Cours 8 Modélisation et simulation des systèmes électromécaniques

Modélisation de l’alimentation de la machine par onduleur

La figure 1 montre le schéma d’un onduleur triphasé alimentant le MAS

Figure (1) : Schema de l’onduleur de tension.

L’onduleur de tension est constitué de trois bras de commutation a transistors. Chaque bras
composé de deux cellules comportant chacune une diode et un transistor.
Tous ces éléments sont considérés comme des interrupteurs idéaux.
En mode commandable, le bras est un commutateur à deux positions qui permet d’obtenir a la
sortie deux niveaux de tension. Un bras de l’onduleur est représenté par la figure (2).

Figure (2.) : Schema d’un bras de l’onduleur

Cours 8 Modélisation et simulation des systèmes électromécaniques

Le schéma équivalent de l’onduleur est représenté par la figure (3)

Figure (3) : Schéma équivalent de l’onduleur.

L’onduleur est modélisé en associant à chaque bras une fonction logique F qui détermine sont
états de conduction :

Ainsi les tensions de ligne sont données par

Cours 8 Modélisation et simulation des systèmes électromécaniques

Dans l’hypothèse on a les tensions : vas ; vbs ,vcs forment un system de tensions triphasées
équilibrées alors de (1)-(3) on trouve

De (1)-(2) on trouve

De (2)-(3) on trouve

Sous forme matricielle

vdc : C’est la tension d'alimentation continue de l'onduleur.

Les Techniques de commande de l’onduleur triphasée :

Généralités sur les MLI :
Le choix d'une technique dépend du type de machine à commander, de la gamme de
puissance, des semi-conducteurs utilisés pour l'onduleur et de la simplicité d'implantation de
l'algorithme. Ce sont finalement des critères de coût et de performance qui vont déterminer ce
choix. Les critères de performances permettent d'évaluer et de comparer les qualités des
différentes techniques de MLI.
Objectif de la Technique MLI :
Les objectifs principaux d'une MLI sont les suivants :
- Obtenir dans la charge électrique des courants dans la variation est proche de la
sinusoïdale par le contrôle de l'évolution des rapports cycliques et grâce à une
fréquence élevée des commutations des interrupteurs par rapport à la fréquence des
tensions de sortie
- Imposer à l'entrée de l'onduleur un courant de type continu avec des composantes
alternatives d'amplitudes réduites et de fréquences élevées.
Cours 8 Modélisation et simulation des systèmes électromécaniques

- Permettre un contrôle fin de l'amplitude du fondamentale des tensions de sortie

généralement sur la plus grande plage possible et pour une fréquence de sorties larges
variable
Les paramètres essentiels de MLI sont par conséquent :
La fréquence de modulation : fm ;
L'indice de modulation : m= fm/fs
Où fs est la fréquence des fondamentaux des grandeurs de sortie de l’onduleur ;
Coefficient de réglage :

On cherche généralement à obtenir une valeur maximale de "r" la plus élevée possible.