Machines Régimes Transitoire

Régime transitoire des machines
électriques
Professeur : Hamid CHAIKHY
1
Objectifs du module
 Reconnaitre l'intérêt de l‘étude du régime transitoire
 Maitriser la modélisation de la MAS en régime transitoire
 Se familiariser avec les commandes vectorielles
2
Intérêt de l’étude du régime transitoire
Plan :
1. Moteur en régime transitoire
2. Démarrages des moteurs
3. Commande scalaire
3
1. Moteur en démarrage
CHAINE CIINEMATIIQUE
La chaine cinématique détermine l’ordre des différents éléments constituant

l’ensemble a mouvoir.
Dans sa forme la plus simple elle est représentée sous la forme suivante :
Plus généralement elle comporte un réducteur de vitesse :

Dans de nombreuses applications elle peut être complétée par un variateur :
REGIME TRANSITOIRE
Un système est dit en régime transitoire, pendant la durée de passage d’une

situation stable a une autre situation stable.
C’est le cas lors des démarrages, des changements de vitesse, des freinages
ou des arrêts des moteurs.
REGIME PERMANENT
Un système est dit en régime permanent lorsqu’il entre dans une phase
d’équilibre. Son évolution dans le temps reste stable. C’est le cas d’un
moteur qui a atteint son fonctionnement nominal.
Le couple de démarrage (Cd), ainsi que le courant absorbe au moment du

démarrage(Id) (4In < Id < 7In.) sont deux des grandeurs qui caractérisent un
moteur asynchrone et qui déterminent le temps de démarrage.
CONTRAINTE LIEES AU DEMARRAGE DES MOTEURS

Contraintes mécaniques :
Lorsque le couple moteur est supérieur au couple résistant, le couple accélérateur
(Ca=Cm-Cr) est positif, la vitesse de
l'ensemble moteur-charge augmente jusqu'au point de fonctionnement.
Un couple d’accélération important provoque des à-coups préjudiciables

CONTRAINTE LIEES AU DEMARRAGE DES MOTEURS
Contraintes électriques :
la phase de démarrage d’une machine
nécessite un appel de courant important a
la mise sous tension
Cet appel de courant entraine :
des chutes de tensions par rapport au

régime permanent en deux endroits
CONTRAIINTE LIIEES AU DEMARRAGE DES MOTEURS
 des chutes de tensions par rapport au

régime permanent en deux endroits :
 en amont du départ moteur (tronçon AB).
Par exemple, baisse de l’intensité
lumineuse sur un circuit d’éclairage.
 Dans la ligne du moteur (tronçon BC)
Une chute de tension entraine une perte de couple, ce qui peut entrainer
un blocage du rotor (Cmoteur<Crésistant) ou un temps de démarrage
trop long (Cmoteur>Crésistant mais Cacc trop faible).
CONTRAIINTE LIIEES AU DEMARRAGE DES MOTEURS

 des contraintes thermiques pour le moteur
Lors du démarrage, il convient de s’assurer que le temps de démarrage ne soit
pas trop long ( compte-tenu de la valeur du courant de démarrage) pour que
l’échauffement imposé au moteur ne le détériore pas.
 des contraintes thermiques pour l’installation :
On doit s’assurer enfin que le rapport entre le courant de démarrage et le courant

nominal n’est pas préjudiciable a l’installation car celle-ci est prévue pour
fonctionner sous le courant nominal.
LES DEMARRAGES DES MOTEURS ELECTRO--MECANIIQUES
DEMARRAGE ETOILE--TRIANGLE
2. Démarrage des moteurs
LES DEMARRAGES ELECTRO--MECANIIQUES





LES DEMARRAGES ELECTRONIQUES
DEMARREURS PROGRESSIIFS
2. Commande V/f
Techniques de commande d’une machine asynchrone.
Fréquence
Nombre de paires de pôles Glissement

Introduction générale
3. Techniques de variation de vitesse

Solution : carder le rapport V/f = Constant
20
Introduction générale
3. Techniques de variation de vitesse
Avantages Inconvénients
Simplicité  Mauvais comportement en régimes

transitoires
21
Introduction générale aux machines électriques
Commande scalaire V/f = Cste

Modélisation de la MAS en régime transitoire
Modélisation de la MAS en
Plan :
régime transitoire
1. Hypothèses simplificatrices
2. Modèle de la machine dans le repère triphasé
3. Modèle de la machine dans le repère biphasé
4. Association convertisseur machine
23
1. Introduction et hypothèses simplificatrices
le but de l’électrotechnicien est d’élaborer un modèle aussi fin que possible afin
qu’il puisse rendre compte de la réalité
La conception d’une chaîne de commande passe par une phase de modélisation

afin de dimensionner et valider les stratégies retenues.
Des transformations mathématiques seront présentées afin de substituer aux

grandeurs électriques, des composantes qui facilitent les calculs et simplifient les
représentations
Cette partie est très importante, car c’est à partir de ces modèles qu’on va
développer nos stratégies de commandes en vue de les simuler et de les
implanter.
24
1. Introduction et hypothèses simplificatrices
Les hypothèses généralement admises pour la modélisation de la machine

asynchrone sont les suivantes :
 La saturation du circuit magnétique, l’hystérésis et les courants de

Foucault sont négligés.
 Les résistances des enroulements ne varient pas avec la température
et que l’effet de peau est négligeable;.
 Le stator et le rotor étant triphasés et de construction symétrique

Equations électriques
Avec les hypothèses précédentes, les équations des trois tensions
statoriques et des trois tensions rotoriques s’écrivent :

Equations électriques

Equations magnétiques
L’entrefer étant constant, le stator et le rotor étant triphasés et de construction
symétrique, les inductances propres et mutuelles entre phases d’un même
enroulement sont constantes et égales.
Dans ces conditions les expressions des flux résultants s’écrivent :


Equations magnétiques


En tenant compte des expressions des flux, les équations des tensions au stator
et au rotor peuvent être écrites sous forme matricielle suivante :


En tenant compte des expressions des flux, les équations des tensions au stator
et au rotor peuvent être écrites sous forme matricielle suivante :


Transformation de Park
 La résolution du système d’équations (2.5) est difficile puisqu’il comporte six

équations différentielles à six inconnus et avec certains coefficients qui sont
dépendent du temps.
 La transformation de Park permet de réduire ces équations et d’obtenir des

coefficients constants des équations différentielles.
 Cette transformation permet de passer d’un système d’axes

au système d’axes
 Le système triphasé étant équilibré, la composante homopolaire est

nulle. Le système triphasé est ainsi réduit en un système biphasé


Cette transformation conserve l’amplitude des grandeurs


Les équations électriques de la machine asynchrone

dans le repère d-q :



Cette transformation conserve l’amplitude des grandeurs




Modèle de la machine exprimé dans le repère d-q lié au

champ tournant
Le modèle de représentation de la machine exprimé dans le repère d-q lié au

champ tournant est dédié au développement des stratégies de commandes
vectorielles par orientation du flux rotorique du fait que les composantes dans ce
repère sont continues

champ tournant

champ tournant
Modèle de la machine exprimé dans le repère α-β lié au

stator
Le modèle de représentation de la machine exprimé dans le repère α-β lié au

stator est dédié au développement des stratégies de commandes vectorielles
par commande directe du couple.

stator

stator





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 Reconnaitre l'intérêt de l‘étude du régime transitoire

 Maitriser la modélisation de la MAS en régime transitoire

 Se familiariser avec les commandes vectorielles

1. Moteur en régime transitoire

2. Démarrages des moteurs

La chaine cinématique détermine l’ordre des différents éléments constituant

Plus généralement elle comporte un réducteur de vitesse :

Un système est dit en régime transitoire, pendant la durée de passage d’une

Le couple de démarrage (Cd), ainsi que le courant absorbe au moment du

CONTRAINTE LIEES AU DEMARRAGE DES MOTEURS

Un couple d’accélération important provoque des à-coups préjudiciables

CONTRAINTE LIEES AU DEMARRAGE DES MOTEURS

Cet appel de courant entraine :

des chutes de tensions par rapport au

CONTRAIINTE LIIEES AU DEMARRAGE DES MOTEURS

Cet appel de courant entraine :

 des chutes de tensions par rapport au

CONTRAIINTE LIIEES AU DEMARRAGE DES MOTEURS

Cet appel de courant entraine :

 des contraintes thermiques pour l’installation :

On doit s’assurer enfin que le rapport entre le courant de démarrage et le courant

LES DEMARRAGES DES MOTEURS ELECTRO--MECANIIQUES

LES DEMARRAGES DES MOTEURS ELECTRO--MECANIIQUES

LES DEMARRAGES DES MOTEURS ELECTRO--MECANIIQUES

LES DEMARRAGES DES MOTEURS ELECTRO--MECANIIQUES

LES DEMARRAGES DES MOTEURS ELECTRO--MECANIIQUES

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LES DEMARRAGES ELECTRONIQUES

Techniques de commande d’une machine asynchrone.

Nombre de paires de pôles Glissement

3. Techniques de variation de vitesse

Techniques de commande d’une machine asynchrone.

3. Techniques de variation de vitesse

Techniques de commande d’une machine asynchrone.

Simplicité  Mauvais comportement en régimes

Commande scalaire V/f = Cste

2. Modèle de la machine dans le repère triphasé

3. Modèle de la machine dans le repère biphasé

4. Association convertisseur machine

1. Introduction et hypothèses simplificatrices

La conception d’une chaîne de commande passe par une phase de modélisation

Des transformations mathématiques seront présentées afin de substituer aux

1. Introduction et hypothèses simplificatrices

Les hypothèses généralement admises pour la modélisation de la machine

 La saturation du circuit magnétique, l’hystérésis et les courants de

2. Modèle de la machine dans le repère triphasé

2. Modèle de la machine dans le repère triphasé

2. Modèle de la machine dans le repère triphasé

Dans ces conditions les expressions des flux résultants s’écrivent :

2. Modèle de la machine dans le repère triphasé

2. Modèle de la machine dans le repère triphasé

2. Modèle de la machine dans le repère triphasé

2. Modèle de la machine dans le repère triphasé

2. Modèle de la machine dans le repère triphasé

2. Modèle de la machine dans le repère triphasé

3. Modèle de la machine dans le repère biphasé

 La résolution du système d’équations (2.5) est difficile puisqu’il comporte six

 La transformation de Park permet de réduire ces équations et d’obtenir des

 Cette transformation permet de passer d’un système d’axes

 Le système triphasé étant équilibré, la composante homopolaire est

3. Modèle de la machine dans le repère biphasé