intermittente


3.4.2 Montage quadrants I et IV

A partir des montages unidirectionnels abaisseur et lvateur, il est possible de raliser un


montage permettant de travailler dans les quadrants I et IV (id>0)
Lf/2

Q1
Ra

US

La

Ui

D3

Cf
D2

Q4

Lf/2

Alimentation

Filtre

Variateur de courant continu

Figure 3-15 : Montage du variateur de courant continu (quadrants I et IV)

Dans ce montage, la conduction intermittente reste possible.

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 16

3.4.3 Montage quatre quadrants

A aprtir de l'ensemble des montages vus dans les paragraphes prcdents, il est possible de
raliser un montage permettant de travailler dans les quatre quadrants. Ce montage appel
variateur de courant continu bidirectionnel ou pont en H (H-bridge or two phases inverter) est
reprsent la Figure 3-16
Lf/2

Q1

D1
Ra

La

Ui

D3

Q3

D4

Q4

Cf
Q2

D2

Lf/2

Transformateur

Redresseur

Filtre

Variateur de courant continu bidirectionnel

Figure 3-16 : Montage dun variateur de courant continu bidirectionnel

3.4.4 Fonctionnement

Le variateur de courant continu bidirectionnel permet de travailler dans les quatre quadrants
du plan ud, id, cest--dire ud et id peuvent tre positifs ou ngatifs de manire indpendante.
Selon l'tat de conduction des semiconducteurs on peut avoir pour la tension aux bornes de la
charge soit ud = Ue, ud = 0 ou ud = -Ue. Ainsi ce montage permet, selon une commande
approprie, de travailler en onduleur monophas. On dcrira ci-dessous deux possibilits de
commande qui donnent chacune une forme particulire la tension ud.
En effet, il existe plusieurs scnarios de commande pour un pont en H. Vu l'importance du
choix de la squence de commutation, nous allons dcrire ici les types de squence les plus
utilises.
3.4.5 Modulateur PWM

Le modulateur de largeur d'impulsion PWM peut tre numrique ou analogique. Le concept


est toutefois identique. Il s'agit de comparer un ou plusieurs signaux en dent de scie ou de
forme triangulaire une grandeur de commande. Selon le rsultat de la comparaison, les tats
(ouvert ou ferm) des contacteurs statiques sont dfinis.
Nous nous attarderons deux types de squences prsentant chacune des avantages et des
inconvnients. Cest au concepteur du pont en H, en fonction des spcifications respecter, de
dfinir le type de commutation le mieux adapt.

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 17

3.4.6 Squence de commutations alterne

3.4.6.1

Dfinition de la squence de commutations.

La squence de commutations des transistors est telle que, selon un rapport cyclique dfini par
la sortie du rgulateur amont, les transistors sont commands selon la squence de la Figure
3-17.
Dans le cas de la squence alterne, le courant passe soit par deux transistors, soit par deux
diodes se trouvant chacun dans une branche diffrente.
La charge voit ses bornes une tension passant alternativement de Ue -Ue. Malgr la
fermeture du transistor, si le courant est oppos au sens de conduction du semiconducteur
commandable (transistor), il circulera par le semiconducteur fermeture spontane (diode).
uh(t)

uh(t)
ucm

t
ucm

t
te
d1(t)

te

td
Tp

d1(t)

ucm > uh

Tp
ucm > uh

d2(t)

td

d2(t)

ucm < uh

ucm < uh
t

d3(t)

d3(t)

ucm > uh

ucm < uh

d4(t)

d4(t)

ucm > uh

ucm < uh

t
UE

ud(t)

ud(t)
UE

t
-UE

-UE
2

Udi>0

Udi<0
Figure 3-17 : Squence de commutations alterne

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Q1
d1
Ue

Page 18

D1
Ra

La

ui
id

Cf

Etat1
ud

D4

Q4
d4

Ue

Ra

La

Cf
Q2

D2

ui

D3
id

Q3
d3
Etat2

ud

d2

Figure 3-18 : Squence de commutations alterne : Contacteurs statiques actifs

3.4.6.2

Dfinition des tats possibles pour le pont en H

En fonction du sens du courant, ce dernier peut passer par les transistors ltat ON ou par les
diodes de roue libre. Selon le type de contacteur statique (IGBT, Transistor bipolaire), ou pour
les MOSFET avec la prsence d'une diode de conduction (utilise pour empcher le passage
du courant par les diodes intrinsques des MOSFET), le courant passera par la diode polarise
en sens direct plutt que par le contacteur statique (courant inverse). Ce type de commutation
impose une tension alternativement positive ud = Ue et ngative ud = -Ue aux bornes de la
charge, la conduction intermittente nexiste pas. Les Figure 3-19 et Figure 3-20 illustrent les
quatre cas possibles. Si les transistors conduisent, le flux d'nergie va de la source vers la
charge. Si les diodes sont conductrices, le flux d'nergie va de la charge vers la source.

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Lf

Ue

Q1: ON

Page 19

D3 : OFF

D1 : OFF

Ra

La

Ui

Q3 : OFF

id

Cf
ud

Lf

Q2 : OFF

D2 : OFF

D4 : OFF

Q4 : ON

Q1, Q4 conducteurs
Lf

Ue

Q1 : OFF

D1 : OFF

D3 : ON

Ra

La

Ui

Cf

Q3 : ON

id

ud
Q2 : ON

D2 : ON

D4 : OFF

Lf

Q4 : OFF

D2, D3 conducteurs
Figure 3-19 : Etats actifs lors dune commande de commutation alterne pour Id > 0

Lf

Ue

Q1 : OFF

D1 : OFF

Ra

La

Ui

D3 : OFF

Q3 : ON

id

Cf
ud
Q2 : ON

Lf

D4 : OFF

D2 : OFF

Q4 : OFF

Q2, Q3 conducteurs
Lf

Ue

Q1 : ON

D1 : ON

Ra

D3 : OFF

La

Cf

Ui

Q3 : OFF

id

ud
Lf

Q2 : OFF

D2 : OFF

D4 : ON

Q4 : ON

D1, D4 conducteurs
Figure 3-20 : Etats actifs lors dune commande de commutation alterne pour Id < 0

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION


3.4.6.3

Page 20

Allure des tensions et des courants

Dans le cas de la commutation alterne, nous pouvons distinguer quatre cas, auxquels nous
ajouterons un cas particulier. En effet, ce type de variateur de courant continu pulsation peut
travailler dans les quatre quadrants. Les paragraphes suivants dcrivent dans le dtail le
fonctionnement dans chaque quadrant.
3.4.6.3.1

Fonctionnement dans le quadrant I (Udi>0, Id>0)

La Figure 3-21 illustre le cas ou le courant dans la charge est strictement positif. La tension
moyenne Udi aux bornes de la charge est positive et suprieure la tension interne de la
charge. Le courant moyen Id est donc positif.

d1,4
t

d2,3

t
ie
t
iQ1,4
t
iD2,3
t
id
t
ud
+Ue

RaId
Udi
Ui

-Ue

te

td

Tp
Figure 3-21 : Commutation alterne avec Udi > 0 et un courant positif dans la charge : Id > 0

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION


3.4.6.3.2

Page 21

Fonctionnement dans le quadrant II (Udi>0, Id<0)

La Figure 3-22 illustre le cas ou le courant dans la charge est strictement ngatif. La tension
moyenne Udi aux bornes de la charge est positive mais infrieure la tension interne de la
charge. Le courant moyen Id est donc ngatif.

d1,4
t

d2,3

t
ie
t
iD1,4
t
iQ2,3
t
id
t
ud

RaId

Udi

+Ue
Ui

-Ue

te

td

Tp
Figure 3-22 : Commutation alterne avec Udi > 0 et un courant ngatif dans la charge : Id < 0

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

3.4.6.3.3

Page 22

Fonctionnement dans le quadrant III (Udi<0, Id<0)

La Figure 3-23 illustre le cas o le courant dans la charge est strictement ngatif. La tension
moyenne Udi aux bornes de la charge est ngative et infrieure la tension interne de la
charge. Le courant moyen Id est donc ngatif.

d1,4
t

d2,3

t
ie
t
iQ2,3
t
iD1,4
t
id

ud
+Ue

-Ue

Ui

td

RaId

te

t
Udi

Tp
Figure 3-23 : Commutation alterne avec Udi < 0 et un courant ngatif dans la charge : Id < 0

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

3.4.6.3.4

Page 23

Fonctionnement dans le quadrant IV (Udi<0, Id>0)

La Figure 3-24 illustre le cas o le courant dans la charge est strictement ngatif. La tension
moyenne Udi aux bornes de la charge est ngative mais suprieure la tension interne de la
charge. Le courant moyen Id est donc positif.

d1,4
t

d2,3

t
ie
t
iD2,3
t
iQ1,4
t
id
t
ud
+Ue

-Ue

Ui

td

te

t
RaId

Udi

Tp
Figure 3-24 : Commutation alterne avec Udi < 0 et un courant positif dans la charge : Id > 0

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

3.4.6.3.5

Page 24

Fonctionnement courant moyen nul

La Figure 3-25 illustre le cas ou le courant moyen Id est nul. On peut ainsi observer que la
conduction est continue puisque le courant change de sens lintrieur mme dune priode de
commutation.

d1,4
t

d2,3

t
ie
t
iQ1,4
t
iD1,4
t
iQ2,3
t
iD2,3
t
id
t
ud
+Ue

-Ue

RaId=0

Ui

Udi

te

td

Tp
Figure 3-25 : Commutation alterne avec courant moyen nul dans la charge : Id = 0

3.4.6.4

Tension continue idale

La valeur moyenne Ud de la tension de sortie ud dpend des dures denclenchement te et de


dclenchement td. La priode de pulsation est

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

T p = te + td

Page 25

3.29

ud

La dfinition du rapport cyclique reste la mme

t
D= e
Tp

te

td

+Ue

Udi

3.30

A vide, en fonctionnement idalis, cest--dire


sans tenir compte des temps denclenchement et
de dclenchement du transistor, la valeur
moyenne Udi est donne par la relation

U di =

-Ue

Tp

Figure 3-26 : Tension continue idale

t e U e + t d (U e ) t e U e + (T p t e ) (U e )
=
te + td
Tp

3.31

2t
= ( e 1) U e = (2 D 1) U e
Tp

Avec cette relation, on peut tracer la caractristique idale de la Figure 3-27. Elle reprsente la
tension continue idale Udi rapporte Ue en fonction du rapport denclenchement. Pour
rappel, la caractristique du variateur de courant unidirectionnel a galement t trace.
Udi/Ue
1

(a)
D
0

0.5

(b)
-1
Figure 3-27 : Caractristique idale dun variateur courant continu

3.4.6.5

(a) : unidirectionnel
(b) : bidirectionnel

Schma quivalent au niveau bornes

Le schma quivalent au niveau bornes est trs simple puisquil consiste en une source de
tension.

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 26

ud

u'd

Figure 3-28 : Schma quivalent du modle au niveau bornes

3.4.6.6

Courant moyen dans la charge et ondulation du courant

Dans la pratique, la constante de temps lectrique de la charge = La/Ra est beaucoup plus
grande que la priode de pulsation du variateur de courant continu. Nanmoins cette constante
de temps reste finie et il en rsulte parfois une ondulation de courant non ngligeable.

ud

te

td

+Ue

id

Ud

La
t
Ra

Tp

id

IdMIN

Ui

-U e

IdMAX

ud

Id
t

(a)
Figure 3-29 : ondulation du courant continu

(b)
(a) schma quivalent simplifi
(b) allure de la tension ud et du courant continu id

Le droulement des calculs pour la dtermination de londulation de courant ainsi que du


courant moyen est identique ceux du variateur courant continu pulsation unidirectionnel
en conduction continue.
On peut donc crire pour Id >0

Q1,Q4 ou D1, D4 conducteurs : 0 t < te


I d[ t e ] =

UL
U (U i + Ra I d )
te
te = e
La
La

3.32

Q2,Q3 ou D2, D3 conducteurs : te t < Tp


I d[ t d ] =
CD:\ELP\Cours\Chap3

UL
U e (U i + Ra I d )
td
td =
La
La

3.33

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 27

En rgime permanent (steady state), on peut crire


I d[ te ] = I d[ td ]
U e (U i + Ra I d )
U + U i + Ra I d
te = e
td
La
La

3.34

U e (t e t d ) = (U i + Ra I d ) (t e + t d )
U di = U i + Ra I d

Cette relation montre que la tension moyenne aux bornes de linductance est nulle en rgime
permanent.
Le courant moyen dans la charge vaut donc
Id =

U di U i
Ra

3.35

Les variations positives et ngatives du courant deviennent

I d[ te ] =

U e U di
(1 (2 D 1))
te = U e
te
La
La
= 2

U e Tp
La

3.36

(1 D) D

et

I d[td ] =

U (1 + (2 D 1))
U e U di
td = e
(T p t e )
La
La
= 2

U e Tp
La

3.37

(1 D) D

Soit en toute gnralit

I d = 2

U e Tp
La

(1 D) D = 2

U e Tp
(1 D) D
Ra

3.38

On se retrouve dans le mme cas que pour le variateur de courant unidirectionnel ( un facteur
2 prs). Londulation maximum du courant en fonction du rapport cyclique D est dtermine
par

U e Tp
I d
= 2
[(1 D) D] = 0
D
La

pour D =

1
2

3.39

soit

1 U eT p
I d MAX =
2 La
CD:\ELP\Cours\Chap3

3.40

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

3.4.6.7

Page 28

Courant IE fourni par lalimentation

En se rfrant la Figure 3-16, on peut dessiner un schma quivalent simplifi de la partie


alimentation illustre par la Figure 3-30

Lf

iE

iA
iC
uC

Cf

Alimentation

Pont en H

Figure 3-30 : Partie filtrage d'alimentation (schma simplifi)

Pour les calculs, on admet que linductance de lissage Lf est suffisamment grande pour que le
courant IE soit constant sur une priode dchantillonnage. Sachant que le courant moyen dans
le condensateur est nul en rgime permanent, on peut crire
I E = I A = I d D I d (1 D) = I d (2 D 1) =

3.4.6.8

U di U i
(2 D 1)
Ra

3.41

Courant iA fourni au pont en H

Le courant iA fourni au pont en H est limage du courant circulant dans la charge. Lorsque le
courant passe par les transistors, IA est positif, lorsque le courant passe par les diodes, IA est
ngatif.
Pour 0 t < te
i A (n T p ...n T p + t e ) = I d =

U di U i
Ra

3.42

Pour te t < Tp
i A (n T p + t e ...(n + 1) T p ) = I d =

U di U i
Ra

3.43

La moyenne glissante du courant IA est identique la valeur moyenne du courant IE car en


rgime permanent, le courant moyen dans le condensateur est nul (Uc(t)= Uc(t+Tp))

I A = I E = I d D I d (1 D) = I d (2 D 1) =

CD:\ELP\Cours\Chap3

U di U i
(2 D 1)
Ra

3.44

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

3.4.6.9

Page 29

Courant iC dans le condensateur

La Figure 3-31 illustre la forme des divers courants au nud de connexion du condensateur de
filtre. On admet en premire approximation que le courant dans linductance de lissage Lf est
constant (en fait, on nglige londulation de tension uC aux bornes du condensateur)

Lf

iE

iA

iA

iC
Cf

uC

iE
t
iC

Q[td]

t
Q[te]

id
te

td
Tp

Figure 3-31 : Somme des courants au nud de connexion du condensateur

Le courant dans le condensateur rpond la relation


iC = iE i A

3.45

Pour 0 t < te
IC

[ te ]

= I E I d[ te ] = I d (2 D 1) I d = 2 I d ( D 1) = 2

U di U i
( D 1)
Ra

3.46

Pour te t < Tp
I C[ td ] = I E + I d[ td ] = I d (2 D 1) + I d = 2 I d D = 2

3.4.6.10

U di U i
D
Ra

3.47

Ondulation de la tension aux bornes du condensateur

Londulation de tension aux bornes du condensateur est dpendante du transfert de charge


dfinie par le courant iC durant le temps denclenchement te ou de dclenchement td. cette
ondulation est exprime par la relation
CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 30

[t ]
[t ]
Q[ te ] I C e DT p + Q [ td ] I C d (1 D)T p
=
=
=
C
C
C
C
I d Tp
U Ui
=2
(1 D) D = 2 di
T p (1 D) D
C
CRa

uC =

Lf

iE

3.48

iC

iA

Q[td]

iC
Cf

t
uC

uC

Q[te]

t
te

td
Tp

Figure 3-32 : Ondulation de tension aux bornes du condensateur

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 31

3.4.7 Squence de commutation circulaire

3.4.7.1

Dfinition de la squence de commutation

La squence de commutation des transistors est telle que, selon un rapport cyclique dfini par
la sortie du rgulateur amont, les transistors sont commands selon la squence de la Figure
3-33
Tp

uh(t) ; -uh(t)
uh(t)

Tp

uh(t)

-uh(t)

ucm
t

te1

te1

td1
te2

d1(t)

t
ucm

td2

td1
te2

d1(t)

ucm > uh

td2

ucm > uh

d2(t)

d2(t)

ucm < uh

ucm < uh

d3(t)

d3(t)

ucm < -uh

ucm < -uh

d4(t)

d4(t)

ucm > -uh

ucm > -uh

t
ud(t)

ud(t)
UE

-UE
4

Udi>0

Udi<0
Figure 3-33 : Squence de commutation circulaire

La frquence de commutation vue par la charge est le double de celle effectivement


applique la commande de chaque contacteur statique.

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Q1
d1
Ue

Page 32

D1
Ra

La

ui
id

Cf

Etat 1

ud

D4

Q4
d4

Q1
d1
Ue

D1
Ra

La

ui

D3

Q3
d3

id

Cf

Etat 2
ud

Ue

La

Ra

ui

Q3
d3

id

Cf
Q2

D3

Etat 3

ud

D2

d2

Ue

Ra

La

Cf

ui
id
Etat 4

Q2

D2

ud

d2

D4

Q4
d4

Figure 3-34 : Squence de commutation circulaire : Contacteurs statiques actifs

3.4.7.2

Dfinition des tats possibles pour le pont en H

En fonction du sens du courant, ce dernier peut passer par les transistors ltat ON ou par les
diodes de roue libre. Selon le type de contacteurs statiques; IGBT, Transistor bipolaire, ou
pour les MOSFET avec prsence de diodes de conduction (utilise pour empcher le passage
du courant par les diodes intrinsques des MOSFETs), le courant passera par la diode
polarise en sens direct plutt que par le contacteur statique (courant inverse). La mise en
court-circuit de la charge lorsquun seul contacteur statique est ltat ON limite londulation
de tension qui passe alternativement de ud = Ue ud = 0 pour une tension continue idale
CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 33

positive et ud = -Ue ud=0 pour une tension continue idale ngative. Les Figure 3-35 et
Figure 3-38 illustrent les seize configurations possibles pour le pont en H en rgime
permanent.
Rgime permanent id>0, udi>0, soit le quadrant I
Lf

Ue

Q1 : ON

D1 : OFF

D3 : OFF

Ra

La

Ui

Q3 : OFF

id

Cf
ud
Q2 : OFF

D2 : OFF

D4 : OFF

Lf

Q4 : ON

Q1, Q4 conducteurs
Lf

Ue

Q1 : OFF

D1 : OFF

D3 : OFF

Ra

La

Q3 : OFF

Ui
id

Cf
ud
Q2 : ON

Lf

D4 : OFF

D2 : ON

Q4 : ON

D2, Q4 conducteurs
Lf
Q1 : ON

Ue

D1 : OFF

Ra

D3 : OFF

La

Ui

Q3 : OFF

id

Cf
ud
Q2 : OFF

Lf

D4 : OFF

D2 : OFF

Q4 : ON

Q1, Q4 conducteurs
Lf

Ue

Lf

Q1 : ON

D3 : ON

D1 : OFF

Ra

La

Cf
Q2 : OFF

D2 : OFF

ud

Q3 : ON

Ui
id

D4 : OFF

Q4 : OFF

Q1, D3 conducteurs
Figure 3-35 : Etats actifs lors dune commande de commutation circulaire pour Udi > 0, Id > 0

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 34

Rgime permanent id<0, udi>0, soit le quadrant II


Lf

Ue

Q1 : ON

D1 : ON

Ra

D3 : OFF

La

Ui

Q3 : OFF

id

Cf
ud
Q2 : OFF

D2 : OFF

Lf

D4 : ON

Q4 : ON

D3 : OFF

Q3 : OFF

D1, D4 conducteurs
Lf

Ue

Q1 : OFF

D1 : OFF

Ra

La

Ui
id

Cf
ud
Q2 : ON

Lf

D2 : OFF

D4 : ON

Q4 : ON

D3 : OFF

Q3 : OFF

Q2, D4 conducteurs
Lf

Ue

Q1 : ON

D1 : ON

Ra

La

Ui

id

Cf
ud
Q2 : OFF

D2 : OFF

D4 : ON

Lf

Q4 : ON

D1, D4 conducteurs
Lf

Ue

Lf

Q1 : ON

D1 : ON

Ra

La

Cf
Q2 : OFF

D2 : OFF

ud

Ui

D3 : OFF

Q3 : ON

id

D4 : OFF

Q4 : OFF

D1, Q3 conducteurs
Figure 3-36 : Etats actifs lors dune commande de commutation circulaire pour Udi > 0, Id < 0

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 35

Rgime permanent id<0, udi<0, soit le quadrant III


Lf

Q1 : OFF

Ue

D1 : OFF

Ra

D3 : OFF

La

Ui

Q3 : ON

id

Cf
ud
Q2 : ON

D2 : OFF

D4 : OFF

Lf

Q4 : OFF

Q2, Q3 conducteurs
Lf

Q1 : OFF

Ue

D3 : OFF

D1 : OFF

Ra

La

Ui

Q3 : OFF

id

Cf
ud
Q2 : ON

Lf

D2 : OFF

D4 : ON

Q4 : ON

Q2, D4 conducteurs
Lf

Ue

Q1 : OFF

D1 : OFF

D3 : OFF

Ra

La

Q3 : ON

Ui
id

Cf
ud
Q2 : ON

D2 : OFF

D4 : OFF

Lf

Q4 : OFF

Q2, Q3 conducteurs
Lf

Ue

Q1 : ON

D1 : ON

Ra

D3 : OFF

La

Ui

Q3 : ON

id

Cf
ud

Lf

Q2 : OFF

D2 : OFF

D4 : OFF

Q4 : OFF

D1, Q3 conducteurs
Figure 3-37 : Etats actifs lors dune commande de commutation circulaire pour Udi < 0 , Id < 0

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 36

Rgime permanent id>0, udi<0, soit le quadrant IV

Lf

Ue

Q1 : OFF

D1 : OFF

Ra

D3 : ON

La

Ui

Q3 : ON

id

Cf
ud
Q2 : ON

D2 : ON

D4 : OFF

Lf

Q4 : OFF

D2, D3 conducteurs
Lf

Ue

Q1 : OFF

D1 : OFF

Ra

D3 : OFF

La

Ui

Q3 : OFF

id

Cf
Q2 : ON

D2 : ON

ud

Lf

D4 : OFF

Q4 : ON

D3 : ON

Q3 : ON

D2, Q4 conducteurs
Lf

Ue

Q1 : OFF

D1 : OFF

Ra

La

Ui
id

Cf
ud
Q2 : ON

D2 : ON

Lf

D4 : OFF

Q4 : OFF

D3 : ON

Q3 : ON

D2, D3 conducteurs
Lf

Ue

Q1 : ON

D1 : OFF

Ra

La

Ui

id

Cf
ud

Lf

Q2 : OFF

D2 : OFF

D4 : OFF

Q4 : OFF

Q1, D3 conducteurs
Figure 3-38 : Etats actifs lors dune commande de commutation circulaire pour Udi < 0 , Id > 0

Grce ce type de squence de commutation, londulation de courant est fortement rduite par
rapport au cas de la squence de commutation alterne. En effet la charge voit sa tension aux
CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 37

bornes passer de Ue 0V respectivement de -Ue 0V et la frquence de commutation vue par


la charge est le double de celle de commutation des contacteurs statiques.

3.4.7.3

Tension continue idale

La valeur moyenne Ud de la tension de sortie ud (tension aux bornes de la charge) peut tre
calcule de la mme manire que pour le cas de la commutation alterne. Les Figure 3-39 et
Figure 3-40 mettent en vidence la forme d'onde de la tension aux bornes de la charge.
uh(t) , ucm(t)

Tp
uh(t)

te
-uh(t)

t
ucm
te/2

ud(t)

(td-te)/2

(td-te)/2

te

td/2

te/2

td/2

t
Udi

-Ue

-Udi

uL(t)

uL(t), id(t)

Id

id(t)

Id

-Ue-Udi

te < Tp/2
Figure 3-39 : Tensions et courants pour un fonctionnement dans le quadrant III

En observant la Figure 3-39, on peut crire

pour te < Tp/2 ou D < 0.5


U di =
CD:\ELP\Cours\Chap3

(td te ) ( U e ) + 2te 0
2t
= ( e 1) U e = (2 D 1) U e
Tp
Tp

3.49

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 38
Tp

uh(t) , ucm(t)

te

uh(t)

-uh(t)
ucm

td/2

(te-td)/2

td

(te-td)/2

td/2

ud(t)
Ue
Udi

t
uL(t), id(t)

Id

id(t)

Id

Ue-Udi
t

uL(t)
-Udi

te > Tp/2
Figure 3-40 : Tensions et courants pour un fonctionnement dans le quadrant I

En observant la Figure 3-40, on peut crire

pour te > Tp/2 ou D > 0.5


U di =

(te t d ) U e + 2t d 0
2t
= ( e 1) U e = (2 D 1) U e
Tp
Tp

3.50

A ce stade, on voit que le tension continue idale aux bornes de la charge, pour autant que la
dfinition des temps d'enclenchement et de dclenchement soit respecte, est identique au cas
de la commutation alterne.
U di = (2 D 1) U e

CD:\ELP\Cours\Chap3

3.51

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

3.4.7.4

Page 39

Courant moyen dans la charge et ondulation du courant

En respectant les mmes hypothses que pour le cas de la commutation alterne (constante
lectrique = La/Ra beaucoup plus grande que la priode de pulsation) on peut utiliser
l'approximation du 1er ordre pour les fonctions exponentielles.

pour te < Tp/2 ou D < 0.5


[te ]

I d

U e Tp
U di
U L[te ]
(2 D 1)
=
te =
t e = U e
te =
(1 2 D) D
La
La
La
La

3.52

et
t d te

I d

t d te

UL
La

U e Tp
t d t e U e U di t d t e
=

=
(1 2 D) D
2
La
2
La

3.53

Soit en toute gnralit

I d =

U e Tp
La

(1 2 D) D =

U e Tp
(1 2 D) D
Ra

3.54

Londulation maximum du courant en fonction du rapport cyclique D est dtermine par

I d U e T p
=
(1 4 D ) = 0
D
La

pour D =

1
4

3.55

soit
1 U eTp

8 La

I d MAX =

3.56

pour te > Tp/2 ou D > 0.5


te t d

I d

te td

UL
La

= Ue

t e t d U e U di t e t d
=

=
2
2
La

(1 (2 D 1)) t e t d

=
(1 D)(2 D 1)
2
La
La

3.57

U eT p

et

I d[td ] =

U eT p
U di
U L[td ]
td =
td =
(2 D 1)(1 D)
La
La
La

3.58

Soit en toute gnralit


I d =
CD:\ELP\Cours\Chap3

U e Tp
La

(2 D 1)(1 D ) =

U e Tp
(2 D 1)(1 D )
Ra

3.59

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 40

Londulation maximum du courant en fonction du rapport cyclique D est dtermine par

I d U e T p
=
(3 4 D ) = 0
D
La

pour D =

3
4

3.60

soit
I d MAX =

3.4.7.5

1 U eTp

8 La

3.61

Courant IE fourni par lalimentation et courant moyen IA fourni au pont en H

Les calculs sont conduits de la mme manire qu'au paragraphe 3.4.7.5 (courant moyen nul
aux bornes du condensateur en rgime permanent). La Figure 3-41 donne les chronogrammes
de rfrence des courants IE, IA, Id
[t -te]

Lf

IA d

iE

[2te]

IA

= -Id
=0

[t -td]

Lf

iE

[2td]

IA

= Id
=0

iC

iC
Cf

IA e

Cf

uC

te < Tp/2 , pour td-te

uC

te > Tp/2 , pour te-td

Figure 3-41 : Somme des courants au nud de connexion du condensateur

IE = I A = Id

te t d 2
U Ui
= I d (2 D 1) = di
(2 D 1)
2 Tp
Ra

3.62

Ce rsultat tait prvisible puisque le courant moyen dans l'alimentation est li la puissance
en transit ans la charge
3.4.7.6

Courant iC dans le condensateur et ondulation de tension

La Figure 3-42 illustre la forme des divers courants au nud de connexion du condensateur de
filtre. On conduira les calculs en faisant les mmes hypothses que pour le cas de la
commutation alterne ( 3.4.6.10) soit que le courant dans linductance de lissage Lf est
constant (en fait, on nglige londulation de tension uC aux bornes du condensateur)
Le courant dans le condensateur rpond la relation
iC = i E i A

3.63

par consquent, lorsque iA et nul (le courant de charge passe par un transistor et une diode)
IC

[ i A =0 ]

CD:\ELP\Cours\Chap3

= I E = I d (2 D 1) =

U di U i
(2 D 1)
Ra

3.64

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 41

Pour iA=id, deux cas peuvent se prsenter


pour te < Tp/2 ou D < 0.5
[t -te]

Lf

IA d

iE

[2te]

IA

= -Id

ud
t

=0

Udi

iC
Cf

uC

id

(td-te)/2

te
t

Tp/2

iA

iE
t
[(td-te)/2]

Exemple : Quadrant III

iC

[te]

t
uC

Figure 3-42 : Somme des courants au nud de connexion du condensateur pour te<Tp/2

I C[iA = id ] = I E ( I d ) = I d (2 D 1) + I d = 2 I d D = 2

uC =

CD:\ELP\Cours\Chap3

U di U i
D
Ra

U Ui
Q[iA =0] I C[iA =0]t e I d T p
=
=
(2 D 1) D = di
T p (2 D 1) D
C
C
C
C Ra

3.65

3.66

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 42

pour te > Tp/2 ou D > 0.5


[t -td]

Lf

IA e

iE

[2td]

IA

= Id

ud

=0

Udi

iC
Cf

t
uC

id

(te-td)/2

td

Tp/2

iA

iE

Exemple : Quadrant I

iC

[(te-td)/2]

[td]

t
uC

Figure 3-43 : Somme des courants au nud de connexion du condensateur

I C[iA =+ id ] = I E (+ I d ) = I d (2 D 1) I d = 2 I d ( D 1) = 2

uC =

CD:\ELP\Cours\Chap3

U di U i
( D 1)
Ra

U Ui
Q[iA =0] I C[iA =0]t d I d T p
=
=
(2 D 1)(1 D) = di
T p (2 D 1)(1 D)
C
C
C
C Ra

3.67

3.68

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 43

3.4.8 Synthse sur le comportement en fonction du type de commutation

Dans ce paragraphe nous allons faire la synthse sur le comportement du variateur de courant
bidirectionnel en fonction du type de commutation. Les diffrences principales tant
l'ondulation de courant, impose l'alimentation en fonction du type de commutation choisi
(altern ou circulaire).
3.4.8.1

Tension continue idale, courant moyen et ondulation : synthse des rsultats

Le tableau suivant est un rsum des relations mathmatiques donnant la tension continue
idale Udi, le courant moyen dans la charge et l'ondulation de ce mme courant.
Valeur moyenne
U di = U e (2 D 1)

Id =

U di U i
Ra

I E = I A = I d (2 D 1)
Commutation
alterne
0D1

I d = 2

U e Tp
La

Commutation circulaire
0 D 0.5
Ondulation de courant dans la charge

(1 D) D

I d =

U e Tp
La

(1 2 D) D

0.5 D 1

I d =

U e Tp
La

(2 D 1)(1 D)

Ondulation maximum de courant dans la charge

1 U eT p
I d MAX ( D = 1 2 ) =
2 La

1 U eT p
I d MAX ( D = 1 4 ) =
8 La

1 U eT p
I d MAX ( D = 3 4 ) =
8 La

Ondulation de tension aux bornes de la charge


uC = 2

I d Tp
C

D(1 D)

u C =

I d Tp

(2 D 1) D

u C =

I d Tp

C
C
Ondulation maximum de tension aux bornes du condensateur

uC MAX ( D = 1 2 ) =

1 I d Tp
2 C

uC MAX ( D = 1 4 ) =

1 I d Tp
8 C

(2 D 1)(1 D)

uC MAX ( D = 3 4 ) =

1 I d Tp
8 C

Tableau 3-1 : Synthse des rsultats

3.4.8.2

Ondulation du courant dans la charge et de la tension aux bornes du condensateur


d'alimentation

Le principal avantage de la commutation circulaire rside dans la rduction de l'ondulation de


courant dans la charge et de l'ondulation de tension aux bornes du condensateur d'alimentation.

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 44

La rduction de l'ondulation de courant dans la charge permet de rduire les pertes fer dans
un moteur DC par exemple, ceci sans augmenter les pertes de commutation dans les
contacteurs statiques.
La rduction de l'ondulation de tension aux bornes du condensateur d'alimentation, permet
pour une ondulation admissible spcifie, de limiter la taille du condensateur, ce qui est
conomiquement intressant.
I d
U eT p

,
La

u C
I d Tp
C

0.5

0.4
Commutation alterne
0.3

0.2
Commutation circulaire
0.125
0.1

D
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Figure 3-44 : Ondulation du courant Id et de la tension uC en fonction du rapport cyclique

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 45

ANNEXE
A.

COURANT MOYEN ET EFFICACE DANS LES BRANCHES

A.1 COURANT CONTINU AVEC ONDULATION SUPERPOSE CROISSANCE ET DCROISSANCE


LINAIRE

i(t)

t
DTp

Tp
Figure A. 1 : Courant continu avec ondulation superpose

Dfinition du courant moyen


Tp

I ( mean )

1
i (t )dt
=
T p 0

1
=
Tp

(1 D )T p
DTp

t'
I I + I t dt +
dt '
I + I I

0
2
2
(
1
)
DT
D
T

p
p
0

A.1

=I

Dfinition du courant efficace

I ( rms )

1
=
Tp

Tp

(i(t )) dt
2

2
2
DT p
(1 D )T p

1
t
I
t
'

I
I +
dt '
I
I
dt
I
+

0 2

T p 0
2
DT p
(1 D)T p

CD:\ELP\Cours\Chap3

A.2

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

I ( rms )

Page 46

2
2
DTp
I 2
I
I I

I 2 + 2 I 2 DT t + DT t dt
p
p

1 0

T p (1 D )Tp
2
I
I
I I

+
I
+

I
+
t
+
2
'

(1 D )T

D
T
2
2
(
1
)

p
p
0

2
DT p

I
I I 2 1 I 3

I 2 t + I 2 DT t + 3 DT t

p
p

0
1
=

Tp
2
I
I I
I

2 1
+ I + t ' I +
t
'
+
2
2 (1 D)T p
3 (1 D)T p

2
2
t ' dt '

2
(1 D )T p

A.3
3
t'

I I + I I I + 1 (I )2 D

2
2
3

=
2

1
I
I
2
+ I + I + I + (I ) (1 D )

2
2
3

1
1 I

= I 2 + I 2 = I 1 +
12
12 I

Finalement

1 I
=
I
1+
123
12 I
Courant efficace 14
4244
3
2

I ( rms )

sans ondulation

A.4

Effet de l 'ondulation

A.2 COURANT PULS AVEC ONDULATION SUPERPOSE CROISSANCE LINAIRE

i(t)

t
DTp

Tp
Figure A. 2 : Courant puls avec ondulation superpose

CD:\ELP\Cours\Chap3

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 47

Dfinition du courant moyen


1
1
I ( mean ) =
i
t
dt
=
(
)
T p 0
Tp

= DI
Tp

DT p

Tp

I I + I t dt + (0 )dt

DT p
2
DT p

A.5

Dfinition du courant efficace


I ( rms )

I ( rms )

1
=
Tp

1
=
Tp

Tp

1
0 (i(t )) dt = T p
2

DT p

DT p

I I + I t dt

2
DT p

A.6

2
2

I I + 2 I I I t + I t 2 dt


DT
2
2 DT p

2
DT p
2
I I 2 1 I 3
I
1

=
t
t +
I t +I
2
2 DT p
3 DT p 0
Tp

A.7

I
I
1
2
= I + I I + (I ) D

2
2
3

1
1 I

= I 2 + I 2 D = I D 1 +
12
12 I

Finalement
1 I
= {
I D
1+
12 I
Courant efficace
4244
3
sans ondulation 14
2

I ( rms )

A.8

Effet de l ' ondulation

Le tableau comparatif ci-dessous permet d'estimer l'erreur faite lorsque l'on s'affranchit de
l'ondulation superpose
Ondulation de courant
rapporte au courant I
I = 0 I
I = 0.2 I
I = 0.5 I
I = 1 I
I = 2 I

CD:\ELP\Cours\Chap3

Courant continu avec ondulation

Courant puls

I
1.00167 I
1.01036 I
1.04083 I
1.15470 I

D I
1.00167 D I
1.01036 D I
1.04083 D I
1.15470 D I

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 48

B. QUATION DIFFRENTIELLE LINAIRE DU PREMIER ORDRE

Dans le but de dfinir l'expression du courant pseudo-continu du variateur bidirectionnel, on


traitera ici le cas d'un circuit RL excit par une source sinusodale.
B.1 EXEMPLE THORIQUE

Soit l'quation diffrentielle suivante :

dy
+ ay = b + c sin(t + )
dt

B.1

o a, b et c sont des constantes. Cherchons tout d'abord la solution de l'quation gnrale


homogne

dy
+ ay = 0
dt

B.2

En posant pour solution de l'quation homogne la forme gnrale

y g = Ce kt

B.3

on obtient l'quation caractristique

k +a=0

B.4

Par suite la solution de l'quation homogne est

y g = Ce at

B.5

Cherchons prsent la solution particulire yp de l'quation non homogne sous la forme


y p = A cos(t + ) + B sin(t + ) + D

B.6

En substituant B.6 dans la relation B.1, on obtient


A=

+ a2
2

a
c
+ a2
b
D=
a
B=

B.7

Et la solution gnrale de l'quation est

y = yg + y p =

+a
2

c cos(t + ) +

b
a
c sin(t + ) + Ce at +
2
a
+a
2

La constance C est obtenue par la connaissance de la condition initiale. En effet


CD:\ELP\Cours\Chap3

B.8

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

y (0) = C +

Page 49

b
a

2
c cos( ) + 2
c sin( )
2
a +a
+ a2

B.9

et par consquent

( (

c
a sin(t + ) sin( ) e at cos(t + ) cos( ) e at
2
+a
b
+ 1 e at + y (0) e at
a

y (t ) =

))
B.10

B.2 EXEMPLE : CHARGE AVEC TENSION INTERNE


i(t)
L

UDC+UACsin(t+)

UiDC+UiACsin(t+)

Charge RL avec tension interne

Dans ce cas on a l'quation diffrentielle suivante

U DC + U AC sin(t + ) (U iDC + U iDC sin(t + ) ) = L

di
+ Ri
dt

B.11

ou sous une autre forme

U AC
U
U
U
di R
sin(t + ) iAC sin(t + ) + DC iDC = + i
L
L
L
L
dt L

B.12

en se rfrant la relation B.1, on peut crire :


R
L
U
U
b1 = DC , b2 = iDC
L
L
U
U
c1 = AC , c2 = iAC
L
L
a=

et par consquent, on obtient pour la solution gnrale


CD:\ELP\Cours\Chap3

B.13

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 50

R
R
t
t
U diAC
R ( sin(t + ) sin( ) e L ) L( cos(t + ) sin( ) e L )
i (t ) =
14243 14243
14243 142
4 43
4
(L) 2 + R 2 Rgime
permanent
Rgime transitoire
Rgime permanent
Rgime transitoire

sinusoidal
sinusoidal
sinusoidal
sinusoidal

R
R

t
t
U iAC
R ( sin(t + ) sin( ) e L ) L( cos(t + ) sin( ) e L )

2
2
14243 14243
14243 142
4 43
4
(L) + R Rgime
permanent
Rgime transitoire
Rgime permanent
Rgime transitoire

sinusoidal
sinusoidal
sinusoidal
sinusoidal

R
R
t
t
U diDC U iDC

L
1
+
e
+ i (0) e L
12
3 1424
3 14
4244
3
R
Rgime Rgime transitoire Rgime transitoire propre
continu
permanent
la condition initiale
continu

En rgime permanent on peut galement crire


U AC
(R sin(t + ) L cos(t + ) )
(L) 2 + R 2
U iAC
(R sin(t + ) L cos(t + ) )

(L) 2 + R 2
U U iDC
+ DC
R

i (t ) =

B.15

Le systme tant linaire, on peut utiliser le principe de superposition. On crit


Pour le rgime AC (grandeurs complexes)
I AC =

1
1
U AC e j
U iAC e j
R + jL
R + jL

B.16

Pour le rgime DC (grandeurs relles)


I DC =

CD:\ELP\Cours\Chap3

1
1
U DC e j
U iDC e j
R + jL
R + jL

B.17

B.14

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

Page 51

C. DIAGRAMME STRUCTUREL

Dans cette annexe, on introduit brivement le diagramme structurel de la charge afin de


pouvoir comparer ce dernier au modle aux bornes et au modle mathmatique.
C.1 TENSION AUX BORNES DE LA CHARGE

La tension aux bornes de la charge (moyenne glissante) est donne par la relation suivante :
u di (t ) = (2 d (t ) 1) U e

C.1

C.2 DFINITION DE LA CHARGE

La charge est gnralement dfinie par une rsistance Ra une inductance La et une source de
tension interne Ui. Cette charge peut reprsenter soit un moteur soit le rseau d'alimentation.
L'quation lectrique de cette charge est reprsente par l'quation diffrentielle suivante :

u di (t ) = Ra id (t ) + La

did (t )
+ ui (t )
dt

C.2

La transforme de Laplace de cette quation diffrentielle, en tenant compte du courant initial


id(0) donne
U di ( s ) = Ra I d ( s ) + La (sI d ( s ) + I d (0) ) + U i ( s )

C.3

Exprimons cette relation sous une forme plus pratique


I d (s) =

1
(U di ( s) U i ( s) Ra I d ( s) ) + I d (0)
sLa
s

C.4

A partir de la relation C.4, il est possible de tracer le diagramme structurel de la charge

Id(0)

Ui(s)

Udi(s)

s
1
sLa

Ra
Diagramme structurel de la charge

CD:\ELP\Cours\Chap3

Id(s)

VARIATEURS DE COUTANT CONTINU PLUSATION

BIBLIOGRAPHIE

[1]

COLLECTION LCTRICITE
CONVERTISSEURS STATIQUES
Auteur : Hansruedi Bhler
Chapitre 2, 2.5
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes
ISBN : 2-88074-230-7

[2]

TRAIT D'LECTRICIT
LECTRONIQUE INDUSTRIELLE 1 : ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Auteur : Hansruedi Bhler
Chapitre 12, 12.6
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes
ISBN : 2-604-00017-2

[3]

ELECTRICAL TECHNOLOGY
ELECTRIC DRIVES
Auteur : Ion Boldea, S.A.Nasar
Chapitre 3, 3.7
CRRC Press LLC
ISBN : 0-84493-2521-8

CD:\ELP\Cours\Chap3

Page 52