Université Cadi Ayyad

Ecole Supérieure de Technologie Essaouira

Département : Environnement et Energies Renouvelables

Filière : DUT Energies Renouvelables

Rapport de travaux pratiques

Modélisation et simulation d’un

onduleur monophasé

Réalise par :
Ali Aboutaleb , Youssef Rais , Anass Raousi

Année universitaire : 2023/2024

 I. Introduction générale :

Ce rapport expose les résultats obtenus par le logiciel MATLAB, nous

permettant de simuler de manière détaillée les phénomènes existant dans
la réalité. L'objectif de ce TP est d'exploiter et d'étudier le fonctionnement
d'un onduleur monophasé et de réaliser les différents montages de ce
dispositif électronique.

Partie théorique :
II. Généralités sur l’onduleur monophasé :

I. Définition et fonctionnalité :
L’onduleur monophasé est un convertisseur statique permettant
l’échange d’énergie entre une grandeur continue et une grandeur
alternative.
II. Symbole :

̶
̶

III. Les types des commandes d’onduleur monophasé :

a) Onduleur à commande symétrique :

L'objectif principal de cette méthode de commande est de produire des

formes d'onde de sortie aussi symétriques que possible, c'est-à-dire des
signaux de tension ou de courant qui ont la même amplitude et la même
phase pour différentes phases ou polarités de sortie.
Onduleur en pont à 4 interrupteurs Onduleur en demi pont à 2 interrupteurs

Pour un onduleur en demi pont à 2 interrupteurs :

Analyse de montage Représentation temporelle

Pour : 0 < t < T/2 (K1 =1 ; K2 =0)

cscs
K1 =1 v1=0
K2 =0 i2=0
Donc
 u=V
 i = i1 = V/R
 v2 = V + u = 2.V

Pour : T/2 < t < T (K1 =0 ; K2 =1)

K1 =0 i1=0
K2 =1 v2=0
Donc
 u = -V
 i = -i2 = -V/R
 v1 = V - u = 2.V
 Pour un onduleur en pont à 4 interrupteurs :

Analyse de montage Représentation temporelle

Pour 0 < t < T/2 (K1 =K4 =1 ; K2 =K3

=0)
cscs
K1 = K4 =1 v1= v4=0
K2 = K3 =0 i2= i3=0
Donc
 u=V
 i = i1 = V/R
 v2 = v3 = u = V

Pour : T/2 < t < T (K1 =0 ; K2 =1)

K1 = K4 =0 i1= i4=0
K2 = K3 =1 v2= v3=0
Donc
 u = -V
 i = -i1 = -V/R
 v1 = v4 = -u = V

b) Onduleur monophasé à commande décalée :

La commande décalée consiste à volontairement déphaser

ces signaux dans le temps. Ce décalage intentionnel entre
les commandes des différents interrupteurs permet de
réduire les interférences entre les signaux de sortie générés
par chaque branche de l'onduleur. L’avantage majeur de
cette stratégie est la réduction des distorsions harmoniques
indésirables dans la forme d'onde de sortie. En décalant les
 signaux de commande, cette méthode atténue les
interférences et les résonances électriques, contribuant ainsi
à une sortie plus propre, avec moins d'harmoniques et de
perturbations électromagnétiques.

Analyse de montage Représentation temporelle


Pour 0 < t < α :
cscs
K1et K3 sont fermés :
 u=0 (Phase de roue libre).

Pourα < t < T/2 :

K1 et K4 sont fermés :
 u=v

Pour T/2 < t <T/2+α :

K2 et K4 sont fermés :
 u=0 (Phase de roue libre). 
PourT/2+α < t <T

K2 et K3 sont fermés :

 u= -v

c) Commande par Modulation de Largeur d’Impulsion (MLI) :

Le principe de la MLI consiste à commuter entre les états de

l’onduleur de manière à ce que la valeur moyenne de
 la tension commutée égalise la tension de référence. Comme
le niveau de la tension du bras est constant, la modulation est
obtenue par la variation de la largeur de l’impulsion (ou de
son rapport cyclique). La réalisation de cette technique par un
circuit analogique consiste à comparer un signal triangulaire
vp (t) d’amplitude fixe Vp appelé porteuse à un signal
sinusoïdal vr (t) d’amplitude et de fréquence variable appelé
référence. L’intersection entre ces signaux donne les instants
de commutation.
 Schéma de l’opération :

 Forme d’onde de commende :

 Partie pratique

 Objectif de ce TP :

Le but de ce TP et d’amélioré nos connaissances concernant

les onduleurs pour ces différents commandes (symétrique ,
décalée , MLI ) et étudiée la différence entre l’exitance de la
charge résistif et la charge RL .

 Les paramètres de simulation :


E= 100 Volts
F=50 Hz
R=100 Ohms
L=0.5 H.
Temps de simulation=0.06.

I. Commande pleine onde (symétrique) :

 Charge résistive :
 Les composants utilisés :

Une source de tension continue (DC) est un dispositif ou un système

électronique conçu pour fournir une tension électrique stable et
constante en courant continu.

Les diodes IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) ne sont pas des
composants individuels, mais plutôt une combinaison de deux types de
semi-conducteurs : les diodes et les transistors bipolaires à grille isolée
(IGBT).

Une porte NON (NOT gate) est un composant de base en électronique

numérique. Elle possède une seule entrée et une seule sortie. La
fonction de cette porte est de produire une sortie inverse
(complémentaire) de son entrée.

Le bloc "PowerGUI" est un bloc de configuration qui permet aux

utilisateurs de paramétrer et de configurer des analyses de simulation
pour des systèmes électriques de puissance. Il offre diverses
fonctionnalités pour modéliser et simuler des réseaux électriques, des
systèmes de distribution d'énergie …

Le multimètre numérique utilisée dans Simulink pour facilite la tache

concernant le mesure de courant et tension.

Dans MATLAB Simulink, RMS (Root Mean Square) est une mesure
souvent utilisée pour évaluer l'amplitude efficace d'un signal. Lorsque
nous travaillons avec des signaux alternatifs ou fluctuants, l'utilisation
de la valeur RMS est courante car elle donne une indication de la
valeur efficace du signal.
Le display est un composant d’affichage est parmi les moyennes que
Simulink offre pour facilite la tâche.
 Les résultats de simulation obtenue :

 Charge RL :

 Les résultats de simulation obtenue :

II. Commande décalée :

 Charge résistive :
 Les composants utilisés :
Les composants utilise dans cette commande sont les mêmes que les composants
de commande symétrique sauf :

Les résultats de simulation obtenue :

Le bloc "Transport Delay" représente un délai de temps dans une simulation qui
aide à reproduire les comportements réels des systèmes où les retards sont des
facteurs significatifs.

 Interprétation des résultats :

 Charge RL :

 Les résultats de simulation obtenue :

Commande MLI :
Les composants utilisés :
Les composants utilise dans cette commande sont les mêmes que les composants
de commande symétrique sauf

Dans MATLAB Simulink, un "subsystem" (sous-système) est une

fonctionnalité qui permet de regrouper et d'organiser des blocs afin
de simplifier la conception et la modélisation d'un système plus
complexe.
Dans MATLAB Simulink, un "Scope" (oscilloscope) est un outil de
visualisation qui permet de surveiller et d'afficher les signaux pendant
la simulation d'un modèle. C'est un outil précieux pour observer le
comportement des signaux dans un système simulé et analyser leur
évolution temporelle.

En Simulink, les opérateurs relationnels sont utilisés dans différents

blocs pour contrôler le flux de données ou pour définir des conditions
dans les modèles.

Pour générer une onde sinusoïdale dans Simulink, vous pouvez utiliser
le bloc "Sine Wave" qui produit une forme d'onde sinusoïdale avec une
amplitude, une fréquence et une phase définies.

Pour générer des séquences répétitives dans Simulink, vous pouvez

utiliser des blocs tels que le bloc "Repeating Sequence" ou le bloc
"Repeating Sequence Stair" qui vous permettent de définir une
séquence de valeurs et de spécifier le nombre de répétitions ainsi que
la période de répétition.

Réalisation des deux fonctions (modulante et porteuse) :

Les paramètres utilisés :

On lance la simulation :

 En simulant une charge résistive, nous observons l'émergence

d'une tension alternative rectangulaire avec une amplitude
maximale de 100V (Vmax) et une valeur moyenne de 0V
(Vmoyen). De manière similaire, le courant alternatif présente
une forme d'onde rectangulaire avec un pic maximal de 1A
(Imax) et une valeur moyenne de 0A (Imoyen), démontrant un
signal non périodique.
La réalisation de subsystem :

En première temps les valeurs sont comme suite :

En charge les valeurs sont comme suite :

 Finalement ont obtenue ces résultats par FFT :
Identification de la fréquence fondamentale : Repérez la valeur spectrale la
plus significative, généralement identifiée comme la fréquence prédominante.
C'est la fréquence principale qui caractérise essentiellement le signal.

THD (Total Harmonic Distortion) : La Distorsion Harmonique Totale (THD

- Total Harmonic Distortion en anglais) est une mesure utilisée pour évaluer
la qualité d'un signal électrique ou électronique. Elle quantifie la distorsion
induite par les harmoniques dans un signal par rapport à sa composante
fondamentale.